CN106980955B - 用于输出信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于为货架确定货架储位的方法和装置。货架所处仓库包括多个货架储位和拣选工位，上述方法的一具体实施方式包括：对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率；确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合；基于上述距离集合，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区；根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。该实施方式使得货架的存放更具有针对性，从而提高物品的出库效率。

Description

用于输出信息的方法和装置

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及物品存储领域，尤其涉及用于为货架确定货架储位的方法和装置。

背景技术

现代仓库中，货架或者货位上的物品经过自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)搬运到拣选工位，在拣选工位处通过人工拣选物品，以完成订单的需求，这种现代仓库即为一种货到人模式的仓库。

现有的物品存储方法通常包括随机存储方法以及分区或分类存储方法。随机存储方法：物品在仓库中的存储位置是随机的，其好处在于可以避免热销物品集中存储造成仓库的特定区域的货架运输量大，AGV出现拥堵的现象。分区或分类存储方法：根据物品种类进行分区域存储，同一类物品放在同一区域，其好处在于便于管理物品，如果订单中出现属于同一类别的物品，则AGV在搬运出库物品时的搬运成本低。

但是现有的物品存储方法缺乏针对性，可能热销商品存储在距离拣选工位较远的位置，因而可能造成局部区域工作量大，导致AGV的拥堵。

发明内容

本申请的目的在于提出一种用于为货架确定货架储位的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于为货架确定货架储位的方法，货架所处仓库包括多个货架储位和拣选工位，上述方法包括：对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率；确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合；基于上述距离集合，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区；根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。

在一些实施例中，上述基于上述距离集合，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区，包括：确定上述距离集合中属于同一货架储位的距离子集合，得到多个子集合；确定每个子集合中的最小距离值；将得到的各最小距离值按照由小到大或由大到小的顺序进行排序；根据上述排序，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

在一些实施例中，上述基于上述距离集合，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区，包括：根据各货架中存放的各种物品的出库率，对上述各种物品进行分类，其中，每一分类包括至少一种物品；对于每一分类，确定存放该分类中的物品的货架数量；根据上述距离集合及上述货架数量，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

在一些实施例中，上述根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位，包括：根据各货架中存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架的出库率；根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度；对于每个存储区，确定该存储区中每两个货架储位之间的距离；根据各货架的出库率、各货架储位与拣选工位的距离、各存储区中每两个货架储位之间的距离、每两个货架的相似度以及各货架在各货架储位存放的概率，构建目标函数，上述概率的值为0或1；确定上述目标函数在以下约束条件下的最小值：每个货架储位存放至多一个货架、每个货架存放在货架储位内；根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个货架所属的存储区及在该存储区中的货架储位。

在一些实施例中，上述根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度，包括：对于各货架中的任意两个货架，比较该两个货架上存放的物品的种类；确定该两个货架上存放的共有的物品的种类数量；根据上述共有的物品的种类数量，确定该两个货架的相似度。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于为货架确定货架储位的装置，货架所处仓库包括多个货架储位和拣选工位，上述装置包括：出库率确定单元，用于对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率；距离确定单元，用于确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合；划分单元，用于基于上述距离集合，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区；货架储位确定单元，用于根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。

在一些实施例中，上述划分单元进一步包括：子集合确定模块，用于确定上述距离集合中属于同一货架储位的距离子集合，得到多个子集合；最小距离值确定模块，用于确定每个子集合中的最小距离值；排序模块，用于将得到的各最小距离值按照由小到大或由大到小的顺序进行排序；第一划分模块，用于根据上述排序，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

在一些实施例中，上述划分单元进一步包括：分类模块，用于根据各货架中存放的各种物品的出库率，对上述各种物品进行分类，其中，每一分类包括至少一种物品；货架数量确定模块，用于对于每一分类，确定存放该分类中的物品的货架数量；第二划分模块，用于根据上述距离集合及上述货架数量，将上述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

在一些实施例中，上述货架储位确定单元包括：货架出库率确定模块，用于根据各货架中存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架的出库率；相似度确定模块，用于根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度；距离确定模块，用于对于每个存储区，确定该存储区中每两个货架储位之间的距离；目标函数构建模块，用于根据各货架的出库率、各货架储位与拣选工位的距离、各存储区中每两个货架储位之间的距离、每两个货架的相似度以及各货架在各货架储位存放的概率，构建目标函数，上述概率的值为0或1；最小值确定模块，用于确定上述目标函数在以下约束条件下的最小值：每个货架储位存放至多一个货架、每个货架存放在货架储位内；货架储位确定模块，用于根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个货架所属的存储区及在该存储区中的货架储位。

在一些实施例中，上述相似度确定模块进一步用于：对于各货架中的任意两个货架，比较该两个货架上存放的物品的种类；确定该两个货架上存放的共有的物品的种类数量；根据上述共有的物品的种类数量，确定该两个货架的相似度。

第三方面，本申请提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现上述任一实施例所描述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所描述的方法。

本申请提供的用于为货架确定货架储位的方法和装置，首先确定货架上存放的每种物品的出库率，然后确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合，然后基于上述距离集合，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区，最后根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。本实施例的方法，在确定各货架的货架储位时，综合考虑了货架上所存放的物品种类以及各货架储位与各拣选工位的距离，使得货架的存放更具有针对性，从而提高物品的出库效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于为货架确定货架储位的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于为货架确定货架储位的方法的仓库布局示意图；

图4是根据本申请的用于为货架确定货架储位的方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本申请的用于为货架确定货架储位的方法的又一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的用于为货架确定货架储位的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于为货架确定货架储位的方法或用于为货架确定货架储位的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种用于输入数据的应用，上述输入的数据可以是各货架上存放的多各物品的种类。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持数据输入的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103输入的货架上存放的各种物品的种类进行处理的后台服务器。后台服务器可以对接收到的待存放的多种物品的物品信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如各货架所属的货架储位)反馈给终端设备101、102、103。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于为货架确定货架储位的方法一般由服务器105执行，相应地，用于为货架确定货架储位的装置一般设置于服务器105中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于为货架确定货架储位的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于为货架确定货架储位的方法，包括以下步骤：

步骤201，对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率。

在本实施例中，用于为货架确定货架储位的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式终端处获取各货架上存放的每种物品，也可以从服务器本地获取各货架上存放的每种物品。在获取了各货架上存放的各中物品后，可以获取预设时长(例如一个月)内的订单总量以及上述预设时长内包括每种物品的订单数量，然后根据上述订单总量及订单数量，确定每种物品的出库率。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤202，确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合。

本实施例中，货架所处仓库包括多个货架储位和拣选工位。仓库的布局如图3所示，拣选工位301位于仓库的四周，货架储位302位于仓库的中心位置，不同位置的货架储位302距离不同拣选工位301的距离不同。服务器可以根据仓库的布局，确定每个货架储位302余每个拣选工位301之间的距离，得到距离集合。

步骤203，基于上述距离集合，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

在确定了各货架储位与各拣选工位之间的距离后，可以基于上述距离集合，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。例如，服务器可以将距离拣选工位的距离小于第一预设值的货架储位划分到一个存储区内；将距离拣选工位的距离大于或等于第一预设值且小于第二预设值的货架储位划分到一个存储区内；将距离拣选工位的距离大于或等于第二预设值的货架储位划分到一个存储区内。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203具体可以通过图2中未示出的以下步骤来实现：

确定上述距离集合中属于同一货架储位的距离子集合，得到多个子集合；确定每个子集合中的最小距离值；将得到的各最小距离值按照由小到大或由大到小的顺序进行排序；根据上述排序，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

本实现方式中，由于上述距离集合中包括单个货架储位与各个拣选工位之间的距离，即上述距离集合中包括多个距离子集合，每个子集合中的各个距离为同一货架储位与不同的拣选工位之间的距离。可以理解的是，同一货架储位距离不同的拣选工位的距离不同，也就是说，每个子集合中的各个距离大小不同，本实现方式中，可以只考虑单个货架储位距离最近的拣选工位之间的距离，即确定每个子集合中的最小距离值。上述最小距离值与各个货架储位一一对应。将与各个货架储位对应的各最小距离值按照由小到大或由大到小的顺序进行排序，然后根据上述排序，将多个货架储位划分为多个存储区。

示例性的，可以将上述排序中位于前30％的货架储位划分为一个存储区；将上述排序中位于后30％的货架储位划分为一个存储区；剩余的货架储位划分为一个存储区。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203还可以通过图2中未示出的以下步骤来实现：

根据各货架中存放的各种物品的出库率，对各种物品进行分类，其中，每一分类包括至少一种物品；对于每一分类，确定存放该分类中的物品的货架数量；根据上述距离集合及上述货架数量，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

本实现方式中，可以根据各货架中存放的各种物品的出库率，对各中物品进行分类。可以理解的是，出库率高的物品说明其所存放的货架需要高频率的被搬运到拣选工位处，因此，出库率高的物品所存放的货架可以放置在距离拣选工位较近的货架储位处。此处，可以将各种物品按照出库率划分为多个分类，其中出库率最高的物品所在的分类均为热销物品。对于每一分类，确定该分类中的物品所需的货架数量。根据上述距离集合以及每一分类所需的货架数量，将多个货架储位划分为多个存储区。举例来说，根据各种物品的出库率，将物品划分为3个类别，分别为A类、B类和C类。其中，A类中的物品均为热销物品。经计算，A类物品所需的货架数量为50个，B类物品所需的货架数量为30个，C类物品所需的货架数量为25个。则在对各货架储位进行分区时，可以设置距离拣选工位的较近的50个货架划分为一个存储区，称为A区；设置距离拣选工位的距离次之的30个货架划分为一个存储区，称为B区；剩余部分划分为C区。

步骤204，根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。

本实施例中，根据各货架上存放的物品的种类，并且已确定每种物品的出库率，可以确定每个货架的出库率。然后可以根据每个货架的出库率以及所划分的存储区，确定各货架所属的存储区及在存储区的货架储位。

继续参见图4，图4是根据本实施例的用于为货架确定货架储位的方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，位于仓库402之外的服务器401在确定了各货架所属的存储区及在存储区的货架储位后，将上述信息发送仓库402的终端4021中，仓库402中位于拣选工位的工作人员在终端4021上读取了上述信息后，将上述信息发送给AGV 4022，AGV4022将各货架4024运输至对应的货架储位4023处。

本申请的上述实施例提供的用于为货架确定货架储位的方法，首先确定货架上存放的每种物品的出库率，然后确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合，然后基于上述距离集合，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区，最后根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。本实施例的方法，在确定各货架的货架储位时，综合考虑了货架上所存放的物品种类以及各货架储位与各拣选工位的距离，使得货架的存放更具有针对性，从而提高物品的出库效率。

继续参见图5，其示出了根据本申请的用于为货架确定货架储位的方法的确定各货架所属的货架储位的流程500。如图5所示，本实施例中，确定各货架所属的货架储位具体可以通过以下步骤来实现：

步骤501，根据各货架中存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架的出库率。

本实施例中，在确定了各货架中存放的物品的种类及每种物品的出库率后，可以确定各货架的出库率。具体的，货架的出库率可以为其上存放的各种物品的出库率的加权平均，或者，货架的出库率可以与其上存放的各种物品的最高出库率相等。

步骤502，根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度。

本实施例中，当两个货架上同时存放同种物品时，认为该两个货架具有一定的相似度。可以理解的是，当两个货架上存放的物品种类重合的越多，则该两个货架的相似度越大。上述相似度可以等于该两个货架重合的物品种类的数量，也可以是等于归一化后的重合的物品种类的数量。本实施例对此不作限定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤502具体可以通过图5中未示出的以下步骤来实现：

对于各货架中的任意两个货架，比较该两个货架上存放的物品的种类；确定该两个货架上存放的共有的物品的种类数量；根据所述共有的物品的种类数量，确定该两个货架的相似度。

在确定了两个货架的相似度后，对于每个货架，可以确定与其相似的货架集合。

步骤503，对于每个存储区，确定该存储区中每两个货架储位之间的距离。

在将多个货架储位划分为多个存储区后，可以确定每个存储区内任意两个货架储位之间的距离。

步骤504，根据各货架的出库率、各货架储位与拣选工位的距离、各存储区中每两个货架储位之间的距离、每两个货架的相似度以及各货架在各货架储位存放的概率，构建目标函数。

本实施例中，可以根据各货架的出库率、各货架储位与拣选工位的距离、各存储区中每两个货架储位之间的距离、每两个货架的相似度以及各货架在各货架储位存放的概率，构建目标函数。上述目标函数的表达式可以由以下公式来表示：

其中，I表示仓库中货架的数量，i表示第i个货架，i为整数，且1≤i≤I；J表示仓库中货架储位的数量，j表示第j个货架储位，j为整数，且1≤j≤J；c_i表示第i个货架的出库率；L_j表示第j个货架储位与拣选工位之间的最小距离值；α是预设的调整参数；Sim_i表示第i个货架的相似货架集合，m表示上述相似货架集合中的第m个货架；S表示存储区，k₁表示存储区S内的第k₁个货架储位，k₂表示存储区S内的第k₂个货架储位；R_im表示第i个货架与第m个货架的相似度；

表示第k₁个货架储位与第k₂个货架储位之间的距离；x_ij表示第i个货架存放在第j个货架储位的概率，

表示第i个货架存放在第k₁个货架储位的概率，

表示第m个货架存放在第k₂个货架储位的概率，其中，x_ij、

以及

可以取值0或1，并且，x_ij＝0时表示第i个货架未存放在第j个货架储位，x_ij＝1时表示第i个货架存放在第j个货架储位。

可以理解的是，上述目标函数的表达式不仅限于上述公式，其可以包括不同与上述公式的其它表达式，例如：

等等，本实施例对此不做限定。

步骤505，确定上述目标函数在以下约束条件下的最小值：每个货架储位存放至多一个货架、每个货架存放在货架储位内。

在确定了上述目标函数的表达式后，可以确定上述目标函数在至少一项约束条件下的最小值。其中，上述各项约束条件可通过如下表达式来表示：

由于x_ij可取值0或1，可以确定当各个x_ij分别取值0或1时，对应的目标函数的值，从各个值中确定出最小值。

步骤506，根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个货架所属的存储区及在该存储区中的货架储位。

在确定了目标函数的最小值后，可以确定此时对应的各x_ij的值，然后可以根据各x_ij的值确定每个货架所属的存储区及在存储区中的货架储位。

可以理解的是，当i值固定时，只有一个x_ij等于1。举例来说，当x₁₂＝1时，x₁₃、x₁₄均为0，即每个货架存放的货架储位固定且唯一。

本申请的上述实施例提供的确定货架所属的货架储位的方法，综合考虑了货架储位与拣选工位之间的距离以及各个货架的出库率，使得货架的存放更具有针对性，减小了AGV在搬运货架时的搬运距离，提高了订单的处理效率。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于为货架确定货架储位的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的用于为货架确定货架储位的装置600包括：出库率确定单元601、距离确定单元602、划分单元603以及货架储位确定单元604。

其中，出库率确定单元601，用于对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率。

距离确定单元602，用于确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合。

划分单元603，用于基于上述距离集合，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

货架储位确定单元604，用于根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述划分单元603可以进一步包括图6中未示出的子集合确定模块、最小距离值确定模块、排序模块以及第一划分模块。

其中，子集合确定模块，用于确定上述距离集合中属于同一货架储位的距离子集合，得到多个子集合。

最小距离值确定模块，用于确定每个子集合中的最小距离值。

排序模块，用于将得到的各最小距离值按照由小到大或由大到小的顺序进行排序。

第一划分模块，用于根据上述排序，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述划分单元603可以进一步包括图6中未示出的分类模块、货架数量确定模块以及第二划分模块。

其中，分类模块，用于根据各货架中存放的各种物品的出库率，对上述各种物品进行分类。其中，每一分类包括至少一种物品。

货架数量确定模块，用于对于每一分类，确定存放该分类中的物品的货架数量。

第二划分模块，用于根据上述距离集合及上述货架数量，将仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述货架储位确定单元604可以进一步包括图6中未示出的货架出库率确定模块、相似度确定模块、距离确定模块、目标函数构建模块、最小值确定模块以及货架储位确定模块。

其中，货架出库率确定模块，用于根据各货架中存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架的出库率。

相似度确定模块，用于根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度。

距离确定模块，用于对于每个存储区，确定该存储区中每两个货架储位之间的距离。

目标函数构建模块，用于根据各货架的出库率、各货架储位与拣选工位的距离、各存储区中每两个货架储位之间的距离、每两个货架的相似度以及各货架在各货架储位存放的概率，构建目标函数。上述概率的值为0或1。

最小值确定模块，用于确定目标函数在以下约束条件下的最小值：每个货架储位存放至多一个货架、每个货架存放在货架储位内。

货架储位确定模块，用于根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个货架所属的存储区及在该存储区中的货架储位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述相似度确定模块可以进一步用于：对于各货架中的任意两个货架，比较该两个货架上存放的物品的种类；确定该两个货架上存放的共有的物品的种类数量；根据上述共有的物品的种类数量，确定该两个货架的相似度。

应当理解，用于为货架确定货架储位的装置600中记载的单元601至单元604分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于为货架确定货架储位的方法描述的操作和特征同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。装置600的相应单元可以与服务器中的单元相互配合以实现本申请实施例的方案。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备/服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括出库率确定单元、距离确定单元、划分单元和货架储位确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，出库率确定单元还可以被描述为“对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率；确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合；基于所述距离集合，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区；根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于输出信息的方法，其特征在于，货架所处仓库包括多个货架储位和拣选工位，所述方法包括：

对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率；

确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合；

基于所述距离集合，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区；

根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位；

将各货架所属的存储区及在存储区的货架储位发送给拣选工位的终端，以使终端转发给行驶在仓库中的自动导引运输车，以供自动导引运输车将各货架运输至对应的货架储位处；

所述基于所述距离集合，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区，包括：

根据各货架中存放的各种物品的出库率，对所述各种物品进行分类，其中，每一分类包括至少一种物品；

对于每一分类，确定存放该分类中的物品的货架数量；

根据所述距离集合及所述货架数量，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离集合，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区，包括：

确定所述距离集合中属于同一货架储位的距离子集合，得到多个子集合；

确定每个子集合中的最小距离值；

将得到的各最小距离值按照由小到大或由大到小的顺序进行排序；

根据所述排序，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位，包括：

根据各货架中存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架的出库率；

根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度；

对于每个存储区，确定该存储区中每两个货架储位之间的距离；

根据各货架的出库率、各货架储位与拣选工位的距离、各存储区中每两个货架储位之间的距离、每两个货架的相似度以及各货架在各货架储位存放的概率，构建目标函数，所述概率的值为0或1；

确定所述目标函数在以下约束条件下的最小值：每个货架储位存放至多一个货架、每个货架存放在货架储位内；

根据所述最小值对应的各概率的值，确定每个货架所属的存储区及在该存储区中的货架储位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度，包括：

对于各货架中的任意两个货架，比较该两个货架上存放的物品的种类；

确定该两个货架上存放的共有的物品的种类数量；

根据所述共有的物品的种类数量，确定该两个货架的相似度。

5.一种用于输出信息的装置，其特征在于，货架所处仓库包括多个货架储位和拣选工位，所述装置包括：

出库率确定单元，用于对于货架上存放的每种物品，根据预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量，确定该种物品的出库率；

距离确定单元，用于确定仓库中各货架储位与各拣选工位之间的距离，得到距离集合；

划分单元，用于基于所述距离集合，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区；

货架储位确定单元，用于根据各货架上存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架所属的存储区及在该存储区的货架储位；

用于将各货架所属的存储区及在存储区的货架储位发送给拣选工位的终端的单元，以使终端转发给行驶在仓库中的自动导引运输车，以供自动导引运输车将各货架运输至对应的货架储位处；

所述划分单元进一步包括：

分类模块，用于根据各货架中存放的各种物品的出库率，对所述各种物品进行分类，其中，每一分类包括至少一种物品；

货架数量确定模块，用于对于每一分类，确定存放该分类中的物品的货架数量；

第二划分模块，用于根据所述距离集合及所述货架数量，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述划分单元进一步包括：

子集合确定模块，用于确定所述距离集合中属于同一货架储位的距离子集合，得到多个子集合；

最小距离值确定模块，用于确定每个子集合中的最小距离值；

排序模块，用于将得到的各最小距离值按照由小到大或由大到小的顺序进行排序；

第一划分模块，用于根据所述排序，将所述仓库中的多个货架储位划分为多个存储区。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述货架储位确定单元包括：

货架出库率确定模块，用于根据各货架中存放的物品的种类及每种物品的出库率，确定各货架的出库率；

相似度确定模块，用于根据各货架中存放的物品的种类，确定每两个货架的相似度；

距离确定模块，用于对于每个存储区，确定该存储区中每两个货架储位之间的距离；

目标函数构建模块，用于根据各货架的出库率、各货架储位与拣选工位的距离、各存储区中每两个货架储位之间的距离、每两个货架的相似度以及各货架在各货架储位存放的概率，构建目标函数，所述概率的值为0或1；

最小值确定模块，用于确定所述目标函数在以下约束条件下的最小值：每个货架储位存放至多一个货架、每个货架存放在货架储位内；

货架储位确定模块，用于根据所述最小值对应的各概率的值，确定每个货架所属的存储区及在该存储区中的货架储位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相似度确定模块进一步用于：

对于各货架中的任意两个货架，比较该两个货架上存放的物品的种类；

确定该两个货架上存放的共有的物品的种类数量；

根据所述共有的物品的种类数量，确定该两个货架的相似度。

9.一种用于输出信息的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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