CN113651009A - 物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收物品盘点任务，获取物品盘点任务所对应的储位信息，基于储位信息生成搬运任务并下发，使搬运设备将各储位中容器搬运至传输线上，其中，在容器沿传输线移动时，通过识别设备识别各容器的容器标识和各容器内的第一物品信息；基于各容器标识从物品盘点任务中查询各容器对应的第二物品信息；将各容器的识别结果与查询结果匹配，以生成盘点任务结果并发送。该实施方式能够解决仓库中货架通常是金属材质且高度较高，对无人机自动定位的信号有一定的屏蔽作用，导致基于无人机进行物品盘点准确性降低的问题。

Description

物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

为了便于对仓储中物品溯源，物品上通常会设置唯一性标签来绑定物品相关信息，例如，对服装品类的物品，可以设置RFID唯一性标签。所以现有技术中，可以在无人机上配备RFID读写器，以通过无人机扫描物品的标签，进而确定出物品的相关信息，实现对仓储中物品的盘点。基于无人机进行物品盘点的方式，需要先在仓库内部署无人机的定位天线系统，以对无人机行驶过程的自动定位，对仓库中各货架中物品准确的盘点。但是，仓库中货架通常是金属材质且高度较高，对无人机自动定位的信号有一定的屏蔽作用，所以在货架高位密集存储物品的仓库中，基于无人机进行物品盘点的方式，会降低物品盘点的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质，能够解决仓库中货架通常是金属材质且高度较高，对无人机自动定位的信号有一定的屏蔽作用，导致基于无人机进行物品盘点准确性降低的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品盘点的方法。

本发明实施例的一种物品盘点的方法包括：接收物品盘点任务，获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，使搬运设备根据所述搬运任务将各储位中容器搬运至传输线上，其中，在所述容器沿所述传输线移动时，通过识别设备识别所述容器的容器标识和所述容器内的第一物品信息；接收所述识别设备发送的各容器的识别结果，基于各所述容器标识从物品盘点任务中查询各所述容器对应的第二物品信息；将各所述容器的识别结果与查询结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成盘点任务结果并发送。

在一个实施例中，所述将所述识别结果与查询结果匹配，得出盘点任务结果之后，还包括：

基于所述匹配结果确定各所述容器对应的缓存储位，以生成并下发各所述容器对应的移动指令，使各所述容器沿所述输送线移动至对应的缓存储位。

在又一个实施例中，所述输送线包括主输送线和至少一条辅输送线；

所述生成并下发各所述容器对应的移动指令，包括：

对每个容器，获取所述容器的当前位置和所述容器对应缓存储位的位置，以确定所述容器分别沿主输送线和各辅输送线到达对应缓存储位的移动路径，计算各所述移动路径的距离，将所述距离最短的移动路径确定为目标路径，以基于所述目标路径生成并下所述容器对应的移动指令，使所述容器沿所述目标路径移动至对应的缓存储位。

在又一个实施例中，在所述生成并下发各所述容器对应的移动指令后，还包括：

获取所述缓存储位所包括容器的容器标识，以查询对应的储位信息，基于查询的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述第一缓存储位所包括容器上架至对应的储位。

在又一个实施例中，在所述生成并下发各所述容器对应的移动指令之后，还包括：

查询仓库中存在空储位的至少一个货架，计算运输设备由各所述货架到预设的出库缓存储位的水平移动距离；

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，依次将各所述货架确定为目标货架，以基于所述目标货架中空储位的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述缓存储位所包括容器上架至所述目标货架中的空储位，直到所述缓存储位为空。

在又一个实施例中，基于所述水平移动距离由大到小的顺序，依次将各所述货架确定为目标货架，以基于所述目标货架中空储位的储位信息生成并下发上架任务，包括：

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，对各所述货架排序，将顺序位于第一位的货架确定为目标货架；

查询所述目标货架对应巷道的已上架数量，判断所述已上架数量是否小于预设的数量阈值；若否，则将顺序位于所述目标货架后一位的货架更新为目标货架；若是，则将所述目标货架中编号最小的空储位确定为目标储位，以基于所述目标储位的储位信息生成并下发上架任务，更新所述目标货架对应巷道的已上架数量；

循环执行上一步骤，直到所述缓存货架为空。

在又一个实施例中，在所述得出盘点任务结果并发送之后，还包括：

接收复核盘点任务，获取所述复核盘点任务中待复核容器信息，查询所述待复核容器信息对应的储位信息，以生成并下发新的搬运任务，使搬运设备将待复核容器搬运至所述传输线上，其中，在所述待复核容器沿所述传输线移动时，通过所述识别设备识别所述待复核容器的容器标识和所述待复核容器内的第三物品信息，所述复核盘点任务为基于所述盘点任务结果生成的；

接收所述识别设备发送的复核识别结果，基于各所述待复核容器标识从数据库中获取各所述待复核容器对应的第四物品信息；

将各所述容器的复核识别结果与获取结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成复核任务结果并发送。

在又一个实施例中，所述获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，包括：

获取所述物品盘点任务中出库物品，以查询所述出库物品对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种物品盘点的装置。

本发明实施例的一种物品盘点的装置包括：接收单元，用于接收物品盘点任务，获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，使搬运设备根据所述搬运任务将各储位中容器搬运至传输线上，其中，在所述容器沿所述传输线移动时，通过识别设备识别所述容器的容器标识和所述容器内的第一物品信息；盘点单元，用于接收所述识别设备发送各容器的识别结果，基于各所述容器标识从物品盘点任务中查询各所述容器对应的第二物品信息；将各所述容器的识别结果与查询结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成盘点任务结果并发送。

在一个实施例中，所述装置还包括：

下发单元，用于基于所述匹配结果确定各所述容器对应的缓存储位，以生成并下发各所述容器对应的移动指令，使各所述容器沿所述输送线移动至对应的缓存储位。

在又一个实施例中，所述输送线包括主输送线和至少一条辅输送线；

所述下发单元，具体用于：

对每个容器，获取所述容器的当前位置和所述容器对应缓存储位的位置，以确定所述容器分别沿主输送线和各辅输送线到达对应缓存储位的移动路径，计算各所述移动路径的距离，将所述距离最短的移动路径确定为目标路径，以基于所述目标路径生成并下所述容器对应的移动指令，使所述容器沿所述目标路径移动至对应的缓存储位。

在又一个实施例中，所述下发单元，具体用于：

获取所述缓存储位所包括容器的容器标识，以查询对应的储位信息，基于查询的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述第一缓存储位所包括容器上架至对应的储位。

在又一个实施例中，所述下发单元，具体用于：

查询仓库中存在空储位的至少一个货架，计算运输设备由各所述货架到预设的出库缓存储位的水平移动距离；

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，依次将各所述货架确定为目标货架，以基于所述目标货架中空储位的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述缓存储位所包括容器上架至所述目标货架中的空储位，直到所述缓存储位为空。

在又一个实施例中，所述下发单元，具体用于：

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，对各所述货架排序，将顺序位于第一位的货架确定为目标货架；

查询所述目标货架对应巷道的已上架数量，判断所述已上架数量是否小于预设的数量阈值；若否，则将顺序位于所述目标货架后一位的货架更新为目标货架；若是，则将所述目标货架中编号最小的空储位确定为目标储位，以基于所述目标储位的储位信息生成并下发上架任务，更新所述目标货架对应巷道的已上架数量；

循环执行上一步骤，直到所述缓存货架为空。

在又一个实施例中，所述接收单元，还用于接收复核盘点任务，获取所述复核盘点任务中待复核容器信息，查询所述待复核容器信息对应的储位信息，以生成并下发新的搬运任务，使搬运设备将待复核容器搬运至所述传输线上，其中，在所述待复核容器沿所述传输线移动时，通过所述识别设备识别所述待复核容器的容器标识和所述待复核容器内的第三物品信息，所述复核盘点任务为基于所述盘点任务结果生成的；

所述盘点单元，还用于接收所述识别设备发送的复核识别结果，基于各所述待复核容器标识从数据库中获取各所述待复核容器对应的第四物品信息；将各所述容器的复核识别结果与获取结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成复核任务结果并发送。

在又一个实施例中，所述接收单元，具体用于：

获取所述物品盘点任务中出库物品，以查询所述出库物品对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的物品盘点的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的物品盘点的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例中，接收物品盘点任务后，可以基于物品盘点任务所对应的储位信息生成搬运任务并下发，使搬运设备将各储位中容器搬运至传输线上，进而在容器沿传输线移动时，识别设备可以对容器标识和容器内的第一物品信息进行识别并返回；接收识别设备发送的识别结果后，将其与物品盘点任务中各容器对应的第二物品信息进行匹配，进而生成盘点任务结果。本发明实施例中，在对物品进行盘点时，可以通过下发搬运任务将容器搬运至输送线上，容器在输送线移动时可以经过识别设备，识别设备可以对容器和容器中物品信息进行识别并返回识别结果，将识别结果与存储的容器标识和容器对应物品信息匹配，即可得出盘点任务结果，从而实现物品盘点，如此本发明实施例中不需要基于无人机进行物品盘点，所以仓库内也无需部署无人机的定位天线系，避免了因货架高位密集存储物品时，降低物品盘点的准确性的问题。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的仓库规划的一种示意图；

图2是图1中I部分的局部放大示意图，为根据本发明实施例的盘点站点结构的示意图；

图3是根据本发明实施例的物品盘点的方法一种主要流程的示意图；

图4是根据本发明实施例的复核盘点的方法的一种主要流程的示意图；

图5是根据本发明实施例的物品盘点的装置的主要单元的示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的又一种示例性系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例以及实施例中的特征可以互相组合。

本发明实施例提供一种物品盘点系统，该系统可以用于对仓库中物品盘点的场景。仓库中通常包括货架，各货架可以包含若干层，每层上包含若干个储位，储位中可以放置用于存放物品的容器，如塑料周转箱。本发明实施例中各容器和容器中放置的物品均设置唯一标签。容器标签可以具体为条形码，可以用于表示容器的唯一标识，物品标签可以具体为条形码或RFID标签，其可以绑定物品的相关物品信息，如标识、产地、材料、批次等等。仓库中货架可以基于需求进行排列，各货架之间会设置巷道，以便于运输设备沿巷道移动来搬运货架上储位中的容器。仓库中还可以设置运输线，以用于物品出库、进库、拣货等场景中对容器进行操作。

具体的，本发明实施例中物品盘点系统可以包括WMS(仓储管理系统)、WCS(仓储控制系统)、运输设备和识别设备。运输设备可以具体为AGV小车，识别设备可以用于识别容器标签和物品标签，具体可以为RFID读写器，识别设备可以设置于输送线上。

图1所示，为本发明实施例中仓库规划的一种示意图。如图1所示，仓库中包括货架(单元货架)、容器(单元容器)、巷道、运输设备(自动搬运AGV)和输送线，输送线可以包括滚筒输送线和包裹输送线，包裹输送线可以设置打包工作站，以对物品打包，进而将打包的包裹通过包裹输送线运输出库。如图1所示，滚筒输送线包括主输送线和至少一条辅输送线(即捷径滚筒输送线，图1中只示出一条)，主输送线包括两条平行设置的第一边，以及两条分别将两条第一边距离相近的端点连接的第二边，两条第一边和两条第二边形成环，通常第一边的长度大于第二边的长度；辅输送线设置于主输送线形成的环内，辅输送线的两端分别连接两条第一边。本发明实施例中用于物品盘点的输送线以滚筒输送线为例进行说明，如图1所示滚筒输送线靠近货架的第一边可以设置多个缓存储位，例如，拣选出库缓存位、上架入库缓存位、盘点差异上架缓存位等，以用于缓存不同用途或种类的容器。滚筒输送线的主输送线上还可以设置识别设备，如图1中RFID自动盘点通道机，识别设备与滚筒输送线之间可以形成通道，容器在通过该通道时识别设备可以扫描容器标签和物品标签并进行识别。滚筒输送线的主输送线上还设置盘点站点，盘点站点可以包括：盘点操作台、与盘点操作台连接的盘点输送线和顶升移载设备，如图1中RFID盘点工作站，如图2所示为盘点站点的放大示意图，其中顶升移载设备可以将容器移动至盘点输送线上。滚筒输送线的主输送线上还可以设置拣货站点，如图1中拣选工作站，以用于物品出库时进行出库拣货。

本发明实施例中，WMS中可以根据需求设置物品盘点任务，并在物品盘点任务触发后将其下发至WCS，以执行物品盘点。物品盘点可以具体包括循环盘点和动销盘点。循环盘点是指对仓库中所有单元容器内的物品进行盘点，循环盘点任务可以设置在没有正常作业时间执行，如夜里，以提高仓储的整体作业效率。动销盘点是指对有拣选出库的单元容器进行动态的盘点，即仅对有出库而减少库存的单元容器进行盘点。所以物品盘点任务可以包括循环盘点类型和动销盘点类型。WCS中可以设置运输设备控制系统、输送控制系统、识别设备控制系统、盘点站点控制系统、拣选站点控制系统等。运输设备控制系统，如AGV控制系统，以用于向运输设备下发搬运任务和上架任务；输送控制系统可以用于向容器中移动控制其下发指令，以控制容器的移动路径；识别设备控制系统可以与识别设备进行信息交互，以下发指令和接收识别设备发送的信息；盘点站点控制系统可以控制盘点站点的打开和关闭，以及向顶升移载设备下发指令；拣选站点控制系统可以控制拣选站点的打开和关闭，以及拣选站点对容器中物品拣选出库。

本发明实施例提供了一种物品盘点的方法，该方法可由WCS执行，如图3所示，该方法包括：

S301：接收目标仓库的物品盘点任务，获取物品盘点任务所对应的储位信息，基于储位信息生成并下发搬运任务，使搬运设备将各储位中容器搬运至传输线上。

其中，在容器沿传输线移动时，通过识别设备可以识别各容器的容器标识和各容器内的物品信息，即第一物品信息。

WCS接收物品盘点任务后，可以先判断物品盘点任务的类型。本发明实施例中，可以在物品盘点任务中配置类型标识，以表示本次物品盘点任务的盘点类型，在物品盘点任务的类型为动销盘点类型时，物品盘点任务中还可以配置出库物品，如出库订单，以便于确定本次物品盘点的对象。WCS接收物品盘点任务后可以基于其中的类型标识确定物品盘点任务的类型。如果物品盘点任务的类型为循环盘点类型，则本次物品盘点任务所对应盘点对象是仓库中全部容器；如果物品盘点任务的类型为动销盘点类型，则可以基于物品盘点任务中的出库物品来查询放置这些物品的容器，进而可以确定出本次物品盘点任务所对应盘点对象。

WCS基于物品盘点任务确定盘点对象后，即可查询出物品盘点任务所对应的储位信息，即盘点对象所在储位信息。由于本发明实施例中物品盘点通过输送线上设置的识别设备执行，所以将各盘点的容器搬运到输送线上，因此WCS在获取到物品盘点任务所对应的储位信息后，可以基于储位信息生成对应的搬运任务并下发给搬运设备，使搬运设备将储位上的容器搬运至运输线上。输送线上可以设置识别设备，识别设备可以对容器上的标签和容器中物品标签进行扫描，进而识别出容器标识和容器内物品的物品信息，即第一物品信息。

需要说明的是，如图1所示，识别设备和出库拣选站点设置于主输送线上，则搬运设备可以将各容器搬运至主输送线。主输送线旁可以设置出库缓存储位(如图1中拣选出库缓存位)，WCS下发搬运任务可以为调度搬运设备将各容器搬运至出库缓存储位，出库缓存储位与主输送线连接，其中的容器可以移动至主输送线上。如果物品盘点任务的类型为动销盘点类型，各容器需要先进行拣选出库，所以容器在输送线上需要先移动至拣选站点，拣选站点可以对各容器拣货，以进行物品出库，各容器被拣货完成后沿传输线移动，并在通过识别设备时可以被识别设备进行扫描和识别。识别设备在识别出容器标识和容器内物品的物品信息后，可以将其发送至WCS。

S302：接收识别设备发送的各容器的识别结果，基于各容器标识从物品盘点任务中查询各容器对应的第二物品信息。

其中，识别设备识别出的容器标签和容器内的第一物品信息，即为识别结果，可以表示出当前容器内放置的物品信息，物品盘点任务可以包括历史记录的各容器中物品信息，即第二物品信息。

S303：将各容器的识别结果与查询结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成盘点任务结果并发送。

本步骤中将各容器的第一物品信息与第二物品信息匹配，即判断容器中当前放置的物品与历史记录中容器放置的物品是否一致，得出该容器对应的匹配结果，进而实现对容器中物品的盘点。容器对应的匹配结果可以包括第一物品信息与第二物品信息一致，以及第一物品信息与第二物品信息不一致。

本步骤中，对每个容器均需要执行上述判断，即判断容器内的第一物品信息与容器对应的第二物品信息是否一致。若是，则说明该容器当前放置的物品与历史记录中容器内放置的物品一致；若否，则说明该容器当前放置的物品与历史记录中容器内放置的物品不一致，此时还可以存储容器内的第一物品信息与所述容器对应第二物品信息之间的差异，如物品多件、物品少件等信息，以便于核查。在各容器均完成上述判断过程后，可以将各容器的结果汇总，来生成此次盘点任务结果，并发送给WMS。

容器经过识别设备后可以沿输送线移动，WCS可以得出该容器对应的匹配结果后，即完成了本次盘点，则可以将各容器再进行上架。本发明实施例中可以设置缓存储位，以使需要上架的容器缓存，由于对应匹配结果为第一物品信息与第二物品信息不一致的容器需要进行复核，对应匹配结果为第一物品信息与第二物品信息一致的容器无需再复核，所以可以设置不同的缓存储位来放置对应不同匹配结果的容器。具体的，本发明实施例中，可以设置第一缓存储位放置对应匹配结果为第一物品信息与第二物品信息一致的容器，设置第二缓存储位放置对应匹配结果为第一物品信息与第二物品信息不一致的容器，如图1所示，第一缓存储位可以为上架入库缓存位，第二缓存储位可以为盘点差异上架缓存位。所以WCS得出该容器对应的匹配结果后，可以基于对应的匹配结果确定容器所对应的缓存储位，进而生成并下发各容器对应移动指令，使容器沿所述输送线移动至对应的缓存储位放置。

需要说明的是，如图1所示输送线包括主输送线和辅输送线，容器沿主输送线和辅输送线移动至缓存储位的路径会有所不同，为了节省容器的移动路径，WCS可以为容器选择距离最短的路径移动。具体的，对每个容器，WCS确定容器对应的缓存储位后，可以获取容器的当前位置和对应缓存储位的位置，进而可以确定出容器分别沿主输送线和各辅输送线到达对应缓存储位的移动路径，然后计算出各移动路径的距离，以从中选出距离最短的移动路径，将其确定为目标路径，即容器的移动路径，进而基于目标路径生成移动指令并下发至容器，使容器沿目标路径移动至对应的缓存储位，减少容器移动的距离，节省容器移动时间和成本。

本发明实施例中，对于对应匹配结果为第一物品信息与第二物品信息一致的容器，后续无需再复核，可以将容器上架至原来的储位，所以在下发移动指令后，可以获取缓存储位(如第一缓存储位)所包括容器的容器标识，以查询对应的储位信息，即容器的原储位信息，进而基于查询的储位信息生成上架任务，并下发给搬运设备，使搬运设备将缓存储位所包括容器上架至各容器的原储位。

对于对应匹配结果为第一物品信息与第二物品信息不一致的容器，由于后续需再复核处理，所以可以将该容器上架至仓库的空储位中，这些空储位即相当于隔离储位来暂时存储对应匹配结果为第一物品信息与第二物品信息不一致的容器。由于这些容器需要后续复核处理，容器中的物品通常不会被出库，仓库出库时通常会先将出库的容器搬运至预设的出库缓存储位上再执行出库，所以为了便于其他容器的出库操作，本发明实施例中可以选择仓库中与出库缓存储位较远的空储位来放置这些容器。所以对于第二缓存储位中的容器，可以先查询仓库中存在空储位的至少一个货架，然后计算运输设备由各货架到预设的出库缓存储位的水平移动距离，从而可以基于水平移动距离由大到小的顺序，依次将各货架确定为目标货架，以基于目标货架中空储位的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将第二缓存储位所包括容器上架至目标货架中的空储位，直到第二缓存储位为空。

具体的，确定目标货架的计算公式可以如公式1所示。

MaxL(X_mn＝0，JX_i) (1)

其中，m表示仓库中巷道标识；n表示仓库中货架标识；X_mn＝0表示货架n上存在空储位，即可以进行上架第二缓存储位中容器；JX_i，表示出库缓存储位i；L(X_mn＝0,JX_i)表示运输设备由位于巷道m的货架n到出库缓存储位i的水平移动距离。

需要说明的是，如图1所示，在巷道的两侧均布置货架时，两侧的货架距离同一出库缓存储位i的出库距离是相等的，即L(X_mn＝0,JX_i)＝L(X_m(n-1)＝0,JX_i)。对同一货架存在多个空储位时，为了便于其他储位中容器出库，本步骤中可以优先选择货架高层空储位来作为隔离储位放置第二缓存储位中的容器；货架中储位通常会进行编号，而编号越小通常距离出库缓存储位越远，所以本步骤中还可以优先选择货架中编号最小的空储位作为隔离储位。

如图1所示，各货架均会对应运输设备移动的巷道，为了使运输设备在各巷道均匀作业，本发明实施例中可以设置各巷道上架容器的数量阈值，也就是每个巷道中货架可以用于作为隔离储位的数量阈值。每个巷道先筛选出数量阈值个空储位用于作为隔离储位(如数量阈值为5，则每个巷道可以先选5个空储位用于作为隔离储位)，在巷道中上架的容器数量达到数量阈值后，则确定下一个巷道的货架中空储位进行上架，直到所有巷道都均匀上架了数量阈值个第二缓存储位中容器后，再进行第二轮上架。具体的，基于水平移动距离由大到小的顺序，依次将货架确定为目标货架，以基于目标货架中空储位和第二缓存储位所包括容器生成上架任务并下发的步骤，可以具体执行为：1)基于水平移动距离由大到小的顺序，对货架排序，将顺序位于第一位的货架确定为目标货架；2)查询目标货架对应巷道的已上架数量，判断已上架数量是否大于预设的数量阈值；若是，则将顺序位于目标货架后一位的货架更新为目标货架；若否，则将目标货架中编号最小的空储位确定为目标储位，以基于目标空储位的储位信息生成并下发上架任务，使运输设备将第二缓存储位中一个容器上架至目标储位，更新目标货架对应巷道的已上架数量，如将已上架数量增加1；循环执行2)步骤，直到第二缓存货架为空。

需要说明的是，在上述序列中各货架均作为目标货架执行上述流程后，如果第二缓存储位不为空，则可以重新筛选仓库中包括空储位的货架，以执行上述流程来对第二缓存储位中容器上架，同时将各巷道对应已上架数量更新为0。数量阈值可以基于运输设备可搬运容器数量设置，例如可以设置为运输设备可搬运容器数量的整数倍，设运输设备可搬运容器数量为5，则数量阈值可以设置为5、10、15等。在第二缓存储位为空后，可以将各巷道对应已上架数量更新为0，以便于下次上架使用。

本发明实施例中，在对物品进行盘点时，可以通过下发搬运任务将容器搬运至输送线上，容器在输送线移动时可以经过识别设备，识别设备可以对容器和容器中物品信息进行识别并返回识别结果，将识别结果与存储的容器标识和容器对应物品信息匹配，即可得出盘点任务结果，从而实现物品盘点，如此本发明实施例中不需要基于无人机进行物品盘点，所以仓库内也无需部署无人机的定位天线系，避免了因货架高位密集存储物品时，降低物品盘点的准确性的问题。

在步骤S302中WCS将盘点任务结果发送WMS后，WMS可以对盘点任务结果中对应匹配结果为第一物品信息和第二物品信息不一致的容器生成复核盘点任务，并下发给WCS，以便于WCS对这些容器执行复核。下面结合图3所示的实施例，对复核盘点任务的执行流程进行具体说明，如图4所示，该方法包括：

S401：接收复核盘点任务，获取复核盘点任务中待复核容器信息，查询待复核容器信息对应的储位信息，以生成并下发新的搬运任务，使搬运设备将待复核容器搬运至传输线上。

其中，在待复核容器沿传输线移动时，通过识别设备识别各待复核容器的容器标识和各待复核容器内的第三物品信息，复核盘点任务为基于盘点任务结果生成的。

复核盘点任务为基于盘点任务结果生成的，所以复核盘点任务中可以包括盘点任务结果中对应匹配结果为第一物品信息和第二物品信息不一致容器的容器信息，如容器标识。WCS接收复核盘点任务后，可以获取复核盘点任务中待复核容器信息，进而可以查询出待复核容器信息对应的储位信息，此时如果待复核容器上架至隔离储位，则待复核容器信息对应的储位信息表示待复核容器的隔离储位信息。WCS为待复核容器生成新的搬运任务并下发给运输设备，使搬运设备将待复核容器搬运至传输线上。

S402：接收识别设备发送的复核识别结果，基于各待复核容器标识从数据库中获取各待复核容器对应的第四物品信息；将各容器的复核识别结果与获取结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成复核任务结果并发送。

其中，数据库中存储的信息通常较为准确，所以本步骤中可以基于各待复核容器标识从数据库中获取各待复核容器对应的第四物品信息，进而与复核识别结果进行匹配，匹配原理与步骤S303中匹配原理相同，并将最终复核任务结果发送至WMS。本步骤中容器对应的匹配结果可以包括第三物品信息与第四物品信息一致，以及第三物品信息与第四物品信息不一致。

本步骤中，对于对应匹配结果为第三物品信息和第四物品信息一致的容器，可以认为图3所示实施例中执行有误，即该容器内当前放置物品与历史记录中应放置的物品一致，所以可以将其上架原储位，具体上架方式可以与图3所示实施例中说明的放置执行，在此不再赘述。对于对应匹配结果为第三物品信息和第四物品信息不一致的容器，可以通过人工再次复核，具体的，可以打开盘点站点，如图1所示，顶升移载设备可以移动容器至盘点输送线，进而移动至盘点操作台，以进行人工复核，最终确认对应的差异信息。

在物品盘点任务的类型为动销盘点任务时，WCS执行步骤S402后，还可以针对复核任务结果进行后续处理，如盘亏、盘盈、对冲等操作，以保证仓储库存的准确性。

本发明实施例中，在对物品进行复核盘点时，可以通过下发搬运任务将待复核容器搬运至输送线上，待复核容器在沿输送线移动时可以经过识别设备，识别设备可以对待复核容器和待复核容器中物品信息进行识别并返回复核识别结果，将复核识别结果与存储的容器标识和容器对应物品信息匹配，即可得出复核任务结果，从而实现物品盘点，如此本发明实施例中不需要基于无人机进行物品盘点，所以仓库内也无需部署无人机的定位天线系，避免了因货架高位密集存储物品时，降低物品盘点的准确性的问题。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种物品盘点的装置500，如图5所示，该装置500包括：

接收单元501，用于接收物品盘点任务，获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，使搬运设备根据所述搬运任务将各储位中容器搬运至传输线上，其中，在所述容器沿所述传输线移动时，通过识别设备识别所述容器的容器标识和所述容器内的第一物品信息；

盘点单元502，用于接收所述识别设备发送各容器的识别结果，基于各所述容器标识从物品盘点任务中查询各所述容器对应的第二物品信息；将各所述容器的识别结果与查询结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成盘点任务结果并发送。

应理解的是，实施本发明实施例的方式与实施图3所示实施例的方式相同，在此不再赘述。

本发明实施例的一种实现方式中，所述装置500还包括：

下发单元，用于基于所述匹配结果确定各所述容器对应的缓存储位，以生成并下发各所述容器对应的移动指令，使各所述容器沿所述输送线移动至对应的缓存储位。

本发明实施例的又一种实现方式中，所述输送线包括主输送线和至少一条辅输送线；

所述下发单元，具体用于：

对每个容器，获取所述容器的当前位置和所述容器对应缓存储位的位置，以确定所述容器分别沿主输送线和各辅输送线到达对应缓存储位的移动路径，计算各所述移动路径的距离，将所述距离最短的移动路径确定为目标路径，以基于所述目标路径生成并下所述容器对应的移动指令，使所述容器沿所述目标路径移动至对应的缓存储位。

本发明实施例的又一种实现方式中，所述下发单元，具体用于：

获取所述缓存储位所包括容器的容器标识，以查询对应的储位信息，基于查询的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述第一缓存储位所包括容器上架至对应的储位。

本发明实施例的又一种实现方式中，所述下发单元，具体用于：

查询仓库中存在空储位的至少一个货架，计算运输设备由各所述货架到预设的出库缓存储位的水平移动距离；

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，依次将各所述货架确定为目标货架，以基于所述目标货架中空储位的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述缓存储位所包括容器上架至所述目标货架中的空储位，直到所述缓存储位为空。

本发明实施例的又一种实现方式中，所述下发单元，具体用于：

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，对各所述货架排序，将顺序位于第一位的货架确定为目标货架；

查询所述目标货架对应巷道的已上架数量，判断所述已上架数量是否小于预设的数量阈值；若否，则将顺序位于所述目标货架后一位的货架更新为目标货架；若是，则将所述目标货架中编号最小的空储位确定为目标储位，以基于所述目标储位的储位信息生成并下发上架任务，更新所述目标货架对应巷道的已上架数量；

循环执行上一步骤，直到所述缓存货架为空。

本发明实施例的又一种实现方式中，所述接收单元501，还用于接收复核盘点任务，获取所述复核盘点任务中待复核容器信息，查询所述待复核容器信息对应的储位信息，以生成并下发新的搬运任务，使搬运设备将待复核容器搬运至所述传输线上，其中，在所述待复核容器沿所述传输线移动时，通过所述识别设备识别所述待复核容器的容器标识和所述待复核容器内的第三物品信息，所述复核盘点任务为基于所述盘点任务结果生成的；

所述盘点单元502，还用于接收所述识别设备发送的复核识别结果，基于各所述待复核容器标识从数据库中获取各所述待复核容器对应的第四物品信息；将各所述容器的复核识别结果与获取结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成复核任务结果并发送。

本发明实施例的又一种实现方式中，所述接收单元501，具体用于：

获取所述物品盘点任务中出库物品，以查询所述出库物品对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务。

应理解的是，实施本发明实施例的方式与实施图3或图4所示实施例的方式相同，在此不再赘述。

本发明实施例中，在对物品进行盘点时，可以通过下发搬运任务将容器搬运至输送线上，容器在元输送线移动时可以经过识别设备，识别设备可以对容器和容器中物品信息进行识别并返回识别结果，将识别结果与存储的容器标识和容器对应物品信息匹配，即可得出盘点任务结果，从而实现物品盘点，如此本发明实施例中不需要基于无人机进行物品盘点，所以仓库内也无需部署无人机的定位天线系，避免了因货架高位密集存储物品时，降低物品盘点的准确性的问题。

根据本发明的实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

本发明实施例的电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行本发明实施例所提供的物品盘点的方法。

图6示出了可以应用本发明实施例的物品盘点的方法或物品盘点的装置的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种客户端应用。

终端设备601、602、603可以是但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，服务器可以对接收到的物品盘点任务等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如盘点任务结果--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的物品盘点的方法一般由服务器605执行，相应地，物品盘点的装置一般设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统700的结构示意图。图7示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，上述单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元和盘点单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收单元的功能的单元”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行本发明所提供的物品盘点的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物品盘点的方法，其特征在于，包括：

接收物品盘点任务，获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，使搬运设备根据所述搬运任务将各储位中容器搬运至传输线上，其中，在所述容器沿所述传输线移动时，通过识别设备识别所述容器的容器标识和所述容器内的第一物品信息；

接收所述识别设备发送的各容器的识别结果，基于各所述容器标识从物品盘点任务中查询各所述容器对应的第二物品信息；

将各所述容器的识别结果与查询结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成盘点任务结果并发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述识别结果与查询结果匹配，得出盘点任务结果之后，还包括：

基于所述匹配结果确定各所述容器对应的缓存储位，以生成并下发各所述容器对应的移动指令，使各所述容器沿所述输送线移动至对应的缓存储位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输送线包括主输送线和至少一条辅输送线；

所述生成并下发各所述容器对应的移动指令，包括：

对每个容器，获取所述容器的当前位置和所述容器对应缓存储位的位置，以确定所述容器分别沿主输送线和各辅输送线到达对应缓存储位的移动路径，计算各所述移动路径的距离，将所述距离最短的移动路径确定为目标路径，以基于所述目标路径生成并下所述容器对应的移动指令，使所述容器沿所述目标路径移动至对应的缓存储位。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成并下发各所述容器对应的移动指令后，还包括：

获取所述缓存储位所包括容器的容器标识，以查询对应的储位信息，基于查询的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述第一缓存储位所包括容器上架至对应的储位。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成并下发各所述容器对应的移动指令之后，还包括：

查询仓库中存在空储位的至少一个货架，计算运输设备由各所述货架到预设的出库缓存储位的水平移动距离；

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，依次将各所述货架确定为目标货架，以基于所述目标货架中空储位的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述缓存储位所包括容器上架至所述目标货架中的空储位，直到所述缓存储位为空。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述水平移动距离由大到小的顺序，依次将各所述货架确定为目标货架，以基于所述目标货架中空储位的储位信息生成并下发上架任务，包括：

基于所述水平移动距离由大到小的顺序，对各所述货架排序，将顺序位于第一位的货架确定为目标货架；

查询所述目标货架对应巷道的已上架数量，判断所述已上架数量是否小于预设的数量阈值；若否，则将顺序位于所述目标货架后一位的货架更新为目标货架；若是，则将所述目标货架中编号最小的空储位确定为目标储位，以基于所述目标储位的储位信息生成并下发上架任务，更新所述目标货架对应巷道的已上架数量；

循环执行上一步骤，直到所述缓存货架为空。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得出盘点任务结果并发送之后，还包括：

接收复核盘点任务，获取所述复核盘点任务中待复核容器信息，查询所述待复核容器信息对应的储位信息，以生成并下发新的搬运任务，使搬运设备将待复核容器搬运至所述传输线上，其中，在所述待复核容器沿所述传输线移动时，通过所述识别设备识别所述待复核容器的容器标识和所述待复核容器内的第三物品信息，所述复核盘点任务为基于所述盘点任务结果生成的；

接收所述识别设备发送的复核识别结果，基于各所述待复核容器标识从数据库中获取各所述待复核容器对应的第四物品信息；

将各所述容器的复核识别结果与获取结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成复核任务结果并发送。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，包括：

获取所述物品盘点任务中出库物品，以查询所述出库物品对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务。

9.一种物品盘点的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收物品盘点任务，获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，使搬运设备根据所述搬运任务将各储位中容器搬运至传输线上，其中，在所述容器沿所述传输线移动时，通过识别设备识别所述容器的容器标识和所述容器内的第一物品信息；

盘点单元，用于接收所述识别设备发送各容器的识别结果，基于各所述容器标识从物品盘点任务中查询各所述容器对应的第二物品信息；将各所述容器的识别结果与查询结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成盘点任务结果并发送。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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