CN1310656A - 牙科修补物的加工方法及其装置和牙科修补物用块体 - Google Patents

Abstract

一种计测以复制为目的的物体的形状、根据该计测所得到的数据、由块状物切削加工出复制物的装置,可以有效地利用切削用的加工工具,抑制消耗,缩短加工时间。因此,还提供一种使用加工工具的侧面、对被加工物进行轮廓加工、制成目的形状或近似于目的形状的加工方法。另外,从口腔内或模型上计测模型或压印的表面形状,得到要修补的部位的形状,制造出牙科用修补物。而且,被加工物包括可切削的支持部。

Description

牙科修补物的加工方法及其装置和牙科修补物用块体

技术领域

本发明涉及通过计算机控制自动计测及基于该计测的信息进行自动加工的装置，是关于利用CAD/CAM装置为代表的自动计测及自动加工装置，对与精密的牙科修补物、其它牙科材料、医疗材料、各种仿形物、被计测物相同、类似或对应的加工物进行计测并制造的设备。进一步，本发明还涉及该设备使用的牙科修补用块体。

背景技术

利用CAD/CAM装置或NC工作机械等对块状物进行切削或研磨加工时，要经过粗加工工序和精加工工序。前者把有某种大小的块状物粗加工成目的形状或近似于目的形状。这时，是使用粗的切削或研磨工具进行的。后者，把粗加工后的工件加工成目的形状。进行以上工序时的加工方法是利用切削或研磨工具从块状物的上面顺次向下方挖入进行加工。该方法只集中使用端铣刀或金刚石杆等的切削或研磨工具的尖端。

一般的NC工作机械或CAD/CAM装置，将被计测物与被加工物分别设置，或者计测装置与加工装置分开进行。

在制作牙科修补物的情况下，以桥基牙为压印，制作桥基牙石膏模型。在其上面通过石蜡制形成牙科修补物的形状，通过铸造用金属等置换。期间，要花费大量的人力和工序，质量也不稳定。

利用NC工作机械虽然能够制作牙科修补物(特别是齿冠)，但是，向实用化发展还有待于研究或开发。牙科修补物的制作工序是用石蜡或树脂制作牙科修补物模，照此进行形状计测，用NC工作机械经过切削或研磨加工，进行精加工。另外，在只有嵌体的场合，所使用的设备有，形成洞面、用摄像机对牙进行摄影、用灰色标度制作出三维形状数据、进行切削加工的设备。

利用以往的方法对方形或圆筒状块状物进行研磨或切削加工时，由于切削或研磨工具是从块状物的上面顺次向下方挖入进行加工的，因此，只可能使用端铣刀或金刚石杆等切削或研磨工具的尖端，激化了工具的损伤。结果，导致工具的寿命缩短。再者，不能使用设在尖端以外的刀刃或磨石等，造成浪费。

另外，由于雕刻量也集中在工具的一点上进行的，因此，加工很费时间。

由于被计测物与被加工物分别设置，如果不能正确地再现被计测物的位置，就会带来被加工物与计测得到的数据错位的问题。特别是再现三维形状时，被计测物与被加工物要旋转，不但会有旋转所带来的位置一致的问题，也会带来更加复杂化的问题。为了消除这些问题，仅就正确地测定被计测物的位置、设置被加工物这件事就很费时费力。另外，计测与加工在相同的区域进行时，加工所带来的污染会影响到计测。

在牙科领域中，在牙科修补物的制作中，几乎要花费大量的人力，远不能实现机械化。近年来人们开始开发牙科用的CAD/CAM装置。但是，在进行机械加工中，为了应用上述方法，却带来了非常浪费时间或运行成本昂贵的问题。另外，必须用石蜡或树脂制作出高精度的三维形状计测模。也就是说，三维形状计测模劣质，不能形成良好的牙科修补物。特别是，在制作出边界线符合要求、牙科修补物适应性好的情况下，牙科用CAD/CAM装置或铸造方法都要求高技术，既费劳动力，又浪费时间，而且还会带来稳定质量供给的问题。在灰色标度的场合，摄像机的精度或分辨率会出现使牙科修补物的精度不高的状况。以上因素是牙科领域远不能普及机械化的主要原因。

发明的公开

本发明的目的是，为了解决上述问题，提供一种可在短时间内制作出高精度的牙科修补物的牙科修补物加工方法及其装置。

本发明除了使用端铣刀或金刚石杆等切削或研磨工具的尖端以外，还能有效地使用圆筒部(侧面部)的刀刃或金刚石磨石等。

作为其方法，首先在XY平面上使切削或研磨工具接近块状物的外侧，用工具的圆筒部分(工具的侧面)进行轮廓的粗加工。然后，把块状物在X轴上旋转90°，在XZ平面上进行同样的轮廓的粗加工。精加工也是一样地进行加工。

但是，也可以根据目的形状在XY平面上进行精加工，然后，在X轴上翻转180°度，进行同样的精加工。

该方法对把加工形状投影到XY平面上所得到外形，可全部用切削或研磨工具的圆筒部进行加工。进一步，若在X轴上旋转90°，在XZ平面上同样也可以加工，并根据形状，仅通过该工序就可以得到目的形状。

另外，对于用该方法粗加工好的块状体，如果沿着最终的形状进行精加工，在精加工阶段就可以主要使用工具前端部，在粗加工与精加工过程中，不需要交换工具，可连续地进行加工。

通过分成计测与加工的工作区，可在清洁的区域进行计测。另外，关于被计测物与被加工物的位置的一致化，是通过在同一轴上设置被计测物与被加工物来解决的。特别是对于会出现问题的旋转轴精度，也通过设置在同一轴上同样得到了解决。

关于切削或研磨等的三维形状数据的制作，是利用由牙科压印制作的桥基牙石膏模型进行的。

如现行牙科技工所进行的那样，提取桥基牙石膏模型的必要部位，以容易看到该部位的桥基牙石膏模型的边界线的方式，把该线下面的牙床侧进行修整，使其在Z轴方向上外伸。

在修正的桥基牙石膏模型上，从最大隆起部到咬合面，与相邻牙或对合牙的大小或形状一致地用石蜡或即时聚合树脂等制作三维形状计测模。

从最大隆起部到边界线，以该隆起部外伸地适当制作或者不制作。之后，用三维形状计测机器计测桥基牙膏模型和测桥基牙石膏模型。

计测所得到数据的外伸部分是在数据上进行删除的。数据的删除方法有：以边界线或最大隆起部线对Z轴方向的二维轮廓进行数据处理、删除该线以下的数据的方法；或者只删除在X轴、Y轴方向无移动量、在Z轴方向上移动的数据的方法。把计测桥基牙石膏模型所得到的、边界线的数据处理的数据进行凹凸及镜面变换，形成齿冠等牙科修补物的内面形状数据。

这时的内面形状数据，考虑到胶合剂部分后，有在放线方向偏移的情况。

预备该数据和最大隆起部线的数据处理的数据，从边界线对最大隆起部的部分进行覆面，得到一个牙科修补物的三维形状数据。

使用即时聚合树脂等，在口腔内制作三维形状计测模，与上述同样，取得三维形状数据并对其进行处理，利用内面形状数据，可制作出牙科修部物，最好是三维形状计测模。在这种场合，在口腔内把制作的三维形状计测模让某种程度的患者咬住，由此，变成理想的咬合面形状。这样，可提供能消除患者的不舒适感的牙科修补物。

另外，还有省去三维形状计测模制作的方法。再者，也有预备一般的三维形状模的数据库，在计算机上进行处理，利用由上述方法所得到的内面形状数据，作为一个牙科修补物的三维形状数据的方法。

进一步，在该领域还揭示了这样一种方法，在口腔内或模型上制作包括接触点、运动路线、隆起部等最低限度的必要信息在内的石蜡或树脂的块状物并进行计测，对通过改变预备的牙形形状的数据库、使该数据库与所计测的三维数据一致而得到的形状进行加工。

在牙科修补物的表层加工的情况下，仅用上述经过修整的桥基牙石膏模型进行。对经过修整的桥基牙石膏模型用三维形状计测机器进行计测，对边界线以下的外伸部分进行数据处理。与上述同样，把该数据作为内面形状数据。另外，从边界线把该数据取出某一高度以上的部分，在放线方向上以某一量偏移。以该数据覆面到边界线处，作为外面形状数据。该外面形状数据是表层加工的形状数据。另外，假牙床等也可制作出与该表层加工同样的加工数据。

块状物的材料是陶瓷、金属、合成树脂、木材及其它用三维加工工作机进行三维加工的材料，只要能加工就可以，并没有特别的限定。

工具使用端铣刀、金刚石杆、磨石及其它可以加工块状物即被加工物的刀具都可以，但并不特别限定于此。加工平面也是同样的。

另外，例如同一轴上是指根据正交坐标轴、圆筒坐标轴、球面坐标轴及某一函数式，使各自的坐标轴相同，则并不特别限定。再者，桥基牙模型、被加工物及被计测物的材料、被计测物的制作方法、三维形状的计测或获取方法、加工方法或数据的偏移方法及其偏移量、外伸方法也没有特别的限定。

关于作用，通过使用工具(切削或研磨工具)的圆筒部分(工具的侧面)，加工块状物，可增加块状物中的工具面积。由此，能缩短加工时间，延长工具的寿命。此外，虽然粗加工与精加工的工具是分开使用的，但是粗加工分配在工具的侧面部，精加工分配在工具的尖端部，因此，在粗加工与精加工过程中不需要交换工具就能进行加工。

通过分成计测区域与加工区域，把被计测物与被加工物设置在同一轴上，可以消除加工污染对计测的影响，能简便地实现位置一致的要求。

桥基牙的适应性好且边界线一致的牙科修补物，不依赖于人工技术，能简便地且在短时间内进行制作。

制作牙科修补物时有以下问题。

虽然，可以简单地进行口腔内压印的获取及作业模型的制作。在要求上述模的方法的情况下，除模的制作以外，用机械自动计测并进行加工，可减轻牙科技工的作业，然而，模成形时必然要求牙科技工有熟练的技术，费时费力。另外，相对于桥基牙、相邻牙、对合牙的适合度也左右了模的精度。

虽然有通过数据库的基本形状制出牙科修补物的形状的方法，而且解决了上述模的制作问题。然而，依然存在着如何获取桥基牙、相邻牙、对合牙等的高精度形状数据的问题。由于在计测桥基牙的边界部时变成了模型的相邻牙与桥基牙的间隙的计测，要把激光计测的激光照射到给定的场所，而插入接触式计测的探针是很困难的，因此提高计测精度是一件很难的事，此外，确定咬合面的对合牙的关系位置很难核定，而且，如果考虑对合牙的咬合路径(运动路径或咬合)的反映添加到咬合面形状中的情况，在计算机处理中，就要花费相当的时间，产生比较大的负担。再者，作为牙科修补物装到口腔内时，会出现咬合不太好的现象。

这些问题通过以下手段来解决。

模型材料或压印材料包围患者形成的桥基牙装着，进行咬合，由此，可复制出桥基牙及其周围的牙形状。

这时，模型材料或压印材料的材值只要是能复制牙形状的材料都可以，没有特别的限定。但是，从桥基牙上卸下时，由于外力有可能引起变形，因而，通常牙科的压印材料使用固化树脂更合适一些。

将复制的模型材料或压印材料从口腔内取出，计测其形状。形状的计测可以使用激光计测、接触式计测、灰色标度方法的计测、波纹计测等计测形状的方法，没有特别的限定，但是，考虑到牙科的小结构形状要以高精度计测的情况，使用接触式计测比较合适。

由计测数据生成牙科修补物形状时，复制的树脂的桥基牙部分用在内面数据中，相邻牙的数据作为距离对合牙部分的高度及咬合面形状的数据用在宽度(颊舌方向的宽度)与长度(近似于离心方向上的长度)的数据中。

作为计测顺序，计测牙科修补物内侧的桥基牙形状。

计测面对桥基牙的相邻牙的一部分，计测通过对合牙咬合的面。

在把计测数据变换成牙科修补物的数据的过程中，调出预先记录的该牙的基本形状数据。

所谓基本形状数据，是指在牙科领域中，根据每一确立的部位的理想形式或部位使任何一种形状平均化的数据，是表示从全部的形状数据或最大隆起部到咬合面的形状数据，

考虑到数据的变形或变换，从最大隆起部到咬合面的形状数据比较合适。

该数据作为数据库，最好作为图像、数值数字信息记录，使用时进行检索，调出并进行运算，加以使用。另外，即使是模拟信息，也可根据情况适当选择地使用。

该基本形状数据通过使相邻牙的计测数据在空间上与宽(颊舌方向的宽度)、长度(近似于离心方向的长度)和高度一致，而扩大、缩小及旋转。然后，配合复制的模型材料或压印材料的桥基牙侧(内侧)的形状数据，从边界线部到最大隆起部把面连接在一起。最后，使与对合牙咬合的咬合面形状低的部分一致，改变或移动基本形状数据的小窝或裂槽(牙的低的部分或槽)，另一方面，与高的部分一致，改变或移动基本形状数据的牙尖(牙的突出的部分)。通过以上过程，从复制的模型材料或压印材料的计测数据通过基本形状数据运算生成最佳形状，对该最佳形状进行高精度机械加工。由此可制作出适应性良好的牙科修补物。

由复制的模型材料或压印材料制作桥基牙模型，计测其形状，进行凹凸变换，作为桥基牙信息加以利用。其它部分的相邻牙及对合牙同样可利用模型材料或压印材料的计测数据。计测形状的装置和方法可以是任何种类，但是在凹部的形状复杂的情况下，用现行技术不能正确地计测形状。这意味着要对此进行补全处理，在桥基牙形成复杂的场合或不能正确地计测边界线部的情况等，可有效地利用桥基牙模型，不仅可使用桥基牙模型，还可进行适当地选择。

与普通的牙科治疗同样，使用由口腔内的压印制作的桥基牙模型，通过模型材料或压印材料复制形状。该方法能可靠地复制，确认复制结束的任何情况，能使作业简单易行，并且可有效地进行作业，还可适当地进行选择。

在这里，虽然说明了牙科修补物，但是，用于修补的任何物体都可以，并没有特别的限定。

因此，在牙科领域中利用CAD/CAM或机械加工，并与上述方法组合在一起，不仅可省去需要牙科技工有熟练技术的失蜡铸造法，而且也可省去石蜡增加的作业。再者，可在高精度下制作高质量的牙科修补物。也不需要患者牙的全部模型(上鄂或下鄂)的压印及作业模型，减少了废弃物的量。可在短时间内完成患者口腔内的作业，减轻患者的负担。

关于凹凸的计测，在用激光计测时，大多情况不能受光，至于接触式计测，也存在着探针不能介入小于探针大小的凹部的问题。可由模型材料或压印材料制出模型，再利用该模型可进行高精度的计测。

进一步，在制作牙科修补物的情况下，存在着下述问题。

目前，作为机械加工用牙科修补物的材料，有棱柱的牙科修补用的切削块体。对该修补物用块体进行切削加工时，作为修补物使用的部分与设置在装置上的保持部必须在连接的状态下进行加工。该连接部分作为修补物使用时，是不必要的部分。因此，为了减轻后处理的负担，必须使其尽可能地小，但这会加大此时的切削量，给钻头等切削工具带来大的负担。另外，由于要深切削，必须要加长切削工具的全长、刃长及有效长度。如果切削工具变长，振动幅度或晃动量就要变大，导致精度劣化。加工部在通过方块体制作齿冠的场合，作为切削方法，是用平行切削、一边描绘出方形一边进行等高线切削的方法进行的。该方法为了转换移动的切削工具的方向，要进行加减速，在切削上很费时间。

这些问题通过以下手段得以解决。

本发明在制作修补物的加工部装有与保持部连接的部分近似的形状的支持部。可提供把用于安装到装置上的保持部粘合在该支持部上的修补用块体。

支持部的形状可以是棱柱、圆柱、四棱锥、三棱锥、圆锥等支持部，基本上没有限定，但是，在这种情况下，圆柱比较好。另外，圆面在加工部及保持部的方向比较好。加工部的材料使用牙科用的材料比较合适。保持部的材料也没有特别的限定，但考虑到费用及机械强度使用金属比较好。通过把支持部安装在加工部上，可减少与保持部连接的部分的切削量。也可使切入深度浅。

考虑切削加工齿冠时，加工部的产品部分最好是圆筒状。采用圆筒状，可以使切削工具在圆的等高线上移动进行切削加工，加减速的幅度小，能用恒定的速度进行。

切削加工连接部分时，通过把支持部安装在加工部上，可缩短切削工具的长度，消除了作为课题的切削工具的振动或晃动。通过把加工部作成圆筒状，可缩小切削工具的加减速幅度，缩短切削时间。

附图的简单说明

本发明通过下文参照附图的实施例的说明会更加清楚。图中：

图1是表示本发明所使用的装置的示意图。

图2是根据本发明第一实施例的在XY平面进行粗加工时被加工物的平面图。

图3是图2中被加工物的侧视图。

图4是在XZ平面进行粗加工时被加工物的平面图。

图5是表示桥基牙面(内侧面)进行粗取时被加工物的示意图。

图6是根据本发明第二实施例的在XY平面进行粗加工时被加工物的平面图。

图7是图6中被加工物的侧视图。

图8A是在XZ平面进行粗加工时被加工物的示意图。

图8B是表示把图8A的被加工物以X轴为中心反转90°时的示意图。

图9是根据本发明第三实施例整理的桥基牙石膏模型的示意图。

图10是表示对图9的石膏模型进行石蜡增加的情况的示意图。

图11是表示石蜡增加的咬合面侧的三维形状计测的示意图。

图12是表示经过整理的桥基牙石膏模型的三维形状计测的示意图。

图13是表示将图12的三维形状计测数据的边界线以下去掉时的示意图。

图14是将图13的数据重新调整及凹凸变换而生成内表面加工数据的示意图。

图15是去掉图11的三维形状计测数据的最大隆起部线以下情况的示意图。

图16是表示从边界线到最大隆起部线的覆面情况的示意图。

图17是表示用齿冠形状数据合成加工用肋数据时的示意图。

图18是表示通过本发明第四实施例制成表层加工内外面形状数据时的示意图。

图19是表示用表层加工形状数据合成加工用肋数据时的示意图。

图20是表示在钛表层加工中烧结陶瓷时的示意图。

图21是本发明第五实施例的装置构成图。

图22是表示形成桥基牙的患者口腔的示意图。

图23是表示在所形成的桥基牙上放置固化树脂时的示意图。

图24是表示通过使固化树脂咬合用树脂复制出模型时的示意图。

图25是表示复制的树脂形状计测状态的示意图。

图26是表示桥基牙模型形状计测状态的示意图。

图27是表示使基本形状数据与复制的树脂计测数据重合时的示意图。

图28是表示把基本形状数据最佳化时的示意图。

图29是表示把最佳化的基本形状数据与内侧数据合成的示意图。

图30是表示把图29的形状数据转换为机械加工数据时的示意图。

图31是表示齿冠研磨加工的示意图。

图32是表示把牙安装在患者口腔中时的示意图。

图33是表示本发明第六实施例的切削加工装置构成一例的示意图。

图34是表示牙科修补物用切削块体的一实施例的透视图。

图35A是牙科修补物用切削块体的正面图。

图35B是牙科修补物用切削块体的左侧视图。

图35C是牙科修补物用切削块体的平面图。

图35D是牙科修补物用切削块体的后视图。

图35E是牙科修补物用切削块体的右视图。

图35F是牙科修补物用切削块体的仰视图。

图36是齿冠及连接部分形状的数据与本实施例的切削块体重合的情况的说明图。

图37是本实施例的咬合面切削加工的说明图。

图38是本实施例的桥基牙面切削加工的说明图。

实施发明的最佳形式

第一实施例

本发明所使用的切削加工装置，以作为加工金属模等的机械使用的NC工作机械为基本。用该装置对牙科修补物的齿冠进行研磨加工。但是，用于切削一般的金属模等的NC工作机械是大型机械，其切削精度也不适于医疗用器材或牙科器材。因此，图1所示的切削工作机械3是小型化且切削精度经过改进的机械。

图1的NC工作机械3分为三维形状计测区域4和三维加工区域5。在三维形状计测区域4中，设置有带接触元件8的三维形状计测用探针6。三维形状计测用探针6置于X、Y、Z轴工作台上，可作三维移动。各轴的动力使用带编码器的AC伺服马达。在三维加工区域5中设置有主轴马达7。与三维形状计测区域4同样，主轴马达7也可三维移动。

关于动作的控制，是将电脑2连接到该NC工作机械3上实现的。CRT显示器1连接到电脑2上。13是把三维形状计测数据输送给电脑2的电缆，14是输送用于控制NC工作机械的数据的电缆。并且，为了冷却或排除被加工物上的加工屑，设置有注水喷嘴32，对三维加工区域5进行防水加工。安装有三维形状计测区域4的计测模(齿冠模)11的夹具10和安装有三维加工区域5的被加工物15的夹具9在内部相连，通过各轴动力所使用的带编码器的AC伺服马达使夹具9、10旋转。在计测数据保持原状态进行加工的场合，将被加工物15加工成与计测模11为镜像颠倒的形状。因此，用电脑2将一次计测的数据在X、Y轴上以镜像颠倒，把该数据输送给NC工作机械进行加工。

在牙科医疗所使用的石膏模型上，用即时聚合树脂制作计测模(齿冠模)11，通过粘合剂粘在可以确定计测位置的计测模用肋12上，设置在上述装置上。使用三维形状计测用探针6对计测模11的形状计测，用电脑2处理计测数据。另外，用电脑2把计测数据处理成研磨加工数据。所谓的研磨加工数据是指，由某种块状物到加工成近似于某种目的形状的粗加工数据和由粗加工到加工成目的形状的精加工的两种数据。

为了研磨加工齿冠，实际中，把作为牙科修补物用的瓷料制备成棱柱块体。将由该瓷料棱柱块组成的被加工物15设置在和三维形状计测的计测模11相同的装置中。研磨加工方法是，把用电脑2预备的研磨数据赋予切削加工工作机械3。研磨加工工序分为粗加工和精加工。粗加工的加工工具使用φ2mm的金刚石杆工具，精加工工具使用φ1mm的金刚石杆工具。

粗加工用本发明的加工方法进行。

图2、图4及图5是从上面看到切削加工的作为块体的被加工物15的平面图，图3是从侧面看到的被加工物15的侧面图。标在被加工物上的符号15、20、22是不同场合的同一物品。

在图2所示的XY平面上，用φ2mm的金刚石杆工具19的侧面，对把计测模(齿冠模)11的近似形状投影到瓷料棱柱块体组成的被加工物15上的外形17(如虚线所示)进行研磨加工。18是在线上用轮廓表示齿冠模在XY平面上的切削状态。轮廓18的各个部分表示了切削加工工具1次切削的轨迹，并示出了以从外侧向内侧的顺序数次切削中切削随时间推移的状态。

在切削的前阶段，轮廓各部分的间隔及其轮廓部分所示的切削次数，是通过测定数据和切削用块体的大小的比较而决定的，设定成在切削量大的场合扩大间隔、少部分时减少间隔的各种形式，并且，一边围绕块体的周围大致地转一圈，一边往复运动，进行切削动作。

另外，如图所示，虽然轮廓最好在途中不结束，往复地转一周为好，但也并不限于此，在途中停止、返回也是可行的。这是因为，在模与决体的比较中，差值因各部位不同而相差较大，存在着不必循环一周的情况。

通过上述的控制，轮廓的部分之间的范围在0.01mm～2mm比较合适，而其材料若是例如多孔质材料，则根据其气孔率、形状等的状态进行适当的选择。

之后，如图4所示，把切削成如图2所示的外形17的被加工物15，以X轴为中心旋转90°，这种状态用被加工物22表示。每一次旋转90°是可行的，但是，如果与加工工具的加工面的接触性良好的话，也不限于此，可调整适当的旋转量。

在XZ平面上，对将计测模(齿冠模)的近似形状投影的外形23(如虚线所示)，一边按照如图4所示的方式进行数次切削，一边成形。24表示的是一次切削形成的轮廓部分。

与图2所示情况一样，从外侧向内侧进行切削，轮廓部分间的距离选择0.01mm～2mm比较合适，但是，可以进行与上述的适当的选择。

通过以上研磨加工，把被加工物的XZ平面粗取之后，将被加工物22沿X轴中心旋转90°。

图5用20表示旋转后的被加工物。图5示出了被加工物20的桥基牙面(内侧面)。

在等高线21上，对计测模11的桥基牙面侧(内侧面)进行研磨加工，结束粗加工。

一个等高线21通过一次切削形成，其间隔可以是0.01mm～2mm，但并不限于该间隔，如果其材料是例如多孔质材料，则根据气孔率、形状等的状态进行适当的选择。

如果形成轮廓的等高线21的间隔比较大，则表面粗糙，如果间隔比较小，则表面比较细腻，细腻虽然好，但是，在细腻的场合，由于轮廓加工的次数多，切削时间就会变长，因此，最好是约1mm的间隔。

用φ1mm的金刚石杆工具代替φ2mm的金刚石杆工具，用一般方法对被加工物15(20)的桥基牙面侧(内侧面)进行精加工。对从近似形状到目的形状的一层进行研磨加工，之后，将被加工物(瓷料棱柱块体)15(20)以X轴为中心翻转180°，对齿冠的咬合面进行精研磨加工。将精加工过的被加工物从装置上卸下，用手工把肋部分抽掉，完成手工研磨。

用粗加工方法从通常的上面顺次向下方使金刚石杆工具落下进行加工的情况，大约需要4小时。另外，用一根金刚石杆工具只能进行2～3次粗加工。通过有效地使用本发明的加工工具的加工面，在用粗加工方法进行的场合，约需1小时可以完成。并且，用一根金刚石杆工具可进行4～5次研磨加工。

以往，在计测时，要将工作区域清除干净，但是，如图1所示，通过分成计测区域4和加工区域5，就没有必要在每一次计测中清扫该区域。另外，由于被计测物和被加工物置于同一轴上，借助于用于调节把夹具插入被计测物和被加工物上的肋的量的肋止挡部件33，能可靠地进行定位，再现被加工物(齿冠模)15的三维形状。

另外，只要是使加工成目的形状与其轮廓相符合，并且是用加工工具的侧面进行的，则并不限于例示的形式。

第二实施例

在第一实施例所使用的装置中，对由瓷料棱柱块体组成的被加工物25的牙科修补物的嵌体进行研磨加工。将其用图6、图7、图8A及图8B所示。在牙科治疗所使用的石膏模型上，用即时聚合树脂制作嵌体模，和第一实施例同样，准备研磨加工数据。

设置在瓷料棱柱块体组成的被加工物25的粗加工和精加工的两种加工中都可以使用的φ3mm和φ1mm的金刚石磨石所带的金刚石杆工具31。用金刚石杆工具31的φ3mm的粗部分的圆筒部(侧面部)，对将嵌体模的近似形状投影到被加工物25的XY平面上的外形26进行轮廓加工。

本实施例的轮廓加工中轮廓27的部分间的距离选0.01mm～3mm比较合适，但并不限于这种范围，如果材料是例如多孔质材料，则不限于这一范围，可根据气孔率、形状等，按照图8A所示方式适当选择。

将此后的被处理物25以X轴为中心旋转90°，并用被处理物28表示。对把嵌体模的近似形状投影到XZ平面上的外形29(如虚线所示)，进行同样的研磨加工。

30是通过一次切削形成的加工轮廓，该轮廓30的部分之间的间隔是0.01mm～3mm，如果其材料是例如多孔质材料，则根据气孔率、形状等进行适当的选择。

接着，在转换到精加工之前，以X轴为中心反转90°，使粗加工过的被加工物28处在粗加工前的XY平面上。这种状态在图8B中示出。

与一般的精加工同样，对从近似形状到目的形状的一层进行研磨加工。

之后，将被加工物(瓷料棱柱块体)28以X轴为中心翻转180°，对嵌体里侧进行精研磨加工。这时的精加工所使用的工具是利用了金刚石杆工具31的φ1mm的细部分进行加工的。从装置上将精加工过的嵌体卸下，用手工把肋部分抽掉，完成手工研磨。

在加工嵌体的场合，只用φ1mm的金刚石杆工具可进行与上述同样的加工。但是，如果将粗加工用的φ3mm与精加工用的φ1mm并用而使用该金刚石杆工具31的话，由于可以在粗加工时进行大量的研磨加工，因此可在大约一半的时间内进行研磨加工。另外，用本发明方法实施时，从粗加工到精加工可连续进行。

另外，只要是使加工成作为目的的形状与其轮廓相符合，用加工工具的侧面进行，并以一个加工工具进行加工，则并不限于例示的形式。

第三实施例

使用第一实施例的装置，借助于桥基牙石膏模的形状和未完全咬合面的石蜡模形状，制作牙科修补物的齿冠。

模型的形成

从患者的口腔内获取压印，生成桥基牙石膏模型。预备如图9所示的具有把边界线36下面的牙床部分经过整理后得到部分35的桥基牙石膏模型34。

图10示出了用经过整理的桥基牙石膏模型制作与相邻牙或对合牙相符合的石蜡模37的情况。这时，通过普通的石蜡增加，注意与重要的边界线36相适应，虽然可制作出齿冠形状，但是，在本发明的情况下，如果最大隆起部(线)38的下侧是外伸的，则任何一种状态都是可行的。

模型的表面测定

图11示出了石蜡模37的三维形状的计测。把装有石蜡模37的桥基牙34设置在固定附件40上，把固定附件40的肋41夹在图1装置的计测区域4的安装夹具10上进行固定。

使图1装置的接触元件8沿着石蜡模37的表面39行走，取得表面39的X、Y及Z的坐标点。石蜡模37的最大隆起部38下侧的形状因是外伸状而不能获取，只能取得作为向下方延伸的形状的最大隆起部38的轮廓。这时，用电脑2设定，使接触元件8与固定附件40不接触，当接触元件8下降到下限线43的位置时，在XY平面的方向退避。之后，把石蜡模37卸下，进行与桥基牙石膏模型34的表面42的形状同样的计测，并用图12表示。在这种场合，边界线36下侧是经过整理的部分35，处于外伸的状态，即是说，由于从边界线的突出而成为不能得出计测探针8与经过整理的部分不接触的数据的状态。

因此，变成与石蜡模37的表面39同样的桥基牙石膏模型34的表面42的形状数据。该表面形状数据用图13示出。

计测数据的加工

由计测各种形状的数据作成三维形状数据。图14示出了桥基牙石膏模型形状计测的数据处理的方式。从桥基牙石膏模型34的边界线36向下侧外伸的形状数据是在X及Y轴方向没有移动量、在Z轴方向有移动的数据。

另外，X、Y及Z轴方向上移动的数据和上述X及Y轴方向无移动量、Z轴方向移动的数据的分界线变成边界线36，从该分界线、即边界线36删除Z轴下方的数据。剩余的数据成为桥基牙的形状数据44。

之后，使距离分界线、即边界线36有某一高度的线46的部分上侧的数据沿法线方向偏移50μm，从线46至线36，线46下侧的数据偏移量是减小的，因而预备了数据45。

这时，所谓的某一高度是指距边界线36有1.0mm的位置。并且，对偏移覆面数据45进行凹凸变换，形成齿冠里面的形状数据。

偏移的目的是，便于平滑地调整齿冠，留出与齿冠合为一体的胶合剂层的空间。另外，也要考虑加工工具的退刀问题。齿冠外面加工数据的处理与上述过程同样。

该偏移值由粘合剂的量、便于调整等的量来确定，在20μm～100μm的范围比较合适，另外，基于偏移值和边界线所得到的曲线可以由曲线板曲线、贝济耶曲线等光滑曲线确定，但并不限于此。

图15示出了石蜡模37的表面形状数据39。从最大隆起部38删除Z轴下方的数据。数据的删除方法与上述同样。

合成剩余咬合面形状数据47和内面形状数据(把桥基牙形状数据进行凹凸变换的数据)49。合成时咬合面形状数据47和内面形状数据49的位置配合是以桥基牙石膏模型34的设置位置为基准的。之后，根据从最大隆起部38到边界线36的面数据形成覆面48，作为一个齿冠形状的数据50。

面数据通过计算其间的控制点求出。

把边界线36和最大隆起部38作为分界曲线、利用它们之间的某些控制点制成曲面的方法有，利用贝济耶曲线、曲线板曲线等方法，利用这些方法计算出曲面数据。

把用于把持研磨加工时的被加工物的肋形状数据51与齿冠形状数据50进行合成。

如图16及图17分别示出了上述两种数据。

与第一实施例同样，根据齿冠形状数据50，用金刚石杆工具研磨加工瓷料棱柱块体，制作出牙科修补物的齿冠。能很好地实现以往高技术要求的边界线的一致性或内面的适应性。或者，即使把石蜡模制造成比以往更粗糙的结构，也是与牙科修补物的精度无关的方法。

在该实施例中，由桥基牙石膏模型制作石蜡模。但是，如果是桥基牙模型，可以根据把通过患者的口腔内制作的模数据或现有的咬合面数据变换或变形所得到的数据，形成一个齿冠形状数据。边界线或最大隆起部等的分界线，也可以用预先在XY平面上计测最大面积轮廓、将其与形状计测的数据核对、删除外伸部分的方法提取。这里，虽然例示了牙科修补物的齿冠，但是，对于连接冠来说也是一样的。在牙桥的场合，预备粘合(实体模型)数据，通过变形或变换等可满足要求。另外，桥基牙模型、被加工物及被计测物的材料、三维形状的计测方法、加工方法或数据的偏移方法及偏移量、外伸的方向不限于例示的形式。

第四实施例

使用第一实施例的装置，由桥基牙石膏模型制作表层(支架)。从患者口腔内获取压印，生成桥基牙石膏模型。预备如图9所示的把边界线36下面的牙床部分经过整理变成35的桥基牙石膏模型34。

与第三实施例一样，计测桥基牙石膏模型的形状(图12)。之后，删除外伸部分的数据，形成桥基牙形状数据44。

进一步，和上述同样，从距分界线、即边界线36有1.0mm高度的线46部分删除下侧的数据，预备沿法线方向偏移50μm的数据和覆面到边界线36的数据45。对偏移的覆面数据45进行凹凸变换及镜面变换，形成表层加工的内面形状数据52。表层加工的外面形状数据53是从距桥基牙形状数据44的边界线36有0.6mm高度的线部分删除下侧数据、沿法线方向偏移0.5mm、覆面到边界线36的部分的数据。这些数据在图18中示出。图19示出了将表层加工的内面形状数据52与外面形状数据53合成、形成一个表层加工形状数据54、并加上加工用肋数据55的情况。

根据该数据，用第一实施例的装置进行通常的钛切削加工。从已经完成的钛表层56中切除肋部分。在该钛表层56中烧结陶瓷材料57，并用图20示出。

连接冠或牙桥的支架也可以用与假牙床同样的方法进行。桥基牙模型及被加工物的材料、三维形状计测方法、加工方法或数据的偏移方法及偏移量、外伸的方向并不限于例示。

在本发明中，在加工成某个目的形状的场合，可以缩短加工时间、延长加工工具的数目，并可减少工序。另外，在牙科领域中，能简便地实现有精度要求的牙科修补物的内面适合性或边界线的一致等。

由此，特别是在牙科领域中，能显著地促使机械化的普及。结果，不需要熟练的牙科技工，能节省牙科修补物的制作工序，节省人力，提供质量好的牙科修补物。

第五实施例

如图21所示，第五实施例所使用的切削加工装置以NC工作机械为根本，该NC工作机械以金属模等为加工机械并加以利用。利用该装置对牙科修补物的齿冠进行研磨加工。但是，切削一般的金属模等的NC工作机械是大型工作机械，其切削精度也不适于医疗用器材或牙科器材。因此，图21所示的切削工作机械3是小型化且切削精度经过改进的机械。另外，在本发明中，所谓加工包括切削加工、研磨加工、放电加工、其它加工、把作为加工对象的部件加工成目的形状的加工装置等。

图21的NC工作机械3分为三维形状计测区域4和三维加工区域5。在三维形状计测区域4中，设置有带接触元件8的三维形状计测用探针6。三维形状计测用探针6置于X、Y、Z轴工作台上，作三维移动。各轴的动力使用带编码器的AC伺服马达。在三维加工区域5中设置有主轴马达7。与三维形状计测区域4同样，主轴马达7也可三维移动。关于动作的控制，是将电脑2连接到该NC工作机械3上实现的。

为了冷却或从被加工物上排除加工屑，设置有注水喷嘴32，对三维加工区域5进行防水加工。设置有用于安装三维形状计测区域4的计测模11的肋的夹具10和安装有三维加工区域5的被加工物15的夹具9在内部相连，通过各轴动力所使用的带编码器的AC伺服马达使夹具9旋转。在计测数据保持原状态进行加工的场合，加工成与计测模11为镜像颠倒的形状。

因此，用电脑2将一次计测的数据在X轴与Y轴上以镜像颠倒，把该数据输送给NC工作机械进行加工。

下面描述利用上述装置形成下颚颚臼部的齿冠形状的方法。

图22示出了患者口腔内部的状况。牙科医生考虑到患者口腔内的齿冠的安装情况后，形成桥基牙62。

如图23、图24所示，把由例如丙烯基组成的固化树脂66包在所形成的桥基牙62上，且覆盖相邻牙63、64的一半以上。在树脂完全固化之前，患者用对合牙65咬合，并使鄂部前后左右地运动。所谓树脂完全固化之前是指把固化树脂安装后、从此以后的时点，最好是在粘土状的时点得到优良的数据。让鄂部前后运动的理由是，为了使生成个人特有的咬合关系的牙科修补物更合适。这与FGP术语的概念相同。

接着，在树脂完全固化之后，卸下复制的树脂67(66)。确认可靠地获取了桥基牙62、相邻牙63、64、及对合牙65的压印，把覆盖在相邻牙部的咬合面的毛刺切除，以符合相邻牙69、70的最大隆起部86、87(图25)。在这里，最大隆起部是通过目视从上部确定的轮廓状圆筒形。

然后，把石膏灌入复制的树脂68的桥基牙部分，制作桥基牙模型11。桥基牙模型以边界线部82(图26)为分界，其下面的部分从上方观察为外伸的(或者是凹进的)。

把复制的树脂68(66)和桥基牙部11设置在桥基牙安装夹具12上，把它们都安装在NC工作机械3的三维计测区域5中。

用接触元件8计测复制的树脂68的形状。这种情况在图25中示出。之后，从安装在NC工作机械3上的桥基牙11卸下复制的树脂68。同样，用接触元件8计测(图26)。在该作业中，计测桥基牙的形状、相邻牙的一部分形状及对合牙的咬合状态。

图27示出了使预先记录的下鄂鄂臼部分的基本形状数据75与复制的树脂68的计测数据72重合的状况。此后，如图28所示，扩大或缩小基本形状数据75，使该数据75与相邻牙测定数据73、74的宽度及相邻牙之间的距离相符合。

基本形状数据是参照下述数据并调出、选择的，即预先将统计频率高的齿形的数种形状作为可与图像数据信息、数值数据信息等得到的数据相比较的数据，并记录在CD、MD、硬盘、FD等家用计算机所使用的主存储器中的数据库化所积累的数据。

该选择判断是相同地、近似地进行的，在这里，以咬合面形状等的目视的近似程度、长度、宽度、高度等数值的近似程度为判断要素并加以使用。

如果利用该数据库，可以简化切削工序，缩短时间。

使对合齿的状态与复制部分的位置一致，确定基本形状数据的高度。另外，使对合齿65的状态与复制部分的低的位置相一致，使基本形状数据76的小窝裂槽移动而确定高度。

另外，同样地，使基本形状数据76的牙尖移动而确定高度。从桥基牙模型计测数据72a的边界线部82删除下面的外伸部分83的数据，通过凹凸变换，形成齿冠的内侧数据78。该齿冠的内侧数据78与最合适地变形的基本形状数据76连接的情况在图29示出。

图30中示出如上文所述地生成的齿冠形状数据77变换成机械加工数据，以能够进行机械加工的情况。这时所使用的变换方法是采用通常的NC机械加工数据的变换法。

在图21的三维加工区域5中安装由陶瓷块体(瓷料块体)组成的被加工物15，用金刚石杆19以NC机械加工的普通方法进行研磨加工，制作下鄂鄂臼的齿冠79。其状况在图31示出。之后，切除加工肋80，进行研磨，把齿冠81安装在患者的口腔内，完成作业，其情况在图32示出。

根据本实施例，可使熟练的牙科技工所必须的石蜡增加、石蜡减少、作业模型的咬合调整等的作业机械化。

上述实施例虽然更具体地说明了本发明，但是，本发明并不限于这些实施例。

可以简化而且正确地计测出桥基牙与相邻牙及对合牙的形状及位置关系，由此，通过从基本形状进行数值运算，可生成牙科修补物的形状，通过机械加工制作出适应性良好的牙科修补物。结果，可节省模型制作的时间，不需要有技术高度的牙科技工，可简便且在短时间内制作出适应性良好的牙科修补物。

第六实施例

图33示出了第六实施例所使用工作机械3，该工作机械3与图1的工作机械3基本相同。图34及图35示出了用该工作机械切削形成作为目的形状的被加工物(加工部件)90。对应于图33的被加工物15的被加工物90通过支持部件91设置在工作机械3与连接该被加工物90的保持部件92之间，由此构成被加工物90。

被加工物90是用装有钻头、锉刀的驱动性切削加工工具19加工的加工部件，由陶瓷、树脂、金属(钛、钛合金、银等贵金属化合物等其它一般所使用的牙科用金属材料)等构成，最好采用具有快削性及对活体的亲合性的材料。具体地说，考虑到有审美性的情况时使用长石比较好。

被加工物90的大小及形状也依赖于上述的加工切削用的装置，但是，本发明采用与最终的形成物大致相等或稍大于该最终的形成物的形状比较合适，所述最终形成物代表对1至数个牙上安装的牙科用缺损部进行修补的物体。一般的范围是，对于一个牙的修补物用的情况来说，其宽度选择在2～20mm的程度。如图34、35所示，在一个牙的修补物(嵌体、高嵌体、齿冠等)的情况下，最好选用圆筒形状。另外，在数个牙的修补物(牙桥等)等的情况下，根据块体成形性等，选择棱柱比较合适，这时的支持部的安装位置在棱柱长面的中心比较合适。另外，根据情况也可以安装在短面上。

加工部支持部件91可由其材质与被加工物90同样的材质形成，但最终由于要切削的部分比较多，因而选用具有快削性的材料比较合适。例如例示的有长石、铝等，但是，由于要根据材料选择不同的切削工具，因而，从被加工物90与支持部件91用相同的切削工具进行切削加工这一点出发，选用与被加工物90相同的长石比较合适。

即使用金属材料，与被加工物90同样，例示的有钛、钛合金、银等贵金属化合物、其它牙科用金属材料。

支持部件91的长度由切削机械器具的切削空间确定，其范围可以适当地进行调整，但是，一般来说，如果比较长，会出现折断等耐久性问题，如果比较短，有其切削工具与保持部接触的问题，因此选择1mm～10mm的范围比较合适。

支持部件91与被加工物90的连接面的大小，以必须能支持被加工物90为好，不能太小，另外，过大时，因切除用的切削比较复杂等理由，希望为被加工物90的大小，在1mm～20mm的范围比较合适。

被加工物90与加工部支持部件91的材料为同一材料比较合适，在这种场合，可以一体形成，这样具有切削时的耐久性或节省制造工序等的优点，也可以使用其它粘合剂组合在一起。

保持部件92借助于保持部止挡部件93支持加工部支持部件91。保持部止挡部件93的断面作成与加工部支持部件91断面面积相等的结构。其理由是，尽管必须缩短切削的支持部件91，但是，必须有切削工具退刀的宽度，在切削工具退刀的宽度大于支持部件91的情况下，或者在使用大于支持部件91的切削工具的场合，切削工具不与保持部止挡部件93接触。也可以在该范围适当的调整大小。

在本实施例中，描述了被加工物90与加工部支持部件91组合的情况，但是，也存在于为了获得该切削加工时的原始数据的模(图1中的11)上连接安装该支持部件91的情况。另外，还存在不安装该支持部件91，而预先数据化，并迭加到计测模所得到的数据上的情况。在这种场合，模的形状最好简单一些，从这一点出发，在一个牙的修补物(嵌体、高嵌体、齿冠等)的情况下，最好选用圆柱形状。

另外，该支持部件91还具有切削加工被加工物90时的辅助功能，除此之外，支持部件91的一部分也可作为被加工物使用。即是说，在加工被加工物90所得到的最终形状有突出的部分的场合，该支持部件91变成了该突出部分。

另外，在被加工物90比较大的场合，或者在数个牙上跨接使用修补物的场合等，在用一个支持部件不能充分支持的情况下，采用把数个支持部件连接到被加工物90上的形式比较合适。此外，由于修补物形状复杂，在需要扩大加工部分的情况下，其大小为使与被加工物接触的面减小的程度，并且采用把数个支持部件与被加工物连接在一起的形式。在这种场合，采用安装应与该数个支持部件连接的数个保持部件的结构，在加工装置侧也需要采用具有与所有保持部件连接的部分的构成。但是，数个保持部件及其全部的连接不是必要的，只要是至少连接成可以加工的形式，也可以使用具有与一个保持部连接的部位的加工装置。

进一步，即使加工部与数个支持部连接，如果该支持部可以收敛为一个，通过把该收敛部与一个保持部连接，使与加工装置的连接变成一个，不用把复杂的修补物与加工装置或其一部分进行交换，就可以进行加工。

本实施例所使用的切削加工装置，以作为用于加工金属模等的机械使用的NC工作机械为根本。利用该装置对牙科修补物的齿冠进行研磨加工。但是，用于切削一般的金属模等的NC工作机械为大型机械，其切削精度不适用于医疗用器材或牙科器材。

在本实施例中，预备图34所示的牙科修补物用块体。把被加工物90作成齿冠用的圆筒状，在其曲面部分带有该圆筒状的支持部件91。被加工物90及加工部支持部件91的材料为牙科用的瓷料，是一体型的。用于安装在装置上的保持部件92及保持部止挡部件93是一体型的，使用铝材料。保持部件92是由机械加工装置把持的部分。此外，保持部止挡部件93的目的是为了特定保持部件92插入到机械加工装置的固定部的部分的，确定被加工物90的位置。加工部支持部件91与保持部止挡部件93的面用普通的丙烯基类粘合剂粘合固定，这时从各个方向投影的视图在下文中示出。

图35A是牙科修补物用块体的正面图，图35B左侧视图，图35C是平面图，图35D是后视图，图35E是右视图，图35F是仰视图。

利用切削工作机械3计测齿冠的形状，用电脑2处理切削加工用数据。之后，用金刚石杆工具19对齿冠形状在圆上进行等高线切削加工。

图36是齿冠形状数据94和保持部止挡部件93的连接部分数据95与切削用块体一致的示意图。图37示出在圆上对咬合面进行等高线切削加工的状况。在咬合面的加工结束后，翻转180度。图38示出了被加工物90翻转180度、桥基牙面的切削加工的状况。从切削工作机械3上卸下切削加工成齿冠形状的块体。之后，通过手动把齿冠99切掉，进行研磨。使金刚石杆工具19的刃长101与连接部分100相符合，但是，也可以只与齿冠99的桥基牙面相符合。另外，缩短刃长101，可以减少窜动或弯曲量，上述实施例更具体地说明了本发明，但本发明并不限于这些实施例。

通过在牙科修补物用切削块体上安装加工部支持部件，能减少加工部与保持部的连接部分的切削加工量。由此，可缩短切削加工时间，延长切削工具的寿命，提高切削加工精度。

Claims (12)

1、一种加工方法，使用加工工具的侧面对被加工物进行轮廓加工，制成目的形状或近似于目的形状。

2、根据权利要求1记载的加工方法，对被加工物或加工工具旋转或移动所得到的面进行轮廓加工。

3、一种方法及其装置，把被计测物和被加工物设置在同轴上，进行计测或加工，或者把计测物和被加工物设置在同轴上，使其旋转或移动进行计测或加工。

4、一种制作三维形状数据的方法，从计测三维形状所得到的计测数据中删除外伸的数据，根据需要的三维形状对所删除的数据进行补全处理。

5、根据权利要求4记载的制作三维形状数据的方法，基于权利要求4所得到的数据，从一个或数个数据中制成三维形状数据。

6、根据权利要求5记载的制作三维形状数据的方法，进行变形、变换、覆面或位移处理。

7、一种牙科用修补物的制造方法，获取要修补的部位的形状作为信息之后，处理该信息，并变换成要修补的位置的形状信息，根据该形状信息加工块状物，制作出牙科修补物，其特征为，从口腔内或模型上获取模型或压印，计测该模型或压印的表面形状，得到要修补部位的形状。

8、根据权利要求7所记载的牙科用修补物的制造方法，其特征为，把计测上述模型或压印的表面形状所得到的全部或一部分数据和作为预备的数据形成的牙的基本形状数据组合在一起、或经过变形、变换、移动、扩大或缩小、旋转、位移处理，由此得到数据，从该数据得到加工信息。

9、一种牙科用修补物的制造方法，从计测上述模型或压印的表面形状所得到的计测数据和由该模型或压印制作的桥基牙模型的全部或一部分形状的计测数据，获得用于加工的信息。

10、一种制造修补物的方法，把计测上述模型或压印的表面形状所得到的计测数据、由该模型或压印制作的桥基牙模型的全部或一部分形状的计测数据及计测上述模型或压印的表面形状所得到全部或一部分数据与牙的基本形状数据组合在一起，或经过变形、变换、移动、扩大或缩小、旋转、位移处理，由此得到数据，从该数据制造修补物。

11、一种牙科修补用的块体，设置有为了形成修补物而进行加工的加工部；将上述加工部保持、安装、固定或粘合在加工上述加工部的装置上的保持部；在上述加工部与保持部之间由主要借助于上述装置可加工的部件形成的支持部。

12、根据权利要求11记载的牙科修补用的块体，上述支持部与上述保持部的接触面的大小基本相同。

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