CN112172827B - 辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。

Description

辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车科技不断的发展，汽车已成为人们生活不可缺少的交通工具。为了保证汽车行驶安全，出现了各种辅助驾驶控制系统。通过各类的辅助驾驶系统，人们可以实现车道保持辅助以及自动泊车的功能，提高汽车行驶的安全性。但是，现有的辅助驾驶控制系统需要用户通过语音方式主动向车辆发送辅助驾驶系统控制命令，无法实现辅助驾驶系统的智能化控制。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术辅助驾驶系统的控制不够智能化的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种辅助驾驶系统控制方法，所述辅助驾驶系统控制方法包括以下步骤:

获取当前行驶状态信息；

根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；

将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；

根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制。

优选地，所述当前行驶状态信息包括当前行驶位置信息；

所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息，包括：

获取当前行驶位置信息；

根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点；

根据查找到的数据信息点得到相应的驾驶行为数据；

根据所述驾驶行为数据生成语音提示信息。

优选地，所述根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点之前，所述方法还包括：

获取用户的历史驾驶行为数据以及对应的历史行驶位置信息；

根据所述历史行驶位置信息在预设地图上设置所述历史驾驶行为数据对应的数据信息点；

根据所述数据信息点构建行为数据地图。

优选地，所述当前行驶状态信息包括当前道路状态信息；

所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息，包括：

获取当前道路状态信息；

在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息。

优选地，所述在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息，包括：

获取当前道路通畅信息，根据所述当前道路通畅信息得到通畅程度信息；

在所述通畅程度信息达到预设通畅条件时，获取当前道路限速信息；

在所述当前道路限速信息达到预设限速条件时，生成语音提示信息。

优选地，所述将所述语音提示信息发送至用户之前，所述方法还包括：

根据所述语音提示信息确定辅助驾驶系统对应的操作行为；

获取所述辅助驾驶系统的当前运行状态；

在所述操作行为与所述当前运行状态不匹配时执行所述将所述语音提示信息发送至用户的步骤。

优选地，所述根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

获取当前运行参数；

检测车辆在行驶过程中的道路环境信息和车辆状态信息；

根据所述道路环境信息和所述车辆状态信息生成控制指令；

根据所述控制指令对所述当前运行参数进行调整。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种辅助驾驶系统控制装置，所述辅助驾驶系统控制装置包括：

获取模块，用于获取当前行驶状态信息；

语音模块，用于根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；

发送模块，用于将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；

控制模块，用于根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种辅助驾驶系统控制设备，所述辅助驾驶系统控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助驾驶系统控制程序，所述辅助驾驶系统控制程序配置为实现如上文所述的辅助驾驶系统控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有辅助驾驶系统控制程序，所述辅助驾驶系统控制程序被处理器执行时实现如上文所述的辅助驾驶系统控制方法的步骤。

本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的辅助驾驶系统控制设备的结构示意图；

图2为本发明辅助驾驶系统控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明辅助驾驶系统控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明辅助驾驶系统控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明辅助驾驶系统控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的辅助驾驶系统控制设备结构示意图。

如图1所示，该辅助驾驶系统控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对辅助驾驶系统控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及辅助驾驶系统控制程序。

在图1所示的辅助驾驶系统控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明辅助驾驶系统控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在辅助驾驶系统控制设备中，所述辅助驾驶系统控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的辅助驾驶系统控制程序，并执行本发明实施例提供的辅助驾驶系统控制方法。

本发明实施例提供了一种辅助驾驶系统控制方法，参照图2，图2为本发明一种辅助驾驶系统控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述辅助驾驶系统控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前行驶状态信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为设置于车辆上的终端设备，终端设备可以为行车电脑，本实施例中不加以限制，可用于获取车辆数据，并对车辆数据进行分析处理。

在本实施例中，当前行驶状态信息为车辆在行驶过程中的状态信息，包括车辆在行驶过程中所处的当前位置、道路的路况以及车辆的运行状态等信息。

步骤S20：根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息。

在具体实施中，当前行驶状态信息包括当前行驶位置信息，所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息的步骤包括：获取当前行驶位置信息；根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点；根据查找到的数据信息点得到相应的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据生成语音提示信息。

需要说明的是，在数据处理的过程中，会遇到数据与地图相关的情况，数据地图表征的是数据与地理位置之间的对应关系，数据地图上存在多个数据信息点，数据信息点保存有各个数据，数据信息点按照数据对应的地理位置在地图上进行分布。

在本实施例中，从当前行驶位置信息中可以获取到车辆在行驶过程中当前所处的地理位置，根据获取到的地理位置可以从预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点，再从数据信息点保存的数据中获取相应的驾驶行为数据，本实施例中驾驶行为数据为用户开启或关闭辅助驾驶系统的行为数据，进一步地，本实施例是通过语音提醒用户开启或者关闭辅助驾驶系统，因此在对用户进行语音提示前，需要根据用户的驾驶行为数据判断用户是开启还是关闭辅助驾驶系统，然后根据驾驶行为数据中开启或关闭行为生成语音提示信息，通过语音提示信息提醒用户开启或关闭辅助驾驶系统，例如从当前行驶位置信息中获取到用户驾驶车辆行驶到A地，根据预先构建的行为数据地图查找A地对应的驾驶行为数据，假设获取到的驾驶行为数据为开启自适应巡航控制，则通过语音提示用户开启自适应巡航控制。

容易理解的是，在根据行为数据地图获取驾驶行为数据之前需要构建行为数据地图，本实施例中构建行为数据地图的步骤包括：获取用户的历史驾驶行为数据以及对应的历史行驶位置信息；根据所述历史行驶位置信息在预设地图上设置所述历史驾驶行为数据对应的数据信息点；根据所述数据信息点构建行为数据地图，例如获取到用户驾驶车辆在B地的驾驶行为数据为关闭车道保持系统，根据B地的地理位置在预设地图上设置数据信息点X，数据信息点X所存储的行为数据为关闭车道保持系统，预设地图可以为数字地图，也可以为电子地图，地图大小尺寸可以根据实际情况自行设定。

进一步地，在具体实施中，在当前行驶状态信息包括当前道路状态信息时，所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息的步骤包括：获取当前道路状态信息；在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息。

需要说明的是，本实施例中还可以直接根据道路状态信息对用户进行语音提示，而不用根据驾驶行为数据生成语音提示信息，当前道路状态信息包括道路通畅程度以及道路限速信息等，并对道路状态信息进行判断，在道路状态信息符合预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息，预设辅助驾驶条件包括辅助驾驶系统开启条件以及辅助驾驶系统关闭条件，语音提示信息包括开启提示信息或关闭提示信息，具体地，在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息的步骤包括：获取当前道路通畅信息，根据所述当前道路通畅信息得到通畅程度信息；在所述通畅程度信息达到预设通畅条件时，获取当前道路限速信息；在所述当前道路限速信息达到预设限速条件时，生成语音提示信息。

在具体实施中，从当前道路状态信息中提取道路通畅信息，根据道路通畅信息可以确定道路的通畅程度，容易理解的是，如果道路为拥挤状态，则无需获取当前道路限速信息，在道路为通畅状态时，对通畅程度进行判断，在通畅程度达到预设通畅条件时，获取当前道路限速信息，预设通畅条件可以根据实际情况自行设定，进一步地，考虑到实际情况中，当前限速较高时，不适合开启相应的自适应巡航控制系统，因此需要将当前道路限速信息与预设限速条件进行比较，在当前道路限速信息达到预设限速条件时，生成语音提示信息，提示用户开启或者关闭辅助驾驶系统。

步骤S30：将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息。

在本实施例中，通过将语音提示信息发送至用户对用户进行语音提示，提醒用户开启或关闭相应的辅助驾驶系统，同时用户会根据语音提示信息进行反馈，接收用户反馈的确认信息，确认信息是对语音提示的作出回应的信息，用户可以通过语音或者物理按键的方式进行确认信息的反馈，根据反馈的确认信息可以确定用户是否同意开启或关闭相应的辅助驾驶系统。

步骤S40：根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制。

在本实施例中，确认信息包括确认开启信息或确认关闭信息，根据确认开启信息或确认关闭信息将相应的辅助驾驶系统进行开启或关闭，辅助驾驶系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统以及行车辅助系统等。

本实施例中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。

参考图3，图3为本发明一种辅助驾驶系统控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，提出本发明辅助驾驶系统控制方法第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S301：根据所述语音提示信息确定辅助驾驶系统对应的操作行为。

需要说明的是，为了使得语音提示更加智能化，在向用户发送语音提示信息之前需要确定辅助驾驶系统对应的操作行为，因为在实际情况中，用户可能已经开启或关闭相应的辅助驾驶系统，则不需要再次重复提醒用户开启或者关闭相应的辅助驾驶系统，例如根据获取到的当前行驶状态信息判断需要开启自适应巡航控制系统，若用户没有开启自适应巡航控制系统，则通过向用户发送语音提示信息提醒用户开启自适应巡航控制系统，若用户已经开启自适应巡航控制系统，则不用向用户发送语音提示信息，本实施例中操作行为包括辅助驾驶系统开启行为和辅助驾驶系统关闭行为。

步骤S302：获取所述辅助驾驶系统的当前运行状态。

在本实施例中，辅助驾驶系统的当前运行状态包括开启状态或者关闭状态，开启状态对应的操作行为是辅助驾驶系统开启行为，关闭状态对应的操作行为是辅助驾驶系统关闭行为。

步骤S303：在所述操作行为与所述当前运行状态不匹配时执行所述将所述语音提示信息发送至用户的步骤。

在本实施例中，在操作行为是辅助驾驶系统开启行为时，若当前运行状态为开启状态，则判定操作行为与当前运行状态匹配，若当前运行状态为关闭状态，则判定操作行为与当前运行状态不匹配，在操作行为是辅助驾驶系统关闭行为时，判定方式与上述步骤类似，在操作行为与当前运行状态不匹配时，将语音提示信息发送至用户。

本实施例通过根据所述语音提示信息确定辅助驾驶系统对应的操作行为；获取所述辅助驾驶系统的当前运行状态；在所述操作行为与所述当前运行状态不匹配时执行所述将所述语音提示信息发送至用户的步骤，通过将操作行为与当前运行状态进行匹配，避免对用户进行重复语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。

参考图4，图4为本发明一种辅助驾驶系统控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，提出本发明辅助驾驶系统控制方法第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S401：获取当前运行参数。

在本实施例中，当前运行参数为当前车辆运行时的参数，当前运行参数包括车速和转向角度等参数。

步骤S402：检测车辆在行驶过程中的道路环境信息和车辆状态信息。

需要说明的是，在车辆开启或关闭相应的辅助驾驶系统之后，为了提高辅助驾驶系统控制的智能化，同时也为了提高在开启相应辅助驾驶系统后的行驶安全性，本实施例中对车辆在行驶过程中的道路环境信息和车辆状态信息进行实时检测，道路环境信息包括道路的路况信息和障碍物信息等，车辆状态信息包括发动机状态信息、制动器状态信息以及控制器状态信息等。

步骤S403：根据所述道路环境信息和所述车辆状态信息生成控制指令。

在具体实施中，根据检测到的道路环境信息和车辆状态信息生成控制指令，例如用户根据提示开启了自动泊车系统，在车辆进行自动泊车时可能会遇到障碍物，为了避免障碍物对车辆的自动泊车造成影响，需要对车辆的泊车转向角度以及车速等当前运行参数进行调整，本实施例根据生成的控制指令对车辆的当前运行参数进行调整，例如降低车速和增大转向角等。

步骤S404：根据所述控制指令对所述当前运行参数进行调整。

在本实施例中，在生成控制指令之后，根据控制指令对当前运行参数进行调整，例如控制指令包括降低车速，则根据控制指令降低变速器的档位以降低车速。

本实施例通过获取当前运行参数；检测车辆在行驶过程中的道路环境信息和车辆状态信息；根据所述道路环境信息和所述车辆状态信息生成控制指令；根据所述控制指令对所述当前运行参数进行调整。

参照图5，图5为本发明辅助驾驶系统控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的辅助驾驶系统控制装置包括：

获取模块10，用于获取当前行驶状态信息。

在本实施例中，当前行驶状态信息为车辆在行驶过程中的状态信息，包括车辆在行驶过程中所处的当前位置、道路的路况以及车辆的运行状态等信息。

语音模块20，用于根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息。

在具体实施中，当前行驶状态信息包括当前行驶位置信息，所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息的步骤包括：获取当前行驶位置信息；根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点；根据查找到的数据信息点得到相应的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据生成语音提示信息。

需要说明的是，在数据处理的过程中，会遇到数据与地图相关的情况，数据地图表征的是数据与地理位置之间的对应关系，数据地图上存在多个数据信息点，数据信息点保存有各个数据，数据信息点按照数据对应的地理位置在地图上进行分布。

在本实施例中，从当前行驶位置信息中可以获取到车辆在行驶过程中当前所处的地理位置，根据获取到的地理位置可以从预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点，再从数据信息点保存的数据中获取相应的驾驶行为数据，本实施例中驾驶行为数据为用户开启或关闭辅助驾驶系统的行为数据，进一步地，本实施例是通过语音提醒用户开启或者关闭辅助驾驶系统，因此在对用户进行语音提示前，需要根据用户的驾驶行为数据判断用户是开启还是关闭辅助驾驶系统，然后根据驾驶行为数据中开启或关闭行为生成语音提示信息，通过语音提示信息提醒用户开启或关闭辅助驾驶系统，例如从当前行驶位置信息中获取到用户驾驶车辆行驶到A地，根据预先构建的行为数据地图查找A地对应的驾驶行为数据，假设获取到的驾驶行为数据为开启自适应巡航控制，则通过语音提示用户开启自适应巡航控制。

容易理解的是，在根据行为数据地图获取驾驶行为数据之前需要构建行为数据地图，本实施例中构建行为数据地图的步骤包括：获取用户的历史驾驶行为数据以及对应的历史行驶位置信息；根据所述历史行驶位置信息在预设地图上设置所述历史驾驶行为数据对应的数据信息点；根据所述数据信息点构建行为数据地图，例如获取到用户驾驶车辆在B地的驾驶行为数据为关闭车道保持系统，根据B地的地理位置在预设地图上设置数据信息点X，数据信息点X所存储的行为数据为关闭车道保持系统，预设地图可以为数字地图，也可以为电子地图，地图大小尺寸可以根据实际情况自行设定。

进一步地，在具体实施中，在当前行驶状态信息包括当前道路状态信息时，所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息的步骤包括：获取当前道路状态信息；在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息。

需要说明的是，本实施例中还可以直接根据道路状态信息对用户进行语音提示，而不用根据驾驶行为数据生成语音提示信息，当前道路状态信息包括道路通畅程度以及道路限速信息等，并对道路状态信息进行判断，在道路状态信息符合预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息，预设辅助驾驶条件包括辅助驾驶系统开启条件以及辅助驾驶系统关闭条件，语音提示信息包括开启提示信息或关闭提示信息，具体地，在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息的步骤包括：获取当前道路通畅信息，根据所述当前道路通畅信息得到通畅程度信息；在所述通畅程度信息达到预设通畅条件时，获取当前道路限速信息；在所述当前道路限速信息达到预设限速条件时，生成语音提示信息。

在具体实施中，从当前道路状态信息中提取道路通畅信息，根据道路通畅信息可以确定道路的通畅程度，容易理解的是，如果道路为拥挤状态，则无需获取当前道路限速信息，在道路为通畅状态时，对通畅程度进行判断，在通畅程度达到预设通畅条件时，获取当前道路限速信息，预设通畅条件可以根据实际情况自行设定，进一步地，考虑到实际情况中，当前限速较高时，不适合开启相应的自适应巡航控制系统，因此需要将当前道路限速信息与预设限速条件进行比较，在当前道路限速信息达到预设限速条件时，生成语音提示信息，提示用户开启或者关闭辅助驾驶系统。

发送模块30，用于将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息。

在本实施例中，通过将语音提示信息发送至用户对用户进行语音提示，提醒用户开启或关闭相应的辅助驾驶系统，同时用户会根据语音提示信息进行反馈，接收用户反馈的确认信息，确认信息是对语音提示的作出回应的信息，用户可以通过语音或者物理按键的方式进行确认信息的反馈，根据反馈的确认信息可以确定用户是否同意开启或关闭相应的辅助驾驶系统。

控制模块40，用于根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制。

在本实施例中，确认信息包括确认开启信息或确认关闭信息，根据确认开启信息或确认关闭信息将相应的辅助驾驶系统进行开启或关闭，辅助驾驶系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统以及行车辅助系统等。

本实施例中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。

在一实施例中，所述语音模块20，还用于获取当前行驶位置信息；根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点；根据查找到的数据信息点得到相应的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据生成语音提示信息。

在一实施例中，所述辅助驾驶系统控制装置还包括构建模块，用于获取用户的历史驾驶行为数据以及对应的历史行驶位置信息；根据所述历史行驶位置信息在预设地图上设置所述历史驾驶行为数据对应的数据信息点；根据所述数据信息点构建行为数据地图。

在一实施例中，所述语音模块20，还用于获取当前道路状态信息；在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息。

在一实施例中，所述语音模块20，还用于获取当前道路通畅信息，根据所述当前道路通畅信息得到通畅程度信息；在所述通畅程度信息达到预设通畅条件时，获取当前道路限速信息；在所述当前道路限速信息达到预设限速条件时，生成语音提示信息。

在一实施例中，所述辅助驾驶系统控制装置还包括检测模块，用于根据所述语音提示信息确定辅助驾驶系统对应的操作行为；获取所述辅助驾驶系统的当前运行状态；判断所述操作行为是否与所述当前运行状态匹配。

在一实施例中，所述辅助驾驶系统控制装置还包括调整模块，用于获取当前运行参数；检测车辆在行驶过程中的道路环境信息和车辆状态信息；根据所述道路环境信息和所述车辆状态信息生成控制指令；根据所述控制指令对所述当前运行参数进行调整。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有辅助驾驶系统控制程序，所述辅助驾驶系统控制程序被处理器执行时实现如上文所述的辅助驾驶系统控制方法的步骤。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的辅助驾驶系统控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种辅助驾驶系统控制方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统控制方法包括：

获取当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息包括当前行驶位置信息；

根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；

所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息，包括：

获取当前行驶位置信息；

根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点；

根据查找到的数据信息点得到相应的驾驶行为数据，所述驾驶行为数据包括用户开启或关闭辅助驾驶系统的行为数据；

根据所述驾驶行为数据生成语音提示信息；

将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；

根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶系统控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点之前，所述方法还包括：

获取用户的历史驾驶行为数据以及对应的历史行驶位置信息；

根据所述历史行驶位置信息在预设地图上设置所述历史驾驶行为数据对应的数据信息点；

根据所述数据信息点构建行为数据地图。

3.如权利要求1所述的辅助驾驶系统控制方法，其特征在于，所述当前行驶状态信息包括当前道路状态信息；

所述根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息，包括：

获取当前道路状态信息；

在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶系统控制方法，其特征在于，所述在所述当前道路状态信息满足预设辅助驾驶条件时，生成语音提示信息，包括：

获取当前道路通畅信息，根据所述当前道路通畅信息得到通畅程度信息；

在所述通畅程度信息达到预设通畅条件时，获取当前道路限速信息；

在所述当前道路限速信息达到预设限速条件时，生成语音提示信息。

5.如权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶系统控制方法，其特征在于，所述将所述语音提示信息发送至用户之前，所述方法还包括：

根据所述语音提示信息确定辅助驾驶系统对应的操作行为；

获取所述辅助驾驶系统的当前运行状态；

在所述操作行为与所述当前运行状态不匹配时执行所述将所述语音提示信息发送至用户的步骤。

6.如权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶系统控制方法，其特征在于，所述根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

获取当前运行参数；

检测车辆在行驶过程中的道路环境信息和车辆状态信息；

根据所述道路环境信息和所述车辆状态信息生成控制指令；

根据所述控制指令对所述当前运行参数进行调整。

7.一种辅助驾驶系统控制装置，其特征在于，所述辅助驾驶系统控制包括：

获取模块，用于获取当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息包括当前行驶位置信息；

语音模块，用于根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；

所述语音模块，还用于获取当前行驶位置信息；根据所述当前行驶位置信息在预先构建的行为数据地图中查找对应的数据信息点；根据查找到的数据信息点得到相应的驾驶行为数据，所述驾驶行为数据包括用户开启或关闭辅助驾驶系统的行为数据；根据所述驾驶行为数据生成语音提示信息；

发送模块，用于将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；

控制模块，用于根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制。

8.一种辅助驾驶系统控制设备，其特征在于，所述辅助驾驶系统控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的辅助驾驶系统控制程序，所述辅助驾驶系统控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的辅助驾驶系统控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有辅助驾驶系统控制程序，所述辅助驾驶系统控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的辅助驾驶系统控制方法的步骤。

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