CN113233171A - 一种轴承生产用的自动卸料平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承生产用的自动卸料平台，包括加工平台，其加工平台上设置有机械臂，其机械臂的末端设置有安装座，其安装座上表面的一侧固定安装有伺服电机，其伺服电机的转子上固定安装有传动链轮，安装座为一个矩形座体结构，且其座体的下表面的两侧对称设置有一组安装板，安装板之间设置有导杆，导杆共对称设置有一组，且安装板的中间位置均开设有丝杠安装孔；通过设置安装座，并在安装座的下侧设置第一夹紧机构和第二夹紧机构，并通过在第一夹紧机构和第二夹紧机构中设置气腔，并在其上设置多组吸附组件，从而通过抽气设备抽气形成负压，从而提高第一夹紧机构、第二夹紧机构对卸料平台上需要退料的轴承进行稳定的夹持。
Description
技术领域
本发明涉及轴承生产加工相关技术领域，具体为一种轴承生产用的自动卸料平台。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，引导滚动体旋转起润滑作用。
现有技术中轴承在生产加工过后需要对其进行卸料，但是传统用于轴承卸料的夹持工具其结构较为简单，而由于轴承表面较为光滑，从而导致轴承在卸料的过程中会出现轴承从夹具上滑落的风险，而在高处落下便可能会导致轴承的损坏，从而导致产品的报废。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承生产用的自动卸料平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承生产用的自动卸料平台，包括加工平台，其加工平台上设置有机械臂，其机械臂的末端设置有安装座，其安装座上表面的一侧固定安装有伺服电机，其伺服电机的转子上固定安装有传动链轮，所述安装座为一个矩形座体结构，且其座体的下表面的两侧对称设置有一组安装板，所述安装板之间设置有导杆，所述导杆共对称设置有一组，且安装板的中间位置均开设有丝杠安装孔，且两安装板上的丝杠安装孔之间转动安装有丝杠，所述丝杠的一侧固定安装有从动链轮，所述从动链轮通过传动链条与伺服电机上传动链轮进行传动连接，所述导杆上滑动安装有第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构由夹紧板和连接座组合构成，所述连接座上开设有导杆孔和丝杠孔，所述导杆孔、丝杠孔分别与导杆、丝杠的位置相对应。
优选的，所述丝杠的两侧分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，所述第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹为呈反方向进行设置。
优选的，所述夹紧板为一个半圆环结构，且夹紧板上开设有气腔，所述气腔的一侧开设有抽气管道和进线管道，其进线管道中预留有导线，且其管腔侧壁与导线之间通过密封结构进行密封，所述抽气管道通过气管与抽气设备相连接。
优选的，所述夹紧板的内侧面开设有通孔，所述通孔在夹紧板上共等间距设置有多个，且夹紧板的内腔之中一体成型有活动腔，所述活动腔与通孔的位置相对应，且活动腔的内腔中均设置有吸附组件。
优选的，所述吸附组件由连接板、活塞、压力检测单元组合构成，所述连接板为环形板，且其板体一侧一体成型有支撑件，所述支撑件为一截管体结构，且活塞为套设在支撑件上，且活塞的长度长于支撑件的长度，且连接板的另一侧面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与气腔的另一侧面固定连接。
优选的，所述压力检测单元由连接杆、第二连接板、支撑弹簧、第三连接板和压敏电阻组合构成，所述连接杆共等间距设置有三组，且第二连接板与连接杆的下端固定连接，所述支撑弹簧与第二连接板相连接，所述支撑弹簧的下端设置有第三连接板，所述第三连接板的板体下侧面设置有压敏电阻。
优选的，所述压敏电阻与PLC控制模块电信号连接，且PLC控制模块的信号输出端与伺服电机、抽气设备进行电信号连接，且气腔的内腔之中设置有气压计，且其气压计与PLC控制模块进行电信号连接。
优选的，所述第二夹紧机构与第一夹紧机构结构相同，且其两者上的结构为对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置安装座，并在安装座的下侧设置第一夹紧机构和第二夹紧机构，并通过在第一夹紧机构和第二夹紧机构中设置气腔，并在其上设置多组吸附组件，从而通过抽气设备抽气形成负压，从而提高第一夹紧机构、第二夹紧机构对卸料平台上需要退料的轴承进行稳定的夹持；
2.并通过将吸附组件设置成由连接板、活塞、压力检测单元组合构成，并将活塞的前侧面设置成突出在夹紧板的内侧面，从而保证活塞的前侧面可以与待夹持轴承的外圈表面进行稳定的接触，从而保证其夹持时的稳定性；
3.并通过在吸附组件上设置由连接杆、第二连接板、支撑弹簧、第三连接板和压敏电阻组合构成的压力检测单元，从而通过其上的压敏电阻实现对其装置整体的自动化控制，以减少人工操作而影响到装置整体的工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为安装座下侧结构示意图；
图3为第一夹紧机构示意图；
图4为第一夹紧机构半剖视图；
图5为图4中A处结构放大示意图；
图6为吸附组件半剖视图；
图7为连接板上结构示意图；
图8为压力检测单元结构示意图；
图9为丝杠结构示意图。
图中：安装座1、安装板2、伺服电机3、传动链轮4、导杆5、丝杠安装孔6、丝杠7、从动链轮8、第一丝杠螺纹9、第二丝杠螺纹10、第一夹紧机构11、第二夹紧机构12、夹紧板13、连接座14、导杆孔15、丝杠孔16、气腔17、抽气管道18、进线管道19、通孔20、活动腔21、吸附组件22、连接板23、活塞24、压力检测单元25、支撑件26、连接弹簧27、连接杆28、第二连接板29、支撑弹簧30、第三连接板31、压敏电阻32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种轴承生产用的自动卸料平台，包括加工平台，其加工平台上设置有机械臂，其机械臂的末端设置有安装座1，其安装座1上表面的一侧固定安装有伺服电机3，其伺服电机3的转子上固定安装有传动链轮4，安装座1为一个矩形座体结构，且其座体的下表面的两侧对称设置有一组安装板2，安装板2之间设置有导杆5，导杆5共对称设置有一组，且安装板2的中间位置均开设有丝杠安装孔6，且两安装板2上的丝杠安装孔6之间转动安装有丝杠7，丝杠7的一侧固定安装有从动链轮8，从动链轮8通过传动链条与伺服电机3上传动链轮4进行传动连接，导杆5上滑动安装有第一夹紧机构11和第二夹紧机构12，第一夹紧机构11由夹紧板13和连接座14组合构成，连接座14上开设有导杆孔15和丝杠孔16，导杆孔15、丝杠孔16分别与导杆5、丝杠7的位置相对应。
进一步地，丝杠7的两侧分别开设有第一丝杠螺纹9和第二丝杠螺纹10，第一丝杠螺纹9和第二丝杠螺纹10为呈反方向进行设置；
进一步地，夹紧板13为一个半圆环结构，且夹紧板13上开设有气腔17，气腔17的一侧开设有抽气管道18和进线管道19，其进线管道19中预留有导线，且其管腔侧壁与导线之间通过密封结构进行密封，抽气管道18通过气管与抽气设备相连接。
进一步地，夹紧板13的内侧面开设有通孔20，通孔20在夹紧板13上共等间距设置有多个，且夹紧板13的内腔之中一体成型有活动腔21，活动腔21与通孔20的位置相对应，且活动腔21的内腔中均设置有吸附组件22，通过设置安装座1，并在安装座1的下侧设置第一夹紧机构11和第二夹紧机构12，并通过在第一夹紧机构11和第二夹紧机构12中设置气腔17，并在其上设置多组吸附组件22，从而通过抽气设备抽气形成负压，从而提高第一夹紧机构11、第二夹紧机构12对卸料平台上需要退料的轴承进行稳定的夹持。
进一步地，吸附组件22由连接板23、活塞24、压力检测单元25组合构成，连接板23为环形板，且其板体一侧一体成型有支撑件26，支撑件26为一截管体结构，且活塞24为套设在支撑件26上，且活塞24的长度长于支撑件26的长度，且连接板23的另一侧面固定连接有连接弹簧27，连接弹簧27的另一端与气腔17的另一侧面固定连接，通过将吸附组件22设置成由连接板23、活塞24、压力检测单元25组合构成，并将活塞24的前侧面设置成突出在夹紧板13的内侧面，从而保证活塞24的前侧面可以与待夹持轴承的外圈表面进行稳定的接触，从而保证其夹持时的稳定性。
进一步地，压力检测单元25由连接杆28、第二连接板29、支撑弹簧30、第三连接板31和压敏电阻32组合构成，连接杆28共等间距设置有三组，且第二连接板29与连接杆28的下端固定连接，支撑弹簧30与第二连接板29相连接，支撑弹簧30的下端设置有第三连接板31，第三连接板31的板体下侧面设置有压敏电阻32，通过在吸附组件22上设置由连接杆28、第二连接板29、支撑弹簧30、第三连接板31和压敏电阻32组合构成的压力检测单元25，从而通过其上的压敏电阻32实现对其装置整体的自动化控制，以减少人工操作而影响到装置整体的工作效率。
进一步地，压敏电阻32与PLC控制模块电信号连接，且PLC控制模块的信号输出端与伺服电机3、抽气设备进行电信号连接，且气腔17的内腔之中设置有气压计，且其气压计与PLC控制模块进行电信号连接。
进一步地，第二夹紧机构12与第一夹紧机构11结构相同，且其两者上的结构为对称设置。
工作原理：实际使用时，工作人员通过驱动加工平台上设置的机械臂，从而通过机械臂将安装座1移动到待退料轴承的上方，然后通过驱动伺服电机3反转，从而带动丝杠7，从而通过丝杠7带动第一夹紧机构11和第二夹紧机构12向两侧运动，接着工作人员通过操控机械臂带动安装座1下压，接着再通过驱动伺服电机3正转，从而带动丝杠7运动，从而带动第一夹紧机构11和第二夹紧机构12向中间靠合运动，从而通过第一夹紧机构11和第二夹紧机构12上的夹紧板13将待卸料的轴承夹持住，当第一夹紧机构11和第二夹紧机构12靠合的时候，吸附组件22上的活塞24会受压，从而向气腔17的内侧进行运动，从而让压力检测单元25上的压敏电阻32与气腔17的内侧壁受压，当其压力达到一定值时，抽气设备会在PLC控制模块的作用下进行驱动，从而将气腔17中的空气抽离，从而让气腔之中形成负压，从而对待卸料的轴承外圈侧壁进行吸附，当气腔17中的气压下降到一定值时，机械臂进行运作，从而将待卸料的轴承移动到指定位置，再放下即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种轴承生产用的自动卸料平台，包括加工平台，其加工平台上设置有机械臂，其机械臂的末端设置有安装座(1)，其安装座(1)上表面的一侧固定安装有伺服电机(3)，其伺服电机(3)的转子上固定安装有传动链轮(4)，其特征在于：所述安装座(1)为一个矩形座体结构，且其座体的下表面的两侧对称设置有一组安装板(2)，所述安装板(2)之间设置有导杆(5)，所述导杆(5)共对称设置有一组，且安装板(2)的中间位置均开设有丝杠安装孔(6)，且两安装板(2)上的丝杠安装孔(6)之间转动安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)的一侧固定安装有从动链轮(8)，所述从动链轮(8)通过传动链条与伺服电机(3)上传动链轮(4)进行传动连接，所述导杆(5)上滑动安装有第一夹紧机构(11)和第二夹紧机构(12)，所述第一夹紧机构(11)由夹紧板(13)和连接座(14)组合构成，所述连接座(14)上开设有导杆孔(15)和丝杠孔(16)，所述导杆孔(15)、丝杠孔(16)分别与导杆(5)、丝杠(7)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种轴承生产用的自动卸料平台，其特征在于：所述丝杠(7)的两侧分别开设有第一丝杠螺纹(9)和第二丝杠螺纹(10)，所述第一丝杠螺纹(9)和第二丝杠螺纹(10)为呈反方向进行设置。
3.根据权利要求1所述的一种轴承生产用的自动卸料平台，其特征在于：所述夹紧板(13)为一个半圆环结构，且夹紧板(13)上开设有气腔(17)，所述气腔(17)的一侧开设有抽气管道(18)和进线管道(19)，其进线管道(19)中预留有导线，且其管腔侧壁与导线之间通过密封结构进行密封，所述抽气管道(18)通过气管与抽气设备相连接。
4.根据权利要求3所述的一种轴承生产用的自动卸料平台，其特征在于：所述夹紧板(13)的内侧面开设有通孔(20)，所述通孔(20)在夹紧板(13)上共等间距设置有多个，且夹紧板(13)的内腔之中一体成型有活动腔(21)，所述活动腔(21)与通孔(20)的位置相对应，且活动腔(21)的内腔中均设置有吸附组件(22)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承生产用的自动卸料平台，其特征在于：所述吸附组件(22)由连接板(23)、活塞(24)、压力检测单元(25)组合构成，所述连接板(23)为环形板，且其板体一侧一体成型有支撑件(26)，所述支撑件(26)为一截管体结构，且活塞(24)为套设在支撑件(26)上，且活塞(24)的长度长于支撑件(26)的长度，且连接板(23)的另一侧面固定连接有连接弹簧(27)，所述连接弹簧(27)的另一端与气腔(17)的另一侧面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种轴承生产用的自动卸料平台，其特征在于：所述压力检测单元(25)由连接杆(28)、第二连接板(29)、支撑弹簧(30)、第三连接板(31)和压敏电阻(32)组合构成，所述连接杆(28)共等间距设置有三组，且第二连接板(29)与连接杆(28)的下端固定连接，所述支撑弹簧(30)与第二连接板(29)相连接，所述支撑弹簧(30)的下端设置有第三连接板(31)，所述第三连接板(31)的板体下侧面设置有压敏电阻(32)。
7.根据权利要求6所述的一种轴承生产用的自动卸料平台，其特征在于：所述压敏电阻(32)与PLC控制模块电信号连接，且PLC控制模块的信号输出端与伺服电机(3)、抽气设备进行电信号连接，且气腔(17)的内腔之中设置有气压计，且其气压计与PLC控制模块进行电信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种轴承生产用的自动卸料平台，其特征在于：所述第二夹紧机构(12)与第一夹紧机构(11)结构相同，且其两者上的结构为对称设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210810 |