CN113187617B - 发动机保护控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种发动机保护控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取发动机的工作参数，工作参数包括下述至少一项：发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态；确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值；根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据需求空气充量对发动机的空燃比进行控制。本发明实施例能够确定不同工况下的需求空气充量，进而根据需求空气充量控制发动机的空燃比保持在预设范围区间，有效保护发动机的部件以及后处理装置。

Description

发动机保护控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机保护控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着发动机技术的不断发展，发动机的应用领域越来越广泛。当发动机的喷射阀故障或气轨压力过低时，发动机的空燃比会出现异常进而造成发动机燃烧异常，导致发动机的部件以及后处理装置被损坏。

现有技术中，当检测到喷射阀故障或气轨压力过低时，通常采用对发动机的需求扭矩进行限制来实现对发动机的空燃比的控制。

现有的方法中对发动机的需求扭矩的限制只是基于发动机转速的单一限制，而无法根据不同气轨压力以及喷射阀故障个数进行限制，进而无法保证在不同工况下发动机的空燃比保持在预设范围区间，导致不能有效地保护发动机的部件以及后处理装置。

发明内容

本发明实施例提供一种发动机保护控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的发动机保护控制方法无法保证在不同工况下发动机的空燃比保持在预设范围区间，导致不能有效地保护发动机的部件以及后处理装置的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种发动机保护控制方法，所述方法包括：

获取发动机的工作参数，所述工作参数包括：发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态；

确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值；

根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据所述需求空气充量对发动机的空燃比进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值，包括：

根据当前的发动机转速与气轨压力，查询预先获取的空气充量限值表，确定初始需求空气充量限值；

根据喷射阀故障状态判断喷射阀是否故障；

若喷射阀故障，则对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定需求空气充量限值；

若喷射阀正常，则确定初始需求空气充量限值为需求空气充量限值。

在一种可能的实施方式中，所述发动机的工作参数还包括喷射阀故障个数；

所述对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定需求空气充量限值，包括：

根据所述喷射阀故障个数与发动机转速，查询预先获取的修正因子表，确定初始需求空气充量限值对应的修正因子；

根据所述初始需求空气充量限值与修正因子确定需求空气充量限值。

在一种可能的实施方式中，所述发动机的工作参数还包括实际空气充量；

所述根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量之后，还包括：

计算所述需求空气充量与所述实际空气充量之间的差值；

根据所述差值、需求空气充量与实际空气充量得到发动机的需求废气再循环率，以供发动机的废气再循环系统根据所述需求废气再循环率对进入发动机的废气进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述差值、需求空气充量与实际空气充量得到发动机的需求废气再循环率，包括：

判断所述差值是否大于第一预设阈值；

若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述实际空气充量确定需求废气再循环率；

若所述差值不大于第一预设阈值，则根据所述需求空气充量确定需求废气再循环率。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述实际空气充量确定需求废气再循环率，包括：

根据所述实际空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述需求空气充量确定需求废气再循环率，包括：

根据所述需求空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

第二方面，本发明实施例提供一种发动机保护控制装置，包括：

获取模块，用于获取发动机的工作参数，所述工作参数包括：发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态；

确定模块，用于确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值；

执行模块，用于根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据所述需求空气充量对发动机的空燃比进行控制。

第三方面，本发明实施例提供一种发动机保护控制设备，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的发动机保护控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供的发动机保护控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取包括发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态的发动机的工作参数，确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值，并根据需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据需求空气充量对发动机的空燃比进行控制，能够确定不同工况下的需求空气充量，进而保证在不同工况下发动机的空燃比都保持在预设范围区间，从而有效地保护发动机的部件以及后处理装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种发动机保护控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种发动机保护控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种发动机保护控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种发动机保护控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当发动机的供气系统出现故障，例如气罐、缓冲罐或者管路漏气、稳压器故障、气罐增压系统故障等，或气罐内燃气量较少时，会造成燃气压力偏低，即造成气轨压力过低，此时喷射阀无法满足发动机的控制需求，导致发动机的空燃比异常，同时的，当发动机的部分缸的喷射阀出现故障时，也会导致发动机的空燃比异常。而发动机的空燃比异常会造成发动机燃烧异常，未燃烧的甲烷会在发动机的排气管和后处理装置中放炮或二次燃烧，造成发动机的部件以及后处理装置被损坏。

现有技术中，当检测到喷射阀故障或气轨压力过低时，通常采用对发动机的需求扭矩进行限制来实现对发动机的空燃比的控制。

然而，在实际实施过程中，现有的方法中对发动机的需求扭矩的限制只是基于发动机转速的单一限制，而无法根据不同气轨压力以及喷射阀故障个数进行限制，进而无法保证在不同工况下发动机的空燃比保持在预设范围区间，导致不能有效地保护发动机的部件以及后处理装置。

为了解决上述问题，发明人经研究发现，可确定不同工况下的需求空气充量限值，进而确定不同工况下发动机的需求空气充量，以供发动机可以根据需求空气充量对发动机的空燃比进行控制，从而使发动机的空燃比保持在预设范围区间。

也就是说，通过获取发动机的工作参数，确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值，即根据不同工况采用不同方式确定需求空气充量限值，进而根据需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据需求空气充量对发动机的空燃比进行控制，能够保证在不同工况下发动机的空燃比都保持在预设范围区间，从而有效地保护发动机的部件以及后处理装置。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，发动机保护控制设备获取发动机的工作参数，并对上述工作参数进行分析处理，确定发动机的需求空气充量，以使发动机根据该需求空气充量对发动机的空燃比进行控制。

图2为本发明实施例提供的一种发动机保护控制方法的流程示意图。本发明实施例中方法的执行主体可以为发动机保护控制设备。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤201、获取发动机的工作参数，所述工作参数包括：发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态。

本实施例中，发动机转速可通过转速传感器采集，气轨压力可通过气轨压力传感器采集，喷射阀故障状态可由喷射阀故障状态位的置位状态进行指示。

进一步的，上述获取到的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态为同一时刻下的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态。

步骤202、确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值。

具体的，气轨压力过低会造成喷射阀无法满足发动机的控制需求，进而导致发动机的空燃比异常，同时，喷射阀出现故障时也会导致发动机的空燃比异常，为有效地控制发动机的空燃比保持在预设范围区间，需要根据不同工况，即根据不同气轨压力或不同喷射阀故障状态对需求空气充量限值进行确定，上述预设范围区间根据发动机的当量比设置，以使保持在预设范围区间的发动机的空燃比可以维持当量燃烧。

进一步的，根据当前的发动机转速与气轨压力，可基于热值模型计算得到需求空气充量限值，还可以根据当前发动机转速以及气轨压力通过查表得到需求空气充量限值，而当喷射阀故障时，可以对得到的需求空气充量限值进行修正处理等。

步骤203、根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据所述需求空气充量对发动机的空燃比进行控制。

本实施例中，需求空气充量限值为需求空气充量的最大限值，确定需求空气充量为不大于需求空气充量限值的数值，以使在不同工况下合理确定需求空气充量。

本实施例提供的发动机保护控制方法，通过获取发动机的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态，确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值，进而根据需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据需求空气充量对发动机的空燃比进行控制，能够根据需求空气充量控制发动机的空燃比，保证在不同工况下发动机的空燃比都保持在预设范围区间，从而有效地保护发动机的部件以及后处理装置。

发动机的废气再循环系统将发动机排出的部分废气送回发动机内，当进入发动机的废气过多或过少时，会对发动机的部件造成影响，为解决该问题，本发明实施例在上述实施例提供的技术方案的基础上，通过进一步确定不同工况下的需求废气再循环(ExhaustGas Recirculation，简称EGR)率，来控制进入发动机的废气。

图3为本发明实施例提供的另一种发动机保护控制方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例提供的技术方案的基础上，对在不同工况下采用不同方式确定需求废气再循环率进行了详细描述。如图3所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤301、获取发动机的工作参数，所述工作参数包括：发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态。

本实施例中步骤301的具体实现过程和原理可以参见前述实施例，此处不再赘述。

步骤302、根据当前的发动机转速与气轨压力，查询预先获取的空气充量限值表，确定初始需求空气充量限值。

本实施例中，与现有技术不同的是，根据当前的发动机转速与气轨压力确定初始需求空气充量限值，即确定不同工况下，特别是不同气轨压力下初始需求空气充量限值。上述气轨压力可能为正常、过高或过低，当气轨压力过高或过低时，会对发动机的空燃比产生影响，导致发动机的空燃比异常。

上述空气充量限值表可通过实验获得，也可从发动机的生产厂商获得。该空气充量限值表为二维数组，即输入X与Y，可以得到对应的唯一输出Z，例如，获取到的当前的发动机转速为1500rpm，气轨压力为6bar，即输入为1500与6，通过查询上述空气充量限值表，得到对应的输出为110％，即在当前的发动机转速及气轨压力下，初始需求空气充量限值为110％。

步骤303、根据喷射阀故障状态判断喷射阀是否故障。

若是，则执行步骤304；若否，则执行步骤306。

本实施例中，喷射阀故障状态可由喷射阀故障状态位的置位状态进行指示，而该置位状态可由电位值进行指示，通过获取指示置位状态的电位值即可确定喷射阀故障状态。例如，若指示置位状态的电位值为高电平，则可确定置位状态指示喷射阀故障状态为喷射阀故障。其中，电位值可由本领域技术人员自行设置，在此不做具体限制。

步骤304、根据所述喷射阀故障个数与发动机转速，查询预先获取的修正因子表，确定初始需求空气充量限值对应的修正因子。

步骤305、根据所述初始需求空气充量限值与修正因子确定需求空气充量限值。

步骤304～305限制了喷射阀故障时确定需求空气充量限值的过程。

本实施例中，当确定喷射阀故障时，需对获得的初始需求空气充量限值进行修正处理，具体的，还可以通过获取喷射阀故障个数，根据喷射阀故障个数进一步对获得的初始需求空气充量限值进行修正处理。

进一步的，根据喷射阀故障个数与发动机转速，通过查询预先获取的修正因子表，确定初始需求空气充量限值对应的修正因子，进而将初始需求空气充量限值与修正因子进行乘法运算，得到需求空气充量限值。

上述喷射阀故障个数可通过确定不同喷射阀对应的喷射阀故障状态进行确定。上述修正因子表可通过实验获得，也可从发动机的生产厂商获得。该修正因子表为二维数组。

步骤306、确定初始需求空气充量限值为需求空气充量限值。

当喷射阀正常时，不需对得到的初始需求空气充量限值进行修正处理，上述初始需求空气充量限值即为需求空气充量限值。

步骤307、根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据所述需求空气充量对发动机的空燃比进行控制。

本实施例中步骤307的具体实现过程和原理可以参见前述实施例，此处不再赘述。

步骤308、计算所述需求空气充量与所述实际空气充量之间的差值。

步骤309、判断所述差值是否大于第一预设阈值。

若是，则执行步骤310；若否，则执行步骤311。

步骤310、根据所述实际空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

步骤311、根据所述需求空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

步骤308～311限制了确定需求废气再循环率的过程。

具体来说，为降低发动机的缸内燃烧温度，需要将发动机排出的部分废气送回发动机内。当进入发动机的废气过多时，容易造成发动机点火失败，而当进入发动机的废气过少时，容易造成发动机爆震，以上两种情况均会对发动机产生影响，即对发动机的部件造成影响。

进一步的，正常情况下，为提高发动机的废气再循环系统的响应性，不采用实际空气充量确定需求废气再循环率，而是采用需求空气充量确定需求废气再循环率，即根据需求空气充量与发动机转速，通过查询预先获取的废气再循环率表确定废气再循环率。

然而，当需求空气充量与实际空气充量之间的差值较大，即该差值大于第一预设阈值时，为保证当前的工况下发动机的废气再循环系统可以满足发动机的控制需求，不能采用需求空气充量确定需求废气再循环率，而是采用实际空气充量确定废气再循环率，即根据实际空气充量与发动机转速，通过查询预先获取的废气再循环率表确定废气再循环率。

进一步的，上述废气再循环率表可通过实验获得，也可从发动机的生产厂商获得，该废气再循环率表为二维数组。

本实施例提供的发动机保护控制方法，通过获取发动机的工作参数，确定初始需求空气充量限值，并判断喷射阀是否故障，若是，则对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定喷射阀故障时的需求空气充量限值，否则直接将初始需求空气充量限值作为需求空气充量限值，进而根据不同工况下的需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，并判断需求空气充量与实际空气充量之间的差值是否大于第一预设阈值，若是，则根据实际空气充量确定需求废气再循环率，否则根据需求空气充量确定需求废气再循环率，能够在不同工况下采用不同方式确定需求空气充量，进而根据需求空气充量保证在不同工况下发动机的空燃比保持在预设范围区间，从而有效地保护发动机的部件以及后处理装置，并确定不同工况下的需求废气再循环率，以供发动机的废气再循环系统根据需求废气再循环率对进入发动机的废气进行控制，进一步保护发动机的部件。

图4为本发明实施例提供的一种发动机保护控制装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的发动机保护控制装置，具体可以包括：获取模块41、确定模块42和执行模块43。

获取模块41，用于获取发动机的工作参数，所述工作参数包括：发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态；

确定模块42，用于确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值；

执行模块43，用于根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据所述需求空气充量对发动机的空燃比进行控制。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块42具体用于：

根据当前的发动机转速与气轨压力，查询预先获取的空气充量限值表，确定初始需求空气充量限值；

根据喷射阀故障状态判断喷射阀是否故障；

若喷射阀故障，则对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定需求空气充量限值；

若喷射阀正常，则确定初始需求空气充量限值为需求空气充量限值。

在一种可选的实现方式中，所述发动机的工作参数还包括喷射阀故障个数；

所述确定模块42在对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定需求空气充量限值时，还具体用于：

根据所述喷射阀故障个数与发动机转速，查询预先获取的修正因子表，确定初始需求空气充量限值对应的修正因子；

根据所述初始需求空气充量限值与修正因子确定需求空气充量限值。

在一种可选的实现方式中，所述发动机的工作参数还包括实际空气充量；

所述执行模块43在根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量之后，还具体用于：

计算所述需求空气充量与所述实际空气充量之间的差值；

根据所述差值、需求空气充量与实际空气充量得到发动机的需求废气再循环率，以供发动机的废气再循环系统根据所述需求废气再循环率对进入发动机的废气进行控制。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块43在根据所述差值、需求空气充量与实际空气充量得到发动机的需求废气再循环率时，还具体用于：

判断所述差值是否大于第一预设阈值；

若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述实际空气充量确定需求废气再循环率；

若所述差值不大于第一预设阈值，则根据所述需求空气充量确定需求废气再循环率。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块43在根据所述实际空气充量确定需求废气再循环率时，具体用于：

根据所述实际空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块43在根据所述需求空气充量确定需求废气再循环率时，具体用于：

根据所述需求空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

本实施例提供的发动机保护控制装置，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种发动机保护控制设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的发动机保护控制设备可以包括：存储器51和至少一个处理器52；

所述存储器51存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器52执行所述存储器51存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器52执行上述任一实施例所述的发动机保护控制方法。

其中，存储器51和处理器52可以通过总线53连接。

本实施例提供的发动机保护控制设备的具体实现原理和效果可以参见图1-图3所示实施例对应的相关描述和效果，此处不做过多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上述任一实施例所述的方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (8)

1.一种发动机保护控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机的工作参数，所述工作参数包括：发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态；

确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值；

根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据所述需求空气充量对发动机的空燃比进行控制；

所述确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值，包括：

根据当前的发动机转速与气轨压力，查询预先获取的空气充量限值表，确定初始需求空气充量限值；

根据喷射阀故障状态判断喷射阀是否故障；

若喷射阀故障，则对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定需求空气充量限值；

若喷射阀正常，则确定初始需求空气充量限值为需求空气充量限值；

所述发动机的工作参数还包括喷射阀故障个数；

所述对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定需求空气充量限值，包括：

根据所述喷射阀故障个数与发动机转速，查询预先获取的修正因子表，确定初始需求空气充量限值对应的修正因子；

根据所述初始需求空气充量限值与修正因子确定需求空气充量限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机的工作参数还包括实际空气充量；

所述根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量之后，还包括：

计算所述需求空气充量与所述实际空气充量之间的差值；

根据所述差值、需求空气充量与实际空气充量得到发动机的需求废气再循环率，以供发动机的废气再循环系统根据所述需求废气再循环率对进入发动机的废气进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值、需求空气充量与实际空气充量得到发动机的需求废气再循环率，包括：

判断所述差值是否大于第一预设阈值；

若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述实际空气充量确定需求废气再循环率；

若所述差值不大于第一预设阈值，则根据所述需求空气充量确定需求废气再循环率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际空气充量确定需求废气再循环率，包括：

根据所述实际空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求空气充量确定需求废气再循环率，包括：

根据所述需求空气充量与发动机转速，查询预先获取的废气再循环率表，确定需求废气再循环率。

6.一种发动机保护控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机的工作参数，所述工作参数包括：发动机转速、气轨压力、喷射阀故障个数以及喷射阀故障状态；

确定模块，用于确定发动机在当前的发动机转速、气轨压力以及喷射阀故障状态下的需求空气充量限值；

执行模块，用于根据所述需求空气充量限值确定发动机的需求空气充量，以供发动机根据所述需求空气充量对发动机的空燃比进行控制；

所述确定模块，还用于根据当前的发动机转速与气轨压力，查询预先获取的空气充量限值表，确定初始需求空气充量限值；根据喷射阀故障状态判断喷射阀是否故障；若喷射阀故障，则对初始需求空气充量限值进行修正处理，确定需求空气充量限值；若喷射阀正常，则确定初始需求空气充量限值为需求空气充量限值；

所述确定模块，还用于根据所述喷射阀故障个数与发动机转速，查询预先获取的修正因子表，确定初始需求空气充量限值对应的修正因子；根据所述初始需求空气充量限值与修正因子确定需求空气充量限值。

7.一种发动机保护控制设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-5任一项所述的发动机保护控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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