CN107144699B - 样本分析仪的进样机构及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本分析仪的进样机构，包括：吸样装置，第一试管移动装置和第二试管移动装置，所述第一试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影与第二试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影相交于第一位置，所述吸样工位在XY平面的投影位于所述第一位置，本发明将吸样组件的水平位移机构分散到其他组件上，在吸样组件中只保留了竖向位移机构，相比于传统吸样组件中水平位移机构与竖向位移机构相结合的方式，既能满足吸样针在各工位间相对移动需求，又简化了吸样组件的结构，减小了吸样组件的体积，省去了之前为吸样针运动范围所预留的空间，大大提高了分析仪内部的空间利用率，当位移机构出现故障时，维修更加方便。

Description

样本分析仪的进样机构及样本分析仪

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种全自动糖化血红蛋白分析仪。

背景技术

常规全自动糖化血红蛋白分析仪的大致工作过程如下：首先通过进样组件将盛装有待测血液样本的样试管移动到吸样工位，再借助吸样针针刺破真空采血管帽并将一定量的血液样本吸入到流路系统，随后由流路系统转移到稀释工位进行稀释和溶血，释放出红细胞中的血红蛋白Hb，并由稀释液稀释，稀释好的已经溶血的样品，再由高压泵注入离子交换柱，血红蛋白经和柱中物质离子反应后达到分离，最后通过光感测量计测量其光吸收情况，与HbA1c标准品吸光度值比较，分析计算出结果并与色谱图一起打印出来。

现有的全自动糖化血红蛋白分析仪中，吸样针通常需要在多个位置(如急诊吸样位，常规吸样位，稀释混匀位等)进行移动及液体吸移操作，为了满足这样的需求，现有的吸样针通常设置有竖直位移机构和水平位移机构，如果需要兼容高试管和低试管，还需要设置二重竖直位移机构，这样导致了吸样组件机构比较复杂，体积比较庞大，并且，吸样组件庞大而复杂的结构设计，也导致了维修时更困难，故障率更高。

同时，由于吸样针呈细长结构，吸样组件在竖直方向的体积较大，吸样针运动的整个平面内需要预留足够的空间才能满足吸样组件的运动需求，现有的分析仪通常需要在吸样针的运动范围预留很大的空间，极大的降低了仪器的空间利用率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种结构简单紧凑，性能可靠，维修方便的全自动糖化血红蛋白分析仪。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种样本分析仪的进样机构，包括：

吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件设置有竖向位移机构，所述竖向位移机构能够带动吸取部件升降运动以在吸样工位进行液体吸移操作，并且吸取部件仅做升降运动，不做水平移动；

还包括第一试管容纳单元，所述第一试管容纳单元连接有第一试管移动装置，所述第一试管移动装置能够带动第一试管容纳单元沿水平方向运动，所述第一试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影与吸样工位在XY平面的投影相交；

和/或，第二试管容纳单元，所述第二试管容纳单元连接有第二试管移动装置，所述第二试管移动装置能够带动第二试管容纳单元沿水平方向运动，所述第二试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影与吸样工位在XY平面的投影相交；

稀释混匀池，所述稀释混匀池连接有水平移动机构，所述水平位移机构能够带动稀释混匀池沿水平方向运动，所述稀释混匀池的运动路径在XY平面的投影与吸样工位在XY平面的投影相交；

还包括运送组件，所述运送组件按照预设的运送路径将试管运送到位于吸样工位下方的第一预设位置，在XY方向上，运送组件的预设的运送路径与吸取部件的运动路径在所述吸样工位相互重合，所述吸取部件能够对位于吸样工位下方的第一预设位置的试管进行吸样操作。

优选的，还包括试管抓取组件，所述运送组件按照预设的运送路径将试管运送到第二预设位置，所述试管抓取组件能够在第二预设位置抓取试管并将试管移动到第一置样工位。采用这样的结构，通过运送组件和试管抓取装置的相互配合，实现了试管批量地收集转运并满足了试管逐个上机吸样检测的需求。

优选的，所述运送组件的运送路径在XY平面的投影与所述第一试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影部分或全部重合，所述第二预设位置在XY平面的投影位于所述运送组件在XY平面的投影与所述第一试管容纳单元运动路径在XY平面的投影相互重合的位置。采用这样的结构，通过运动路径的相互配合，让试管抓取装置沿竖向升降即可完成试管从运送组件传递到第一试管容纳单元的操作，由于本方案中试管抓取机构只需沿竖向升降，其驱动导向机构的结构简单、体积小巧，有利于在分析仪内部节省出宝贵的布局空间。

本发明还提供一种样本分析仪，包括如前述的样本分析仪的进样机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明将吸样组件的水平位移机构分散到其他组件上，在吸样组件中只保留了竖向位移机构，相比于传统吸样组件中水平位移机构与竖向位移机构相结合的方式，既能满足吸样针在各工位间相对移动需求，又简化了吸样组件的结构，减小了吸样组件的体积。

2、本发明中的吸样组件不再沿水平方向位移，省去了之前为吸样针运动范围所预留的空间，大大提高了分析仪内部的空间利用率。

3、本发明的吸样组件不再集中地设置竖向位移机构和水平位移机构，当位移机构出现故障时，维修更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明在常规试管进样中试管抓取时的结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明在常规试管进样中试管放置时的结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明在常规试管进样中吸样时的结构示意图；

图7为图6的局部放大示意图；

图8为本发明中第一试管移动装置的结构示意图。

附图标记如下：吸取部件—1；吸样工位—101；第一试管移动装置—2；第一置样工位—201；第一试管容纳单元—202；第二试管移动装置—3；第二置样工位—301；第二试管容纳单元—302；运送组件—4；试管抓取组件—5；稀释混匀池—601。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图8所示，本实施例样本分析检测单元是全自动糖化血红蛋白分析仪，进样装置包括：吸样装置，吸样装置具有吸取部件1，吸取部件1设置有竖向位移机构，竖向位移机构能够带动吸取部件1升降运动以在吸样工位101进行液体吸移操作；

还包括第一试管容纳单元202，第一试管容纳单元202连接有第一试管移动装置2，第一试管移动装置2能够带动第一试管容纳单元202沿水平方向运动，第一试管容纳单元202的运动路径在XY平面的投影与吸样工位101在XY平面的投影相交；

还包括第二试管容纳单元302，第二试管容纳单元302连接有第二试管移动装置3，第二试管移动装置3能够带动第二试管容纳单元302沿水平方向运动，第二试管容纳单元302的运动路径在XY平面的投影与吸样工位101在XY平面的投影相交；

还包括稀释混匀池601，稀释混匀池601连接有水平移动机构，水平位移机构能够带动稀释混匀池601沿水平方向运动，稀释混匀池601的运动路径在XY平面的投影与吸样工位101在XY平面的投影相交。

在其他实施方式中，进样装置包括吸样装置，并包含第一试管容纳单元202、第二试管容纳单元302、稀释混匀池601中的任一个或多个。

本实施例中，第一试管容纳单元202的运动路径在XY平面的投影与第二试管容纳单元302的运动路径在XY平面的投影相交于第一位置，吸样工位101在XY平面的投影位于第一位置，或者说，在XY方向上，第一试管容纳单元202的运动路径与第二试管容纳单元302的运动路径在吸样工位101相互重合，或者说，从上往下看，第一试管容纳单元202的运动路径和第二试管容纳单元302的运动路径相交在吸样工位101上，第一试管容纳单元202和第二试管容纳单元302都能够移动到吸样工位101，在此结构下，吸取装置只需升降动作即可对第一试管容纳单元202和第二试管容纳单元302的试管进行采样，相比于传统方案中吸取部件1需要连接复杂的驱动传动机构来进行XYZ三向位移的方式，具有结构更加精简、占用空间更小的有益效果，本实施例中的吸取部件1不再沿XY方向在分析仪内部移动，因此，吸取部件1在分析仪内部的移动范围更小，吸取部件1不易与其他部件相互干涉，不仅简化了吸取装置自身的结构，并且有利于节省分析仪内部空间以更好地进行结构布局。

吸样装置具有吸取部件1，本实施例中，该吸取部件1为穿刺采样针，该穿刺采样针能够沿竖直方向升降，吸取部件1能够对位于吸样工位101的试管进行吸样操作，吸取部件1还能够对位于吸样工位101竖向下方的试管进行吸样操作，在本实施方式中，待试管移动至吸样工位101以后，吸样装置使穿刺采样针向下移动，刺穿试管顶部的密封盖，伸进试管内部进行吸样操作；

第一试管移动装置2能够带动第一试管容纳单元202在吸样工位101和第一置样工位201之间往返移动，其中，第一置样工位201是指第一试管容纳单元202接纳试管的位置，通常情况下为试管座结构，本实施例中，常规试管是通过试管抓手放置到第一试管容纳单元202上的，本实施例中的第一置样工位201对应的是试管抓手预设的放置试管时所对应的位置。

为了满足急诊试管的优先处理需求，本实施例样本分析检测单元设置了第二试管移动装置3，第二试管移动装置3具有用于放置试管的第二试管容纳单元302，第二试管移动装置3使第二试管容纳单元302在吸样工位101和第二置样工位301之间往返移动，其中，第二置样工位301是指第二试管容纳单元302接纳试管的位置，由于急诊试管是少量地、应急的操作方式，为了便于人工放置试管，本实施例中的第二置样工位301是位于全自动糖化血红蛋白分析仪的外部，当需要将急诊试管放置到第二试管容纳单元302时，第二试管容纳单元302弹出到第二置样工位301以进行人工放置试管的操作。

本实施例中的第一试管移动装置2的具体结构如图8所示，通过电机和同步带驱动、借助滑轨导向，第二试管移动装置3的结构与第一试管移动装置2类似，其中，第一试管移动装置2呈长条型结构，第二试管移动装置3呈L型结构，都具有结构简单、占用空间小的特点，其中，第一试管容纳单元202和第二试管容纳单元302为试管座，试管座设置在滑轨上，滑轨能够通过同步带、驱动电机等结构的带动下实现直线往返运动，这样的结构体积小巧、结构扁平，不容易与分析仪内其他结构出现干涉。

具体的，本实施例通过第二试管移动装置3进样的控制步骤如下：样本分析检测单元包括控制单元，控制单元包括控制指令接收模块，当控制指令接收模块收到需要在第二置样工位301放置试管的指令以后，控制单元向第二试管移动装置3发送信号，使第二试管容纳单元302移动至第二置样工位301，待试管放置在第二试管容纳单元302以后，第二试管容纳单元302移动至吸样工位101以对第二试管容纳单元302上的试管进行吸样操作。

从结构上看常规试管和急诊试管通常没有太大的差异，它们的主要区别在于：急诊试管需要插队进行优先处理，急诊试管的检测等待时间相对较短，而常规试管是按序列依次排队检验的，检测等待时间相对较长。

本方案具有两个可独立运动、且能够接纳试管的试管移动装置，在需要放置急诊试管时，急诊试管无需等待常规试管的检测过程结束，第二试管移动装置3的试管容纳单元随时都可以伸出并接纳急诊试管，以此大幅缩短了操作人员的等待时间，急诊试管的插入也不会受到正在运行中的检测的影响，有利于随时添加急诊试管，有效缩短了急诊试管上机等待及操作耗时，另外，还缩短了急诊试管暴露于空气中的时间，降低了接触外界感染的危险性。

稀释混匀装置，稀释混匀装置具有用于存放稀释液的稀释混匀池601，稀释混匀池601能够移动到吸样工位101，待稀释混匀池601移动到吸样工位101以后，吸取部件1能够下降并浸没于稀释液中以进行稀释混匀操作，稀释混匀池601的运动路径在XY平面的投影与吸取部件1的运动路径在XY平面的投影相交于第一位置，吸样工位101在XY平面的投影位于第一位置，换言之，从上往下看，稀释混匀池601的运动路径与吸取部件1的运动路径相交于吸样工位101，通过运动路径的相互配合，当需要对样本进行稀释混匀时，通过这样的结构可以直接降下吸取部件1即可实现稀释混匀操作，具有结构简单、取样效率高等有益效果。

本实施例中，第一试管容纳单元202的运动路径在XY平面的投影与吸样工位101在XY平面的投影相交，第二试管容纳单元302的运动路径在XY平面的投影与吸样工位101在XY平面的投影相交，稀释混匀池601的运动路径在XY平面的投影与吸样工位101在XY平面的投影相交，即：第一试管容纳单元202的运动路径在XY平面的投影、第二试管容纳单元302的运动路径在XY平面的投影、稀释混匀池601的运动路径在XY平面的投影相交于同一位置，或者说，在XY方向上，第一试管容纳单元202的运动路径、第二试管容纳单元302的运动路径、稀释混匀池601的运动路径在吸样工位101相互重合，或者说，从上往下看，第一试管容纳单元202的运动路径、第二试管容纳单元302的运动路径、稀释混匀池601的运动路径相交在吸样工位101上，第一试管容纳单元202、第二试管容纳单元302、稀释混匀池601都能够移动到吸样工位101，即：吸样针的正下方的位置，在此结构下，吸取装置只需升降动作即可对第一试管容纳单元202和第二试管容纳单元302的试管进行采样，相比于传统方案中吸取部件1需要连接复杂的驱动传动机构来进行XYZ三向位移的方式，具有结构更加精简、占用空间更小的有益效果，这样的结构用于全自动糖化血红蛋白分析仪时优势明显，其原因是在糖化仪中有些组件体积庞大，例如：色谱柱组件、检测组件、高压泵组件等，这些组件会占据仪器内部大量的空间，使得其他组件难以进行结构布局，本实施例中的吸取部件1不再沿XY方向在分析仪内部移动，因此，吸取部件1在分析仪内部的移动范围更小，吸取部件1不易与其他部件相互干涉，不仅简化了吸取装置自身的结构，并且有利于节省分析仪内部空间以更好地进行结构布局。

本实施例中，常规试管是通过运送组件4和试管抓取组件5相互配合并装载到第一试管容纳单元202内的，以此实现了试管批量地收集转运并满足了试管逐个上机吸样检测的需求，其中，运送组件4能够按照预设的运送路径将试管运送到第二预设位置，试管抓取组件5能够在第二预设位置抓取试管并将试管移动到第一置样工位201。

具体结构如下：包括运送组件4和试管抓取组件5，运送组件4按照预设的运送路径将试管运送到第二预设位置，试管抓取组件5能够在第二预设位置抓取试管并将试管移动到第一试管容纳单元202内，运送组件4的运送路径在XY平面的投影与第一试管容纳单元202的运动路径在XY平面的投影部分或全部重合，第二预设位置在XY平面的投影位于运送组件4在XY平面的投影与第一试管容纳单元202运动路径在XY平面的投影相互重合的位置，或者说，从上往下看，试管在运送组件4上的运动路径与第一试管容纳单元202的运动路径与试管抓取组件5的运动路径相交在一处，装载在运送组件4上的试管和第一试管容纳单元202都能够移动到试管抓取组件5升降运动可及的位置，相比于传统方案中试管抓取组件5需要连接复杂的驱动传动机构来进行XYZ三向位移的方式，本方案试管抓取组件5的结构只有一个竖向位移机构，因此结构更加精简、占用空间更小，这样的结构用于全自动糖化血红蛋白分析仪时优势明显，其原因是：在糖化仪中有体积庞大的组件，例如：色谱柱组件、检测组件、高压泵组件等，这些组件会占据仪器内部大量的空间，使得其他机构在结构布局时限制很大，本实施例中的试管抓取组件5不再沿XY方向在分析仪内部移动，因此，试管抓取组件5在分析仪内部的移动范围更小，试管抓取组件5不易与其他部件相互干涉，不仅简化了试管抓取组件5自身的结构，并且有利于节省分析仪内部空间以更好地进行结构布局。

上述结构的工作过程如下：当装载于试管架上的常规试管需要上机检测时，运送组件4受控将试管架移向试管抓取组件5的下方，试管抓取组件5下降并夹取试管后向上移动，使试管高于第一试管移动装置2，此后，第一试管容纳单元202移动到试管抓取组件5的下方，试管抓取组件5夹持着试管下降后把试管放置到第一试管容纳单元202中，以实现常规试管上机工作。

作为优选实施方式，由于全自动糖化血红蛋白分析仪中装载样本的试管有一部分是具有试管帽的全血样本的常规试管，也有一部分试管是顶部敞口的稀释样本杯，本实施例为了简化稀释样本杯的样本吸移工作流程，还包括运送组件4，运送组件4按照预设的运送路径将试管运送到位于吸样工位101下方的第一预设位置，吸取部件1能够对位于吸样工位101下方的第一预设位置的试管进行吸样操作，本实施例中的运送组件4包括传送皮带、用于推动试管架进入传送皮带的推块、以及驱动传动皮带移动的驱动装置等结构，运送组件4借助试管架对若干个常规试管或稀释样本杯进行批量运送，运送组件4按照预设的运送路径将稀释样本杯运送到位于吸样工位101下方的第一预设位置，在XY方向上，运送组件4的预设运送路径与吸取部件1的运动路径在吸样工位101相互重合，换言之，从上往下看，稀释样本杯在运送组件4上的运动路径与吸取部件1的运动路径相交于吸样工位101，当运送组件4将这部分稀释样本杯运送到吸样工位101下方位置以后，吸取部件1可以直接下移伸到稀释样本杯内进行样本吸移操作，相比于全血样本的常规试管通过试管抓取组件5提升、第一试管移动装置2移动传递等相对繁琐的步骤和流程，本实施例中通过运送组件4的移动路径与吸取部件1的运动路径相互配合，当运送组件4上的试管适于直接采样时，例如稀释样本杯，这样的结构可以直接将吸取部件1下降即可实现吸样操作，省去了抓取提升、平移等操作，具有结构简单、取样效率高等有益效果，快捷简便地对稀释样本杯进行样本液吸移操作。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种样本分析仪的进样机构，其特征在于，包括：

吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件设置有竖向位移机构，所述竖向位移机构能够带动吸取部件升降运动以在吸样工位进行液体吸移操作，并且吸取部件仅做升降运动，不做水平移动；

还包括第一试管容纳单元，所述第一试管容纳单元连接有第一试管移动装置，所述第一试管移动装置能够带动第一试管容纳单元沿水平方向运动，所述第一试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影与吸样工位在XY平面的投影相交；

和/或，第二试管容纳单元，所述第二试管容纳单元连接有第二试管移动装置，所述第二试管移动装置能够带动第二试管容纳单元沿水平方向运动，所述第二试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影与吸样工位在XY平面的投影相交；

稀释混匀池，所述稀释混匀池连接有水平移动机构，所述水平位移机构能够带动稀释混匀池沿水平方向运动，所述稀释混匀池的运动路径在XY平面的投影与吸样工位在XY平面的投影相交；

还包括运送组件，所述运送组件按照预设的运送路径将试管运送到位于吸样工位下方的第一预设位置，在XY方向上，运送组件的预设的运送路径与吸取部件的运动路径在所述吸样工位相互重合，所述吸取部件能够对位于吸样工位下方的第一预设位置的试管进行吸样操作。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪的进样机构，其特征在于：还包括试管抓取组件，所述运送组件按照预设的运送路径将试管运送到第二预设位置，所述试管抓取组件能够在第二预设位置抓取试管并将试管移动到第一试管容纳单元内。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪的进样机构，其特征在于：所述运送组件的运送路径在XY平面的投影与所述第一试管容纳单元的运动路径在XY平面的投影部分或全部重合，所述第二预设位置在XY平面的投影位于所述运送组件在XY平面的投影与所述第一试管容纳单元运动路径在XY平面的投影相互重合的位置。

4.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1～3中任一所述的样本分析仪的进样机构。