CN113226190A - 图像处理装置以及图像处理装置的控制程序 - Google Patents

Abstract

本发明的图像处理装置(1)包括：在内部填充传播液(W)且浸渍被检查体(S)的浴槽(10)；具有向浴槽(10)内照射放射波并接收散射后的放射波的元件组的测定器件(20)；检测传播液(W)从浴槽(10)的上部排出到浴槽(10)外的情况的上部排水检测传感器(33)；以及控制浴槽(10)内的传播液(W)的水位的水位控制模块(123)，水位控制模块(123)控制浴槽(10)内的传播液(W)的量，使得在被检查体(S)浸渍到浴槽(10)内之前成为比浴槽(10)的上端位置低的水位，并控制为在被检查体(S)浸渍到浴槽(10)内之后，至少在由上部排水检测传感器(33)检测到传播液(W)的排出之前，向浴槽(10)内供给传播液(W)。由此，在自动扫描型的图像处理装置中，能够以简单的结构无遗漏地拍摄被检查体。

Description

图像处理装置以及图像处理装置的控制程序

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理装置的控制程序。

背景技术

作为测量被检查者的身体的各部分的方法，以超声波诊断装置、X射线诊断装置、CT(Computed Tomography：计算机断层扫描)、MRI(Magnetic Resonance Imaging：磁共振成像)等为代表的医疗用的图像处理装置(医疗器械)广泛普及。在这样的图像处理装置中，例如超声波诊断装置通过超声波探头向被检查体内部发送超声波，接收由于被检查体组织的声阻抗的差异而产生的超声波反射波(回波)。并且，基于从该接收得到的电信号，生成表示被检查体的内部组织的构造的超声波断层图像，将图像显示在例如监视器上。超声波诊断装置对被检查体的侵袭少，能够实时地通过断层图像等观察生物体内组织的状态，因此被广泛用于生物体的形态诊断。

但是近年来，为了发现乳腺癌等疾病，提出了能够扫描作为被检查体的乳房整体的自动扫描型的图像处理装置。例如，在专利文献1、2中公开了如下方法：在测定台设置浴槽，利用放射波的传播性良好的介质(以下，称为“传播液”)充满浴槽内并且设置超声波元件，使超声波元件在与浴槽的底面垂直的方向上移动来扫描下垂配置在浴槽内的乳房，从而拍摄冠状图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-519455号公报

专利文献2：日本特开2015-205041号公报

发明内容

发明要解决的课题

已知乳腺癌从乳腺的内部产生。因此，为了发现乳腺癌，乳房整体当然重要，乳房基部的特别是到乳腺与胸大肌的边界部分为止的区域以及腋窝部的一部分也包含在拍摄范围内，这在进行无遗漏的诊断方面是重要的。而且，在自动扫描型的图像处理装置中，在使用超声波、声波等放射波进行拍摄的情况下，未浸渍于传播液的区域(换言之，在放射波的放射路径的中途存在空气层的区域)由于放射波衰减等而无法准确地进行拍摄，因此期望成为将被检查体完全浸渍于传播液内的状态。

在此，在专利文献1所记载那样的从浴槽上部(直接)浸渍被检查体而进行拍摄的图像处理装置的情况下，如上所述，也需要调整水位，以使得在被检查体浸渍的状态下浴槽内的传播液到达被检查体的基部。但是，在被检查体浸渍的状态下，由于浴槽由被检查者的身体覆盖，因此难以目视观察浴槽。其结果是，为了将浴槽的水位调整为最佳而不会使传播液向测定台侧溢流，需要能够准确地测定水位的传感器等，结构复杂化。

另外，如果采用专利文献2所记载的那样的在浴槽内不浸渍被检查体的构造、即在浴槽与被检查体之间夹设有保持被检查体的构件(被检部保持构件11)的构造，则浴槽内的传播液被该构件阻挡而不会侵入测定台，因此能够以比较简单的构造实现水位的调整。但是，如果使用保持该被检查体的构件，则在通过该构件保持被检查体并变形的状态下进行拍摄，因此产生考虑该变形来进行诊断的需要，根据操作装置的操作员(检查技师、其他医疗从业者等)的技能、主治医师的读图的技能，诊断的精度容易产生偏差。另外，被检查体的变形程度在每次拍摄时都不同，因此每次检查时被检查体的形状不同，因此难以进行随时间变化的诊断。并且，由于需要在保持该被检查体的构件与被检查体之间另外填充与浴槽内的传播液不同的传播液(声匹配材料12)，所以该填充量的调整与浴槽内的传播液的水位控制不同，且每当变更被检查体时都需要调整，拍摄前的调整要素多，作业极其繁杂。另外，在被检部保持构件11的表面以及背面的声音的反射使拍摄性能降低也是难以选择该方法的理由之一。

本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种在自动扫描型的图像处理装置中，能够以简单的结构无遗漏地拍摄被检查体的图像处理装置以及图像处理装置的控制程序。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的第一方式的图像处理装置例如如图3所示，包括：在内部填充传播液W并且浸渍被检查体S的浴槽10；具有向所述浴槽10内照射放射波并接收散射后的所述放射波的元件组的测定器件20；检测所述传播液W从所述浴槽10的上部排出到所述浴槽10外的情况的上部排水检测传感器33；以及控制所述浴槽10内的所述传播液W的水位的水位控制模块123(参照图8)，所述水位控制模块123以下述方式进行控制：在所述被检查体S浸渍于所述浴槽10内之前，以成为比所述浴槽10的上端位置低的水位的方式对所述浴槽10内的所述传播液W的量进行控制，在所述被检查体S浸渍于所述浴槽10内之后，至少在由所述上部排水检测传感器33检测到所述传播液W的排出之前，向所述浴槽10内供给所述传播液W而使水位上升。

如果这样构成，则仅通过简单的控制就能够使浴槽内的水位成为最高水位，能够抑制传播液向被检查者侧的侵入并使传播液到达被检查体的基部。因此，能够通过测定器件无遗漏地拍摄被检查体。

本发明的第二方式的图像处理装置例如如图3所示，在上述本发明的第一方式的图像处理装置中，还具备回收槽30，该回收槽30配设于所述浴槽10的外周围，对从所述浴槽10的上部排出到所述浴槽10外的所述传播液W进行回收，所述上部排水检测传感器33配设于所述回收槽30。

如果这样构成，则能够可靠地回收从浴槽上部排出的传播液，不会在浴槽周围产生水渍，并且能够进行传播液的再利用。

本发明的第三方式的图像处理装置例如如图3所示，在上述本发明的第一或第二方式的图像处理装置中，在所述浴槽10的上方配设有上部罩40，该上部罩40在其中央部具有能够供所述被检查体插入的开口42，在所述浴槽10的上端部与所述上部罩40的下表面之间形成有预定的间隙44。

如果这样构成，则传播液通过上部罩与浴槽之间的间隙流出，因此传播液不会侵入载置于上部罩上的被检查者侧，因此能够不给被检查者带来不快感地执行水位调整及测定。

本发明的第四方式的图像处理装置例如如图3所示，在上述本发明的第三方式的图像处理装置中，所述上部罩40的开口42比所述浴槽10的上部开口11小，且在俯视时位于所述浴槽10的上部开口11的内侧，所述上部罩的包围40的开口42的区域构成向下方倾斜的锥面。

如果这样构成，则上部罩的开口的周围构成锥面，从而容易将被检查体插入到该开口的深处，并且能够使被检查体基部更接近浴槽内的传播液的水面，容易实现没有泄漏的拍摄。

本发明的第五方式的图像处理装置例如如图3所示，在上述本发明的第三或第四方式的图像处理装置中，所述浴槽10的上端部的高度位于比所述上部罩40的开口42的高度靠下的位置。

如果这样构成，则在向浴槽内供给了传播液时，能够在传播液侵入上部罩上之前顺畅地向回收槽侧流动。

本发明的第六方式的图像处理装置例如如图2以及图4所示，在上述本发明的第一至第五方式中的任意一个方式的图像处理装置中，所述测定器件20形成为环状，并且被配置在所述浴槽10内，在形成为所述环状的测定器件20的底部的至少1处，安装有从所述浴槽10的底部向上方延伸并使所述测定器件20在高度方向上移动的升降器50。

如果这样构成，则能够以简单的结构进行浴槽内的测定器件向高度方向的移动，并且升降器安装于1处，因此在清扫浴槽内的情况下等能够将由升降器形成的死角设为最小限度，容易进行维护。

本发明的第七方式的图像处理装置例如如图4所示，在上述本发明的第六方式的图像处理装置中，所述升降器50的位于所述浴槽10内的部分的外周围被能够追随升降器50的动作而伸缩的液密罩55覆盖。

如果这样构成，则能够通过液密罩抑制升降器周围的漏水，并且能够在液密罩内引绕与振子连接的配线，因此无需另外设置用于振子的配线的路径。

本发明的第八方式的图像处理装置例如如图5至图6所示，包括：在内部填充传播液W并且浸渍被检查体S的浴槽10；以及具有对所述浴槽10内照射放射波并接收散射后的所述放射波的元件组的测定器件20，所述测定器件20包括：形成为环状的振子底座21；以及以所述放射波的照射面朝向所述振子底座21的内侧的方式配设于振子底座21的上部的多个振子22。

如果这样构成，则测定器件具备振子底座和多个振子作为分别不同的构件，并将它们组装而构成，因此制造容易。另外，由于测定器件具备多个振子而不是单一的振子，因此作为单体的振子的制造成品率高，另外，在振子的一部分发生了故障时，仅对发生了故障的振子进行修理/更换即可，因此维护性变高。

本发明的第九方式的图像处理装置例如如图3所示，在上述本发明的第八方式的图像处理装置中，所述多个振子分别被树脂模制件24覆盖。

如果这样构成，则假设在想要将多个振子集中并通过树脂模制件来形成液密的情况下，产生在振子间施加负荷等问题，难以进行用于维持完全的液密构造的制造，与此相对，多个振子分别通过树脂模制件来确保液密性，因此其制造容易。此外，与将多个振子集中并通过树脂模制件成为液密的情况相比，能够抑制来自振子的对树脂模制件的负荷，实现能够耐受长期使用的液密性。

本发明的第十方式的图像处理装置例如如图6所示，在上述本发明的第八或第九方式的图像处理装置中，在所述多个振子22和/或所述振子底座21上设置有对准销28，通过所述对准销28进行所述多个振子22与所述振子底座21之间的定位。

如果这样构成，则通过使用对准销，能够可靠且容易地进行振子向振子底座的安装。另外，振子自身是产生振动的构件，但即使是对准销也能够支承振子，能够有效地抑制伴随着振子的动作而产生的振子的位置偏移。

本发明的第十一方式的图像处理装置例如如图3所示，在上述本发明的第八至第十方式中的任一方式的图像处理装置中，所述振子底座21的底面为向下方凸出的形状。

如果这样构成，则气泡难以附着于振子底座的底面，能够消除由气泡的存在引起的放射场的反射等的影响。

本发明的第十二方式的图像处理装置例如如图5所示，在上述本发明的第八至第十一方式中的任一方式的图像处理装置中，在所述多个振子22彼此之间形成有所述传播液W能够通过的间隙26。

如果这样构成，则即使分别形成的振子彼此因工作时产生的振动而动作，两者也不会接触。另外，由于传播液能够通过该间隙，因此浴槽内的传播液的流动不会被测定器件遮挡，特别是在测定器件工作时能够抑制浴槽内的传播液的流动紊乱。

本发明的第十三方式的图像处理装置例如如图7所示，在上述本发明的第二至第十二方式的任一方式的图像处理装置中，还包括用于使所述浴槽10内的所述传播液W循环的循环机构CS，所述循环机构CS具备：贮存所述传播液W的贮存罐70；用于将所述贮存罐70内的所述传播液W供给至所述浴槽10的传播液供给模块(V2、P1、L3、L4)；使由所述回收槽30回收的所述传播液W返回至所述贮存罐70的回收槽侧排水模块(L1)；设置于所述浴槽10的底部且使所述浴槽10内的所述传播液W返回至所述贮存罐70的浴槽侧排水模块(V1、L2)；净化供给至所述浴槽10的所述传播液W的过滤器F；以及去除供给至所述浴槽10的所述传播液W内的空气的脱气模块80。

如果这样构成，则能够通过循环机构反复使用传播液，能够减少准备传播液的工夫。另外，由于循环机构内的传播液由贮存罐内的传播液构成，因此图像处理装置也能够设置在附近没有水源的场所。

本发明的第十四方式的图像处理装置例如如图7所示，在上述本发明的第十三方式的图像处理装置中，所述传播液供给模块具备控制所述传播液的供给的传播液供给阀V2，所述传播液供给阀包括能够在所述测定器件的工作中维持预定量的所述传播液的供给的供给量调整结构。

如果这样构成，则即使当在测定器件的工作中等浴槽内的传播液的水位意外地下降时，也能够立即进行传播液的补给，能够始终使传播液的水位为最高位。

本发明的第十五方式的图像处理装置例如如图8所示，在上述本发明的第一至第十四方式中的任一方式的图像处理装置中，还包括用户接口150，该用户接口能够阶段性地设定所述被检查体S浸渍于由所述水位控制模块123控制的所述浴槽10内之前的水位。

如果这样构成，则经由用户接口设定测定前水位，由此能够减少被检查体浸渍于浴槽内之后的水位调整所需的时间。

本发明的第十六方式的图像处理装置的控制用程序例如如图3、图9至图10所示，所述图像处理装置1包括：在内部填充传播液W并且浸渍被检查体S的浴槽10；具有向所述浴槽10内照射放射波并接收散射后的所述放射波的元件组的测定器件20；以及检测所述传播液W从所述浴槽10的上部排出到所述浴槽外的情况的上部排水检测传感器33，该控制用程序使图像处理装置1执行以下的(1)～(4)所示的步骤：

(1)在将所述被检查体浸渍于所述浴槽内之前，将比所述浴槽的容许量少了预定量的量的所述传播液填充到所述浴槽内的步骤；

(2)向所述浴槽内供给所述传播液的步骤；

(3)通过所述上部排水检测传感器检测所述传播液的排出的步骤；

(4)在检测到所述传播液的排出时，许可所述测定器件的测定的步骤。

如果这样构成，则能够简单地实现图像形成装置中的测定前的水位调整过程。

本发明的第十七方式的图像处理装置的控制用程序例如如图9至图10所示，在上述本发明的第十六方式的图像处理装置的控制用程序中，在所述(3)所示的步骤之后，还执行以下的(5)所示的步骤：

(5)减少向所述浴槽内供给的所述传播液的每单位时间的供给量，或者停止所述传播液的供给的步骤。

如果这样构成，则在停止了传播液的供给的情况下，在浴槽内不会产生伴随着传播液的供给的水流，因此被检查体不会因水流而移动，能够较高地维持测定的精度。另外，在减少了传播液的供给的情况下，即使当在测定时例如伴随着测定器件在高度方向上移动而传播液意外地排出到浴槽外时，也能够使水位立即返回到原来的最高位。

关于本发明的第十八方式的图像处理装置的控制用程序，在上述本发明的第十六或第十七方式的图像处理装置的控制用程序中，在所述(4)所示的步骤之后且所述被检查体移动到所述浴槽外时，还执行以下的(6)所示的步骤：

(6)向所述浴槽内供给所述传播液并使所述浴槽内的所述传播液从所述浴槽的上部向所述浴槽外排出、和/或从所述浴槽的底部排出预定量的所述浴槽内的所述传播液的步骤。

如果这样构成，则在被检查体或者被检查者变更了的定时，浴槽内的传播液被更换为清洁的传播液，因此能够始终进行基于正常的传播液的测定。

本发明的第十九方式的图像处理装置的控制用程序例如如图8以及图10所示，在上述本发明的第十六至第十八方式中的任一方式的图像处理装置的控制用程序中，上述(1)所示的步骤中的上述预定量能够阶段性地调整。

如果这样构成，则通过阶段性地调整测定前的水位，能够减少被检查体浸渍于浴槽内后的水位调整所需的时间。

发明效果

根据本发明，在将被检查体浸渍在浴槽内的类型的自动扫描型图像处理装置中，能够以简单的结构将被检查体的基部浸渍在传播液内，能够无遗漏地执行被检查体的拍摄(测定)。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的图像处理装置的外观图。

图2是本发明的一个实施方式的测量装置的俯视图。

图3是本发明的一个实施方式的测量装置的剖视图，图3的(A)是沿图2的A-A线切断而得的剖视图，图3的(B)是图3的(A)的B部放大剖视图。

图4是本发明的一个实施方式的测量装置的另一剖视图，图4的(A)是环状阵列处于初始位置的状态下的沿图2的C-C线切断而得的剖视图，图4的(B)是环状阵列处于结束位置的状态下的沿图2的C-C线切断而得的剖视图。

图5是表示本发明的一个实施方式的环状阵列的立体图。

图6是表示将图5所示的环状阵列局部分解而得的状态的立体图。

图7是示意性地表示本发明的一个实施方式的图像处理装置的传播液的循环机构的概要结构图。

图8是本发明的一个实施方式的图像处理装置的功能框图。

图9是表示使用了本发明的一个实施方式的图像处理装置的测定开始时的水位的变化的示意图。

图10是表示使用了本发明的一个实施方式的图像处理装置的测定开始时的一系列动作的流程图。

具体实施方式

该申请基于在日本2019年2月28日申请的特愿2019-036731号，其内容作为本申请的内容形成其一部分。

另外，本发明能够通过以下的详细说明而更加完全地理解。本申请的进一步的应用范围通过以下的详细的说明而变得明确。然而，详细的说明以及特定的实例是本发明的优选的实施方式，仅为了说明的目的而记载。这是因为，根据该详细的说明，在本发明的精神和范围内，对于本领域技术人员来说，各种变更、改变是显而易见的。

申请人并不意图将所记载的实施方式中的任一个都在公众中列出，所公开的改变、替代方案中的在技术方案的范围内可能不包含在语句中的方案也是等同论下的发明的一部分。

以下，参照附图对用于实施本发明的各实施方式进行说明。此外，以下示意性地表示用于实现本发明的目的的说明所需的范围，主要说明本发明的相应部分的说明所需的范围，关于省略说明的部分基于公知技术。

在以下所示的本发明的实施方式中，对将超声波诊断装置用作图像处理装置、将乳房用作被检查体的情况进行详细说明。此外，图像处理装置和被检查体不限于此。

图1是本发明的一个实施方式的图像处理装置1的外观图。在包含该图1的本申请的实施方式所涉及的图中，将图像处理装置1的宽度方向(短边侧方向)规定为X方向，将长度方向(长边侧方向)规定为Y方向，以及将上下方向(高度方向)规定为Z方向。图像处理装置1的外形形状形成为大致长方体状，以便能够载置被检查者P(参照图9。)的身体，包括测定台2、测量装置3以及装饰板4。

测定台2是用于将被检查者P以伏卧位载置于其上部的台，具备能够耐受被检查者P的重量的预定的强度，以被检查者的头部位于图1中的近前侧的部分的方式在图中的Y方向上设计成长尺寸。特别是关于测定台2上部的材质、形状等，能够考虑对被检查者的负荷等而适当调整。测量装置3设置于测定台3的上部的一部分，用于在内部浸渍被检查体S(参照图9)来进行被检查体S的测量。关于测量装置3的具体的构造等在后面叙述。此外，测量装置3相对于测定台2的配置根据载置于测定台2的被检查者P的乳房(即，被检查体S)的位置来调整。另外，在本实施方式中，测定台2与测量装置3的边界部分成为相互抵接的状态使得不产生间隙，但本发明并不限定于此。具体而言，例如也可以在该边界部分形成预定的间隙，作为用于在传播液W(参照图7。)附着于测量装置3上时等去除该附着的传播液W的水路。装饰板4以包围测定台2的外周围的方式配置，用于从被检查者等隐藏构成配设于测定台2的内部的测量装置3的各种构件等。优选的是，该装饰板4形成为能够容易地拆卸其一部分的结构，从而能够进行测量装置3的维护、后述的用于贮存传播液W的贮存罐70(参照图7)的出入等。

图2是本发明的一个实施方式的测量装置3的俯视图，图3是本发明的一个实施方式的测量装置的剖视图，图3的(A)是沿图2的A-A线切断而得的剖视图，图3的(B)是图3的(A)的B部放大剖视图。此外，在该图2以及图3中，为了容易理解测量装置3单体的构造，省略了测定台2等的图示。

如图2以及图3所示，该测量装置3包括：浴槽10，其在内部填充有传播液W且浸渍有被检查体S；环状阵列(测定器件)20，其具有通过向浴槽10内照射(发送)放射波(超声波)并接收散射后的放射波来进行被检查体S的测定的元件组；回收槽30，其配设于浴槽10的外周围；以及上部罩40，其配设于浴槽10的上方。

浴槽10由能够在内部贮存传播液W且在其上部形成有上部开口11的槽状的容器构成。另外，在该浴槽10的底部设置有能够排出贮存在浴槽10内部的传播液W的底部排水口12，在其侧部设置有供给传播液W的供水口13。该供水口13优选设置在比后述的环状阵列20位于测定过程中的上端位置时的环状阵列20底面低的位置。这是因为，如果在供水口13高于环状阵列20底面的状态下进行供水，则由于水流的速度，可能会发生环状阵列20内的水位暂时不上升而经由环状阵列20的外侧排出到浴槽10外的现象。浴槽10的底部朝向该底部排水口12倾斜2～3°左右，能够防止排水时在浴槽10的底部残留传播液W。并且，该浴槽10的容量优选设为处理图像处理装置1的操作员等(与性质无关)能够处理该浴槽10的重量、例如16～20升。

另外，在浴槽10的侧部沿水平方向延伸设置有用于将该浴槽10固定于测定台2的设置片14，通过以水平状态固定该设置片14，从而确保浴槽10的水平性。在此，简单说明浴槽10内的水面WS(参照图9)及环状阵列20所要求的水平精度。在将环状阵列20的内径设为R(参照图2)、将环状阵列20的发送面23A的高度设为h(参照图6)时，水面WS与环状阵列20所成的角度α优选满足tanα≤h/(5R)。这是因为，如果环状阵列20中的超声波元件组的一部分在空气中露出，则超声波的收发灵敏度会降低露出的量，进而在该超声波元件组的露出的部分不发送超声波，进行多重反射而重叠在接收信号上，成为噪声。为了维持测定后得到的图像数据的画质，需要将收发灵敏度的变化抑制在2dB以下，需要将灵敏度降低抑制在20％以下。因此，需要将超声波元件组在空气中的露出抑制为h/5左右，tanα＝h/(5R)成为对画质开始产生影响的标准的斜率。

另外，在浴槽10的底部的大致中央设置有用于确定被检查体S的三维位置的位置检测用器件15。作为该位置检测用器件15，能够根据需要组合采用各种器件，例如照相机和超声波元件、各种传感器等。此外，在图2等中，示出了位置检测用器件15在浴槽10的底部的中央部朝向铅垂方向配设的情况，但关于位置检测用器件5在浴槽10内的位置和朝向，能够适当调整。

环状阵列20是用于进行被检查体S的测量的测定器件，以其整体容纳在浴槽10内的方式来配置，在浸渍于填充在浴槽10内的传播液W的状态下进行动作。该环状阵列20包括：振子底座21，其在上部排列有振子22；以及作为元件组的振子22，其在振子底座21上的XY平面上排列有多个(在本实施方式中为8个)，并用于进行被检查体S的测定(拍摄)。关于环状阵列20的各部分的详细结构将在后面叙述。

回收槽30以包围浴槽10的外侧的方式形成，是用于回收从浴槽10的上部开口11向浴槽10外排出的(溢流的)传播液W的槽。在该回收槽30的侧面下部的预定的1个部位形成有用于将回收到回收槽30的传播液W排出的排水孔31，回收槽30的底面朝向形成有排水孔31的侧面倾斜，以便能够向该排水孔31引导传播液W。另外，回收槽30包括与排水孔31连通而用于使回收到回收槽30的传播液W返回到贮存罐70的回收槽侧排水口32。

而且，在该回收槽侧排水口32设置有用于检测通过该回收槽侧排水口32的流体的流动的、例如由流量开关或电磁式等的流量传感器等构成的溢流检测传感器(上部排水检测传感器)33。通过该溢流检测传感器33，能够检测浴槽10内的传播液W从浴槽10上部向浴槽10外的排水(即，溢流的发生)。此外，本实施方式中的溢流检测传感器33从安装的容易性、检测的可靠性等观点出发，如上述那样配设于回收槽侧排水口32。但是，由于该位置稍微远离浴槽10，因此实际上从浴槽10发生溢流起到由溢流检测传感器33检测为止产生微小的时滞。因此，例如在想要进一步缩短从被检查体S插入到浴槽10内起到开始被检查体S的测定为止的合计时间的情况下等，可以将溢流检测传感器33配置在更接近浴槽10的上部开口11的位置。这样，关于溢流检测传感器33的具体的配置、传感器的种类，在能够维持上述功能的范围内能够适当变更。另外，在本实施方式的图像处理装置1中，如以下详细说明的那样，根据该溢流检测传感器33的输出进行浴槽10内的水位控制。但是，本发明并不意图将另外配设用于检测水位的传感器的情况排除在外，这是应该特别留意的事项。即，例如出于对溢流检测传感器33的水位控制进行补充的目的等，也可以在浴槽10内或浴槽10的周围的预定的位置另外具备水位传感器。

上部罩40配设于浴槽10的上方，部分地覆盖浴槽10的上部。该上部罩40包括：上表面41，其形成为俯视圆环状，在其中央部具有能够供被检查体S插入的上表面开口42，该上表面41沿着XY平面配设；以及侧壁43，其形成为从上表面41的外周围沿Z方向垂下预定距离。如图3所示，该上部罩40的侧壁43的下部固定于浴槽10的外壁。此外，优选该上部罩40具备至少其上表面41(例如，通过采用在侧壁43的中段部分能够上下分离的结构)能够容易地从浴槽10拆下的结构。通过将上部罩40的至少上表面41从浴槽10拆下，使得浴槽10内的打扫变得容易。另外，在被检查体S的一部分被夹在振子22与上部罩30之间时，通过与被检查者S一起将该上部罩40上拉，能够容易地解除该夹持，安全性提高。并且，由于由多个构件构成上部罩40，因此能够预见量产设计上的难易度降低，能够实现成本降低。

另外，上部罩40的上表面41的外周围的直径大于浴槽10的上部开口11的直径且小于回收槽30的内径。此外，在本实施方式中，上表面41的外周围的直径比回收槽30的内径小，但并不限定于此。具体而言，例如也可以将上表面41的外周围的直径设为与回收槽30的直径相同，以使上部罩40的侧壁43与回收槽30的侧壁连续的方式将上部罩40的侧壁43的下端部载置于回收槽30的侧壁的上端部，或者相互连结。如果这样构成，则能够抑制尘埃等从测量装置3的外部侵入回收槽30内。另外，形成于上表面41的上表面开口42的直径比浴槽10的上部开口11的内径小且比环状阵列20的内径稍大。

并且，如图3的(B)所示，上表面41的包围上表面开口42的区域构成相对于XY平面向下方倾斜预定角度θ(例如，1～2°)的锥面。通过这样构成锥面，辅助被检查体S向上表面开口42内的插入，使被检查者P将被检查体S整体插入到上表面开口42内的动作变得容易。此外，能够在更靠近浴槽10的位置支承被检查体S的基部。具体而言，上表面开口42与支承于上端位置(即，图4的(A)及图3的(A)所示的初始位置)的环状阵列20之间的Z方向上的距离为0.5～1.5mm，能够使被检查体S的基部位于接近浴槽10的位置。此外，在测定时被检查者P载置于该上部罩40，因此优选适当调整其壁厚、材料，以使得即使承受被检查者P的重量也不会变形。另外，上表面41的外形形状能够根据浴槽10、被检查体S或环状阵列20的形状而适当变更。而且，关于上表面开口42的形状，不仅是圆形，也能够适当变更为椭圆形、(腋窝部的一部分也容易插入到浴槽10内那样的)长圆形、多边形等。

如图3所示，上表面罩40的上表面41覆盖形成上部开口11的浴槽10的上缘部的整周，但在该浴槽10的上缘部与上表面41的下表面之间形成有在Z方向上隔开预定长度d的间隙44。该间隙44是用于使从浴槽10上部溢流的传播液W通过的间隙，其长度(宽度)d需要由设定在上表面开口42的高度之下的构成浴槽10的上端部的上部开口10和(调整为不对被检查者P造成痛苦的程度的)上表面罩40的锥面的角度确定，且具备传播液W流动的充分的宽度。例如，在上表面开口42的直径约为230mm、上部罩40的锥面的角度为1～2°的情况下，该长度d优选为2.0～3.0mm的范围。如果该长度d小于2.0mm，则无法将溢流的全部传播液W从该间隙44引导至回收槽30，传播液W流入到上部罩40上。另外，如果该长度d大于3.0mm，则浴槽10与上部罩40之间的距离过于远离，浴槽10内的传播液W无法到达被检查体S的基部，无法准确地进行被检查体S基部的拍摄。从上述说明可以理解，本实施方式中的“溢流”是指浴槽10内的传播液W经由该间隙44流入到回收槽30的现象，例如传播液W侵入上部罩40的上表面41之上的现象不包含在这里所说的“溢流”中。而且，如果形成这样的间隙44，则在向浴槽10内供给传播液W时，在传播液W到达上部罩40之上之前，传播液W经由该间隙44向回收槽30侧流动。因此，通过采用该间隙44，即使是将被检查体S直接浸渍于浴槽10内的传播液W的类型的超声波诊断装置，也能够简单地将浴槽10内的传播液W的水位调整为期望的水位。

在上述结构的基础上，如图4所示，在测量装置3的下方设置有接水板60。该接水板60是为了即使因波纹管55的破损、或者在传播液W从波纹管55与浴槽10的接合部分泄漏的情况下也不会弄湿设置有图像处理装置1的地板而设置的。在发生了上述的泄漏时，由该接水板60接收到的传播液W被引导至后述的贮存罐70的排水过滤器71。

接着，参照图3至图6，对本发明的环状阵列20的结构进一步进行说明。图4是本发明的一个实施方式的测量装置的另一剖视图，图4的(A)是环状阵列处于初始位置的状态下的沿图2的C-C线切断而得的剖视图，图4的(B)是环状阵列处于结束位置的状态下的沿图2的C-C线切断而得的剖视图。图5是表示本发明的一个实施方式的环状阵列的立体图。图6是表示将图5所示的环状阵列局部分解而得的状态的立体图。

在此，如本发明的环状阵列20那样，对于在完全浸渍于浴槽10内的状态下使用的环状阵列20，要求高防水性，并且存在对拍摄造成不良影响的气泡的附着难度和不阻碍传播液的流动等各种应考虑的事项。而且，在本发明中也考虑上述那样的观点而对环状阵列20的构造进行研究，想到以下所示的结构。因此，作为本发明的另一目的，本发明的图像处理装置包括提供适合于在浸渍于浴槽内的状态下使用的环状阵列(测定器件)。

如上所述，本发明的实施方式的环状阵列20包括振子底座21和多个振子22。如图3、图5和图6所示，振子底座21是具有预定高度的环状的构件，其内部成为圆环状的空洞，能够引绕振子22的配线等。振子底座21的形状可以是圆形、椭圆形或多边形。另外，振子底座21的平面形状为环状，但只要是能够将环状阵列20支承为水平状态的形状，则允许各种形状，例如也包括其一部分分离的C字状或U字状的形状。

另外，振子底座21的特别是底部形状为向下方凸出的形状，详细而言，是以在剖视下朝向下方鼓出的方式弯曲的圆弧状。通过设为这样的形状，气泡难以附着于振子底座21的底部，不会发生放射波因气泡而反射等现象，能够准确地进行拍摄。此外，从抑制气泡的附着的观点出发，优选振子底座21不仅在底面形状，而且在与传播液W接触的部分是极力消除凹凸的形状，因此也可以由没有凹凸的曲面形成外观形状的整体。

多个振子(超声波元件)22将多个(例如256个)主要具备超声波发送功能和超声波接收功能的超声波元件汇总而构成为1个单元。并且，该多个振子22将电信号转换为(例如其频率为2.5～3.5MHz的)超声波，从多个振子22的发送面23A(参照图6)发送该超声波，在被检查体S反射(回波)，或者由多个振子22接收透过了被检查体S的散射波，将该接收到的散射波转换为电信号并输出。在本发明的实施方式的环状阵列20中，如图5所示，使用8个振子22-1～22-8，这些振子22-1～22-8以其发送面23A朝向环状的振子底座21的内侧方向(环状阵列20的中心部)的方式等间隔地排列在振子底座21的上表面。另外，由多个振子22的发送面23A划分出的圆形的测定区域的大小是能够插入被检查体S的基部的大小，例如其直径能够设为200～250mm左右。

如图3所示，各振子22具有进行超声波的发送和接收的振子主体23，该振子主体23和用于向该振子主体23供给电信号等的配线(省略图示)等构成单元，振子主体23的进行超声波发送和接收的发送面23A和配线的引出口以外的单元整体被树脂模制件24液密地覆盖。振子主体23被树脂模制件24液密地密封。另外，在配线的引出口安装有液密密封件25，在将振子22安装于振子底座21的上表面时，该液密密封件25嵌入到在振子底座21的上表面的适当部位形成的配线插通孔27中。另外，该液密密封件25也可以利用O型环。而且，在将振子22与振子底座21之间液密地连结的液密密封件25的中央部，连通有向振子主体23供给电信号等的配线，该配线被引绕到振子底座21内的空洞内。

在液密密封件25利用O型环的情况下，优选用1个O型环塞住一个配线插通孔27。此时，单独水密的振子22通过机械加工而具有平坦的平面，能够容易地用O型环塞住。另一方面，在一个O型环以跨越相邻的多个振子罩的相邻面的方式配置而成为液密的情况下，在相邻的多个振子22的相邻面产生的台阶与O型环接触的部分，水密容易损坏。另外，在多个振子22的振子罩连结的状态下，在针对每个振子利用O型环将多个振子22和多个配线插通孔27密封的情况下，在经由O型环将振子22螺纹固定于底座时，有可能对不同的振子施加平行且不同大小的力。其结果是，应力被施加于包括相邻的振子22的接合面在内的水密部分，该接合部的水密容易被破坏。因此，从了保持振子22的水密性的目的出发，优选的是，在利用模具单独地对振子22进行水密的基础上，利用液密密封件25单独地对各个振子22和配线插通孔27进行水密。

另外，如图6所示，在各振子22的下表面设置有1至多根(在图6所示的振子22中为2根)用于相对于振子底座21来定位各振子22的对准销28。通过将该对准销28插入到设置于振子底座21的上表面的对应位置的有底的销孔29中，从而进行两者的定位。此外，在本实施方式中，在振子22侧形成有对准销28，在振子底座21侧形成有销孔29，但也可以将对准销设置在振子底座21侧，或者设置在振子22和振子底座21的双方。在本发明中，对它们的配置、数量或形状没有特别限定。

如图5所示，由对准销28定位的8个振子22-1～22-8以在相邻的振子22之间形成预定宽度的间隙26的方式等间隔地配设。该间隙26作为用于使浴槽10内的传播液W的流动不被环状阵列20阻碍的水路而设置。该间隙26的宽度只要考虑传播液W的性质、振子22的外观形状等来调整即可。但是，特别是如果使振子22的振子主体23所处的高度的间隙26的宽度过大，则由于在该间隙26部分不存在振子22，所以无法接收振子22发送并由被检查体S反射的、或者透过了被检查体S的散射波，其结果是，被检查体S的测定精度降低，所以该部分的间隙调整为尽可能小的宽度即可。

该间隙26的宽度优选调整为能够调整对准的程度。通过这样进行调整，如上所述，不会使测定精度降低，并且能够使环状阵列20周围的水的流动顺畅。例如，在将传播液W填充至浴槽10的上端部的状态下使环状阵列20进行上升动作的情况下等，通过环状阵列20的上表面将传播液W上推，或者通过环状阵列20阻碍向间隙44的功能水的流动，由此能够抑制传播液从上部罩40的上表面开口42侵入被检查者P侧。另外，如图5所示，也可以在振子22的与振子底座21连接的连接部分形成比较大的间隙。由此，能够确保用于使环状阵列20的内侧的传播液W向环状阵列20的外侧流动的充分的通路。

如图4所示，环状阵列20能够通过升降器50在浴槽10内沿Z方向移动。一边使用该升降器50使环状阵列20移动一边进行超声波测定，使被检查体S的截面的拍摄的位置不同而反复获取，由此能够得到被检查体S内部整体的组织的信息。扫描的间隔例如为1.0mm。因此，在测定范围的深度为20mm的情况下，获取共计21张断层图像。作为扫描的间隔，不限于1.0mm，能够适当变更为0.5mm、2.0mm等。另外，测定范围的深度只要在环状阵列20的Z方向的行程长度(例如100mm)以内，就能够与被检查体S的大小相匹配地适当调整。此外，扫描的方向可以从上向下，也可以从下向上，但优选为一个方向。在本实施方式中，将使环状阵列20位于浴槽10的上方位置的状态(图4的(A)及图3的(A)所示的状态)作为测定时的初始位置，将使环状阵列20位于浴槽10的下方位置的状态(图4的(B)所示的状态)作为测定时的结束位置。

升降器50安装于振子底座21的底部的1个部位并使环状阵列20在Z方向上动作，具备使用滚珠丝杠的动作机构，包括支承杆51、动作部52、螺纹轴53以及马达54。支承杆51由长条的棒状构件构成，其一端固定于振子底座21的底部的1个部位，液密地且能够滑动地贯通浴槽10的底面，另一端安装于动作部52。动作部52一端安装于支承杆51，另一端构成与螺纹轴53螺合的螺母，伴随着螺纹轴53的旋转运动而沿Z方向进行直线运动。螺纹轴53的一端与马达54连结，通过旋转而使动作部52移动。马达54是用于使螺纹轴53旋转的驱动源。此外，在本实施方式中，作为升降器50的动作机构采用了基于滚珠丝杠的动作机构，但只要是能够进行直线运动的动作机构，则能够采用任意的动作机构(例如线性马达、电动滑块、电动缸体等)。

另外，在位于振子底座21的固定有支承杆51的部分与浴槽10底部的支承杆51所贯通的部分之间的支承杆51的外周围，以覆盖该支承杆51的方式设置有波纹管(液密罩)55。该波纹管55由追随支承杆51的动作而在Z方向上伸缩自如的构件构成，是以不使传播液W侵入到浴槽10底部的支承杆51所贯通的部分等为目的而设置的液密罩。在该波纹管55(或者支承杆51)的内部，将在振子底座21内的空洞中引绕的各振子22的配线集束而引绕，并与外部电源等连接。

如图2和图4所示，波纹管55和被该波纹管55覆盖的支承杆51仅配置在振子底座21的底部的1个部位。由此，例如在对浴槽10内进行清扫的情况下，能够将由支承杆51及波纹管55形成的死角设为最小限度，与采用在多个部位支承振子底座21的构造的情况相比，维护性较高。但是，振子底座21仅通过支承杆51固定有1处，因此振子底座21以悬臂状态被支承杆51支承。因此，为了抑制振子底座21由于以固定有支承杆51的点为基准的力矩而无法维持水平状态的情况，需要适当地选择各构件的材料以及振子底座21与支承杆51之间的固定构造，这是应该特别留意的事项。具体而言，如上所述，为了能够维持水面WS与环状阵列20所成的角度α为tanα≤h/(5R)的状态，需要选择其固定构造等。此外，支承杆51等的配置只要在至少1个部位即可，并不仅限定于上述的1个部位，也可以配设于多个部位。

接着，以下参照图7对本发明的一个实施方式的图像处理装置所具备的循环机构CS进行说明。图7是示意性地表示本发明的一个实施方式的图像处理装置1的传播液W的循环机构CS的概要结构图。该循环机构CS包括：贮存传播液W的贮存罐70；使由回收槽30回收的传播液W返回到贮存罐70的回收槽侧排水模块；设置在浴槽10的底部并使浴槽10内的传播液W返回到贮存罐70的浴槽侧排水模块；用于将贮存罐70内的传播液W供给到浴槽10的传播液供给模块；净化供给到浴槽10的传播液的中空纤维过滤器(过滤器)F；以及去除供给到浴槽10的传播液W内的空气的脱气模块80。

贮存罐70具备足以在循环机构CS内循环的充分的容量，例如20升左右的容量。在贮存罐70内贮存有传播液W，作为该传播液W，例如能够使用自来水等。另外，在贮存罐70的上部设置有作为排水口的排水过滤器71，该排水过滤器71接收从浴槽10等排出的传播液W，在贮存罐70的侧部设置有作为供水口的供水过滤器72，该供水过滤器72用于向浴槽10内供给传播液W。为了使内部的传播液W的更换变得容易，贮存罐70优选配设在未图示的带脚轮的底座上。

回收槽侧排水模块用于使在被检查体S的测定开始时等由回收槽30回收的传播液W返回至贮存罐70，包括回收槽侧排水配管L1。回收槽侧排水配管L1是连结回收槽侧排水口32和排水过滤器71的配管，该回收侧排水配管L1始终处于打开状态。

浴槽侧排水模块在进行传播液W的水位调整、浴槽10内的清扫、或者传播液W的更换时使用，用于使浴槽10内的传播液W返回到贮存罐70，包括浴槽侧排水配管L2和排水用阀V1。浴槽侧排水配管L2是连结底部排水口12和排水过滤器71的配管，例如由具有比回收侧排水配管L1大的口径的配管构成。排水用阀V1配设于浴槽侧排水配管L2，控制浴槽10内的传播液W的排水。

传播液供给模块是用于将贮存罐70内的传播液W供给到浴槽10的模块，包括循环泵P1、供给用配管L3、L4、传播液供给阀V2。循环泵P1及供给用配管L3、L4用于将贮存罐70内的传播液W输送至浴槽10。传播液供给阀V2是用于控制将由循环泵P1等输送的传播液W供给到浴槽10内的量的阀，能够使用能够进行供给量调整即阀开度调整的阀，例如蝶阀、球阀、针阀等。在本实施方式中，传播液供给阀V2如后所述，出于不一定需要使泄漏量为零等理由，采用蝶阀。

中空纤维过滤器F配设于供给用配管L3，对在该供给用配管L3中流动的传播液W进行净化。本实施方式的图像处理装置1是在浴槽10内直接插入/浸渍被检查体S来进行测定的形式，因此通过该中空纤维过滤器F去除传播液W内的皮脂等。另外，本实施方式的中空纤维过滤器F使用具备清洗功能的过滤器，还包括用于在清洗(反洗)时使传播液W通过的过滤器清洗用配管L5以及过滤器清洗用阀V3。关于具备该清洗功能的中空纤维过滤器F，能够采用以往公知的中空纤维过滤器，关于其详细的结构等，在此省略说明。此外，作为中空纤维过滤器F，不一定需要具备上述的清洗功能，也可以采用定期更换使用的公知的过滤器等。

脱气模块80用于去除从供给用配管L3供给的传播液W中的气体(气泡)，例如能够采用在内部具备筒状的中空纤维模块的脱气模块。另外，该脱气模块40还包括：真空泵P2，其用于吸引传播液W中的气体(气泡)；以及捕捉器81，其用于捕捉能够与气体一起流入真空泵P2侧的液体(传播液W)。此外，对于该脱气模块80，也能够采用以往公知的结构，因此在此省略其详细的结构等的说明。另外，关于该脱气模块80，不限于使用了上述真空泵P2等的构造，例如也可以通过调温机构来代替其功能。即，通过使功能水W的温度上升而使饱和蒸气压上升，减少溶入水中的气体的量，由此也能够进行从功能水W的脱气。

在具备上述一系列结构的循环机构CS中，形成图7中箭头所示的传播液W的循环路径。即，例如在图像处理装置1的测定开始时，贮存罐70内的传播液W通过中空纤维过滤器F及脱气模块80实施净化处理及脱气/脱泡处理，在从供水口13供给到浴槽10内之后，从浴槽10的上部开口11溢流，经由回收槽30及回收槽侧排水配管L1返回到贮存罐70内。通过采用这样的循环机构CS，即使在附近没有水的供给源的场所也能够设置本图像处理装置1。另外，由于通过中空纤维过滤器F以及脱气模块80始终对向浴槽10供给的传播液W实施净化处理以及脱气处理，因此能够长时间维持向浴槽10供给的传播液W的状态，能够使贮存罐70内的传播液W的更换频率(例如1天1次左右)降低。而且，由于具备该中空纤维过滤器F及脱气模块80，因此作为贮存罐70内的水(传播液W)，无需另外准备净化后的脱气水等，能够利用廉价的自来水，因此能够以低成本实现被检查体S的测定。当然，在本实施方式的循环机构CS中，除了上述结构以外，还能够采用各种结构。例如，能够在该循环机构CS内的适当位置配置用于将传播液W的温度升温至被检查者P不会感到不适的程度的加热器、用于进行传播液的杀菌的(例如利用了紫外线或臭氧水、药品等的)杀菌装置、或者用于检测传播液W相对于浴槽10的供给量或排出量的水压传感器等。

接着，参照图8，对本发明的一个实施方式的图像处理装置的控制模块进行说明。图8是本发明的一个实施方式的图像处理装置的功能框图。此外，在图8中，在图像处理装置所具备的各种模块中，特别是以与本发明相关的模块为中心进行表示，当然除了图8所记载的模块以外，还具备各种模块等。

在本实施方式的图像处理装置1内设置有用于控制图像处理装置1整体的控制箱100。该控制箱100内包括图像控制单元110、机械控制单元120、数据库130和个人计算机(PC)140。

图像控制单元110是用于进行用于测定被检查体S并获取图像数据的各种控制的单元。该图像控制单元110至少包括信号获取模块111、信号处理模块112和位置检测模块113。信号获取模块111与环状阵列20的多个振子22的配线连接，用于获取由振子22接收并转换为电信号的超声波信号数据。信号处理模块112用于重构信号获取模块111获取到的超声波信号，生成B模式图像的RAW数据。位置检测模块113用于检测由位置检测用器件15检测到的被检查体S的位置信息，并且检测XY平面上的被检查体S的位置和Z方向上的被检查体S的拍摄区域的深度位置。

机械控制单元120是用于进行图像形成装置1所具备的各种结构的机械控制的单元。该机械控制单元120至少包括振子控制模块121、升降器控制模块122和水位控制模块123。振子控制模块121用于使环状阵列20的多个振子22动作，通过在预定的定时使振子22动作，从而输出用于生成被检查体S的B模式图像的超声波信号数据。升降器控制模块122通过使马达54动作来使支承杆51在Z方向上动作，从而控制环状阵列20的深度方向位置。水位控制模块123与循环机构CS内的各种构件连接，用于执行向浴槽10内的传播液W的供水及排水，将浴槽10内的传播液W的水位设为期望的水位。该水位控制模块123通过基于溢流检测传感器33及位置检测用器件15的输出等控制阀V1～V3和泵P1～P2，从而实现浴槽10的水位控制。

数据库130存储用于控制图像控制单元110和机械控制单元120内的各模块的控制用程序，并且由已知的存储介质、例如HDD或SSD构成。该控制用程序例如以软件的形式存储在数据库130内，后述的PC140的CPU或者根据情况使图像控制单元110和机械控制单元120内的各模块直接执行该软件，由此实现被检查体S的一系列的测定过程。

PC140是由CPU、存储器等构成的公知的个人计算机。在该PC140中，基于在数据库130中存储的控制用程序来执行通过参照在数据库130中存储的控制用程序而进行的各种模块的控制、由图像控制单元110生成的RAW数据的各种数据处理等。该PC140经由控制箱100所具备的内部总线与图像控制单元110、机械控制单元120和数据库130连接。

另外，该PC140还与配设在控制箱100的外部的、进一步而言配设在测定台2的外部的用户接口150连接。在本实施方式中，该用户接口150以GUI(Graphical User Interface：图形用户接口)的形式加以提供，包括：由液晶监视器、有机EL监视器等构成的显示模块151；以及由键盘、鼠标和轨迹球等构成的指示设备和/或触摸面板等构成的操作模块152。作为该用户接口150，能够采用平板终端、笔记本电脑等公知的终端装置，通过使用这样的用户接口150，能够获取图像测定时等的来自操作员的指示。另外，在该用户接口150中，根据需要而采用公知的声音输入输出模块，或者采用由用于输入被检查者信息、操作员信息等的条形码读取器等构成的读取模块等，允许各种变更。

为了经由由因特网或内部网构成的网络NW将在PC140中进行数据处理而得到的关于被检查体S的多张切片图像数据发送至医用图像管理系统160(PACS：Picture Archivingand Communication System)，并保存到PACS160，将发送的切片图像数据调整为基于DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine：医学数字成像和通信)标准的格式的数据。

接着，简单地说明本实施方式的图像处理装置1中的测定过程。当被检查体S向浴槽10内的插入、被检查体S的定位、或者环状阵列20向测定的初始位置的移动等各种测定前调整完成，并触发基于来自操作员的指示等的测定的开始时，通过振子控制模块121以及升降器控制模块122，与环状阵列20的移动协作地执行基于振子22的扫描，并将由振子22接收/变换而得的超声波信号数据依次发送至信号获取模块111。当拍摄范围整个区域的扫描完成时，通过一系列的测定动作获取到的多个超声波信号数据在信号处理模块112中被重构为一系列的RAW数据。然后，通过PC将重构的RAW数据转换为基于DICOM标准的切片图像数据，经由网络NW发送到PACS160并存储。对每个被检查体S执行上述一系列的动作。另外，所保存的切片图像与作为对象的被检查体的电子病历等建立关联，并用于医师的诊断等。此外，关于本发明的一个实施方式的图像处理装置1的测定过程，没有特别限定，例如也能够采用在专利文献1、2等所记载的自动扫描型的图像处理装置中一直以来执行的测定过程。因此，关于测定过程的详细内容，省略其说明。

接下来，以下参照图9以及图10，对与本发明的一个实施方式的图像处理装置中的主要结构相关联的、测定开始时(且测定过程开始前)的水位调整过程进行说明。图9是表示使用了本发明的一个实施方式的图像处理装置的测定开始时的水位的变化的示意图，图10是表示使用了本发明的一个实施方式的图像处理装置的测定开始时的一系列的动作的流程图。此外，在图9中，为了容易观察传播液W的流动，在图中省略了环状阵列20等构件。

在本实施方式的图像处理装置1中，在测定台2的附近配置有作为用户接口150的笔记本电脑，操作员(检查技师、医师或其他医疗从业者)一边操作该笔记本电脑，一边对被检查者P指示采取预定的姿势的信息、被检查体的变更等。此外，本发明并不限定于这样的使用方式，例如能够采取对被检查者P的指示全部通过自动声音或者显示来进行，图像处理装置1的一系列的动作基于来自被检查者P等的输入信息自动地进行的方式等各种方式。另外，在测定之前，进行被检查者P的本人确认、被检查者P信息的输入等，但这些过程也可以在进行基于各种模态的测定时一般地进行，关于其详细内容省略说明。

在对特定的被检查者P执行使用了图像处理装置1的被检查体S的测定处理时，在将被检查体S插入到浴槽10内之前，确定该时间点的浴槽10内的水位(称为测定前水位)。从防止在被检查体S插入时传播液W侵入上部罩40的上表面、以及缩短被检查体S插入后的传播液供给过程所需的时间的观点出发，优选测定前水位是比浴槽10的上端位置低的水位，详细而言是在被检查体S插入到浴槽10时，浴槽10内的水位位于比浴槽10的最高位稍微靠下的程度。测定前水位的确定优选通过操作员经由用户接口150的输入操作来确定。在该情况下，操作员参照预先获取到的电子病历，或者通过目视、触诊来确定或者推定被检查体S的容量，输入相匹配的测定前水位。在该输入时，作为输入方法，优选能够阶段性地输入，例如操作员从“大”、“中”、“小”这3个等级选择被检查体S的大小，由此进行输入动作。此外，也可以代替操作员的输入，通过PC140识别包含被检查者P的各种信息的电子病历等信息，从而自动地进行测位前水位的输入。

当由操作员输入测定前水位时，PC140获取所输入的测定前水位(S101)，为了将浴槽10内的水位调整为该测定前水位，执行由水位控制模块123进行的水位控制(S102)。该水位控制主要通过使排水用阀V1、传播液供给阀V2及循环泵P1动作来实现。另外，此时的浴槽10内的水位的具体检测方法可以采用计算传播液W的供给量或排出量、或者使用公知的传感器的方法，但在检测测定前水位时不要求高精度，因此不一定需要采用高精度传感器等。

当通过水位控制模块123将浴槽10内的水位调整为测定前水位(图9的(A)的状态)时，操作员通过指示被检查者P，进行被检查体S向浴槽10内的插入。如果被检查体S正常地插入(S103中为“是”，图9的(B)的状态)，则执行接下来的传播液W供给过程(S104)，如果被检查体S没有正常地插入(在S103中为“否”)，则待机至被检查体S正常地插入为止。在此，被检查体S的“正常地”插入例如是指被检查体S相对于环状阵列20的中心线的XY平面上的偏移在预先设定的容许范围内，且被检查体S向Z方向的插入程度为预定的阈值以上。在该插入状态的检测中使用位置检测用器件15以及位置检测模块113。

当被检查体S正常地插入时(S103中为“是”)，开始由水位控制模块123进行的传播液W的供给(S104)。传播液W的供给通过循环泵P1的工作以及传播液供给阀V2的打开动作来执行。传播液W的供给速度快时能够在短时间内实现水位上升，因此优选。但是，如果供给速度过快，则在浴槽10内产生在测定时成为噪声的原因的水流，需要追加直到该水流平和为止的等待时间，另外，传播液W侵入到被检查体S与上表面41的间隙的速度比传播液W经由间隙44被回收槽30回收的速度快，传播液W有可能侵入到上表面41之上，因此例如优选为1.6～2.0升/分钟左右。

当开始传播液W的供给并经过预定时间时，传播液W充满浴槽10内，从浴槽10的上部开口11产生溢流(参照图9(C)。)。从上部开口11溢流的传播液W通过与上部罩40的间隙44而流入回收槽30内，之后向回收槽侧排水口32流动。然后，设置于回收槽侧排水口32的溢流检测传感器33检测传播液W向回收侧排水口32的流入(S105为“是”)。此时，如图9的(C)所示，由于间隙44比较窄以及上部罩40的开口42的周围构成上述的锥面，所以上部开口42的下侧的部分位于比传播液W的水面WS靠下的位置，成为浸渍于传播液W的状态。由此，传播液W到达上部开口42与被检查体S的基部之间。

当检测到溢流检测传感器33的输出时，水位控制模块123使传播液供给阀V2动作而大幅度地减少或停止向浴槽10内供给的传播液W的供给量(S106)。在此，使传播液W的供给量大幅减少例如能够通过对传播液供给阀V2采用包含预定的泄漏量的蝶阀、或者在供给用配管L4设置绕过传播液供给阀V2的直径比供给用配管L4的直径充分小的旁通路径来实现。另外，大幅减少传播液W的供给量是指在以后的测定过程中也维持微量的传播液的供给。由此，在一旦到达浴槽10的上端水位即最高位的水面WS因各种因素使得传播液W减少而向下方移动时，通过微量维持传播液W的供给，能够在使向下方移动的水面WS迅速地返回最高位这一点上具备有利的效果。关于这一点，特别是在上述图像处理装置1具备升降器50及波纹管55，且这些部件在浴槽10内的长度伸长(即，使环状阵列20向上方移动)时，即使在因其体积变大而导致传播液W向回收槽30侧溢流的情况下，也能够迅速地使水位返回最高位，因此优选。

另外，由于停止传播液W的供给不会产生由传播液W引起的浴槽10内的流动，因此在抑制测定时的噪声这一点上具备有利的效果。此外，在该情况下，能够设想水位伴随着环状阵列20的工作等而稍微降低，但例如如果通过环状阵列20完成被检查体S的基部的测定，则上述的水位的降低不会成为大的问题，因此在这样的情况下可以停止传播液W的供给。因此，在存在溢流检测传感器33的输出之后，关于如何进行传播液W的供给，可以由操作员等考虑各种条件来设定。当然，存在溢流检测传感器33的输出后的供给量不需要仅通过1种方式来控制，也可以根据浴槽10内的状况等适当地切换(供给量的减少和停止)来执行。

在图9的(D)中示出了在S106中减少了传播液的供给量之后的浴槽10的状态。从该图9的(D)可知，传播液W的水面WS由于表面张力的作用而成为比上部开口11的高度向上方鼓起的状态。因此，该水面WS到达上表面开口42的高度，由此，位于比上表面开口42靠下方向的被检查体S成为浸渍于传播液W的状态。此外，传播液W在该时间点到达上部开口42与被检查体S的基部之间，该传播液W同样在表面张力的作用下以填充上部开口42与被检查体S的基部的间隙的方式停留。其结果是，插入到上表面开口42的被检查体S成为可靠地浸渍于传播液W内直至到达该被检查体S的基部的状态，能够测定被检查体S整体。

当传播液W的供给减少或停止时，PC140确定为传播液W的水面WS处于最高水位，并允许测定(S107)。但是，即使在该情况下，只要水位以外的条件不齐备，当然也无法开始测定过程。例如在S106之后再次使位置检测用器件15以及位置检测模块113动作来检测被检查体S的Z方向位置的结果，在检测到被检查体S的基部未完全插入到上部开口42内的情况下等，需要被检查体S的移动以及水位的再调整。即，在S107中，仅从水位调整的观点出发确定测定过程能够开始。

如以上说明的那样，本发明在将被检查体浸渍在浴槽内的类型的自动扫描型图像处理装置中，通过仅使传播液从浴槽溢流并检测该溢流这样的极其简单的结构，能够将被检查体的基部浸渍在传播液内。因此，无需采用各种传感器等复杂的结构，就能够无遗漏地执行被检查体的拍摄(测定)。

作为可选项，在本发明的一个实施方式的图像处理装置1中，优选具备在被检查者P变更的定时等对浴槽10内的传播液W进行清洁的功能。详细而言，例如在被检查体S的测定完成、被检查者P从测定台2下来时，可以检测该动作或者以操作员的输入动作为起因而清洁浴槽10内的传播液W。该清洁动作可以主要选择性地或组合地执行以下2种方法。

第一个清洁动作是使传播液供给模块动作而从供水口13供给预定量(优选为比水位控制时的供给量充分大的量)的传播液，使浸渍有被检查体S的浴槽10上部的传播液W积极地溢流，与在浴槽10内浮游的皮脂等污垢一起返回到贮存罐70。然后，第二个清洁动作是为了去除沉淀并停留在浴槽10底部的垃圾等而使排水用阀V1进行打开动作，使浴槽10底部的含有垃圾等的传播液W以预定量返回到贮存罐70。

通过具备以上那样的清洁功能，每当被检查者P改变时总是在浴槽10内贮存清洁的传播液W，被检查者P能够不担心卫生方面，安心地接受测定。

作为选择项，在上述实施方式中，振子22通过树脂模制件而成为液密，但如果考虑模制材料的耐水性，则优选使振子22定期地脱离到传播液W外。因此，在被检查者P变化时，或者在上述的清洁动作之后，可以使传播液W的水位变为环状阵列20的高度以下。

(其他实施方式)

上述的一个实施方式的图像处理装置1构成为，在浴槽10的上端部与上表面41的下表面之间形成间隙44，浴槽10内的传播液W通过溢流而从浴槽10上部经由该间隙44排出到浴槽10外，但传播液W向浴槽10外的排出结构并不限定于上述的结构。例如传播液W被排出到浴槽10外的位置只要是浴槽10的上部即可，不需要如上述实施方式那样是从浴槽10的上端部溢流的构造。因此，作为本申请的其他实施方式，能够采用在浴槽10的侧壁的上部位置形成多个排水用的孔，并经由该排水用的孔将浴槽10内的传播液W排除至浴槽10外的构造。在采用了这样的实施方式的情况下，能够将浴槽10的上端部构成为直接或间接地支承被检查体S的周围，其结果是，也能够省略上部罩40。但是，上述排水用的孔需要配设于测定过程中的配置于上端位置(初始位置)的环状阵列20的上端的高度以上的高度位置，以使测定时的环状阵列20的整体始终浸渍于传播液W内。

此外，本发明的图像处理装置1通过执行以软件的形式保存在数据库130中的控制用程序来实现一系列的控制，但也可以取而代之，通过组装有专用的硬件电路的面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit：ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array：FPGA)、其他的复合可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device：CPLD)、或者简单可编程逻辑器件(Simple ProgrammableLogic Device：SPLD)来实现。

本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更来实施。而且，这些变更全部包含在本发明的技术思想中。

对于本说明书中引用的包括刊物、专利申请和专利的全部文献，将各文献分别具体地示出并参照而引入，另外，将其内容的全部以与在此叙述的内容相同的限度，在此参照而引入。

关于与本发明的说明相关联地(特别是与技术方案相关联地)使用的名词以及同样的指示词的使用，只要不在本说明书中特别指出或者明确地与上下文矛盾，则解释为涉及单个以及多个这双方。语句“具备”、“具有”、“包括”以及“包含”只要没有特别说明，就被解释为开放式术语(即“包括但不限于”的意思)。只要在本说明书中没有特别指出，本说明书中的数值范围的详细叙述仅是指起到作为用于分别提及该范围内的各值的简写法的作用，各值如在本说明书中分别列举的那样被引入说明书中。本说明书中说明的所有方法只要不在本说明书中特别指出或明显与上下文矛盾，就能够以所有适当的顺序进行。本说明书中使用的所有例子或例示性的说法(例如“等”)只要没有特别地主张，则仅意图更好地说明本发明，并不设置对本发明的范围的限制。说明书中的任何说法，都不解释为将技术方案中没有记载的要素表示为本发明的实施中不可缺少的要素。

在本说明书中，包括本发明人为了实施本发明而知道的最佳方式，对本发明的优选的实施方式进行了说明。对于本领域技术人员而言，如果阅读上述说明，则这些优选的实施方式的变形是显而易见的。本发明人期待熟练者适当地应用这样的变形，预定通过本说明书中具体说明的以外的方法来实施本发明。因此，本发明如标准法所允许的那样，包含本说明书所附的技术方案所记载的内容的所有修正及等同物。进而，只要不在本说明书中特别指出或明显与上下文矛盾，所有变形中的上述要素的任意组合都包含在本发明中。

附图标记说明：

1图像处理装置(超声波诊断装置)；

2测定台；

3测量装置；

10浴槽；

20环状阵列(测定器件)；

21振子底座；

22振子；

24树脂模制件；

30回收槽；

33溢流检测传感器(上部排水检测传感器)；

40上部罩；

42上表面开口(开口)；

44间隙；

50升降器；

55波纹管(液密罩)；

70贮存罐；

80脱气模块；

100控制箱；

110图像控制单元；

120机械控制单元；

123水位控制模块；

130数据库；

140PC；

150用户接口；

160PACS；

CS循环机构；

F中空纤维过滤器(过滤器)；

P被检查者；

S被检查体；

W传播液。

Claims (11)

1.一种图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置具备：

浴槽，其在内部填充传播液并且浸渍被检查体；

测定器件，其具有向所述浴槽内照射放射波并接收散射后的所述放射波的元件组；

上部排水检测传感器，其检测所述传播液从所述浴槽的上部排出到所述浴槽外的情况；以及

水位控制模块，其控制所述浴槽内的所述传播液的水位，

所述水位控制模块以下述方式进行控制：在所述被检查体浸渍于所述浴槽内之前，以成为比所述浴槽的上端位置低的水位的方式对所述浴槽内的所述传播液的量进行控制，在所述被检查体浸渍于所述浴槽内之后，至少在由所述上部排水检测传感器检测到所述传播液的排出之前，向所述浴槽内供给所述传播液而使水位上升。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具备回收槽，该回收槽配设于所述浴槽的外周围且对从所述浴槽的上部排出到所述浴槽外的所述传播液进行回收，

所述上部排水检测传感器配设于所述回收槽。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

在所述浴槽的上方配设有上部罩，该上部罩在其中央部具有能够供所述被检查体插入的开口，在所述浴槽的上端部与所述上部罩的下表面之间形成有预定的间隙。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述上部罩的开口比所述浴槽的上部开口小，且在俯视时位于所述浴槽的上部开口的内侧，所述上部罩的包围所述开口的区域构成向下方倾斜的锥面。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述浴槽的上端部的高度位于比所述上部罩的开口的高度靠下的位置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具备用于使所述浴槽内的所述传播液循环的循环机构，

所述循环机构具备：

贮存罐，其贮存所述传播液；

传播液供给模块，其用于将所述贮存罐内的所述传播液供给到所述浴槽；

回收槽侧排水模块，其将由所述回收槽回收到的所述传播液返回到所述贮存罐；

浴槽侧排水模块，其设置于所述浴槽的底部，且使所述浴槽内的所述传播液返回到所述贮存罐；

过滤器，其对供给到所述浴槽的所述传播液进行净化；以及

脱气模块，其去除供给至所述浴槽的所述传播液内的空气。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述传播液供给模块具备控制所述传播液的供给的传播液供给阀，所述传播液供给阀具备能够在所述测定器件的工作中维持预定量的所述传播液的供给的供给量调整结构。

8.一种图像处理装置的控制用程序，其特征在于，

所述图像处理装置具备：浴槽，其在内部填充传播液并且浸渍被检查体；测定器件，其具有向所述浴槽内照射放射波并接收散射后的所述放射波的元件组；以及上部排水检测传感器，其检测所述传播液从所述浴槽的上部排出到所述浴槽外的情况，

该控制用程序使图像处理装置执行以下的(1)～(4)所示的步骤：

(1)在将所述被检查体浸渍于所述浴槽内之前，将比所述浴槽的容许量少了预定量的量的所述传播液填充到所述浴槽内；

(2)向所述浴槽内供给所述传播液；

(3)通过所述上部排水检测传感器检测所述传播液的排出；

(4)在检测到所述传播液的排出时，许可所述测定器件的测定。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置的控制用程序，其特征在于，

在所述(3)所示的步骤之后，还执行以下的(5)所示的步骤：

(5)减少向所述浴槽内供给的所述传播液的每单位时间的供给量，或者停止所述传播液的供给。

10.根据权利要求8或9所述的图像处理装置的控制用程序，其特征在于，

在所述(4)所示的步骤之后且所述被检查体移动到所述浴槽外时，还执行以下的(6)所示的步骤：

(6)向所述浴槽内供给所述传播液并使所述浴槽内的所述传播液从所述浴槽的上部排出到所述浴槽外、和/或从所述浴槽的底部排出预定量的所述浴槽内的所述传播液。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的图像处理装置的控制用程序，其特征在于，

所述(1)所示的步骤中的所述预定量能够阶段性地调整。

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