CN113348738B - 元件安装系统 - Google Patents

Abstract

元件安装系统具备元件安装群、保管库及装载机。保管库设于元件安装机组的上游侧或下游侧，具有将元件供给装置排列多个并对元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的保管区。装载机相对于元件安装机及保管库自动地进行元件供给装置的取出及/或安装。保管区由边界划分为对在生产中不使用的回收用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的回收区和对在生产中使用的供给用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的供给区。

Description

元件安装系统

技术领域

在本说明书中，公开一种元件安装系统。

背景技术

以往，已知有如下的元件安装系统：在将元件安装机沿着基板的输送方向排列多个而构成的元件安装机组的上游侧设置保管库，装载机对元件安装机及保管库自动地进行供料器的取出及/或安装(参照专利文献1)。另外，在具备供料器储存区的元件安装机中，已知有与供料器储存区相邻地配置有已使用供料器回收区的元件安装机(参照专利文献2)。在该元件安装机中，向已使用供料器回收区回收元件已全部用完的元件用尽供料器，向供料器储存区回收残留有元件的用了一部分的供料器。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2018/087854号小册子

专利文献2：国际公开第2016/013107号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，由于供料器不考虑用途地被保管于保管库，所以有时在生产中使用的供料器和在生产中不使用的供料器混合存在地被保管。因此，在保管库中装载机或作业者进行取出或者安装供料器的作业的情况下，有时移动距离变长或者作业时间变长。另一方面，在专利文献2中，不是在保管库中，而是在元件安装机中，将用完了元件的供料器和残留有元件的供料器区分而保管。即使在保管库中与此相同地区分，若没有用完了元件的供料器和残留有元件的供料器这两方均在生产中使用的计划，则作业者会将这两方都从保管库撤走，因此没有这样区分的意义。

本公开鉴于这样的课题而作出，主要目的在于，提高相对于保管库取出或者安装在生产中不使用的元件供给装置和在生产中使用的元件供给装置的作业的便利性。

用于解决课题的手段

本公开的元件安装系统具备：

元件安装机组，通过将以可拆装的方式安设有多个元件供给装置且向安装对象物安装上述元件供给装置供给的元件的元件安装机沿着上述安装对象物的输送方向排列多个而构成；

保管库，设于上述元件安装机组的上游侧或下游侧，具有将上述元件供给装置排列多个并对上述元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的保管区；及

装载机，沿着上述输送方向移动，相对于上述元件安装机及上述保管库自动地进行上述元件供给装置的取出及/或安装，

上述保管区由边界划分为对在生产中不使用的回收用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的回收区和对在生产中使用的供给用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的供给区。

在该元件安装系统中，保管区由边界划分为对在生产中不使用的回收用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的回收区和对在生产中使用的供给用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的供给区。由此，在生产中不使用的元件供给装置和在生产中使用的元件供给装置不会混合存在地保管于保管区。因此，装载机或作业者相对于保管库将元件供给装置取出或者安装的作业的便利性提高。

附图说明

图1是示出元件安装系统10的概略的立体图。

图2是示出元件安装机20的概略的立体图。

图3是示出与元件安装系统10的控制相关的结构的框图。

图4是示出边界设定例程的一例的流程图。

图5是供料器保管库60内的供料器台70的立体图。

图6是示出边界设定例程的另一例的流程图。

图7是供料器保管库60内的三台供料器台170的立体图。

图8是供料器保管库60内的三台供料器台170的立体图。

图9是供料器保管库60内的两台供料器台170的立体图。

具体实施方式

接着，一边参照附图一边对用于实施本公开的方式进行说明。图1是示出本实施方式的元件安装系统10的概略的立体图，图2是示出元件安装机20的概略的立体图，图3是示出与元件安装系统10的控制相关的结构的框图。另外，图1中的左右方向是X方向，前后方向是Y方向，上下方向是Z方向。

如图1所示，元件安装系统10具备：元件安装线12、装载机50及管理计算机80。在元件安装线12中，元件安装机组14和供料器保管库60沿着X方向排列。在元件安装机组14中，多个元件安装机20沿着X方向排列。元件安装机20将从供料器30供给的元件向基板S(参照图2)安装。基板S沿着X方向而被从元件安装线12的左侧(上游侧)向右侧(下游侧)输送。供料器保管库60配置于元件安装机组14的上游侧，保管预定不在生产中使用的供料器30(回收用供料器301)和预定在生产中使用的供料器30(供给用供料器302)。装载机50能够与元件安装机20之间或与供料器保管库60之间自动更换供料器30。管理计算机80对系统整体进行管理。

如图2所示，元件安装机20具备：沿着X方向输送基板S的基板输送装置21、具有吸附供料器30供给的元件的吸嘴的头22、使头22在XY方向上移动的头移动机构23及触摸面板显示器27(参照图1)。另外，元件安装机20具备由周知的CPU、ROM、RAM等构成的安装控制装置28(参照图3)。安装控制装置28控制元件安装机20整体。安装控制装置28能够与基板输送装置21、头22、头移动机构23、触摸面板显示器27等进行信号的输入输出。另外，元件安装机20在前方具有能够安装供料器30的上下两个区域。上方的区域是供料器30能够供给元件的供给区20A，下方的区域是能够储存供料器30的储存区20B。在供给区20A和储存区20B设有侧视时形成为L字状的供料器台40。在各供料器台40以可拆装的方式安装有多个供料器30。

如图2所示，供料器30构成为送出将元件以预定间距收纳的带的带式供料器。供料器30具备：卷绕有带的带盘32、从带盘32送出带的带进给机构33及供料器控制装置34(参照图3)。另外，如图2所示，供料器台40具备以能够将供料器30插入的间隔在X方向上排列多个的插槽42。当向供料器台40的插槽42插入了供料器30时，供料器30的未图示的连接器与供料器台40的连接器45连接。由此，供料器控制装置34能够与供料器30的安装目的地的控制部(安装控制装置28或管理计算机80等)进行通信。供料器控制装置34利用带进给机构33将收纳于带的元件放出至预定的元件供给位置，当通过头22的吸嘴吸附了元件供给位置的元件后，再次利用带进给机构33将收纳于带的元件放出至预定的元件供给位置。

如图1所示，装载机50能够沿着在多个元件安装机20的前表面及供料器保管库60的前表面相对于基板的输送方向(X方向)平行地设置的X轴轨道18而移动，相对于元件安装机20及供料器保管库60自动地进行供料器30的取出及/或安装。如图2及图3所示，装载机50具备装载机移动机构51和供料器移载机构53。装载机移动机构51使装载机50沿着X轴轨道18移动。供料器移载机构53从装载机50向元件安装机20或供料器保管库60安装供料器30，从元件安装机20或供料器保管库60拆下供料器30并向装载机50收纳，在上部移载区50A与下部移载区50B之间使供料器30移动。另外，如图3所示，装载机50具备编码器55和装载机控制装置57。编码器55检测装载机50的X方向上的移动位置。装载机控制装置57由周知的CPU、ROM、RAM等构成。装载机控制装置57输入来自编码器55的检知信号，向装载机移动机构51和供料器移载机构53输出驱动信号。

供料器保管库60为了收纳多个供料器30而具有与设于元件安装机20的供料器台40大致相同的结构的供料器台70(参照图1)。供料器台70具备以能够将供料器30插入的间隔在X方向上排列多个的插槽72。插槽72对供料器30以可拆装的方式进行支撑。排列多个的插槽72被边界78划分为回收区a1和供给区a2。回收区a1是保管在生产中不使用的回收用供料器301的区域，供给区a2是保管在生产中使用的供给用供料器302的区域。回收用供料器301是在生产中不使用的供料器30，例如是用完了元件后的供料器30或虽然残留有元件但没有在今后的生产中使用的计划的供料器30等。供给用供料器302是在生产中使用的供料器30，例如是用于与用完了元件后的供料器30更换的新品或残留有元件的供料器30或在接下来的生产任务中使用的供料器30等。回收区a1设于距元件安装机组14较近的一侧，供给区a2设于距元件安装机组14较远的一侧。在供料器台70的前表面上，在与各插槽72对应的位置设有由LED构成的指示器74。在指示器74点亮成红色的情况下，表示与该指示器74对应的插槽72属于回收区a1，在指示器74点亮成绿色的情况下，表示与该指示器74对应的插槽72属于供给区a2。因此，红色的指示器74与绿色的指示器74之间成为边界78。另外，也可以取代颜色划分为红色和绿色而通过其他颜色来进行颜色划分。另外，也可以不是通过颜色划分而是通过点亮状态(熄灭和点亮)来划分。指示器74的点亮控制由管理计算机80进行。当向供料器台70的插槽72插入了供料器30时，供料器30的未图示的连接器与供料器台70的连接器75连接。由此，供料器控制装置34能够与供料器30的安装目的地的控制部(安装控制装置28、管理计算机80等)进行通信。

如图3所示，管理计算机80由周知的CPU80a、ROM80b、RAM80c、HDD80d等构成，与LCD等显示器82、键盘、鼠标等输入设备84等连接。在管理计算机80的HDD80d中存储有生产程序(与规定了将何种元件向基板S安装、将安装了这样的元件的基板S制作几张等的计划相关的程序)、生产任务(针对每个元件安装机20规定了将哪个供料器30以什么顺序向供料器台40安设、将哪个元件种类的元件以什么顺序向基板S安装等的任务)等。生产程序通过作业者操作输入设备84而向管理计算机80的HDD80d保存。生产任务由管理计算机80的CPU80a基于生产程序而设定，并向HDD80d保存。管理计算机80在设定生产任务时，基于生产程序来设定安装序列，将该安装序列向各元件安装机20分配，针对每个元件安装机20设定被分配的元件的安装顺序，针对每个元件安装机20设定供料器30的排列方法，以使元件安装线12中的生产效率尽量变高的方式设定所有元件安装机20的生产任务。因此，当生产程序切换时，伴随于此而各元件安装机20的生产任务也切换。管理计算机80与安装控制装置28和装载机控制装置57以能够双向通信的方式连接。管理计算机80从安装控制装置28接收与元件安装机20的安装状况相关的信息，从装载机控制装置57接收与装载机50的驱动状况相关的信息。管理计算机80与供料器30的供料器控制装置34以能够通信的方式连接，能够取得保管的供料器30的信息。

接着，对元件安装机20的安装控制装置28基于从管理计算机80接收到的生产任务而向基板S安装元件的动作(元件安装动作)进行说明。首先，安装控制装置28使头22的吸嘴吸附从供料器30供给的元件。具体而言，安装控制装置28控制头移动机构23而使头22的吸嘴向期望的元件的元件供给位置的正上方移动。接着，安装控制装置28使吸嘴下降并向该吸嘴供给负压。由此，在吸嘴的前端吸附期望的元件。然后，安装控制装置28使吸嘴上升，控制头移动机构23，使吸附了元件的吸嘴向基板S的预定的位置的上方移动。并且，在该预定的位置处，安装控制装置28使吸嘴下降，向该吸嘴供给大气压。由此，吸附于吸嘴的元件分离而安装于基板S的预定的位置。关于应该向基板S安装的其他元件，也相同地向基板S上安装，当所有元件的安装完成后，将基板S向下游侧的元件安装机20送出。

接着，对管理计算机80设定边界78的处理进行说明。管理计算机80的CPU80a预测回收用供料器301的数量，基于所预测出的回收用供料器301的数量来设定供料器保管库60的供料器台70的边界78，根据该边界78来进行供料器台70的指示器74的点亮控制。

使用图4的流程图，以下说明由管理计算机80执行的边界设定例程的一例。图4的边界设定例程是从在元件安装线12中开始某一个生产程序的处理起到结束该处理为止的期间执行的例程。在该情况下，包含于元件安装线12的元件安装机20在直到该生产程序结束为止的期间反复执行对各自设定的生产任务。

管理计算机80的CPU80a当开始图4的边界设定例程后，首先判定现在是否是边界设定定时(S110)。边界设定定时在从开始生产程序的处理起每隔预定时间(例如每隔10分钟或者每隔30分钟)产生的定时。若在S110中现在不是边界设定定时，则CPU80a再次返回S110。另一方面，若在S110中现在是边界设定定时，则CPU80a预测在直到下次的边界设定定时为止的期间产生的回收用供料器301的数量(S120)。该预测基于安设于各元件安装机20的供料器30的工作状况(剩余元件件数等)和各元件安装机20的生产任务而进行。例如，若在某个元件安装机20中，在下次的边界设定定时之前能够执行n次生产任务，安设于该元件安装机20的某供料器30的剩余元件件数比在n次的生产任务中使用的总数少，则该供料器30被作为回收用供料器301而计数。接着，CPU80a基于预测出的回收用供料器301的数量来设定边界78(S130)。CPU80a以使回收区a1的空闲插槽72的数量与预测出的回收用供料器301的数量相同的方式设定回收区a1。伴随于此，边界78被设定，并且供给区a2也被设定。接着，CPU80a通过基于边界78控制指示器74的点亮来示出边界78的位置(S140)。接着，CPU80a判定在下次的边界设定定时下生产程序的处理是否结束(S150)。若在S150中是否定判定，则CPU80a再次返回S110，若在S150中是肯定判定，则不再需要回收用供料器301的预测，因此CPU80a结束该例程。图5是供料器保管库60内的供料器台70的立体图。供料器台70的边界78的位置例如从图1变更成图5那样。

使用图6的流程图，以下说明由管理计算机80执行的边界设定例程的另一例。图6的边界设定例程是在元件安装线12中处理的生产程序切换前执行的例程。包含于元件安装线12的元件安装机20在生产程序切换前和切换后执行不同的生产任务，因此，伴随于此，在生产中使用的供料器30也适当被更换。

管理计算机80的CPU80a当开始进行图6的边界设定例程时，首先，基于本次和下次的生产任务来预测回收用供料器301的数量(S210)。具体而言，CPU80a关于包含于元件安装线12的各元件安装机20，将在本次的生产任务中使用但在下次的生产任务中不使用的供料器30判断为回收用供料器301，将其总数设为回收用供料器的数量。接着，CPU80a基于预测出的回收用供料器301的数量来设定边界78(S220)。该S220与上述S130相同。接着，CPU80a通过基于该边界78控制指示器74的点亮来示出边界78的位置(S230)，并结束该例程。

接着，对装载机控制装置57基于管理计算机80的指示而使装载机50实施供料器30的自动更换时的动作进行说明。装载机控制装置57当从管理计算机80接收到回收用供料器301向供料器保管库60的移送指示时，控制装载机移动机构51而向安装有回收用供料器301的元件安装机20的供料器台40的前方移动。接着，装载机控制装置57控制供料器移载机构53而从该供料器台40拆下回收用供料器301并向装载机50收纳，控制装载机移动机构51而向供料器保管库60的供料器台70的前方移动。接着，装载机控制装置57控制供料器移载机构53而将该回收用供料器301向供料器台70的回收区a1的空闲插槽安装。另外，装载机控制装置57当从管理计算机80接收到供给用供料器302的补充指示时，控制装载机移动机构51而向供料器保管库60的供料器台70的前方移动。接着，装载机控制装置57控制供料器移载机构53而将安装于供料器台70的供给区a2的供给用供料器302拆下并向装载机50收纳，控制装载机移动机构51而向补充对象的元件安装机20的供料器台40的前方移动。接着，装载机控制装置57控制供料器移载机构53而将该供给用供料器302向供料器台40安装。

在此，写明本实施方式的元件安装系统10的构成要素与本公开的元件安装系统的构成要素之间的对应关系。本实施方式的元件安装机组14相当于本公开的元件安装机组，供料器保管库60相当于保管库，装载机50相当于装载机，供料器台70相当于保管区。另外，供料器30相当于元件供给装置，基板S相当于安装对象物，元件安装机20相当于元件安装机，管理计算机80的CPU80a相当于控制部，指示器74相当于边界位置显示部。

在以上说明的元件安装系统10中，供料器保管库60的供料器台70被边界78划分为对在生产中不使用的回收用供料器301以可拆装的方式进行支撑的回收区a1和对在生产中使用的供给用供料器302以可拆装的方式进行支撑的供给区a2。由此，回收用供料器301和供给用供料器302不会混合存在地保管于供料器台70。因此，装载机50和作业者相对于供料器30取出或者安装供料器保管库60的作业的便利性提高。

另外，回收区a1设于供料器台70中的距元件安装机组14较近的一侧。装载机50在元件安装机组14往返。因此，回收区a1设于距元件安装机组14较近的一侧与设于距元件安装机组14较远的一侧的情况相比，将回收用供料器301向回收区a1放置时的移动距离变短，进而作业时间变短。

此外，管理计算机80预测回收用供料器301的数量，基于该回收用供料器301的数量而设定边界78。因此，能够防止无法将回收用供料器301向供料器保管库60的供料器台70保管这一事态的产生。顺便一提，若产生无法将回收用供料器301向供料器保管库60的供料器台70保管这一事态，则装载机50会成为将回收用供料器301收纳于本机的状态，有时会妨碍装载机50的作业。另一方面，供给用供料器302通常通过作业者向供料器保管库60保管，因此不会那么妨碍。即，即使产生了无法将供给用供料器302向供料器保管库60的供料器台70保管的事态，若作业者将残留于供料器台70的回收用供料器301从供料器台70撤走，则产生空闲插槽72。于是，在下次进行的图4的边界设定例程中，回收区a1变小，供给区a2变大。由此，作业者能够在变大后的供给区a2保管供给用供料器302。由此，使回收用供料器301的数量优先于供给用供料器302的数量来设定边界78。

而且，管理计算机80在图6的边界设定例程中预测回收用供料器301的数量时，在从本次的生产任务向下次的生产任务切换之前，运算当前使用中的供料器30中的在下次的生产任务中不使用的供料器30的数量，将该数量设为回收用供料器301的数量。因此，能够在生产任务切换前适当地变更边界78的位置，以避免产生无法将回收用供料器301向供料器保管库60的供料器台70保管这一事态。

并且，管理计算机80在图4的边界设定例程中预测回收用供料器301的数量时，在元件安装机20反复执行针对每个元件安装机20设定的生产任务的期间中，每隔预定时间预测到接下来经过预定时间为止产生的回收用供料器301的数量(例如最大数量)。因此，即使在长期间内反复执行相同的生产任务的情况下，在直到该生产任务结束为止的期间，也能够每隔预定时间适当地变更边界的位置。

而且，管理计算机80在设定边界78时，使边界78显示于设于供料器保管库60的供料器台70的指示器74。因此，作业者能够通过目视来确认当前的边界78被设定于哪个位置。

另外，本发明不受上述实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围就能够以各种方案来实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，设为了供料器保管库60具备一台供料器台70，但如图7所示，也可以设为供料器保管库60具备三台供料器台170(支撑台)，设为回收区a1及供给区a2以供料器台170为单位而设定。供料器台170的指示器174是在左右方向上较长的灯。在该指示器174点亮成红色的情况下，表示该供料器台170被设定为回收区a1，在指示器174点亮成绿色的情况下，表示该供料器台170被设定为供给区a2。在图7中，三台供料器台170中的右侧(距元件安装机组14较近的一侧)的供料器台170被设定为回收区a1，剩下的两台被设定为供给区a2。边界178被设定于右侧的供料器台170与中央的供料器台170之间。另一方面，在图8中，三台供料器台170中的右侧及中央(距元件安装机组14较近的一侧的两台)的供料器台170被设定为回收区a1，左侧的供料器台170被设定为供给区a2。边界178被设定于左侧的供料器台170与中央的供料器台170之间。若预测的回收用供料器301的数量与已经保管于供料器保管库60的回收用供料器301的数量之和为一台供料器台170的插槽数以下，则管理计算机80的CPU80a如图7那样设定边界178，若该和超过一台量的插槽数且为两台量的插槽数以下，则管理计算机80的CPU80a如图8那样设定边界178。这样一来，作业者能够连同每个供料器台170一起地向供料器保管库60保管或者从供料器保管库60撤走，因此与逐个地保管或者撤走供料器30的情况相比作业效率提高。

在上述实施方式中，以使回收区a1的空闲插槽72的数量与预测出的回收用供料器301的数量相同的方式设定了回收区a1，但不特别限定于此。例如，也可以以使回收区a1的空闲插槽72的数量比预测出的回收用供料器301的数量多预定个数(或者多预定比例)的方式设定回收区a1。这样一来，即使违背预测而回收用供料器301的数量变多，也能够将回收用供料器301保管于回收区a1。

在上述实施方式中，CPU80a在设定边界78时，也可以以在回收区a1及供给区a2中残留最小限度需要的插槽数的方式设定边界78。例如，在基于预测出的回收用供料器301的数量来设定回收区a1时，也可以使得从供料器台70的总插槽数减去供给区a2的最小限度需要的插槽数而得到的数量成为回收区a1的插槽数的上限。

在上述实施方式中，若保管于供料器保管库60的供料器台70的回收用供料器301的数量达到了供料器台70的总插槽数的预定比例，则管理计算机80的CPU80a也可以将催促回收用供料器301从供料器保管库60的撤走的引导画面显示于显示器82。这样一来，看到了该引导画面的作业者会进行从供料器保管库60撤走回收用供料器301的作业，因此容易在供料器台70中确保空闲插槽。

在上述实施方式中，也可以在供料器30的前表面设置灯。在该情况下，供料器控制装置34也可以从管理计算机80接收与安设于供料器台70的供料器30相关的信息，在该供料器30是回收用供料器的情况下将灯点亮成红色，在该供料器30是供给用供料器的情况下将灯点亮成绿色。这样一来，作业者能够通过该供料器30的灯的颜色来判断安设于回收区a1的供料器30是回收用供料器301还是供给用供料器302以及安设于供给区a2的供料器30是回收用供料器301还是供给用供料器302。因此，能够容易地判断是否在回收区a1正确地安设有回收用供料器301、是否在供给区a2正确地安设有供给用供料器302。

在上述实施方式中，在供料器台70的前表面设置了指示器74，但也可以取代于此而在供料器保管库60中的载置供料器台70的载台设置与指示器74相同的指示器。在该情况下，指示器设置于供料器台70的近前的、与各插槽72对应的位置即可。

在上述实施方式中，管理计算机80变更边界78，但也可以取代于此或在此基础上，使得作业者能够操作输入设备84而任意地变更边界78。另外，在显示边界78时，不限定于指示器74的颜色的改变处，例如也可以通过△标记的灯来显示，还可以对边界位置使用液晶等进行文字显示。

在上述实施方式中，设于供料器保管库60的供料器台70的边界78能够变更，但也可以设为不能变更边界78。例如，如图9所示，也可以在供料器保管库60配置两台供料器台70，将距元件安装机组14较近的一侧的供料器台70设为回收区a1，将距元件安装机组14较远的一侧的供料器台70设为供给区a2，将两台供料器台70之间设为边界78。在该情况下，也可以取代供料器台70而使用没有指示器的供料器台40。或者，在如图1那样在供料器保管库60配置有一台供料器台70的情况下，也可以设为不能变更边界78的位置。

在上述实施方式中，将供料器保管库60配置于元件安装机组14的上游侧，但也可以取代于此或在此基础上，将供料器保管库60配置于元件安装机组14的下游侧。另外，也可以将供料器保管库60在元件安装机组14的上游侧(或下游侧)连着配置两台以上。

在上述实施方式中，也可以对元件安装线12追加向元件安装前的基板S印刷焊锡的焊锡印刷机，或者追加检查是否在元件安装后的基板S正确地安装有元件的检查机。另外，元件安装机组14和供料器保管库60也可以相邻，但也可以在元件安装机组14与供料器保管库60之间配置焊锡印刷机等。

在上述实施方式中，装载机50执行相对于元件安装机20更换供料器30的作业，但也可以是作业者执行。在该情况下，也可以在元件安装机20的触摸面板显示器27或管理计算机80的显示器82上显示如何更换供料器30的引导，作业者按照该引导来进行供料器30的更换。

在上述实施方式中，例示了供料器30作为元件供给装置，但并不特别限定于此，例如也可以采用载置了多个元件的托盘作为元件供给装置。

本公开的元件安装系统也可以如以下这样构成

在本公开的元件安装系统中，也可以是，上述保管区具备多个将上述元件供给装置排列多个并对上述元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的支撑台，上述回收区及上述供给区以上述支撑台为单位而设定。这样一来，能够连同支撑多个元件供给装置的每个支撑台一起地向保管库保管或者从保管库撤走，因此与将元件供给装置逐个地保管或者撤走的情况相比作业效率提高。

在本公开的元件安装系统中，也可以是，上述回收区设于上述保管区中的距上述元件安装机较近的一侧。装载机在多个元件安装机排列的区域中往返。因此，回收区设于距元件安装机较近的一侧与设于距元件安装机较远的一侧的情况相比，将在生产中不使用的元件供给装置向回收区放置时的移动距离变短，进而作业时间变短。

本公开的元件安装系统也可以具备控制部，该控制部预测上述回收用的元件供给装置的数量，基于上述回收用的元件供给装置的数量而设定上述边界。这样一来，能够防止无法将回收用的元件供给装置向保管区保管这一事态的产生。

在该情况下，也可以是，上述控制部在预测上述回收用的元件供给装置的数量时，在从本次的生产任务向下次的生产任务切换之前，运算当前使用中的元件供给装置中的在下次的生产任务中不使用的元件供给装置的数量，将该数量设为上述回收用的元件供给装置的数量。这样一来，能够在生产任务切换前适当地变更边界的位置，以避免无法将回收用的元件供给装置向保管区保管这一事态的产生。

或者，也可以是，上述控制部在预测上述回收用的元件供给装置的数量时，在上述元件安装机反复执行针对每个上述元件安装机设定的生产任务的期间中，每隔预定时间预测到接下来经过上述预定时间为止产生的上述回收用的元件供给装置的数量(例如最大数量)。这样一来，即使在长期间内反复执行相同的生产任务的情况下，在直到该生产任务结束为止的期间，也能够每隔预定时间地适当地变更边界的位置。

另外，也可以是，上述控制部在设定上述边界时，使上述边界显示于设于上述保管区的边界位置显示部。这样一来，作业者能够通过目视来确认当前边界被设定于哪个位置。

产业上的可利用性

本发明能够利用于使用元件安装机组来向安装对象物安装元件的技术领域。

附图标记说明

10元件安装系统，12元件安装线，14元件安装机组，18X轴轨道，20元件安装机，20A供给区，20B储存区，21基板输送装置，22头，23头移动机构，27触摸面板显示器，28安装控制装置，30供料器，32带盘，33带进给机构，34供料器控制装置，40供料器台，42插槽，45连接器，50装载机，50A上部移载区，50B下部移载区，51装载机移动机构，53供料器移载机构，55编码器，57装载机控制装置，60供料器保管库，70供料器台，72插槽，74指示器，75连接器，78边界，80管理计算机，80a CPU，80b ROM，80c RAM，80d HDD，82显示器，84输入设备，170供料器台，174指示器，178边界，301回收用供料器，302供给用供料器，a1回收区，a2供给区。

Claims (9)

1.一种元件安装系统，具备：

元件安装机组，通过将以可拆装的方式安设有多个元件供给装置且向安装对象物安装所述元件供给装置供给的元件的元件安装机沿着所述安装对象物的输送方向排列多个而构成；

保管库，设于所述元件安装机组的上游侧或下游侧，具有将所述元件供给装置排列多个并对所述元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的保管区；及

装载机，沿着所述输送方向移动，相对于所述元件安装机及所述保管库自动地进行所述元件供给装置的取出及/或安装，

所述保管区由边界划分为对在生产中不使用的回收用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的回收区和对在生产中使用的供给用的元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的供给区。

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述保管区具备多个将所述元件供给装置排列多个并对所述元件供给装置以可拆装的方式进行支撑的支撑台，所述回收区及所述供给区以所述支撑台为单位而设定。

3.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述回收区设于所述保管区中的接近所述元件安装机的一侧。

4.根据权利要求2所述的元件安装系统，其中，

所述回收区设于所述保管区中的接近所述元件安装机的一侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统具备控制部，所述控制部预测所述回收用的元件供给装置的数量，并基于所述回收用的元件供给装置的数量而设定所述边界。

6.根据权利要求5所述的元件安装系统，其中，

所述控制部在预测所述回收用的元件供给装置的数量时，在从本次的生产任务向下次的生产任务切换之前，运算当前正在使用的元件供给装置中的在下次的生产任务中不使用的元件供给装置的数量，将该数量设为所述回收用的元件供给装置的数量。

7.根据权利要求5所述的元件安装系统，其中，

所述控制部在预测所述回收用的元件供给装置的数量时，在所述元件安装机反复执行针对每个所述元件安装机而设定的生产任务的期间，每隔预定时间就预测到下一次经过所述预定时间为止会产生的所述回收用的元件供给装置的数量。

8.根据权利要求5所述的元件安装系统，其中，

所述控制部在设定所述边界时使所述边界显示于设于所述保管区的边界位置显示部。

9.根据权利要求6或7所述的元件安装系统，其中，

所述控制部在设定所述边界时使所述边界显示于设于所述保管区的边界位置显示部。

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