CN205403750U - 一种管道内径变径检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管道内径变径检测装置，其特征在于：由支撑机构、直线滑轨组件、驱动装置构成，所述的支撑机构为平面四杆机构形式，支撑机构的固定端固定安装在直线滑轨组件的滑轨一端，支撑机构的活动端安装固定在直线滑轨组件的滑块上；驱动装置与滑块之间还设有弹簧，该弹簧紧贴并推动滑块向前，使支撑机构保持向外扩张状态；在活动端与固定端之间还设有直线位移传感器。本实用新型不受管道内壁材质、粗糙程度限制，可静止测量管道内径或穿越管道检测管道内径变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道内径测量装置，尤其涉及一种管道内径变径检测装置。
背景技术
管道是输送危险液体和气体最为安全有效的方式。随着管道运营时间的延长，管道老化问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析，管道投入运行的早期和后期是事故的高发期，特别是后期，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄漏事故时有发生，管道事故发生的可能性是随着管道运行时间的增加而急剧增加的。在我国，多数管道都已有20多年，已到了事故的高发期，必须采取相应的措施以防止事故的发生。目前管道内径检测主要技术以激光检测为主，对被检测管道内壁的粗糙程度、材质有一定的要求，因此管道内径光电检测方法具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种不受管道内壁材质、粗糙程度限制，可静止测量管道内径或穿越管道检测管道内径变化的管道内径变径检测装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种管道内径变径检测装置，其特征在于：由支撑机构、直线滑轨组件、驱动装置构成，所述的支撑机构为平面四杆机构形式，支撑机构的固定端固定安装在直线滑轨组件的滑轨一端，支撑机构的活动端安装固定在直线滑轨组件的滑块上；驱动装置与滑块之间还设有弹簧，该弹簧紧贴并推动滑块向前，使支撑机构保持向外扩张状态；在活动端与固定端之间还设有直线位移传感器。
优选的是，所述的支撑机构由固定端、活动端、支撑臂以及连杆构成，所述的支撑臂以及连杆分别以滑轨轴线对称成对设置；所述的连杆的一端与滑轨铰接，另一端与支撑臂中部铰接；支撑臂的一端与滑块铰接，另一端与全向轮相铰接。
优选的是，所述的驱动装置由电机、丝杆组件以及弹簧推块构成，丝杆组件安装在电机输出轴上，丝杠组件与弹簧推块尾部连接，弹簧套接在弹簧推块上。
优选的是，所述的电机为步进电机。
优选的是，所述的滑块与弹簧之间还设有垫片以及压力传感器。
有益效果
本实用新型通过采用电机驱动弹簧，张开支撑臂使其紧贴管壁，并通过直线位移传感器测出滑块位移数值，从而获得管径准确尺寸的结构形式，使操作人员能够准确地读取管径内的直径度数，同时保证其高准确率以及测量的稳定性。本实用新型不受管道内壁材质、粗糙程度限制，可静止测量管道内径或穿越管道检测管道内径变化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的管径计算公式示意图。
图中：1、支撑机构；2、驱动装置；21、电机；22、丝杠组件；23、弹簧推块；3、固定端；4、滑轨；5、活动端；6、滑块；7、弹簧；8、支撑臂；9、连杆；10、全向轮；11、直线位移传感器；12、垫片；13、压力传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体附图及实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
一种管道内径变径检测装置，其特征在于：由支撑机构1线滑轨组件、驱动装置2成，所述的支撑机构1为平面四杆机构形式，支撑机构1的固定端3定安装在直线滑轨组件的滑轨4一端，支撑机构1的活动端5安装固定在直线滑轨组件的滑块6上；驱动装置2与滑块6之间还设有弹簧7，该弹簧7紧贴并推动滑块向前，使支撑机构1保持向外扩张状态；在活动端5与固定端3之间还设有直线位移传感器11。
优选的是，所述的支撑机构1由固定端3、活动端5、支撑臂8以及连杆9构成，所述的支撑臂8以及连杆9分别以滑轨4轴线对称成对设置；所述的连杆9的一端与滑轨4铰接，另一端与支撑臂8中部铰接；支撑臂8的一端与滑块6铰接，另一端与全向轮10相铰接。
优选的是，所述的驱动装置2由电机21、丝杠组件22以及弹簧推块23构成，丝杠组件22安装在电机21输出轴上，丝杠组件22与弹簧推块23尾部连接，弹簧7套接在弹簧推块23上。
优选的是，所述的电机21为步进电机。
优选的是，所述的滑块6与弹簧7之间还设有垫片12以及压力传感器13。
实施例
如图1所示，其动作流程：装置推进管道内，开启管道内径测量程序，电机21带动丝杠组件22旋转推动弹簧推块23位移，弹簧7被压缩的同时支撑机构1开始展开，在弹簧7滑块推进过程中，弹簧7压力不断增大，当弹簧7压力大于一定值时即可判定全向轮10部分已贴紧管道内壁，读取直线位移传感器数据可以计算出管道内径。
如图2所所示，m、n、L是已知的固定值，从直线位移传感器11获取的数据可求得X，设则有设全向轮的直径为d0，支撑部分转轴中心与装置中心的距离为d1，则管道的内径(直径)为D＝2*y+d0+d1。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种管道内径变径检测装置，其特征在于：由支撑机构(1)、直线滑轨组件、驱动装置(2)构成，所述的支撑机构(1)为平面四杆机构形式，支撑机构(1)的固定端(3)固定安装在直线滑轨组件的滑轨(4)一端，支撑机构(1)的活动端(5)安装固定在直线滑轨组件的滑块(6)上；驱动装置(2)与滑块(6)之间还设有弹簧(7)，该弹簧(7)紧贴并推动滑块向前，使支撑机构(1)保持向外扩张状态；在活动端(5)与固定端(3)之间还设有直线位移传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内径变径检测装置，其特征在于：所述的支撑机构(1)由固定端(3)、活动端(5)、支撑臂(8)以及连杆(9)构成，所述的支撑臂(8)以及连杆(9)分别以滑轨(4)轴线对称成对设置；所述的连杆(9)的一端与滑轨(4)铰接，另一端与支撑臂(8)中部铰接；支撑臂(8)的一端与滑块(6)铰接，另一端与全向轮(10)相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种管道内径变径检测装置，其特征在于：所述的驱动装置(2)由电机(21)、丝杠组件(22)以及弹簧推块(23)构成，丝杠组件(22)安装在电机(21)输出轴上，丝杠组件(22)与弹簧推块(23)尾部连接，弹簧(7)套接在弹簧推块(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种管道内径变径检测装置，其特征在于：所述的电机(21)为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种管道内径变径检测装置，其特征在于：所述的滑块(6)与弹簧(7)之间还设有垫片(12)压力传感器(13)。
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