CN210015201U - Ict测试夹具开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种ICT测试夹具开合装置，属于ICT测试夹具辅助设备技术领域。ICT测试夹具安装在ICT测试机台上，ICT测试夹具包括载板和用于盖合在载板上的上盖，上盖的一侧与载板的一侧铰接。该ICT测试夹具开合装置包括连接件和驱动件。连接件包括第一端和第二端，第一端通过铰接轴铰接在ICT测试机台上，且铰接轴的轴线与上盖的一侧或载板的一侧平行；第二端与上盖连接。驱动件与连接件连接，驱动件用于驱动连接件以第一端为转动中心转动，以带动上盖在载板上以上盖和载板的铰接处为转动中心翻转。本实用新型改善了现有技术中的ICT测试夹具进行ICT测试时劳动强度大，测试效率低的技术问题。

Description

ICT测试夹具开合装置

技术领域

本实用新型涉及ICT测试夹具辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种ICT测试夹具开合装置。

背景技术

在印刷电路板(PCBA)制造过程中，需要利用自动在线测试仪对印刷电路板进行ICT测试(In-Circuit-Test)。目前用于进行ICT测试的测试机台都是标准的通用测试平台(Agilent3070,Teradyne)，该测试平台需要配合测试夹具才能对不同型号的印刷电路板进行测试。

其中，测试夹具包括上盖和载板，上盖的一侧与载板的一侧铰接。在进行ICT测试时，需要先将上盖打开，再将印刷电路板放置在载板上，将盖板盖合在印刷电路板上和载板上后即可利用ICT测试机台对印刷电路板进行ICT测试。

在现有的ICT测试过程中，通常是利用人工打开或者盖合夹具上盖，因而测试人员对每个印刷电路板进行ICT测试时均需要抬起上盖放置印刷电路板和盖合上盖，在测试结束后还需要抬起上盖取走印刷电路板。当对多个印刷电路板进行ICT测试时，测试人员需要不停的手动抬起上盖和盖合上盖，并且由于夹具的上盖均较沉重，导致测试人员的劳动强度很大，测试周期加长，测试效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ICT测试夹具开合装置，以解决现有技术中的ICT测试夹具进行ICT测试时劳动强度大，测试效率低的技术问题。

本实用新型提供一种ICT测试夹具开合装置，ICT测试夹具开合装置用于打开或者闭合ICT测试夹具，ICT测试夹具安装在ICT测试机台上，ICT测试夹具包括载板和用于盖合在载板上的上盖，上盖的一侧与载板的一侧铰接，ICT测试夹具开合装置包括连接件和驱动件；

连接件包括第一端和第二端，第一端通过铰接轴铰接在ICT测试机台上，且铰接轴的轴线与上盖的一侧或载板的一侧平行；第二端与上盖连接；

驱动件与连接件连接，驱动件用于驱动连接件以铰接轴的轴线为旋转轴转动，以带动上盖在载板上以上盖和载板的铰接处为转动中心翻转。

进一步的，ICT测试夹具开合装置还包括支架，支架位于ICT测试机台的一侧，且支架与ICT测试机台可拆卸连接；

驱动件安装在支架上。

进一步的，ICT测试夹具开合装置还包括底座，支架安装在底座上，底座位于地面上。

进一步的，ICT测试夹具开合装置还包括安装座，安装座可拆卸安装在ICT测试机台上，连接件的第一端与安装座通过铰接轴铰接。

进一步的，安装座包括滑轨和铰接件，铰接件可拆卸连接在滑轨上；

铰接轴固接在连接件的第一端上，且铰接轴与铰接件铰接。

进一步的，ICT测试夹具开合装置还包括罩体，罩体安装在铰接件上，驱动件位于罩体内。进一步的，ICT测试夹具开合装置还包括夹爪，夹爪与连接件的第一端铰接，且夹爪与上盖上的手柄可拆卸连接。

进一步的，ICT测试夹具开合装置还包括伸缩件，伸缩件的其中一端与连接件的第一端铰接，伸缩件的另一端与夹爪铰接。

进一步的，连接件包括套管、横杆和竖杆；

套管包括竖管和横管，竖管与横管连通以使套管为L形，竖杆套接在竖管中，且竖杆铰接在ICT测试机台上，竖管能够在竖杆上滑动，且竖管能够被固定在竖杆上；

横杆套接在横管中，且横杆与夹爪铰接，横杆能够在横管中滑动，并均能够被固定在横管中。

进一步的，ICT测试夹具开合装置还包括可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器分别与ICT测试机台和驱动件连接；

ICT测试机台能够发出信号，可编程逻辑控制器用于接收ICT测试机台发出的信号，并根据信号控制驱动件工作。

本实用新型所提供的ICT测试夹具开合装置能产生如下有益效果：

本实用新型提供的ICT测试夹具开合装置包括连接件和驱动件，连接件包括第一端和第二端，第一端通过铰接轴铰接在ICT测试机台上，且铰接轴的轴线与上盖的一侧或者载板的一侧平行，第二端与上盖可拆卸连接。

在进行ICT测试时，可以先启动驱动件，驱动件被启动后会驱动连接件以铰接轴的轴线为旋转轴转动，连接件转动后会带动现有的ICT测试夹具中的上盖在现有的ICT测试夹具中的载板上以上盖和载板的铰接处为转动中心翻转，继而可以将上盖从载板上打开。当上盖被打开后，停止驱动驱动件，再利用机械手或者工作人员将印刷电路板放置在载板上。

放置完印刷电路板后，可以启动驱动件，并使驱动件做与上述驱动过程反向的动作，驱动件会驱动连接件以铰接轴的轴线为旋转轴反向转动，反向转动的连接件可以带动上盖在载板上以上盖和载板的铰接处为转动中心反向翻转，继而可以将上盖盖合在载板上。

上盖盖合在载板上后，即可利用ICT测试夹具和ICT测试机台对印刷电路板进行ICT测试。完成ICT测试后，可以重复上述打开上盖的过程，再利用机械手或者工作人员将印刷电路板从载板上取下，再重复盖合上盖的过程，以将上盖盖合在载板上，准备下次ICT测试。

与现有技术相比，本实用新型提供的ICT测试夹具开合装置利用驱动件和连接件可以将ICT测试夹具中的上盖打开或者盖合在载板上，可以看出，本实用新型利用驱动件和连接件代替人工打开或者盖合上盖的过程，降低了劳动强度，改善了现有技术中的ICT测试夹具进行ICT测试时劳动强度大，测试效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例二提供的ICT测试夹具开合装置的结构示意图；

图2为图1中的ICT测试夹具开合装置的俯视图；

图3为图1中的ICT测试夹具开合装置的侧视图；

图4为图1中的ICT测试夹具开合装置的后视图；

图5为图1中的安装座和罩体的结构示意图；

图6为图5中的安装座和罩体的主视图；

图7为图1中的安装座和罩体的另一结构示意图；

图8为图7中的安装座和罩体的侧视图；

图9为图3中的夹爪和伸缩件的结构示意图；

图10为图9中的夹爪和伸缩件的俯视图；

图11为图9中的夹爪和伸缩件的主视图；

图12为图9中的夹爪和伸缩件的侧视图；

图13为图9中的夹爪中的第一夹片的俯视图；

图14为图13中的第一夹片的主视图；

图15为图13中的第一夹片的侧视图；

图16为图9中的夹爪中的第二夹片的结构示意图；

图17为图16中的第二夹片的主视图；

图18为图1中的连接件的结构示意图；

图19为图18中的连接件的俯视图；

图20为图18中的连接件的主视图；

图21为图18中的连接件的侧视图；

图22为本实用新型实施例一提供的ICT测试夹具开合装置的结构示意图。

图中：

1-ICT测试夹具；10-载板；11-上盖；110-手柄；2-ICT测试机台；20-安全光栅；21-盒体；3-连接件；30-第一端；31-第二端；32-套管；33-横杆；34-竖杆；35-支撑管；4-驱动件；40-动力源；41-滑块；5-支架；50-底座；51-固定条；6-安装座；60-滑轨；61-铰接件；62-罩体；63-滑板；7-夹爪；70-第一夹片；71-第二夹片；8-伸缩件；9-立架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

本实用新型提供一种ICT测试夹具开合装置，下面结合附图对本实用新型提供的ICT测试夹具开合装置进行详细的描述：

实施例一：

如图1所示，现有的ICT测试夹具1安装在现有的ICT测试机台2上，ICT测试夹具1包括载板10和用于盖合在载板10上的上盖11，上盖11的一侧与载板10的一侧铰接。

如图1-3所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置用于打开或者闭合ICT测试夹具1上的上盖11，ICT测试夹具开合装置包括连接件3和驱动件4。连接件3包括第一端30和第二端31，第一端30通过铰接轴铰接在ICT测试机台2上，且铰接轴的轴线与上盖11的一侧或者载板10的一侧平行，第二端31与上盖11连接。

其中，如图3所示，驱动件4与连接件3连接，驱动件4用于驱动连接件3以铰接轴的轴线为旋转轴转动，以带动上盖11在载板10上以上盖11和载板10的铰接处为转动中心翻转。

如图3所示，连接件3的第一端30可以位于ICT测试机台2上的上盖11与载板10铰接处的一侧，连接件3的第二端31从ICT测试夹具1上方跨越后与上盖11连接。在进行ICT测试时，可以先启动驱动件4，驱动件4被启动后会驱动连接件3以铰接轴的轴线为旋转轴转动，此时连接件3会后仰，连接件3的第二端31朝向连接件3的第一端30所在方向移动，同时连接件3的第二端31会上升。连接件3的第二端31移动后会带动现有的ICT测试夹具1中的上盖11在现有的ICT测试夹具1中的载板10上以上盖11和载板10的铰接处为转动中心翻转，继而可以将上盖11从载板10上打开。当上盖11被打开后，停止驱动驱动件4，再利用机械手或者工作人员将印刷电路板放置在载板10上。

放置完印刷电路板后，可以启动驱动件4，并使驱动件4做与上述驱动过程反向的动作，驱动件4会驱动连接件3以连接件3的第一端30为转动中心反向转动，此时连接件3的第二端31会沿远离第一端30的方向移动，同时连接件3的第二端31会下降，连接件3的第二端31移动后会带动上盖11在载板10上以上盖11和载板10的铰接处为转动中心反向翻转，继而可以将上盖11盖合在载板10上。

上盖11盖合在载板10上后，即可利用ICT测试夹具1和ICT测试机台2对印刷电路板进行ICT测试。完成ICT测试后，可以重复上述打开上盖11的过程，再利用机械手或者工作人员将印刷电路板从载板10上取下，再重复盖合上盖11的过程，以将上盖11盖合在载板10上，准备下一印刷电路板的ICT测试。

与现有技术相比，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置利用驱动件4和连接件3可以将ICT测试夹具1中的上盖11打开或者盖合在载板10上，因此本实施例利用驱动件4和连接件3代替人工打开或者盖合上盖11的过程，降低了劳动强度，改善了现有技术中的ICT测试夹具1进行ICT测试时劳动强度大，测试效率低的技术问题。

其中，ICT测试夹具1的上盖11上设置有手柄110，连接件3的第二端31可以与手柄110可拆卸连接。由于该ICT测试夹具开合装置中的连接件3的第二端31与上盖11上的手柄110可拆卸连接，连接件3的第一端30与ICT测试机台2通过铰接轴铰接，因而该ICT测试夹具开合装置便于从ICT测试机台2和ICT测试夹具1之间拆卸下来。

在测试其余型号的印刷电路板时，经常需要换线测试以更换与之对应的ICT测试夹具1。由于该ICT测试夹具开合装置便于从ICT测试机台2和ICT测试夹具1之间拆卸下来，因而该ICT测试夹具开合装置还支持快速更换夹具，以支持快速换线进行ICT测试。

如图1和图3-4所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还包括支架5，支架5位于ICT测试机台2的一侧，且支架5与ICT测试机台2可拆卸连接。驱动件4安装在支架5上。

其中，支架5位于ICT测试机台2的靠近连接件3的第一端30的一侧。进一步的，驱动件4可以为气缸、电动缸或者摆动马达。当驱动件4为气缸或者电动缸时，气缸或者电动缸的推杆可以与连接件3铰接，气缸或者电动缸的缸体与支架5连接。当气缸或者电动缸在支架5上缩短后，气缸或者电动缸的推杆会带动连接件3以铰接轴的轴线为旋转轴在ICT测试机台2上转动，此时连接件3会后仰，连接件3的第二端31会带动上盖11翻转以将上盖11打开。当需要盖合上盖11时，气缸或电动缸会伸长，继而可以带动连接件3以铰接轴的轴线为旋转轴在ICT测试机台2上反向转动，在此过程中，连接件3的第二端31会带动上盖11反向翻转以将上盖11盖合在载板10上。

当驱动件4为摆动马达时，摆动马达的缸体可以安装在支架5上，摆动马达的输出轴可以与连接件3铰接。摆动马达开启后其输出轴会摆动，继而带动连接件3以铰接轴的轴线为旋转轴在ICT测试机台2上转动，此时连接件3也会后仰，连接件3的第二端31会带动上盖11翻转以将上盖11打开。当需要盖合上盖11时，摆动马达的输出轴会反向摆动，继而带动连接件3以铰接轴的轴线为旋转轴在ICT测试机台2上反向转动，在此过程中，连接件3的第二端31会带动上盖11反向翻转以将上盖11盖合在载板10上。

进一步的，如图1所示，驱动件4的动力源40也可以安装在支架5上。驱动件4的动力源40如气缸的气源、电动缸的电源。

如图1和图3-4所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还包括底座50，支架5安装在底座50上，底座50位于地面上。

如图1所示，底座50可以包括两个支脚，两个支脚均与支架5连接，两个支脚可以放置在地面上。

如图3所示，为使底座50和支架5在ICT测试机台2的一侧保持稳定，支架5的一侧可以连接有固定条51，固定条51的轴向与支架5的轴向垂直。固定条51的其中一端可以固接在支架5上，而固定条51的另一端通过螺丝能够被固定在ICT测试机台2的侧壁上。

如图5-7所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还包括安装座6，安装座6可拆卸安装在ICT测试机台2上，连接件3的其中一端与安装座6通过铰接轴铰接。

安装座6可拆卸安装在ICT测试机台2上可以进一步的将该ICT测试夹具开合装置与ICT测试机台2分离。

进一步的，如图5-7所示，安装座6包括滑轨60和铰接件61，铰接件61可拆卸连接在滑轨60上。铰接轴固接在连接件3的第一端30上，且铰接轴与铰接件61铰接。

如图5所示，滑轨60为条形，如图4所示，滑轨60可以通过螺丝安装在ICT测试机台2上靠近上盖11与载板10铰接处的边缘位置处。

由于铰接件61可拆卸连接在滑轨60上，因而铰接件61可以在滑轨60上滑动以改变位置。铰接件61能够在滑轨60上改变位置可以便于铰接轴和连接件3能够与上盖11上的手柄110对准，使连接件3能够更顺畅、稳定的带动上盖11在载板10上翻转。

进一步的，为便于调节好位置的铰接件61能够被固定在滑轨60上，铰接件61与滑轨60之间可以通过螺丝连接在一起。

如图3、图5和图8所示，当驱动件4为气缸或者电动缸等能够伸缩的电动器件时，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还可以包括罩体62，罩体62安装在铰接件61上，驱动件4位于罩体62中。

罩体62用于罩在驱动件4的一侧，罩体62的内侧壁与驱动件4之间具有一定的间隔。罩体62不会妨碍驱动件4在支架5上伸缩移动，且罩体62可以防止驱动件4在支架5上运动幅度过大而损坏。

如图9-12所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还包括夹爪7，夹爪7与连接件3的第二端31铰接，且夹爪7与上盖11上的手柄110可拆卸连接。

如图9所示，夹爪7与连接件3的第二端31之间可以通过转轴铰接在一起。

其中，夹爪7与上盖11上的手柄110之间可拆卸连接便于将夹爪7与ICT测试夹具1之间分离，以便于对该ICT测试夹具开合装置换线进行作业。

进一步的，如图13-17所示，本实施例提供的夹爪7还可以包括第一夹片70和第二夹片71，第一夹片70和第二夹片71之间可拆卸连接，且第一夹片70和第二夹片71之间能够形成用于容纳手柄110的空间。

在实际应用中，第一夹片70与第二夹片71之间可以通过螺丝可拆卸连接。为使夹爪7能够稳定的夹住手柄110，第一夹片70上能够与手柄110贴合的一侧以及第二夹片71上能够与手柄110贴合的一侧上均可以设置有V形凹槽，第一夹片70与第二夹片71连接在一起后，第一夹片70与第二夹片71之间的V形凹槽之间形成用于容纳手柄110的空间，手柄110可以与上述两个V形凹槽的侧壁贴合。

可以看出，本实施例中的夹爪7能够适用于各种型号的ICT测试夹具1。

如图9-11所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还包括伸缩件8，伸缩件8的其中一端与连接件3的第二端31铰接，伸缩件8的另一端与夹爪7铰接。

在实际应用中，伸缩件8可以为缓冲气缸，缓冲气缸可以使该ICT测试夹具开合装置打开上盖11和盖合上盖11的过程更加平稳。

其中，伸缩件8的其中一端可以为缓冲气缸的推杆的一端，缓冲气缸的推杆与连接件3的第二端31之间通过转轴铰接，转轴的轴向与缓冲气缸的轴向垂直。而伸缩件8的另一端可以为缓冲气缸缸体的一端，缓冲气缸缸体与夹爪7之间通过转轴铰接，该转轴的轴向也与缓冲气缸的轴向垂直。当驱动件4为气缸或者电动缸等能够伸缩的电动器件时，伸缩件8与驱动件4的运动可以是同步的，伸缩件8可以与驱动件4同时同步伸长或者缩短，以使上盖11的打开和闭合过程更平缓。

如图18-21所示，连接件3可以包括套管32、横杆33和竖杆34，套管32包括竖管和横管，竖管和横管连通以使套管32为L形，竖杆34套接在竖管中，且竖杆34铰接在ICT测试机台2上，竖管能够在竖杆34上滑动，且竖管能够被固定在竖杆34上。横杆33套接在横管中，且横杆33与夹爪7铰接，横杆33能够在横管中滑动，并均能够被固定在横管中。

其中，竖杆34铰接在ICT测试机台2上的一端即为连接件3的第一端30，与连接件3第一端30连接的铰接轴可以固接在竖杆34的端部上。此外，横杆33与夹爪7铰接的一端即为连接件3的第二端31。

在本实施例中，为实现竖管与竖杆34之间的固定，竖管上和竖杆34上均沿竖杆34的轴向间隔设置有多个螺纹孔，且竖管与竖杆34上的螺纹孔直径均相同。在竖杆34上滑动竖管，并调节好竖管的位置的同时可以使竖管上的某一螺纹孔与竖杆34上某一螺纹孔连通，继而可以在上述连通的螺纹孔中螺纹连接螺丝或者螺钉，即可将竖管固定在竖杆34上。

同时，为实现横管与横杆33之间的固定，横管上和横杆33上均沿横杆33的轴向间隔设置有多个螺纹孔，且横管与横杆33上的螺纹孔直径均相同。在横杆33上滑动横管，并调节好横管的位置的同时可以使横管上的某一螺纹孔与横杆33上某一螺纹孔连通，继而可以在上述连通的螺纹孔中螺纹连接螺丝或者螺钉，即可将横杆33固定在横管上。

可以看出，本实施例中的横管与横杆33之间的位置可以调节，继而可以改变连接件3的第一端30至第二端31之间的水平方向上的长度，竖管与竖杆34之间的位置可以调节，继而可以调节连接件3的高度。而连接件3的第一端30至第二端31之间的水平方向上的长度和连接件3的高度均可以调节可以使连接件3能够适用于不同型号的ICT测试夹具1，使该ICT测试夹具开合装置具有更广泛的适用性。

如图18所示，竖管与横管之间可以连通有支撑管35，支撑管35与L形套管32之间近似为三角形，支撑管35用于稳定L形套管32，进而可以延长连接件3的使用寿命。

进一步的，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还包括可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，缩写为PLC)，可编程逻辑控制器分别与ICT测试机台2和驱动件4连接。ICT测试机台2能够发出信号，可编程逻辑控制器用于接收ICT测试机台2发出的信号，并根据信号控制驱动件4工作。

其中，可编程逻辑控制器的型号为FX1S-14MT-CM，可编程逻辑控制器与ICT测试机台2之间可以为无线连接，ICT测试机台2能够发出测试指令，而可编程逻辑控制器能够接收ICT测试机台2发出的测试指令，并根据测试指令驱动驱动件4开始工作或者停止工作，从而使ICT测试夹具1中的上盖11能够自动盖合或自动打开。

在对印刷电路板进行ICT测试之前，ICT测试机台2上的ICT测试夹具1的初始状态可以为上盖11打开状态，在需要进行ICT测试时，可以先将本实施例提供的ICT测试夹具开合装置的连接件3与上盖11上的手柄110可拆卸连接在一起，再将连接件3的第一端30与ICT测试机台2铰接，以及将与支架5连接的底座50放置在地面上，将支架5与ICT测试机台2可拆卸连接在一起。

在对印刷电路板进行ICT测试时，工作人员可以先将印刷电路板放置在上盖11已经打开的ICT测试夹具1的载板10上，再利用与ICT测试机台2连接的条码扫描器扫描印刷电路板上的条码，继而ICT测试机台2将该PCBA上的条码信息录入并向可编程逻辑控制器发出盖合上盖11的指令，可编程逻辑控制器会根据ICT测试机台2发出的指令控制驱动件4和伸缩件8开始工作。以驱动件4是气缸，伸缩件8是缓冲气缸为例，此时可编程逻辑控制器会控制气缸的电磁阀和缓冲气缸的电磁阀通电，以使气缸和缓冲气缸伸长，继而可以带动连接件3在ICT测试机台2以第一端30为转动中心转动，最终可以将上盖11盖合在载板10上。

其中，气缸和缓冲气缸的动作可以用一个电磁阀控制，气缸的推杆的长度可以约为15厘米，伸长的气缸会带动连接件3的第二端31向下转动约70度，同时缓冲气缸可以伸长，伸长的缓冲气缸可以利用夹爪7带动上盖11平稳的盖合在载板10上。

上盖11盖合在载板10上后，ICT测试机台2会对印刷电路板进行ICT测试，当测试完成后或遇到故障板时，ICT测试机台2会发出打开上盖11的指令，此时可编程逻辑控制器会根据ICT测试机台2发出的指令控制驱动件4和伸缩件8开始工作，控制气缸的电磁阀和缓冲气缸的电磁阀断电，以使气缸和缓冲气缸缩短，继而可以带动连接件3在ICT测试机台2以第一端30为转动中心转动，最终可以将上盖11打开。

其中，气缸的推杆的长度可以约为15厘米，缩短的气缸会带动连接件3的第二端31向上转动约70度，同时缓冲气缸可以缩短，缩短的缓冲气缸可以利用夹爪7带动上盖11平稳的盖合在载板10上。

可编程逻辑控制器与ICT测试机台2之间可以连接有光耦隔离板。光耦隔离板用于转换ICT测试机台2发出的信号，以使可编程逻辑控制器与ICT测试机台2之间能够交互信号，实现可编程逻辑控制器与ICT测试机台2之间的通信过程。

可以看出，可编程逻辑控制器可以进一步的提升ICT测试过程的机械化，降低工作人员的劳动强度。

由于工作人员利用该ICT测试夹具开合装置可以只需扫描条码、放置印刷电路板和拿出印刷电路板，因而工作人员的劳动强度大大降低，工作人员能够同时照顾两台ICT测试机台2上的ICT测试进程，提升了ICT测试效率。

本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还可以包括安全光栅20，安全光栅20安装在ICT测试机台2的侧边上，可编程逻辑控制器可以与安全光栅20连接，安全光栅20可以与ICT测试机台连接。当可编程逻辑控制器接收到盖合上盖11的指令时安全光栅20通电开始工作，安全光栅20用于防止误伤工作人员。若工作人员的肢体不慎进入安全光栅20的范围内，安全光栅20会给ICT测试机台2上的紧急制动器件发布指令，ICT测试机台2上的紧急制动器件接受到安全光栅20发布的指令后会关闭ICT测试机台2上的电源，进而停止ICT测试过程。当ICT测试机台2发出的打开上盖11的指令运行结束后，即ICT测试机台2与可编程逻辑控制器之间的通信结束后，可编程逻辑控制器可以控制安全光栅20断电关闭。

综上所述，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置可以与多台ICT测试机台2耦合，且可以适用于多种尺寸或者外形的ICT测试夹具1，无需对ICT测试夹具1进行特殊的结构设计以适配该ICT测试夹具开合装置。因而当需要对其余型号的印刷电路板进行测试时，该ICT测试夹具开合装置不仅易于从ICT测试夹具1和ICT测试机台2之间拆卸下来，还可以很好的适用于与其余型号的印刷电路板对应的ICT测试夹具1和ICT测试机台2。

因此，本实施例提供的测试夹具开合装置相较于现有技术还具有广泛的适用性。

实施例二：

如图22所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置同样包括连接件3和驱动件4。其结构和功能与实施例一中的ICT测试夹具开合装置大致相同。对于本实施例与实施例一的相同之处，由于在实施例一中已有详细描述，在此就不再赘述。下面就本实施例与实施例一的区别之处展开描述。

如图22所示，本实施例提供的ICT测试夹具开合装置还包括安装座6和立架9，安装座6包括导轨和滑板63，滑板63滑动连接在导轨上，立架9固接在滑板63上。滑板63通过螺丝能够被固定在导轨上，导轨可以通过螺丝被固定在ICT测试机台2上。

如图22所示，连接件3可以为连杆，连杆的其中一端可以为连接件3的第一端30，连杆的其中一端与立架9铰接，连杆的另一端为连接件3的第二端31，连杆的第二端31可以与上盖11上的手柄110可拆卸连接。

驱动件4可以为气缸，气缸的缸体可以铰接在立架9上，气缸的推杆的端部上铰接有滑块41，连杆上沿连杆的轴向设置有滑槽，滑块41卡接在滑槽中并能够在滑槽中滑动。

如图22所示，气缸伸长时，气缸推杆端部上的滑块41会在连杆上的滑槽中朝向连杆的第二端31滑动，继而可以推动连杆以连杆的第一端30为转动中心向下转动，此时连杆的第二端31会下降并带动上盖11上的手柄110下降，最终可以将上盖11盖合在载板10上。

当气缸缩短时，气缸推杆端部上的滑块41会在连杆上的滑槽中朝向连杆的第一端30滑动，继而可以推动连杆以连杆的第一端30为转动中心向上转动，此时连杆的第二端31会上升并带动上盖11上的上升下降，最终可以将上盖11打开。

在实际应用中，气缸可以用电动缸或者油缸代替。

如图22所示，本实施例中的ICT测试夹具开合装置也可以包括伸缩件8和夹爪7，伸缩件8的其中一端与连杆的第二端31连接，伸缩件8的另一端与夹爪7连接，夹爪7与上盖11上的手柄110可拆卸连接。本实施例中的伸缩件8和夹爪7的结构、连接关系和作用均与实施例一中的伸缩件8和夹爪7相同，在此不再赘述。

如图22所示，本实施例中的ICT测试夹具开合装置也可以包括安全光栅20，安全光栅20安装在ICT测试机台2平面上靠近上盖11上的手柄110的侧边上。

本实施例提供的ICT测试夹具开合装置也可以包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的结构、连接关系和作用均与实施例一中相同，在此不再赘述。

如图22所示，本实施例中的可编程逻辑控制器可以安装在盒体21中，盒体21安装在ICT测试机台2平面上。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ICT测试夹具开合装置，所述ICT测试夹具开合装置用于打开或者闭合ICT测试夹具，所述ICT测试夹具安装在ICT测试机台上，所述ICT测试夹具包括载板和用于盖合在所述载板上的上盖，所述上盖的一侧与所述载板的一侧铰接，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置包括连接件和驱动件；

所述连接件包括第一端和第二端，所述第一端通过铰接轴铰接在所述ICT测试机台上，且所述铰接轴的轴线与所述上盖的一侧或所述载板的一侧平行；所述第二端与所述上盖连接；

所述驱动件与所述连接件连接，所述驱动件用于驱动所述连接件以所述铰接轴的轴线为旋转轴转动，以带动所述上盖在所述载板上以所述上盖和所述载板的铰接处为转动中心翻转。

2.根据权利要求1所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置还包括支架，所述支架位于所述ICT测试机台的一侧，且所述支架与所述ICT测试机台可拆卸连接；

所述驱动件安装在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置还包括底座，所述支架安装在所述底座上，所述底座位于地面上。

4.根据权利要求2所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置还包括安装座，所述安装座可拆卸安装在所述ICT测试机台上，所述连接件的第一端与所述安装座通过铰接轴铰接。

5.根据权利要求4所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述安装座包括滑轨和铰接件，所述铰接件可拆卸连接在所述滑轨上；

所述铰接轴固接在所述连接件的第一端上，且所述铰接轴与所述铰接件铰接。

6.根据权利要求5所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置还包括罩体，所述罩体安装在所述铰接件上，所述驱动件位于所述罩体内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置还包括夹爪，所述夹爪与所述连接件的第一端铰接，且所述夹爪与所述上盖上的手柄可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置还包括伸缩件，所述伸缩件的其中一端与所述连接件的第一端铰接，所述伸缩件的另一端与所述夹爪铰接。

9.根据权利要求7所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述连接件包括套管、横杆和竖杆；

所述套管包括竖管和横管，所述竖管与所述横管连通以使所述套管为L形，所述竖杆套接在所述竖管中，且所述竖杆铰接在所述ICT测试机台上，所述竖管能够在所述竖杆上滑动，且所述竖管能够被固定在所述竖杆上；

所述横杆套接在所述横管中，且所述横杆与所述夹爪铰接，所述横杆能够在所述横管中滑动，并均能够被固定在所述横管中。

10.根据权利要求8所述的ICT测试夹具开合装置，其特征在于，所述ICT测试夹具开合装置还包括可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器分别与所述ICT测试机台和所述驱动件连接；

所述ICT测试机台能够发出信号，所述可编程逻辑控制器用于接收所述ICT测试机台发出的信号，并根据所述信号控制所述驱动件工作。

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