CN113320539B - 一种基于自动驾驶功能的引导方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于自动驾驶功能的引导方法和装置，所述方法包括：响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息；所述辅助驾驶权限信息包括自动驾驶考试结果；在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作；在所述用户通过针对所述自动驾驶功能的考试操作后，检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能。通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP，确保用户已掌握安全使用功能的方法，以降低安全风险。

Description

一种基于自动驾驶功能的引导方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶功能的引导方法和一种基于自动驾驶功能的引导装置。

背景技术

NGP(Navigation Guided Pilot，高速自主导航驾驶)是一种能够在高精地图基础上实现的高阶辅助驾驶系统，其可以实现在高速场景下的高级辅助驾驶，支持按照导航路线自动行驶，可实现自动超车、自动上下匝道、智能限速等。

具体的，在驾驶者设定好导航路线后，车辆可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点，很多动作都是由NGP代替完成的，NGP功能在开启之后，不仅能够实现原来的ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航、LCC(Lane Centering Control)车道居中辅助、ALC(Automat Lane Control)自动变道辅助等功能，还可以自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能，使得NGP较普通的辅助驾驶系统拥有更多的“自主能力”，更加贴近自动驾驶。然而，NGP功能的开启伴随着比较大的安全风险，可能会出现由于驾驶员不了解NGP的安全使用方法而导致的安全事故。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶功能的引导方法和相应的一种基于自动驾驶功能的引导装置。

本发明实施例公开了一种基于自动驾驶功能的引导方法，所述方法包括：

响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息；所述辅助驾驶权限信息包括自动驾驶考试结果；

在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作；

在所述用户通过针对所述自动驾驶功能的考试操作后，检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能。

可选地，还包括：

在所述自动驾驶考试结果为通过的情况下，开启所述自动驾驶功能。

可选地，所述在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息，包括：

响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作；

从云端拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息；所拉取的辅助驾驶权限信息包括自动变道辅助功能开关状态、车道居中辅助功能开关状态、自动驾驶功能开关状态以及自动驾驶考试结果；

采用所拉取的辅助驾驶权限信息更新车端信息，并按照所拉取的辅助驾驶权限信息调整辅助驾驶设置。

可选地，所述响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，包括：

在当前的行车状态处于驻车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，登录账号或切换账号。

可选地，所述在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息，包括：

在车载大屏的自动驾驶引导界面提供用户登录界面和/或显示为移动终端提供的登录链接；

响应作用于所述用户登录界面的账号登录操作或响应用户通过终端对所述登录链接的账号登录操作，登录账号并获取所登录账号的辅助驾驶权限信息，以确定所登录账号的自动驾驶考试结果；

所述在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，包括：

在账号登录完成，并确定所登录账号的自动驾驶考试结果为不通过后，在车载大屏或移动终端的考试界面呈现多个引导元素，以向用户引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作。

可选地，在判定所登录账号为与车辆车主绑定的登录账号或为车主授权的第三人登录账号的情况下，所登录账号对应的用户具有自动驾驶功能开启权限。

可选地，所显示的考试界面包括多个用于引导用户答题的引导元素，所述显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作，包括：

在当前题目回答正确的情况下，响应对用于表示跳转下一题的引导元素的用户操作，在考试界面中显示所跳转下一题的相应内容；

在当前题目回答错误的情况下，在所述考试界面显示答复提示信息或语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，以告知用户正确答案。

可选地，所述当前题目内容所指向功能包括开启自动驾驶功能，所述开启自动驾驶功能的操作为预设第一操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，包括：

在对所述开启自动驾驶功能的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第一操作，并响应所述预设第一操作在所述自动驾驶引导界面显示针对自动驾驶功能开启成功的模拟界面，以向用户反馈实际操作后的系统反馈。

可选地，所述当前题目内容所指向功能包括切换手动驾驶模式，所述手动切换驾驶模式的操作为预设第二操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，包括：

在对所述切换手动驾驶模式的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第二操作，并响应所述预设第二操作在所述自动驾驶引导界面显示驾驶模式切换模拟界面。

可选地，所述检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能，包括：

在当前的行车状态处于行车状态时，禁止开启所述自动驾驶功能；

或，在当前的行车状态处于下电状态时，再次响应用户对自动驾驶功能的触发操作，开启所述自动驾驶功能；

或，在当前的行车状态处于驻车状态时，自动开启所述自动驾驶功能。

可选地，在开启所述自动驾驶功能后，所述方法还包括：

响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，关闭所述自动驾驶功能，并保持所登录用户在登出账号前的自动变道辅助功能开关状态和车道居中辅助功能开关状态不变。

可选地，所述响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，关闭所述自动驾驶功能，包括：

在当前的行车状态处于行车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，保持所述自动驾驶功能的开关状态，直至当前的行车状态处于驻车状态时关闭所述自动驾驶功能的开关状态。

本发明实施例还公开了一种基于自动驾驶功能的引导装置，所述装置包括：

辅助驾驶权限信息获取模块，用于响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息；所述辅助驾驶权限信息包括自动驾驶考试结果；

自动驾驶功能考试操作模块，用于在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作；

自动驾驶功能开启模块，用于在所述用户通过针对所述自动驾驶功能的考试操作后，检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能。

可选地，所述装置还包括：

自动驾驶功能开启模块，还用于在所述自动驾驶考试结果为通过的情况下，开启所述自动驾驶功能。

可选地，所述辅助驾驶权限信息获取模块包括：

登录操作响应子模块，用于响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作；

辅助驾驶权限信息拉取子模块，用于从云端拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息；所拉取的辅助驾驶权限信息包括自动变道辅助功能开关状态、车道居中辅助功能开关状态、自动驾驶功能开关状态以及自动驾驶考试结果；

所述辅助驾驶权限信息获取模块还包括：

辅助驾驶权限信息更新子模块，用于采用所拉取的辅助驾驶权限信息更新车端信息，并按照所拉取的辅助驾驶权限信息调整辅助驾驶设置。

可选地，所述登录操作响应子模块包括：

登录操作响应单元，用于在当前的行车状态处于驻车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，登录账号或切换账号。

可选地，所述辅助驾驶权限信息获取模块包括：

登录界面提供子模块，用于在车载大屏的自动驾驶引导界面提供用户登录界面和/或显示为移动终端提供的登录链接；

账号登录子模块，用于响应作用于所述用户登录界面的账号登录操作或响应用户通过终端对所述登录链接的账号登录操作，登录账号并获取所登录账号的辅助驾驶权限信息，以确定所登录账号的自动驾驶考试结果。

可选地，所述自动驾驶功能考试操作模块包括：

考试界面呈现子模块，用于在账号登录完成，并确定所登录账号的自动驾驶考试结果为不通过后，在车载大屏或移动终端的考试界面呈现多个引导元素，以向用户引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作。

可选地，在判定所登录账号为与车辆车主绑定的登录账号或为车主授权的第三人登录账号的情况下，所登录账号对应的用户具有自动驾驶功能开启权限。

可选地，所显示的考试界面包括多个用于引导用户答题的引导元素，所述自动驾驶功能考试操作模块包括：

题目跳转子模块，用于在当前题目回答正确的情况下，响应对用于表示跳转下一题的引导元素的用户操作，在考试界面中显示所跳转下一题的相应内容；

答复引导子模块，用于在当前题目回答错误的情况下，在所述考试界面显示答复提示信息或语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，以告知用户正确答案。

可选地，所述当前题目内容所指向功能包括开启自动驾驶功能，所述开启自动驾驶功能的操作为预设第一操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，所述答复引导子模块包括：

第一模拟界面显示单元，用于在对所述开启自动驾驶功能的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第一操作，并响应所述预设第一操作在所述自动驾驶引导界面显示针对自动驾驶功能开启成功的模拟界面，以向用户反馈实际操作后的系统反馈。

可选地，所述当前题目内容所指向功能包括切换手动驾驶模式，所述手动切换驾驶模式的操作为预设第二操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，所述答复引导子模块包括：

第二模拟界面显示单元，用于在对所述切换手动驾驶模式的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第二操作，并响应所述预设第二操作在所述自动驾驶引导界面显示驾驶模式切换模拟界面。

可选地，所述自动驾驶功能开启模块包括：

自动驾驶功能禁止开启子模块，用于在当前的行车状态处于行车状态时，禁止开启所述自动驾驶功能；

自动驾驶功能开启子模块，用于在当前的行车状态处于下电状态时，再次响应用户对自动驾驶功能的触发操作，开启所述自动驾驶功能；

自动驾驶功能自动开启子模块，用于在当前的行车状态处于驻车状态时，自动开启所述自动驾驶功能。

可选地，在开启所述自动驾驶功能后，所述装置包括：

用户账号登出操作响应模块，用于响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，关闭所述自动驾驶功能，并保持所登录用户在登出账号前的自动变道辅助功能开关状态和车道居中辅助功能开关状态不变。

可选地，所述用户账号登出操作响应模块包括：

用户账号登出操作响应子模块，用于在当前的行车状态处于行车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，保持所述自动驾驶功能的开关状态，直至当前的行车状态处于驻车状态时关闭所述自动驾驶功能的开关状态。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：所述基于自动驾驶功能的引导装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述基于自动驾驶功能的引导方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述基于自动驾驶功能的引导方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，通过响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息，在自动驾驶考试结果为不通过的情况下，需要显示针对自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作，在用户通过针对自动驾驶功能的考试操作后，可以根据所检测车辆当前的行车状态开启自动驾驶功能；在自动驾驶考试结果为通过的情况下，用户无需进行考试操作，可以直接根据所检测车辆当前的行车状态开启自动驾驶功能。通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP，确保用户已掌握安全使用功能的方法，以降低安全风险。

附图说明

图1是本发明的一种基于自动驾驶功能的引导方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明实施例中在车载大屏上进行自动驾驶功能引导的流程示意图；

图3是本发明实施例中在终端APP上进行自动驾驶功能引导的流程示意图；

图4是本发明的一种基于自动驾驶功能的引导方法实施例的步骤流程图；

图5是本发明实施例中拉取辅助驾驶权限信息的流程示意图；

图6是本发明实施例中账号登出的流程示意图；

图7是本发明实施例中基于自动驾驶功能的引导的应用场景图；

图8是本发明的一种基于自动驾驶功能的引导装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

NGP可以实现在高速场景下的高级辅助驾驶，支持按照导航路线自动行驶，可实现自动超车、自动上下匝道、智能限速等，然而，NGP功能的开启伴随着比较大的安全风险，可能会出现由于驾驶员不了解NGP的安全使用方法而导致的安全事故。

其中，当前NGP在近距离加塞等弱化场景下，仍然存在较大的几率无法应对第三方车辆的近距离加塞问题，如果用户不能预知并提前采取方向盘接管的方式，将会带来极大的安全隐患。

本发明实施例的核心思想之一是通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP，使得在NGP功能发布时能够将安全放在第一位，对于初次使用NGP的新手用户进行强制性教育，以便在新手用户使用NGP在应对近距离加塞等弱视场景下能够进行提前预知，并提前接管方向盘尽可能降低安全隐患；且由于NGP功能的线上安全表现难以预见，对于NGP功能的首个版本采取对新手用户进行NGP功能教育的保守策略，以降低辅助驾驶的安全风险，在确保用户已掌握安全使用功能方法的基础上开启和使用NGP功能。

参照图1，示出了本发明的一种基于自动驾驶功能的引导方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息；

在本发明的一种实施例中，在检测到用户对自动驾驶功能(即NGP)的触发操作时，为了确定当前开启NGP的用户是否具有NGP的使用权限，可以在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知驾权限信息。

对于获取用户的辅助驾驶权限信息的方式，可以通过用户登录账号实现，用户的账号可以与账号权限进行绑定，账号权限可以指的是与NGP功能相关的使用权限。

具体的，用户登录账号的方式可以经由在自动驾驶引导界面显示用户登录界面登录实现，其中，可以在车载大屏的自动驾驶引导界面在车载大屏的自动驾驶引导界面提供用户登录界面和/或显示为移动终端提供的登录链接。

在具体实现中，如图2所示，可以响应作用于用户登录界面的账号登录操作登录账号并获取所登录账号的辅助驾驶权限信息，以确定所登录账号的自动驾驶考试结果；在另一种方式下，如图3所示，可以响应用户通过终端对登录链接的账号登录操作，登录账号并获取所登录账号的辅助驾驶权限信息，以确定所登录账号的自动驾驶考试结果。

步骤102，在自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作；

具体的，所获取的辅助驾驶权限信息可以包括当前登录用户的自动驾驶考试结果，即用于告知当前所登录用户是否通过自动驾驶功能考试的信息，以便通过对用户所进行的自动驾驶功能考试，引导用户在高危场景下需要保持随时需要保持接管车辆的注意力，以及对用户进行预期管理。

在实际应用中，用户在尝试开启设置中的NGP开关时可以在车载大屏上显示自动驾驶引导界面，若当前自动驾驶引导处于账号未登录状态，可以通过toast提示“开启NGP功能前，请先登录”，并且弹出二维码登录页面或账号登录页面，用户在扫码登录或在页面进行登录后，如果所登录账号已通过考试，则直接开启NGP开关；若所登录账号未通过考试，则弹出考试二维码或大屏引导考试页面，此时用户可以通过移动终端APP扫码或者在车载大屏上进行考试界面，在登录成功时，会有弹窗页面展示座椅等信息的同步，其可能会和二维码页面冲突，此时可以在等待该页面关闭后再弹出二维码页面。

在一种优选的实施例中，在自动驾驶考试结果为通过的情况下，开启自动驾驶功能。即用户在尝试开启设置中的NGP开关时可以在车载大屏上显示自动驾驶引导界面，当前自动驾驶引导处于账号登录状态，若当前所登录账号的用户已完成考试，可以直接直接打开NGP功能，若当前所登录账号的用户未完成考试，则可以弹出考试二维码页面和/或车载大屏引导考试的页面，使得可以引导用户进行相应的考试操作。

在本发明的一种实施例中，在账号登录完成，并确定所登录账号的自动驾驶考试结果为不通过后，可以在车载大屏或移动终端的考试界面呈现多个引导元素，以向用户引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作。其中，所进行的针对自动驾驶功能的考试主题，主要可以包括NGP使用安全准则(例如注意前方，不脱手)，还可以包括NGP常见弱视场景(例如近距离加塞、高速拥堵时等)。

在一种可选的情况下，对于考试账号的判定，如果使用考试链接带账号信息(通过扫描考试二维码页面所提供的二维码信息进入考试页面)，不管用户是使用特定APP还是其他软件打开考试页面，都可以直接使用考试链接中的账号进行考试操作；如果考试链接中不带账号信息，且用户使用特定APP打开，则可以直接使用特定APP所登录的账号进行考试(在特定APP未登录时，可以提醒用户进行登录)；如果考试不带账号信息，且用户使用非特定APP打开，则可以提醒用户使用特定APP打开考试链接；如果是已通过考试账户，当用户再次打开考试页面时，可以提示用户针对自动驾驶功能的考试已通过。

其中，考试二维码的内容可以是考试页面的链接，且此链接上带有用户的唯一标识。在采用移动终端APP进行扫码时，应用端会解析得到考试页面的链接，并通过链接上的用户唯一标识登录该用户进入考试页面，即可以以大屏登录账号进入考试，不需用户重新登录。需要说明的是，用户唯一标识具有时效性，经过一段时间不使用(如30分钟)会自然失效，需要大屏定时刷新考试二维码，以保证考试页面链接可用性。

步骤103，在用户通过针对自动驾驶功能的考试操作后，开启自动驾驶功能。

在本发明的一种实施例中，通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP功能，使得在NGP功能发布时能够将安全放在第一位，对于初次使用NGP的新手用户进行强制性教育，以便在新手用户使用NGP在应对近距离加塞等弱视场景下能够进行提前预知，并提前接管方向盘尽可能降低安全隐患。

在一种优选的实施例中，在考试完成时车辆处于下电状态时，可以在用户每次上电时请求所登录账号在云端的辅助驾驶配置信息，当车辆再次上电且车载网络处于正常情况下，车载大屏可以接收到考试通过信息，并允许用户开启NGP功能；在考试完成时，可能会由于网络异常而未及时收到考试通过状态，导致用户无法打开NGP功能，即在用户手动关闭扫码页面时，如果检测到当前处于无网状态，toast可以提示用户“网络异常，可能导致NGP功能开启失败”，在后续车载网络处于正常情况时能够自动更新当前登录用户的自动驾驶考试结果为通过，为所登录用户提供关于NGP功能的使用权限。

在本发明实施例中，通过响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息，在自动驾驶考试结果为不通过的情况下，需要显示针对自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作，在用户通过针对自动驾驶功能的考试操作后，可以根据所检测车辆当前的行车状态开启自动驾驶功能；在自动驾驶考试结果为通过的情况下，用户无需进行考试操作，可以直接根据所检测车辆当前的行车状态开启自动驾驶功能。通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP，确保用户已掌握安全使用功能的方法，以降低安全风险。

参照图4，示出了本发明的另一种基于自动驾驶功能的引导方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，从云端拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息；

在本发明的一种实施例中，在检测到用户对自动驾驶功能(即NGP)的触发操作时，为了确定当前开启NGP的用户是否具有NGP的使用权限，可以在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知驾权限信息。

具体的，可以响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，从云端拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息。

其中，对于用户账号现有登录/切换账号的方式，可以是在当前车载大屏不支持用户密码登录的前提下通过移动终端APP扫码登录；还可以是在用户解锁车辆实现账号的自动登录，即在用户使用APP解锁车辆时，车辆将可以自动登录用于解锁车辆的APP账号。

在实际应用中，在当前的行车状态处于驻车状态(即挂P档)时，可以响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，登录账号或切换账号。

在本发明的一种实施例中，对于拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息的过程，参照图5，示出了本发明实施例中拉取辅助驾驶权限信息的流程示意图，其中，所拉取的辅助驾驶权限信息可以包括自动变道辅助功能(ALC)开关状态、车道居中辅助功能(LCC)开关状态、自动驾驶功能(NGP)开关状态以及用于告知NGP考试是否通过的自动驾驶考试结果，其中，在从云端拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息之后，可以采用所拉取的辅助驾驶权限信息更新车端信息，并按照所拉取的辅助驾驶权限信息调整辅助驾驶设置。

其中，辅助驾驶设置信息能够跟随账号同步保留在本地的账号信息中，此时可以更新本地的辅助驾驶权限信息并调整辅助驾驶设置与云端配置一致，如果云端拉取的辅助驾驶设置信息和本地设置状态一致，则可以保持本地的辅助驾驶设置不变，而在云端拉取的辅助驾驶设置信息和本地设置状态不一致，则需要调整本地设置状态，以使得其与云端的设置信息保持一致。

在一种优选的实施例中，在借车场景中，只有登录车主账号或车主授权第三人登录账号的情况下，具有NGP的开关控制权限，即此时在判定所登录账号为与车辆车主绑定的登录账号或为车主授权的第三人登录账号的情况下，所登录账号对应的用户具有自动驾驶功能开启权限。

例如，用户在用车过程中，当车主登录自己账号使用车辆时，若所登录账号已通过考试，可以打开NGP开关；当车主授权第三人登录账号时，在第三人账号登录后，若所登录的第三人账号未通过考试，则NGP关闭，只有第三人账号通过考试的情况下才具有NGP功能的使用权限；当车主退出账号登录，并且借出车辆给第三人时，NGP开关关闭，且无法开启；当车主不切换账号，直接把车借给第三人使用时，NGP开关状态维持原状；当车主登出了账号，且一直未登录时，NGP不可用。需要说明的是，账号登录操作在本发明实施例中对于车辆而言属于低频操作，且无论车主账号是否与车辆进行解绑，不会影响到通过新手考试的信息。

步骤402，在自动驾驶考试结果为不通过的情况下，在考试界面显示多个用于引导用户答题的引导元素，引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作；

在本发明的一种实施例中，通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP功能，在自动驾驶考试结果为不通过的情况下，可以显示考试页面引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作。

具体的，在考试界面上可以显示多个用于引导用户答题的引导元素，例如题目内容，下一题跳转元素等。

在实际应用中，引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作，在当前题目回答正确的情况下，可以响应对用于表示跳转下一题的引导元素的用户操作，在考试界面中显示所跳转下一题的相应内容。例如，用户点击下一题时，若当前题目回答正确，则直接跳转下一题。

引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作，其主要是为了教育用户而不是考核用户，在用户理解错误时可以直接纠正教育，例如，用户点击下一题时，若当前题目回答错误，则可以弹出答案提示页，以告知用户正确答案；在用户点击该页面“知道了”按钮，可以退出答案提示页，回到答题页面，使得用户可重新做选择。

具体的，在当前题目回答错误的情况下，可以在考试界面显示答复提示信息或语音引导用户进行当前题目内容所指向功能的操作，以告知用户正确答案。

在操作考试过程中，车载设备、车载语音助手等可以与用户交互，增强趣味性及实用性。

作为一种示例，当前题目内容所指向功能可以是开启自动驾驶功能，假设开启自动驾驶功能的操作为预设第一操作，例如设置开启NGP需要向下连续拨动2次右侧的挡位拨杆，在对开启自动驾驶功能的题目回答错误的情况下，可以语音引导用户进行预设第一操作，并响应预设第一操作在自动驾驶引导界面显示针对自动驾驶功能开启成功的模拟界面，以向用户反馈实际操作后的系统反馈，即当用户回答不正确时可以语音提示用户操作，在用户进行相应操作(例如向下连续拨动2次右侧的挡位拨杆的操作)后，界面可以模拟显示开启成功界面，以加深用户对功能的理解，也能让用户知道实际操作后的系统反馈。

作为另一种示例，当前题目内容所指向功能可以是切换手动驾驶模式，假设手动切换驾驶模式的操作为预设第二操作，例如轻踩刹车或接管方向盘，在对切换手动驾驶模式的题目回答错误的情况下，可以语音引导用户进行预设第二操作(例如轻踩刹车或接管方向盘)，并响应预设第二操作在自动驾驶引导界面显示驾驶模式切换模拟界面。即当用户回答不正确时，可以语音提示用户操作，而系统模拟提示驾驶模式切换，如果用户操作不当，可以通过安全带松紧度与语音提示用户正确操作，才能通该问题的考核。

需要说明的是，无论是车载大屏考试还是移动终端APP考试，均可实现基于实际操作的系统反馈，

对于移动终端APP，具体是通过采用终端扫描车载大屏所提供的考试二维码时实现车载大屏与移动终端APP的信息同步。具体的，所提供的考试二维码可以是链接，此链接可以有用户的唯一标识，即可以通过此标识得知当前是哪个用户，然后实现信息同步，其中，移动终端在扫码之后，车载大屏可以通过异步的方式进行信息同步，即不需要在车载大屏上显示，可以通过后台调用某个进程实现信息同步，并监测答题情况进行实际操作的系统反馈。

步骤403，在用户通过针对自动驾驶功能的考试操作后或自动驾驶考试结果为通过的情况下，检测车辆当前的行车状态，根据行车状态开启自动驾驶功能。

通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP功能，在用户通过针对自动驾驶功能的考试操作后或自动驾驶考试结果为通过的情况下可以开启自动驾驶功能。

具体的，在用户通过针对自动驾驶功能的考试操作后，可以检测车辆当前的行车状态，根据行车状态开启自动驾驶功能，以便降低通过考试的新手用户在初次使用NGP功能情况下的安全。

在实际应用中，在考试结束页面后，若所登录用户通过考试，则可以显示“恭喜您，通过安全测试”的界面内容，并可以基于“确认”按钮实现对此页面的关闭。且在考试页面结束后，移动终端APP与车载大屏通信，向车载大屏发送考试已通过的消息，此时在考试通过时，1)二维码关闭的情况下，允许用户开启NGP；2)二维码未关闭的情况下，若车辆的当前行车状态处于行车状态(即非P档)，仅关闭二维码，禁止开关NGP功能；3)若车辆的当前行车状态处于驻守状态(即P档)，则可以自动关闭二维码，并自动打开NGP；4)车辆处于下电状态时，允许用户开关NGP，但不会自动打开NGP。需要说明的是，二维码页面的关闭/未关闭状态并不影响NGP，指示用于表明用户在扫码考试后，大屏会自动关闭扫码页面。

在本发明的一种实施例中，在当前的行车状态处于行车状态(即N/R档)时，禁止开启自动驾驶功能；或，在当前的行车状态处于下电状态时，需要再次响应用户对自动驾驶功能的触发操作，开启自动驾驶功能；或，在当前的行车状态处于驻车状态(即P档)时，可以自动开启自动驾驶功能。

在开启自动驾驶功能之后，在用户日常使用中还可以对用户针对NGP功能的操作进行统计，若多次操作(例如3次或以上)未能正确操作，车载系统或车载语音助手可以用户停车后对用户用车习惯进行总结评分，并引导用户再次学习。

在一种优选的实施例中，在开启自动驾驶功能后，还可以响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，关闭自动驾驶功能，并保持所登录用户在登出账号前的自动变道辅助功能开关状态和车道居中辅助功能开关状态不变，即在账号登出后，将会关闭NGP开关，但是LCC、ALC开关状态将会保持不变。

具体的，参照图6，示出了本发明实施例中账号登出的流程示意图，在当前的行车状态处于行车状态时，可以响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，保持自动驾驶功能的开关状态，直至当前的行车状态处于驻车状态时关闭自动驾驶功能的开关状态。

在实际应用中，在非P档状态下用户无法主动登出账户，若此时登出账号成功，一般为异常登出，常见的原因可以包括账号失效、用户修改密码等；在行车过程中(N/R档)登出账号，NGP开关保持不变，其不会立即关闭NGP开关，需要当此次行车结束等，到进入P档状态(即处于驻车状态)时，关闭NGP功能。其中，在行车过程中由于密码修改等账号被踢下线之后，大部分功能在当次行车过程中保持不变，但是用户操作任何和账号相关的功能都会提示用户登录。需要说明的是，账号登出操作在本发明实施例中对于车辆而言属于低频操作。

为了使得本领域技术人员能够进一步了解本发明实施例所提出的基于自动驾驶功能的引导方法，下面结合基于自动驾驶功能的引导的应用场景(如图7所示)进行说明，其主要侧重于在终端APP上进行针对自动驾驶功能的考试操作的实现流程。

具体的，其实现步骤可以如下：(1)提供考试二维码页面，其内容详情可以为“为了保证您的安全，确保您已经掌握功能安全使用技巧，请先参加安全测试”，此时页面内所提供的二维码包含有大屏的登录账号用户ID；(2)户扫码/在大屏上打开考试页面，其中，考试页面默认绑定，二维码中包含的用户ID，允许多种移动终端APP进行扫码，并不局限于特定APP；(3)引导用户强制观看“NGP户安全测试”的视频，并说明“在您开始考试前，请您认真观看功能介绍视频，以快速了解NGP功能，并通过安全测试”，仅在已看过视频时出现“跳过视频，直接考试”的入口，若未看过视频，则需要在“了解NGP”的按钮，点击进入视频播放，并在视频播放完成后跳转到考试页面。需要说明的是，该视频默认竖屏播放、可点击全屏播放，且视频有播放倒计时(预计1～2min)，该视频不允许拖动进度条与暂停，当用户尝试点击视频画面时将会弹出“认真观看教学视频，当前视频不支持暂停或快进”的提醒；若用户中断视频则可以弹出“退出视频播放，后续您将无法开启NGP，且以后若要开启NGP，仍需要重新观看，确认要退出吗”的提醒；(4)在视频播放完成后，可以自动跳转考试页面，其全部为选择题，且在考试页面上可以显示跳转下一题与展示考试进度的引导元素；(5)考试开始页面和考试中页面不允许用户退出，如用户退出，则可以弹出“退出测试，后续您将无法打开NGP，且以后若要开启NGP，仍需重新参加测试，确认要退出吗”的提示，直至用户完成针对NGP的考试。其中，NGP考试的考试效果和内容合理性评估可以通过考试UV(Uniquevisitor，指的是访问网站的一台电脑客户端为一个访客，在本发明实施例中可以指的是参与考试的用户所登录的账号)、PV(Page View，访问量，在本发明实施例中可以指的是NGP考试的用户访问次数)、考试通过率、考试时长、考试中断次数等指标进行评估，对此，本发明实施例不加以限制。

在一种可选的示例中，考试页面所提供的考试题目可以如表1所示：

表1

需要说明的是，表1所展示的针对NGP的考试题目仅为部分，还可以包括其他针对NGP功能的内容，对于NGP考试的题目内容，本发明实施例不加以限制。

在本发明实施例中，通过响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息，在自动驾驶考试结果为不通过的情况下，需要显示针对自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对自动驾驶功能的考试操作，在用户通过针对自动驾驶功能的考试操作后，可以根据所检测车辆当前的行车状态开启自动驾驶功能；在自动驾驶考试结果为通过的情况下，用户无需进行考试操作，可以直接根据所检测车辆当前的行车状态开启自动驾驶功能。通过限制只有通过安全考试的用户才能开启NGP，确保用户已掌握安全使用功能的方法，以降低安全风险。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图8，示出了本发明的一种基于自动驾驶功能的引导装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

辅助驾驶权限信息获取模块801，用于响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息；所述辅助驾驶权限信息包括自动驾驶考试结果；

自动驾驶功能考试操作模块802，用于在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作；

自动驾驶功能开启模块803，用于在所述用户通过针对所述自动驾驶功能的考试操作后，检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能。

在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

自动驾驶功能开启模块，还用于在所述自动驾驶考试结果为通过的情况下，开启所述自动驾驶功能。

在本发明的一种实施例中，辅助驾驶权限信息获取模块801可以包括如下子模块：

登录操作响应子模块，用于响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作；

辅助驾驶权限信息拉取子模块，用于从云端拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息；所拉取的辅助驾驶权限信息包括自动变道辅助功能开关状态、车道居中辅助功能开关状态、自动驾驶功能开关状态以及自动驾驶考试结果；

在本发明的一种实施例中，辅助驾驶权限信息获取模块801还可以包括如下子模块：

辅助驾驶权限信息更新子模块，用于采用所拉取的辅助驾驶权限信息更新车端信息，并按照所拉取的辅助驾驶权限信息调整辅助驾驶设置。

在本发明的一种实施例中，登录操作响应子模块可以包括如下单元：

登录操作响应单元，用于在当前的行车状态处于驻车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，登录账号或切换账号。

在本发明的一种实施例中，辅助驾驶权限信息获取模块801可以包括如下子模块：

登录界面提供子模块，用于在车载大屏的自动驾驶引导界面提供用户登录界面和/或显示为移动终端提供的登录链接；

账号登录子模块，用于响应作用于所述用户登录界面的账号登录操作或响应用户通过终端对所述登录链接的账号登录操作，登录账号并获取所登录账号的辅助驾驶权限信息，以确定所登录账号的自动驾驶考试结果。

在本发明的一种实施例中，自动驾驶功能考试操作模块802可以包括如下子模块：

考试界面呈现子模块，用于在账号登录完成，并确定所登录账号的自动驾驶考试结果为不通过后，在车载大屏或移动终端的考试界面呈现多个引导元素，以向用户引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作。

在本发明的一种实施例中，在判定所登录账号为与车辆车主绑定的登录账号或为车主授权的第三人登录账号的情况下，所登录账号对应的用户具有自动驾驶功能开启权限。

在本发明的一种实施例中，所显示的考试界面包括多个用于引导用户答题的引导元素，自动驾驶功能考试操作模块802可以包括如下子模块：

题目跳转子模块，用于在当前题目回答正确的情况下，响应对用于表示跳转下一题的引导元素的用户操作，在考试界面中显示所跳转下一题的相应内容；

答复引导子模块，用于在当前题目回答错误的情况下，在所述考试界面显示答复提示信息或语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，以告知用户正确答案。

在本发明的一种实施例中，所述当前题目内容所指向功能包括开启自动驾驶功能，所述开启自动驾驶功能的操作为预设第一操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，答复引导子模块可以包括如下单元：

第一模拟界面显示单元，用于在对所述开启自动驾驶功能的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第一操作，并响应所述预设第一操作在所述自动驾驶引导界面显示针对自动驾驶功能开启成功的模拟界面，以向用户反馈实际操作后的系统反馈。

在本发明的一种实施例中，所述当前题目内容所指向功能包括切换手动驾驶模式，所述手动切换驾驶模式的操作为预设第二操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，答复引导子模块可以包括如下单元：

第二模拟界面显示单元，用于在对所述切换手动驾驶模式的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第二操作，并响应所述预设第二操作在所述自动驾驶引导界面显示驾驶模式切换模拟界面。

在本发明的一种实施例中，自动驾驶功能开启模块803可以包括如下子模块：

自动驾驶功能禁止开启子模块，用于在当前的行车状态处于行车状态时，禁止开启所述自动驾驶功能；

自动驾驶功能开启子模块，用于在当前的行车状态处于下电状态时，再次响应用户对自动驾驶功能的触发操作，开启所述自动驾驶功能；

自动驾驶功能自动开启子模块，用于在当前的行车状态处于驻车状态时，自动开启所述自动驾驶功能。

在本发明的一种实施例中，在开启所述自动驾驶功能后，所述装置可以包括如下模块：

用户账号登出操作响应模块，用于响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，关闭所述自动驾驶功能，并保持所登录用户在登出账号前的自动变道辅助功能开关状态和车道居中辅助功能开关状态不变。

在本发明的一种实施例中，用户账号登出操作响应模块可以包括如下子模块：

用户账号登出操作响应子模块，用于在当前的行车状态处于行车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，保持所述自动驾驶功能的开关状态，直至当前的行车状态处于驻车状态时关闭所述自动驾驶功能的开关状态。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

包括上述基于自动驾驶功能的引导装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于自动驾驶功能的引导方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于自动驾驶功能的引导方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种基于自动驾驶功能的引导方法和一种基于自动驾驶功能的引导装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种基于自动驾驶功能的引导方法，其特征在于，所述方法包括：

响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息；所述辅助驾驶权限信息包括自动驾驶考试结果；

在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作；

在所述用户通过针对所述自动驾驶功能的考试操作后，检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述自动驾驶考试结果为通过的情况下，开启所述自动驾驶功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息，包括：

响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作；

从云端拉取与所登录账号对应的辅助驾驶权限信息；所拉取的辅助驾驶权限信息包括自动变道辅助功能开关状态、车道居中辅助功能开关状态、自动驾驶功能开关状态以及自动驾驶考试结果；

还包括：

采用所拉取的辅助驾驶权限信息更新车端信息，并按照所拉取的辅助驾驶权限信息调整辅助驾驶设置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，包括：

在当前的行车状态处于驻车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的账号登录操作或账号切换操作，登录账号或切换账号。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息，包括：

在车载大屏的自动驾驶引导界面提供用户登录界面和/或显示为移动终端提供的登录链接；

响应作用于所述用户登录界面的账号登录操作或响应用户通过终端对所述登录链接的账号登录操作，登录账号并获取所登录账号的辅助驾驶权限信息，以确定所登录账号的自动驾驶考试结果；

所述在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，包括：

在账号登录完成，并确定所登录账号的自动驾驶考试结果为不通过后，在车载大屏或移动终端的考试界面呈现多个引导元素，以向用户引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所登录账号为与车辆车主绑定的登录账号或为车主授权的第三人登录账号的情况下，所登录账号对应的用户具有自动驾驶功能开启权限。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所显示的考试界面包括多个用于引导用户答题的引导元素，所述显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作，包括：

在当前题目回答正确的情况下，响应对用于表示跳转下一题的引导元素的用户操作，在考试界面中显示所跳转下一题的相应内容；

在当前题目回答错误的情况下，在所述考试界面显示答复提示信息或语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，以告知用户正确答案。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前题目内容所指向功能包括开启自动驾驶功能，所述开启自动驾驶功能的操作为预设第一操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，包括：

在对所述开启自动驾驶功能的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第一操作，并响应所述预设第一操作在所述自动驾驶引导界面显示针对自动驾驶功能开启成功的模拟界面，以向用户反馈实际操作后的系统反馈。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前题目内容所指向功能包括切换手动驾驶模式，所述切换手动 驾驶模式的操作为预设第二操作；所述语音引导用户进行所述当前题目内容所指向功能的操作，包括：

在对所述切换手动驾驶模式的题目回答错误的情况下，语音引导用户进行预设第二操作，并响应所述预设第二操作在所述自动驾驶引导界面显示驾驶模式切换模拟界面。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能，包括：

在当前的行车状态处于行车状态时，禁止开启所述自动驾驶功能；

或，在当前的行车状态处于下电状态时，再次响应用户对自动驾驶功能的触发操作，开启所述自动驾驶功能；

或，在当前的行车状态处于驻车状态时，自动开启所述自动驾驶功能。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在开启所述自动驾驶功能后，所述方法还包括：

响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，关闭所述自动驾驶功能，并保持所登录用户在登出账号前的自动变道辅助功能开关状态和车道居中辅助功能开关状态不变。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，关闭所述自动驾驶功能，包括：

在当前的行车状态处于行车状态时，响应用户作用于自动驾驶引导界面的用户账号登出操作，保持所述自动驾驶功能的开关状态，直至当前的行车状态处于驻车状态时关闭所述自动驾驶功能的开关状态。

13.一种基于自动驾驶功能的引导装置，其特征在于，所述装置包括：

辅助驾驶权限信息获取模块，用于响应用户对自动驾驶功能的触发操作，在自动驾驶引导界面显示用户登录界面以得知辅助驾驶权限信息；所述辅助驾驶权限信息包括自动驾驶考试结果；

自动驾驶功能考试操作模块，用于在所述自动驾驶考试结果为不通过的情况下，显示针对所述自动驾驶功能的考试界面，引导用户进行针对所述自动驾驶功能的考试操作；

自动驾驶功能开启模块，用于在所述用户通过针对所述自动驾驶功能的考试操作后，检测车辆当前的行车状态，根据所述行车状态开启所述自动驾驶功能。

14.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求13所述基于自动驾驶功能的引导装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述基于自动驾驶功能的引导方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述基于自动驾驶功能的引导方法的步骤。

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