CN113848340A - 样本分析设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析设备。该样本分析设备用于对反应容器内的样本进行检测，包括第一输送组件和检测组件，第一输送组件包括沿预设路径往复运送的第一运输车，所述预设路径的末端设置有第一位置；检测组件与所述第一位置相邻设置，所述检测组件具有开口朝向所述第一输送组件的检测空间，所述第一运输车移动至第一位置时，所述第一运输车的一端携带所述反应容器通过所述开口插入所述检测空间，所述检测组件用于检测所述检测空间内的样本。本申请提供的样本分析设备占用空间小，结构紧凑。

Description

样本分析设备

本申请要求于2020年09月30日提交中国专利局、申请号为202011056231.6、发明名称为“样本分析设备及样本分析方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及医疗诊断技术领域，尤其涉及一种样本分析设备和样本分析方法。

背景技术

在医疗诊断领域，样本分析设备通过对血液、尿液等样本进行分析时,需要将样本和试剂一并加载于反应容器中再进行检测。不同反应容器可能需要经过不同加载、孵育、检测等步骤，从而需要通过流水线进行输送,以实现批量检测作业。现有技术中，当流水线运输样本至不同检测单元时，需要机械手将样本从流水线取出，再放置于检测单元对应的检测位置，导致样本分析设备设计、调试复杂。

综上所述，需要设计出一种样本分析设备和样本分析方法，以解决上述的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种样本分析设备，通过设置开口朝向第一输送组件的检测空间，使得第一运输车可以开口插入检测空间进行检测，使得样本分析设备占用空间小、结构紧凑。

第一方面，提供一种样本分析设备，样本分析设备用于对反应容器内的样本进行检测，包括：

第一输送组件，包括沿预设路径往复运送的第一运输车，预设路径的末端设置有第一位置；

检测组件，与第一位置相邻设置，检测组件具有开口朝向第一输送组件的检测空间，第一运输车移动至第一位置时，第一运输车的一端携带反应容器通过开口插入检测空间，检测组件用于检测检测空间内的样本。

与现有技术相比，本申请通过设置开口朝向第一输送组件的检测空间，使得第一运输车可以从开口插入检测空间进行检测，省去设置机械臂等转运装置拿取反应容器进行检测，使得样本分析设备占用空间小、结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的样本分析设备部分结构的俯视示意图；

图2是本申请一实施例的反应容器的立体结构示意图；

图3是图2所示实施例中第一运输组件的部分结构示意图；

图4是图2所示实施例中第二运输组件的部分结构示意图；

图5是本申请一实施例的样本分析设备的部分立体结构示意图；

图6是本申请一实施例的样本分析设备另一部分的立体结构示意图；

图7是本申请一实施例的样本检测模组的剖面结构示意图；

图8是本申请一实施例的限位构件的部分立体结构示意图

图9是本申请一实施例的限位座的立体结构示意图；

图10是本申请一实施例的第一运输车的立体结构示意图；

图11是本申请一实施例的第二运输车和第二传送带的部分立体结构示意图；

图12是本申请一实施例的动轮的部分立体结构示意图；

图13是本申请一实施例的动轮的剖面结构示意图；

图14是本申请一实施例的阻挡构件和第二运输车的立体结构示意图；

图15是本申请一实施例的阻挡构件的立体结构示意图；

图16是本申请一实施例的样本分析方法的流程示意图；

图17是本申请一实施例的样本分析方法的部分流程示意图；

图18是本申请一实施例的样本分析方法步骤S21的细化流程示意图；

图19是本申请一实施例的运输车的结构示意图；

图20是本申请另一实施例的运输车的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

本申请实施例提供了一种样本分析设备，用于对待测样本进行检测分析，以得到相应的检测结果。该待测样本可以为固体样本或者液体样本，对液体样本进行检测时，需要将液体样本置于样本架上的试管中。液体样本例如血常规样本、C反应蛋白(CRP)、推片样本、糖化样本、尿液样本、脑脊液样本或者胸腹水样本等。其中，常用的用于检测血液的样本分析设备也可以称为凝血分析仪，是用于对血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能分析的仪器。为了便于描述，本申请实施例以凝血分析仪为例对样本分析设备进行说明。

样本分析设备包括第一输送组件和检测组件，样本分析设备除了前述结构外，还可以包括其他零部件，以下结合其他零部件以对前述的第一输送组件和检测组件进行说明。

请参阅图1和图2，样本分析设备包括第一输送组件1、第二输送组件2和吸排针组件(未图示)，第一输送组件1具有运输反应容器4的预设路径，预设路径上设置有间隔分布的第一位置P1和第二位置P2；第二输送组件2具有运输反应容器4的环形路径，环形路径上设置有间隔分布的第三位置P3和第四位置P4，第四位置P4与第二位置P2邻近；吸排针组件用于向位于第三位置P3和/或第一位置P1的反应容器4加入吸取的液体，还用于从位于第二位置P2的反应容器4吸取液体加入位于第四位置P4的反应容器4内。

第一输送组件1和第二输送组件2可以设置在安装台6上。第一输送组件1具体可以是按照预设路径铺设的导轨，以及沿导轨移动的运输车，运输车承载反应容器4移动；当然第一输送组件1还可以是按照预设路径设置的运输带，运输带带动反应容器4移动。同样地，第二运输组件同样可以是按照环形路径铺设的导轨，以及沿导轨移动的运输车，当然还可以是按照环形路径设置的运输带，运输带带动反应容器4移动。第一运输组件和第二运输组件具体采用何种运输方式实现反应容器4的运送，本实施例不做限制。

预设路径具体可以是如图3所示L形路径，还可以是弧形路径、环形路径、不规则形路径等。环形路径具体可以是如图4所示圆角矩形路径，还可以是圆形路径、椭圆形路径、不规则环形路径等。当预设路径不为环形路径时，第一输送组件1可以运输反应容器4沿预设路径双向移动，当预设路径为环形路径时，第一输送组件1和第二运输组件可以运输反应容器4双向移动或单向移动，以实现反应容器4在各个工作位之间的移动。

请继续参阅图1和图2，预设路径和环形路径均设置有多个工作位，反应容器4在每个工作位可停留一段时间，以方便其他工作单元对反应容器4进行拿取或对反应容器4内的液体进行处理。第一位置、第二位置、第三位置和第四位置均为工作位，当然还可以设置除第一、二、三、四位置的其他工作位。吸排针组件可以在多个工作位之间移动，以向位于不同位置的反应容器4吸取或注入液体。为了方便吸排针组件移动，第一输送组件1和第二输送组件2可以设置在同一水平面内，并通过将第一输送组件1和第二输送组件2间隔一定距离、或通过节拍器等控制第一输送组件1输送的反应容器4和第二输送组件2输送的反应容器4的运行速度等方式，使得第一输送组件1输送的反应容器4和第二输送组件2输送的反应容器4不会发生运动干涉。当然，第一输送组件1和第二输送组件2也可以根据需要不设置在同一平面内。

吸排针组件可以定位位于工作位的反应容器，并吸取反应容器内的液体或向反应容器内注入样本。第一位置P1和第三位置P3可以是样本加注位，即吸排针组件可以将吸取的液态样本放置于位于第一位置P1和/或第三位置P3的反应容器4内，还可以向第一位置P1和/或第三位置P3的反应容器4内注入所需试剂。第二位置P2和第四位置P4相邻近设置，吸排针组件可以从位于第二位置P2的反应容器4吸取液体加入位于第四位置P4的反应容器4，该液体具体可以是从第一位置P1运送至第二位置P2的样本，也可以是样本和试剂的混合物，或经过一定处理条件处理后的样本和试剂的反应产物等。同样地，吸排针组件还可以向位于第二位置P2的反应容器4和位于第四位置P4的反应容器4内注入所需试剂，以方便后续检测的进行。具体的可以是，吸排针组件先将位于第二位置P2的反应容器4内的样本吸取至位于第四位置P4的反应容器4内，再吸取试剂加入位于第四位置P4的反应容器4内。本申请并不限定第二位置P2和第四位置P4之间的距离，只要第二位置P2和第四位置P4足够靠近，方便吸排针组件在第二位置P2和第四位置P4之间移动，减小吸排针组件的移动距离即可。

本申请通过设置第一输送组件1的预设路径和第二输送组件2的环形路径，使得反应容器4可以沿预设路径和环形路径移动，增加了反应容器4移动的灵活性；通过设置吸排针组件在各个工作位之间移动，并根据需要向各个工作位的反应容器4吸取或注入液体，从而丰富了样本分析设备的运行模式；通过设置第二位置P2和第四位置P4邻近，减小吸排针组件运动行程，样本分析设备占用空间小，极大地提高了样本分析设备的检测效率。

进一步地，预设路径还设置有第一进出位Q1，环形路径还设置有与第一进出位Q1邻近的第二进出位Q2，第一进出位Q1、第二位置P2和第一位置P1沿预设路径依次间隔设置，第二进出位Q2、第三位置P3和第四位置P4沿环形路径依次间隔设置。

为了保证检测结果准确性，一个反应容器4内对应放置一个样本。使得反应容器4在检测完成后，直接废弃或需要清洗后再使用。第一进出位Q1为新的反应容器4进入预设路径的位置，以及加注完成后的反应容器4离开预设路径的位置。同样第二进出位Q2为新的反应容器4进入环形路径的位置，以及加注完成后的反应容器4离开环形路径的位置。离开第一进出位Q1和第二进出位Q2的反应容器4可以进入其他检测装置做进一步检测。第一进出位Q1和第二进出位Q2邻近设置，使得可以仅安排一名工作人员或一个用于取放反应容器4的机械手在第一进出位Q1和第二进出位Q2附近，以对位于第一进出位Q1和第二进出位Q2的反应容器4进行操作。

请结合参阅图3和图4，预设路径绕环形路径设置，预设路径与环形路径在同一平面内延伸，使得样本分析设备整体上布局结构紧凑。例如，环形路径为圆角矩形，预设路径可以为绕圆角矩形设置的L形路径；环形路径为圆形，预设路径可以为绕圆形设置的弧形；环形路径为不规则环形，预设路径可以为绕不规则环形设置的曲线路径。

在一实施例中，环形路径包括设置有第二进出位Q2的第三运输段L3和设置有第四位置P4的第四运输段L4，第三运输段L3和第四运输段L4相连接；预设路径包括设置有第一进出位Q1的第一运输段L1和设置有第二位置P2的第二运输段L2，第一运输段L1和第二运输段L2的延伸方向相交，第一运输段L1和第三运输段L3相对设置，第二运输段L2和第四运输段L4相对设置。预设路径与环形路径至少部分相对设置，同时不同工作位设置在沿不同方向延伸的运输段上，使得样本分析设备整体上布局结构紧凑，同时同一路径上的不同工作位之间具有一定距离，避免各个工作位对应的加工过程相互影响，同时方便吸排针组件定位加注或吸取液体。

进一步地，环形路径还包括设置有第三位置P3的第五运输段L5，第四运输段L4连接第三运输段L3和第五运输段L5，第五运输段L5与第三运输段L3相对间隔设置，第三位置P3与第一位置P1邻近。设置第三位置P3和第一位置P1邻近，使得放置样本的样本收纳装置可以放置于第三位置P3和第一位置P1附近，使得吸排针组件运动行程较短，极大地提高了样本分析设备的检测效率。

再进一步地，环形路径上还包括设置有第五位置P5的第六运输段L6，第三运输段L3、第四运输段L4、第五运输段L5和第六运输段L6首尾相连。第五位置P5可以为试剂加注位，也可以是闲置暂停位，由于环形路径位4段相连的运输段连接形成，并且在第三、第四和第五运输段均设置有工作位，为了确保吸排针组件注入或吸取工作的完成，反应容器4在各个工作位需要停留一段时间，所以在第六运输段L6设置闲置暂停位，使得每个运输段均设置有工作位，方便设置第二输送组件2的输送节拍。样本分析设备工作时，反应容器4可以在第二进出位Q2开始沿环形路径移动，移动至第五运输段L5端部的第三位置P3时，暂停一段时间，吸排针组件向第三位置P3的反应容器4内加注待测样本，第二输送组件2再继续移动，带动反应容器4至第四位置P4，暂停一段时间，吸排针组件将位于第四位置P4的反应容器4内注入试剂，再移动至第二进出位Q2待反应容器4离开环形路径。环形路径上至少可以同时放置四个反应容器4，四个反应容器4可以分别在第三位置P3、第四位置P4、第二进出位Q2和第五位置P5同时停留一段时间。

请参阅图5，在一实施例中，第一位置P1设置于第二运输段L2远离第一运输段L1的端部。样本分析设备工作时，反应容器4可以在第一进出位Q1开始沿预设路径移动，移动至第二运输段L2端部的第一位置P1时，暂停一段时间，吸排针组件向第一位置P1的反应容器4内加注待测样本，第一输送组件1再沿反方向移动，带动反应容器4至第二位置P2，暂停一段时间，吸排针组件将位于第二位置P2的反应容器4内的待测样本吸取至至少一个位于第四位置P4的反应容器4中，完成待测样本的转移。

请参阅图1和图5，在一实施例中，样本分析设备还包括邻近第一位置P1设置的样本检测模组5，样本检测模组5具有检测空间51，第一输送组件1能够沿第二运输段L2运输反应容器4插入检测空间51，即当反应容器4移动到第一位置P1时，样本检测模组5就可以对反应容器4进行检测，省去了机械手等复杂的反应容器4拿取工具，减小了样本分析设备整体尺寸。

请结合参阅图6和图7，样本检测模组5包括检测组件，检测组件包括相对间隔设置的光接收器52和光发射器53，光接收器52和光发射器53之间形成检测空间51，光发射器53能够向位于第一位置P1的反应容器4发射光线，光接收器52能够接收反应容器4射出的光线。在本实施例中，光发射器53可以向反应容器4内的待测样本发射不同波长的光，可以通过光接收器52接收到的光强度对待测样本进行定性、定量的分析。

进一步地，光接收器52和光发射器53沿第一方向X相对间隔设置，第二运输段L2沿第二方向Y设置，第一输送组件1能够运输反应容器4沿第二方向Y插入检测空间51，第一方向X和第二方向Y相交。第一运输段L1、第三运输段L3和第五运输段L5可以一同沿第二方向Y设置，使得样本分析设备各零部件分布规整。由于样本检测模组5需要通过光接收器52和光发射器53对待测样本检测，使得反应容器4必须要放置在光接收器52和光发射器53之间的检测空间51内，通过光接收器52和光发射器53沿第一方向X设置，反应容器4沿第二方向Y移动至第一位置P1，反应容器4可以无障碍的沿直线运动至检测空间51内。

在一实施例中，第一输送组件包括第一传送带11和随着第一传送带11沿预设路径移动的第一运输车12，第二输送组件2包括第二传送带21和随着第二传送带21沿环形路径移动的第二运输车22。第一传送带11和第二传送带21的结构、材质可以一样也可以不一样，同样地，第二运输车22和第一运输车12的结构、材质可以一样也可以不一样。但是需要保证运送反应容器4至检测空间51时，第一运输车12的结构不会妨碍样本检测模组5的工作，例如不会遮挡光发射器53发出的光线，不会对光发射器53发出的光线进行过多反射，影响光接收器52接收反应容器4透出的光。

样本检测模组5还包括限位构件54，限位构件54包括相对间隔设置的第一固定座541和第一限位件542，光发射器53和光接收器52中的一个设置于第一限位件542上，另一个设置于第一固定座541上，第一固定座541和第一限位件542用于限位插入检测空间51的第一运输车12的相对两侧。通过设置第一固定座541和第一限位件542限位第一运输车12的相对两侧，保证第一运输车12上的反应容器4在检测空间51的稳定，有利于检测的进行。同时第一固定座541和第一限位件542可以提供供光发射器53和光接收器52安装的位置，固定光发射器53和光接收器52。

限位构件54还包括自第一限位件542向第一固定座541延伸的第二限位件543，第一固定座541、第一限位件542和第二限位件543合围形成能够限位插入检测空间51的运输车的限位空间55。限位空间55和检测空间51可以是同一空间，或部分重叠的空间。第一运输车12在限位空间55被限位的同时，反应容器4置于检测空间51内。第一固定座541、第一限位件542和第二限位件543对第一运输车12进行三面限位。

进一步地，限位构件54还包括自第一限位件542凸出设置的凸起件544，第二限位件543和凸起件544相对设置，第一固定座541、第二限位件543、第一限位件542和凸起件544合围形成限位空间55，从而对第一运输车12进行四面限位，凸起件544和第一固定座541之间可以留有间隙，以形成供反应容器4外露的加液口。由于第一传送带11为柔性件，第一传送带11运动过程中，可能会产生沿垂直于预设路径所在平面方向的位移，为了避免第一传送带11的两侧分别与凸起件544第二限位件543发生摩擦，限位构件54中可以不设置凸起件544。

请结合参阅图8，第一限位件542具有透光孔548，光接收器52通过透光孔548接收反应容器4折射出的光线，从而避免第一限位件542影响样本检测模组5工作。

第一限位件542远离第一固定座541的表面凹陷形成与透光孔548连通的安装孔549，光接收器52设置于安装孔549内。安装孔549的壁面可以有效防止除反应容器4透出的其他光线干扰光接收器52，同时将光接收器52设置在安装孔549内，减小样本检测模组5的体积。

样本检测模组5还包括与光接收器52电连接的电路板56，电路板56与第一限位件542连接，光接收器52设置于第一限位件542和电路板56之间。第一限位件542与电路板56连接，从而固定电路板56，确保光接收器52与电路板56连接稳定。

安装台6还用于支撑限位构件54以及设于安装台6上的固定件57，电路板56的一端与第一限位件542连接，另一端与固定件57连接，以进一步稳定电路板56。

请参阅图6、图7、图9和图10，样本检测模组5还包括限位座546，第一运输车12位于限位空间55时，限位座546与第一运输车12沿第二方向Y抵接，从而对第一运输车12进行五面限位。

样本检测模组5还包括柱塞547，柱塞547与限位座546靠近插入检测空间51的第一运输车12的一端连接，柱塞547用于与第一运输车12上的限位孔125配合，即柱塞547可以插入限位孔125内，提高限位座546对第一运输车12的限位能力。柱塞547安装于限位座546中，通过顶丝进行紧固，并且可伸缩。当第一运输车12运动到第一位置P1，柱塞547可通过限位孔125作用于反应容器4上，在第一输送组件1制动力矩和柱塞547作用力相互作用下固定反应容器4，使反应容器4在该工作位不晃动。本领域技术人员可以通过选择合适的柱塞547材质、载荷和行程，以避免损伤反应容器4。

沿第一运输车12插入限位空间55的方向，即第二方向Y，限位空间55远离限位座546的开口的尺寸逐渐减小，使得限位座546可以通过该尺寸渐变开口对第一运输车12进行导向，方便第一运输车12进入限位空间55内。

第一运输车12具有收容反应容器4的第一腔121、以及连通第一腔121的第一通孔126和第二通孔127，光发射器53通过第一通孔126向反应容器4发射光线，光接收器52通过第二通孔127接收从反应容器4折射出的光线，从而避免第一运输车12影响样本检测模组5的检测工作。

第一运输车12还包括具有通光孔129的导光件128，通光孔129的内壁为黑色吸光面，导光件128套设于第一通孔126和第二通孔127内，光发射器53通过导光件128向反应容器4发射光线，光接收器52通过导光件128接收从反应容器4折射出的光线。黑色吸光面可以有效避免对光发射器53发出的光线进行反射，避免第一运输车12反射光进入光接收器52，影响检测结果。导光件128、光发射器53和光接收器52可以同轴设置，以减小光损失。进一步地，第一通孔126和第二通孔127开口处可以设置安装台阶，导光件128的形状与安装台阶适配，从而增加导光件128与第一通孔126和第二通孔127连接的稳定性。

请参阅图1、图3和图4，第一输送组件1还包括至少一个主动轮13和多个从动轮14，第一传送带11的内周面绕设于主动轮13和从动轮14上，第一传送带11的外周面与第一运输车12连接。主动轮13和从动轮14用于张紧第一传送带11，主动轮13可以与电机连接，电机做旋转运动，通过主动轮13带动第一传送带11在竖直平面内转动，多个从动轮14和主动轮13配合，可以划出第一传送带11的运行路径。电机可以为步进电机，通过控制电机的运行步数，可以控制第一传送带11的运动与停止。可选地，电机为伺服电机，当第一运输车12到达或者离开工作位时，电机控制第一传送带11的运行与停止。在一实施例中，在邻近第一位置P1、第一运输段L1的两端共设置有3个动轮，本领域技术人员可以根据需要设置3个动轮分别为从动轮14或主动轮13。

当然，第二输送组件2可以参照第一输送组件1设置结构相同的主动轮13、从动轮14。在一实施例中，在第三运输段L3和第四运输段L4的连接处，第四运输段L4和第五运输段L5的连接处，第五运输段L5和第六运输段L6的连接处均设置动轮，本领域技术人员可以根据需要设置4个动轮分别为从动轮14或主动轮13。

请结合参阅图12和图13，主动轮13和从动轮14可以采用相同结构，区别仅在于主动轮13连接电机，从动轮14不连接电机，或从动轮14连接的电机不对从动轮14做功。以下以一种动轮结构为例对从动轮14和主动轮13的结构进行说明。动轮包括：轮轴131、套设在轮轴131外侧的轮体132、设置在轮轴131和轮体132之间的轴承133，套设在轮轴131外侧的基座134。基座134和轮体132设置在轮轴131的两端，基座134用于与安装台6螺纹连接，将轮体132和基座134分别独立设置，能实现较好精确定位，并较好的承受轴承133带来的径向载荷。轮体132的外表面设置有与第一传送带11或第一传送带21配合的轮齿。动轮还包括设置于轮体132远离基座134一侧的E型卡圈135，以固定轮体132、轮轴131和轴承133。

请结合参阅图10和图11，图10是本申请一实施例的第一运输车的立体结构示意图，图11是本申请一实施例的第二运输车和第二传送带的部分立体结构示意图。在本申请中第一运输车和第二运输车具有一定相似性，第一传送带11和第二传送带21具有一定相似性。以下以第一运输车12和第一传送带11为例进行说明。若无特别说明，第二运输车22的结构可以与第一运输车12相同，第二传送带21的结构可以与第一传送带11相同。

第一传送带11的内周设置有与主动轮13啮合的啮合齿113，从而避免第一传送带11与主动轮13之间打滑，提高动能传递能效。第一传送带11包括绕设于主动轮13和从动轮14上的带体111和至少一个自带体111凸出设置的挡带112，挡带112与第一运输车12连接。挡带112随着带体111移动，第一运输车12随着挡带112移动，第一传送带11上可以设置多个挡带112，以同时运送多个第一运输车12。

第一运输车12包括相连接的连接部122和收容部123，连接部122与挡带112连接，收容部123具有放置反应容器4的第一腔121，第一运输车12处于第一位置P1时，连接部122位于检测空间51的外侧，收容部123通过开口插入检测空间51。

第一运输车12的长度可以比第二运输车22的长度长，由于第一位置P1设置在第二运输段L2的端部，使得第一运输车12移动至第一位置P1时，第一运输车12中部分与第一传送带11连接并相对，第一运输车12中放置反应容器4的部分不与第一传送带11相对，而插入检测空间51中。第一运输车12的长度需要与检测空间51的尺寸适配，以保证反应容器4能完全插入检测空间51中进行检测。

连接部122靠近带体111的侧壁凹陷形成连接槽124，挡带112插入连接槽124并与连接槽124的壁面连接。连接槽124的两侧壁上可以开设有螺纹孔，可以通过螺钉将第一运输车12固定在挡带112上，使得螺钉锁紧力不直接作用于带体111上，避免带体111受力变形引起第一运输车12姿态变化。

由于第二运输组件2的工作位数量可能与第一运输组件1的工作位数量不同，使得挡带112的数量也可能不相同。在一实施例中，第二传送带21可以同时设置4个挡带112，以连接4个第二运输车22。在某一静止状态下，第二运输车22可以分别停靠在第三位置P3、第四位置P4、第二进出位Q2和第五位置P5。

进一步地，样本分析设备还包括具有限位卡槽24的阻挡构件23，阻挡构件23至少设置于第三位置P3、第四位置P4和第二位置P2中的任意一个，限位卡槽24用于限位第一运输车12和/或第二运输车22。由于第一传送带11和第二传送带21具有一定的柔性，使得反应容器4不一定能稳定的停留在各个工作位上，通过阻挡构件23可以稳定第一运输车12或第二运输车22，保证反应容器4稳定，有利于吸排针组件注入或吸取液体。

再进一步地，阻挡构件23包括相对设置的限位块231和第一板件232，限位块231和第一板件232用于限位第一运输车12或第二运输车22的相对两侧。在一实施例中，限位块231和第一板件232限位第一运输车12或第二运输车22的两相对设置的侧壁，第一传送带11和第二传送带21穿过限位块231和第一板件232之间。

又进一步地，阻挡构件23还包括相对设置的第二板件233和自第一板件232凸出设置的凸台234，凸台234和第二板件233用于限位第一运输车12或第二运输车22的相对两侧，凸台234和限位块231之间形成供反应容器4外露的加液口，限位块231、第一板件232、第二板件233和凸台234形成限位卡槽24。在一实施例中，第二板件233和凸台234限位第一运输车12或第二运输车22的两相对设置的顶壁和底壁，使得第一运输车12或第二运输车22的四个壁面都能被阻挡构件23限位。

阻挡构件23的相对两端具有供第一运输车12或第二运输车22穿过的进出口235，与样本检测模组5相类似的是，阻挡构件23的进出口235的尺寸同样渐变设置，使得该进出口235可以对第一运输车12或第二运输车22进行导向，方便第一运输车12或第二运输车22进入阻挡构件23。与样本检测模组5不同的是，阻挡构件23可以进行双向导向，而样本检测模组5为单向导向。

请参阅图1和图2，样本分析设备还包括用于感测第一运输车12或第二运输车22的光电传感器7，光电传感器7可以确定第一运输车12或第二运输车22的位置，并对第一输送组件1和第二输送组件2进行复位，消除电机累计误差。光电传感器7可以是拨片式传感器、接触式传感器等，接触式传感器可以有效减少外界环境对其工作的影响。

在一实施例中，吸排针组件包括第一吸排针和第二吸排针，第一吸排针用于向位于第三位置P3和/或第一位置P1的反应容器4内加入吸取的样本；第二吸排针用于吸取位于第二位置P2的反应容器4内的液体加入位于第四位置P4的反应容器4内，还用于向第四位置P4的反应容器4中加入试剂。设置多个吸排针，使得吸排针组件可以同时对多个工作位上的反应容器4进行吸取或注入工作。

样本分析设备还包括用于储存试剂的存储模块(未图示)，第二位置P2、第四位置P4和存储模块的吸取试剂位设于同一直线上，第二吸排针沿第二位置P2、第四位置P4和吸取试剂位所在的直线运动，从而使得第二吸排针运动轨迹简单、吸排效率高。本领域技术人员可以理解的是，由于第一吸排针和第二吸排针的功能不同，使得第一吸排针和第二吸排针的运动轨迹不一致，同时第一吸排针和第二吸排针可以根据不同需要设置不同的结构和尺寸。存储模块上设置有至少一个吸取试剂位，当有多个吸取试剂位时，各吸取试剂位可存放不同试剂，以供第二吸排针吸取。

另外，吸排针组件每吸取一次样本或者试剂，样本或者试剂有可能会在吸排针组件上粘留，需要进行清洗，避免发生携带污染，产生错误的诊断结果误导医生造成误判，危害患者身体健康。由此，本申请实施例提供的样本分析设备还包括邻近第三位置P3设置的第一洗针池81和邻近第四位置P4设置的第二洗针池82。吸排针组件进行液体吸取或注入工作后，可以移动至最近的洗针池进行清洗，以避免试剂或样本污染，同时减小吸排针组件移动距离，进一步提高检测效率。

在又一实施例中，样本分析设备还包括转移组件，转移组件用于对位于第二进出位Q2和第一进出位Q1的反应容器4进行进出转移。转移组件具体可以是夹持构件，以通过夹持反应容器4行进出转移，转移后的反应容器4可以废弃或进行其他检测，比如进行磁珠检测、免疫比浊检测、发色底物检测等。

本领域技术人员可以理解的是，本申请提供的样本分析设备还可以根据需要设置溶剂存放池、空置反应容器存放架、以及至少设置在一个工作位的加热模组、搅拌模组、孵育模组等，以符合各个工作位的需求。

以下结合上述样本分析设备对在一实施例中的运行方式进行说明。

样本分析设备当样本分析设备的运行模式为第一模式的情况下，执行：

步骤S11，控制所述第一输送组件和所述第二输送组件运动，控制所述吸排针组件向位于所述第一位置的反应容器加入样本；

步骤S12，对位于所述第一位置的反应容器内加入的样本进行检测；

步骤S13，控制所述吸排针组件将检测完成的样品吸取至位于所述第二输送组件的反应容器中；

当样本分析设备的运行模式为第二模式的情况下，执行：

步骤S21，控制所述第二输送组件运动，控制所述吸排针组件向位于所述第三位置的反应容器加入样本。

在本实施例中，样本分析设备具有两种运行模式，第一模式为第一输送组件和第二输送组件同时运动，第一输送组件和第二输送组件的运送节拍相配合，以使得吸排针组件可以向位于第一位置的反应容器内添加样本，并对反应容器内的样本进行检测，进一步地，还可以控制吸排针组件在所述第二位置将经过检测的样本吸取至位于所述第四位置的反应容器中。第二模式可以为仅第二输送组件运动，或第一输送组件和第二输送组件的运动相互独立，吸排针组件仅需要向位于所述第三位置的反应容器加入样本。当然，本领域技术人员还可以根据实际需要，通过控制第一输送组件、第二输送组件和吸排针组件的运行，实现更多工作模式。

步骤S12中，对新加入的样本可以采用光学法检测、也可以采用磁珠法检测等，本领域技术人员可以根据需要采用合适的检测方法对于第一位置加入的样本进行检测。可以直接对新加入的样本进行检测，也可以对新加入的样本进行孵育、搅拌、加入反应试剂等处理后，再进行检测。相应地，吸排针组件将检测完成的样品吸取至位于所述第四位置的反应容器时，可以不只是吸取样本，同时还一并吸取其他与样本混合的试剂。

本申请提供的样本分析方法，巧妙的通过控制第一输送组件和第二输送组件的运动方式，并控制吸排针组件注入和吸取，针对同一样本分析设备，可实现多种工作模式，满足用户的不同需求。由于采用了以上任意一实施例提供的样本分析设备100，因而具有相同的技术效果，这里不再赘述。

请参阅图17，在另一实施例中，样本分析方法还包括：

步骤S3，接受用户触发的运行模式指令，根据所述运行模式指令确定所述样本分析设备的运行模式。

样本分析设备可根据确定的运行模式执行步骤S11或步骤S12。具体地，样本分析设备可以提供一可视页面，用户根据该可视页面按压控制按钮、或触控可视页面提供的虚拟按钮等，实现触发运行模式指令。

步骤S11包括：

步骤S111，控制所述第一输送组件运动，将位于第一进出位的反应容器运送至第一位置，所述第一输送组件暂停运动第一预设时间；

步骤S112，控制所述吸排针组件在第一预设时间内向位于所述第一位置的反应容器加入样本。

步骤S12包括：

步骤S121，控制所述样本检测模组对位于所述第一位置的反应容器中的样本进行检测，生成与位于所述第一位置的反应容器中的样本对应的检测信息。

各个反应容器可以设置对应的识别信息，生成的检测信息可以与该反应容器对应的识别信息关联，使得用户可以通过识别信息查询到对应的检测信息。

步骤S13包括：

步骤S131，控制所述第一输送组件沿所述预设路径将位于所述第一位置并经过检测的反应容器运送至所述第二位置；

步骤S132，控制所述第二输送组件沿所述环形路径运送反应容器至所述第四位置，控制所述吸排针组件将位于所述第二位置的反应容器中的液体吸取至位于所述第四位置的反应容器中。

步骤S132中，第一输送组件将反应容器运送至所述第二位置后，暂停运行第二预设时间，吸排针组件可以在第二预设时间内向位于所述第二位置的反应容器添加试剂或直接吸取，并加注至位于所述第四位置的反应容器中。

在又一实施例中，步骤S132包括：

步骤a，控制所述第二输送组件沿所述环形路径依次运送多个反应容器至所述第四位置；

步骤b，控制所述吸排针组件吸取位于所述第二位置的反应容器中的样本分装至多个依次经过所述第二位置的反应容器中。

步骤a之后，还包括：

步骤c，控制所述吸排针组件向位于所述第四位置的反应容器加入试剂。

在本实施例中，可以通过吸排针组件将经过检测的样本分装至多个反应容器中，使得各个反应容器可以分别进入不同的检测结构中，实现不同类型的检测。同时吸排针组件还可以根据分装后不同反应容器将要进行的检测类型需要，向各反应容器内添加检测所需试剂，在反应容器由第四位置运送至其他检测结构的过程中，试剂与样本进行结合或反应，提高检测效率。

请参阅图18，在一实施中，步骤S21包括：

步骤S22，控制所述第二输送组件沿所述环形路径运送反应容器依次经过第三位置和第四位置；

步骤S23，控制所述吸排针组件向位于所述第三位置的反应容器加入样本，并向位于所述第四位置的反应容器加入试剂。

具体地，第二输送组件可以沿环形路径将反应容器运送至第三位置，暂停运送第三预设时间，控制吸排针组件在第三预设时间内向位于第三位置的反应容器加入样本；第二输送组件沿环形路径将反应容器由第三位置运送至第四位置，暂停运送第四预设时间，控制吸排针组件在第四预设时间内向位于第四位置的反应容器加入所需试剂；第二输送组件沿环形路径将反应容器由第四位置运送至第二进出位。

请参阅图19和图20，本申请还提供一种运输车，本申请实施例提供的运输车用于跟随传送带运输反应容器，运输车具有用于容纳反应容器的第一腔121、及设置于第一腔121一侧的连接部122，运输车用于通过连接部122固定连接于传送带的预设位置。本申请提供的运输车可以作为上述的第一运输车12和/或第二运输车22。

根据本申请实施例的运输车，运输车具有用于容纳反应容器的第一腔121及设置于第一腔121一侧的连接部122，其中第一腔121用于向反应容器提供限位，改善反应容器易倾倒或晃动等问题。利用连接部122将带有反应容器的运输车整体安装固定在传送带上，通过传送带带动运输车，运输车装载反应容器达到传送效果，避免了将反应容器直接放置在传送带上带来的打滑、传送位置不稳定等问题。

在一些可选的实施例中，运输车具有收容部123，收容部123具有沿第三方向Z相对设置的第一表面123a和第二表面123b、及连接所述第一表面123a和所述第二表面123b并沿第一方向X相对设置的第三表面123c和第四表面123d。可选的，第二方向Y与第一方向X、第三方向Z两两之间均互相垂直。

第一腔121为在上述第一表面123a的部分区域向第二表面123b凹陷形成的腔体，连接部122设置于第三表面123c。其中第一腔121在第三方向的凹陷深度可以根据所要容纳的反应容器的高度调整，第一腔121能够对反应容器在第二方向和第一方向上进行限位。例如，在使用过程中，运输车随传送带沿第二方向移动时，第一腔121能够对反应容器在第二方向进行限位，能够避免反应容器在传送方向上产生晃动。也可以在第三方向上贯通。

第一腔121的开口设置于第一表面123a，连接部122设置于第三表面123c，使得连接部122和第一腔121相互避位，避免第一腔121和连接部122的相互干扰。

在一些可选的实施例中，连接部122包括延伸段122a和限位段122b，延伸段122a的一端连接上述第三表面123c，延伸段122a的另一端连接限位段122b，限位段122b和第三表面123c沿第一方向间隔分布。

在这些可选的实施例中，运输车通过延伸段122a和限位段122b共同作用安装在传送带上，限位段122b和第三表面123c沿第一方向间隔分布，限位段122b和第三表面123c之间形成连接槽124，可以利用限位段122b对运输车进行夹紧定位，避免运输车在传送带上发生连接松动及脱落等问题。

请参阅图20，图20是本申请另一实施例提供的运输车的结构示意图。

如图20所示，在一些可选的实施例中，第一腔121与第三表面123c之间的间距大于第一腔121与第四表面123d之间的间距。第一腔121的开口位于第一表面123a，连接部122起始于第三表面123c，且第一腔121距离第三表面123c的间距大于第一腔121距离第四表面123d的间距，使得传送带与运输车配合的连接部122在传送运动过程中所受的力传递给第一腔121减小，避免运输车在第一腔121中受到的震动变形过大而导致反应容器的不稳定。

此外，第一腔121距离第三表面123c的间距大于第一腔121距离第四表面123d的间距，使得运输车的车身较长，当运输车和传送带配合时，运输车的连接部122与传送带固定连接的同时，令至少部分运输车可以伸出传送带以与其他结构进行配合。例如，如图6所示，当运输车的连接部122与第一传送带11固定连接时，至少部分运输车能够伸出第一传送带11并与样本检测模组5相互配合。

请结合参阅图3，反应容器4包括耳部41。在一些实施例中，如图19和图20所示，第一表面123a凸出设置有支撑台阶12a，两个支撑台阶12a设置于第一腔121的两侧，且两个支撑台阶12a在第一方向上的间隔分布，支撑台阶12a用于支撑反应容器4的耳部41。

在这些可选的实施例中，当反应容器4放置于运输车的第一腔121内时，运输车上的支撑台阶12a支撑反应容器4的耳部41，使得反应容器4耳部41与运输车第一表面123a之间间隔一定距离，即反应容器4的耳部41悬空于运输车上方。便于转移组件抓取反应容器4。

在一些实施例中，如图19和图20所示，第一表面123a还凸出设置有限位凸台12b，限位凸台12b设置于第一腔121的一侧、并位于两个支撑台阶12a之间，限位凸台12b上设置有导向斜面12b’，其中，限位凸台12b具有在第一方向上设置的中部及位于中部两侧的端部，在中部至端部的方向上，导向斜面12b’沿靠近第二表面123b的方向倾斜设置.，导向斜面12b’可以为倒角或圆弧角。运输车随传送带传送过程中主要有加样位、试剂位、筛查位、反应容器进出位等几个工作位，当运输车进到某一指定工位时，在某一工作位上需要对运输车上反应容器进行加样或检测等动作，此时需要运输车及反应容器固定，所以在传送带某一对应工作位上设置有阻挡构件23。

如图14所示，阻挡构件23上设置有与运输车限位凸台12b相配合的凸台234。当运输车刚进入或刚脱离阻挡构件23的时候，通过运输车上的限位凸台12b导向斜面12b’与阻挡构件23上的凸台234共同作用，起到缓冲、柔性配合的效果，保证运输车在进入或脱离某一工位的凸台234中时，反应容器4中的样本不会受到瞬间冲击而发生晃动或洒出。

在一些实施例中，收容部123还包括在第三方向上相对设置的两壁部，两壁部中的至少一者上设置有与第一腔121连通的通孔。

当两个壁部都开设有通孔时，例如通孔包括上述的第一通孔126和第二通孔127时，两个壁部上的通孔在同一个轴线上，通孔用于使得样本检测模组5上的光通过。

在另一些实施例中，当在其中一个壁部上开设有通孔时，例如通孔仅包括上述的第一通孔126时，第一通孔126用于安装光纤，在与第一通孔126轴线对齐的另一壁部内表面放置有光电传感器，光电传感器可以是贴合或者通过螺栓等其他手段固定在另一壁部，通过光纤放出的检测光对反应容器4内的样品进行照射并传递给光电传感器，光纤传感器对其结果进行检测统计。

在一些实施例中，如图20所示，通孔129内还设置有导光件128，导光件128具有通光孔129，导光件128贴合于通孔的内壁且通光孔129与通孔连通。导光件128可以设置为黑色橡胶，以使得导光件128不会反射或折射光线，改善其他光线对检测试验的影响。

可选的，通孔为台阶孔并包括相互连通的第一段126a和第二段126b，第二段126b的径向尺寸小于第一段126a的径向尺寸，且第二段126b位于第一段126a朝向第一腔121的一侧；导光件128包括相互连通的第一嵌合段128b和第二嵌合段128c，第一嵌合段128b位于第一段126a内，第二嵌合段128c位于第二段126b内，第一嵌合段128b的径向尺寸大于第二嵌合段128c的径向尺寸。

可选的，第一嵌合段128b在通孔轴向上的延伸尺寸小于或等于第一段126a的延伸尺寸，以使导光件128不凸出于壁部背离第一腔121的外表面。导光件128与通孔配合安装时，保证导光件128不会在壁部外表面凸出，使得导光件128整体内置于通孔内，运输车在传动带上传送过程中不会对导光件128发生碰撞及干涉。

在一些实施例中，如图20所示，在第四表面123d设置有与第一腔121相连通的限位孔125。在这些可选的实施例中，通过限位孔125可以使得限位段122b件，例如令图9中的柱塞547伸入限位孔125对位于第一腔121内的反应容器进行限位。

可选的，限位孔125与第二表面123b之间的间距大于限位孔125与第一表面123a之间的间距。反应容器4通常越靠近第一腔121的开口越容易抖动，限位孔125与第二表面123b之间的间距大于限位孔125与第一表面123a之间的间距，使得限位孔125靠近第一腔121的开口设置，位于限位孔125内的柱塞能够更好的限位反应容器4。

可选的，限位孔125为圆柱形孔，限位孔125的截面圆心位于第一腔121在第三方向上的中部。使得反应容器4的受力更加平衡，第一腔121内的反应容器4不易晃动。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种样本分析设备，用于对反应容器内的样本进行检测，其特征在于，包括：

第一输送组件，包括沿预设路径往复运送的第一运输车，所述预设路径的末端设置有第一位置；

检测组件，与所述第一位置相邻设置，所述检测组件具有开口朝向所述第一输送组件的检测空间，所述第一运输车移动至第一位置时，所述第一运输车的一端携带所述反应容器通过所述开口插入所述检测空间，所述检测组件用于检测所述检测空间内的样本。

2.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述预设路径包括相连接的第一运输段和第二运输段，所述第一运输段上设置有第一进出位，所述第一位置设置于所述第二运输段远离所述第一运输段的末端。

3.根据权利要求2所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一运输段沿第三方向延伸，所述第二运输段沿第二方向延伸，所述第三方向和所述第二方向相交。

4.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述预设路径还包括至少一个设于所述第一进出位和所述第一位置之间的第二位置。

5.根据权利要求4所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本分析设备还包括：

邻近所述第一位置设置的第一洗针池和邻近所述第二位置设置的第二洗针池。

6.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一输送组件包括至少一个主动轮、多个从动轮、以及第一传送带，所述第一传送带的内周面绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一传送带的外周面与所述第一运输车连接。

7.根据权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一传送带的内周设置有与所述主动轮啮合的啮合齿。

8.根据权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一传送带包括绕设于所述主动轮和所述从动轮上的带体、以及至少一个自所述带体凸出设置的挡带，所述挡带与所述第一运输车连接。

9.根据权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一运输车包括相连接的连接部和收容部，所述连接部与所述挡带连接，所述收容部具有放置所述反应容器的第一腔，所述第一运输车处于所述第一位置时，所述连接部位于所述检测空间的外侧，所述收容部通过所述开口插入所述检测空间。

10.根据权利要求9所述的样本分析设备，其特征在于，所述连接部靠近所述带体的侧壁凹陷形成连接槽，所述挡带插入所述连接槽并与所述连接槽的壁面连接。

11.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述检测组件还包括设于所述第一位置的限位构件，所述限位构件用于限位所述第一运输车。

12.根据权利要求11所述的样本分析设备，其特征在于，所述限位构件包括沿第一方向设置的第一固定座和第一限位件，所述第一固定座和所述第一限位件用于限位所述第一输送车的相对两侧。

13.根据权利要求12所述的样本分析设备，其特征在于，所述检测组件包括沿所述第一方向相对间隔设置的光接收器和光发射器，所述光接收器和所述光发射器中的一个设置于所述第一固定座，另一个设置于所述第一限位件，所述光发射器能够向位于所述第一位置的所述反应容器发射光线，所述光接收器能够接收所述反应容器折射出的光线。

14.根据权利要求13所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一运输车具有收容反应容器的第一腔、以及连通所述第一腔的第一通孔和第二通孔，所述光发射器通过所述第一通孔向所述反应容器发射光线，所述光接收器通过所述第二通孔接收从所述反应容器折射出的光线。

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