CN117552876A - Egr流量控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种EGR流量控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中EGR实际流量与EGR需求流量的差值不准确导致流量偏差故障的结果不准以及影响发动机对EGR系统控制的问题。在确定EGR实际流量与EGR需求流量的差值后，通过爆震强度来判断当前流量差值的真实性，若确定EGR实际流量不准确，通过当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，提高该工况下的故障诊断的准确性，防止故障误报；通过当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，从而解决EGR流量不准引起EGR系统控制不精准，导致发动机性能和可靠性下降的问题，实现了对EGR流量的精准控制。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及EGR流量控制方法、装置及设备。
背景技术
目前，EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)技术在天然气发动机中的应用目的主要是为了降低发动机的燃烧温度和爆震倾向，其次是为了改善发动机NOx的排放水平；在使用过程中，为了保护发动机以及满足排放指标，法规要求要对EGR流量进行监控。
相关技术中，通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)计算的EGR实际流量与EGR需求流量的差值，与预设的故障诊断阈值进行比较，来确认是否存在流量偏差故障，确认存在流量偏差故障后会限制发动机的扭矩输出来降低发动机负荷；但在实际使用过程中会存在EGR阀老化、EGR阀生产一致性差以及EGR系统相关传感器(如上下游压力传感器、位置反馈传感器)出现信号漂移或者其他异常等问题，此时ECU计算的EGR实际流量会发生失真的情况，导致EGR实际流量与EGR需求流量的差值不准确，以致流量偏差故障的结果是不准确的，同时EGR实际流量的不准确也会影响发动机正常的EGR系统控制，从而影响发动机的性能表现和可靠性。
发明内容
本申请的目的是提供一种EGR流量控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中EGR实际流量与EGR需求流量的差值不准确导致流量偏差故障的结果不准以及影响发动机对EGR系统控制的问题。
第一方面，本申请提供一种EGR流量控制方法，所述方法包括：
确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值；
将所述流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较；
若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，则基于发动机的所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正；所述故障诊断阈值用于基于所述流量差值确定故障等级；所述需求EGR率用于控制经过EGR进入气缸的废气量。
在一种可能的实施方式中，所述确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值之前，还包括：
确定车辆满足安全工况条件；
其中，所述安全工况条件包括下列中的全部：
发动机转速大于或等于预设转速阈值；
进气压力大于或等于预设压力阈值；
发动机控制系统不存在EGR系统故障和爆震故障；
气质成分自适应因子处于预设范围。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确；
若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值；
所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，包括：
根据爆震强度与阈值增大因子的对应关系，得到用于增大故障检测阈值的阈值增大因子，基于所述阈值增大因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值增大因子；
所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，包括：
根据爆震强度与EGR率增大因子的对应关系，得到用于增大需求EGR率的EGR率增大因子，基于所述EGR率增大因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率增大因子。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值；
所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，包括：
根据爆震强度与阈值减小因子的对应关系，得到用于减小故障检测阈值的阈值减小因子，基于所述阈值减小因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值减小因子；
所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，包括：
根据爆震强度与EGR率减小因子的对应关系，得到用于减小需求EGR率的EGR率减小因子，基于所述EGR率减小因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率减小因子。
在一种可能的实施方式中，所述预流量差值阈值或所述预设爆震强度阈值是根据发动机转速和进气压力查询对应的预设脉谱图得到的。
在一种可能的实施方式中，若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，所述方法还包括：
发出EGR数据故障信号，以通知用户检修EGR系统相关部件。
第二方面，本申请提供一种EGR流量控制装置，所述装置包括：
流量差值确定模块，被配置为确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值；
数据比较模块，被配置为将所述流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较；
修正模块，被配置为若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，则基于发动机的所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正；所述故障诊断阈值用于基于所述流量差值确定故障等级；所述需求EGR率用于控制经过EGR进入气缸的废气量。
在一种可能的实施方式中，所述确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值之前，还包括：
安全工况确定模块，被配置为确定车辆满足安全工况条件；
其中，所述安全工况条件包括下列中的全部：
发动机转速大于或等于预设转速阈值；
进气压力大于或等于预设压力阈值；
发动机控制系统不存在EGR系统故障和爆震故障；
气质成分自适应因子处于预设范围。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确；
若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与阈值增大因子的对应关系，得到用于增大故障检测阈值的阈值增大因子，基于所述阈值增大因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值增大因子；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与EGR率增大因子的对应关系，得到用于增大需求EGR率的EGR率增大因子，基于所述EGR率增大因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率增大因子。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与阈值减小因子的对应关系，得到用于减小故障检测阈值的阈值减小因子，基于所述阈值减小因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值减小因子；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与EGR率减小因子的对应关系，得到用于减小需求EGR率的EGR率减小因子，基于所述EGR率减小因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率减小因子。
在一种可能的实施方式中，所述预流量差值阈值或所述预设爆震强度阈值是根据发动机转速和进气压力查询对应的预设脉谱图得到的。
在一种可能的实施方式中，若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，所述装置还包括：
故障信号发出模块，被配置为发出EGR数据故障信号，以通知用户检修EGR系统相关部件。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
处理器和存储器；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述第一方面中任一项所述的EGR流量控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中任一项所述的EGR流量控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：
所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的EGR流量控制方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请实施例中，检测到EGR实际流量与EGR需求流量存在差值后，通过当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，提高该工况下的故障诊断的准确性，防止故障误报；通过当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，从而解决EGR流量不准引起EGR系统控制不精准，导致发动机性能和可靠性下降的问题，实现了对EGR流量的精准控制，有利于降低NOx的排放。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的EGR流量控制方法的整体流程示意图；
图2为本申请实施例提供的EGR流量控制装置200的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面对本申请实施例涉及的相关术语或设备进行解释：
ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。
EGR：废气再循环(Exhaust Gas Recirculation)，内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出并导入进气侧使其进入气缸再参与燃烧。
EGR率：经过EGR进入气缸的废气量与吸入气缸的进气总量之比。
MAP：脉谱图，输入X、Y，输出对应的数值Z；X为发动机转速，Y为进气压力，Z为流量差值阈值或爆震强度阈值。
CURVE：一维数组，输入数值X，得到一维数组中对应的输出Y；X为爆震强度，Y为阈值修正因子或EGR率修正因子。
爆震强度：表征发动机某个缸在某一工况下的爆震程度，一般通过爆震信号积分电压与参考的背景噪声信号电压的比值进行表征，数值越大爆震强度越大。
相关技术中，一般是根据ECU计算的EGR实际流量与需求流量的差值和预设的故障诊断阈值进行比较来判断是否存在EGR流量偏差故障。
在实际使用过程中会存在EGR阀老化、EGR阀生产一致性差以及EGR系统相关传感器(如上下游压力传感器、位置反馈传感器)出现信号漂移或者其他异常等问题，此时ECU计算的EGR实际流量会发生失真的情况，导致EGR实际流量与EGR需求流量的差值不准确，以致流量偏差故障的结果是不准确的，同时EGR实际流量的不准确也会影响发动机正常的EGR系统控制，从而影响发动机的性能表现和可靠性。
有鉴于此，本申请提供了一种EGR流量控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中EGR实际流量与EGR需求流量的差值不准确导致流量偏差故障的结果不准以及影响发动机对EGR系统控制的问题。
本申请的发明构思可概括为：确定EGR实际流量与EGR需求流量的差值后，通过爆震强度来判断当前流量差值的真实性，若确定EGR实际流量不准确，通过当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，提高该工况下的故障诊断的准确性，防止故障误报；通过当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，从而解决EGR流量不准引起EGR系统控制不精准，导致发动机性能和可靠性下降的问题，实现了对EGR流量的精准控制，有利于降低NOx的排放。
在介绍完本申请实施例的主要发明思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。
为了便于理解本申请实施例提供的增程器发电控制方法，下面结合附图对此进行进一步说明。
在一种可能的实施方式中，本申请提供一种EGR流量控制方法，其整体流程如图1所示，包括以下内容：
在步骤101中，确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值。
在步骤102中，将流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较。
在步骤103中，若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，则基于发动机的当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正。
其中，故障诊断阈值用于基于流量差值确定故障等级，不同的流量差值对应不同的偏差故障等级，比如流量差值为A，对应的偏差故障等级为一级，流量差值为2A，对应的偏差故障等级为二级，所以EGR实际流量不准确，原本是故障等级一级，可能被错判为二级。
需求EGR率用于控制经过EGR进入气缸的废气量。EGR率对缸内燃烧温度影响较大，随着EGR率的增加，缸内瞬态最高温度和平均温度均相应降低，由于高温环境是NOX生成的必要条件，因此EGR率升高有利于降低NOx的排放，增大需求EGR率，使得更多的废气实现再循环，EGR实际流量会向EGR需求流量靠近。
在一种可能的实施方式中，如果EGR实际流量比EGR需求流量高时，发动机燃烧变差，动力不足，无爆震现象，反之当EGR实际流量比EGR需求流量低时，发动机会存在爆震现象。
当确定流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值(该阈值为正值，表征ECU计算的发动机EGR实际流量大于EGR需求流量)，此时，爆震强度应该较大，但是当前爆震强度大于或等于预设第二爆震强度阈值，说明ECU计算的EGR实际流量不准确，比真实的EGR实际流量偏大，会导致系统确定的故障等级大于实际的故障等级。
在一种可能的实施方式中，对于上述情况，比较结果为流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值时，步骤103中，基于当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，可实施为：
根据爆震强度与阈值增大因子的对应关系，得到用于增大故障检测阈值的阈值增大因子，基于阈值增大因子得到修正后的故障检测阈值。
例如，CURVE1中包含了爆震强度与阈值增大因子的对应关系，输入当前爆震强度X1，得到对应阈值增大因子Y1，比如Y1为1.1，修正后的故障检测阈值为原本故障检测阈值的1.1倍。
步骤103中，基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，可实施为：
根据爆震强度与EGR率增大因子的对应关系，得到用于增大需求EGR率的EGR率增大因子，基于所述EGR率增大因子得到修正后的需求EGR率。
例如，CURVE2中包含了爆震强度与EGR率增大因子的对应关系，输入当前爆震强度X2，得到对应的EGR率增大因子Y2，比如Y2为1.2，修正后的需求EGR率为原本需求EGR率的1.2倍。
本申请实施例通过增大故障诊断阈值，使得确定的故障等级符合实际情况；同时，由于EGR实际流量大于EGR需求流量，本申请实施例还通过增大需求EGR率，使得更多的废气实现再循环，EGR实际流量会向EGR需求流量靠近。
需要说明的是，阈值修正因子包括阈值增大因子和阈值减小因子；EGR率修正因子包括EGR率增大因子和EGR率减小因子。
在另一种可能的实施方式中，当确定流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值(该阈值为负值，表征ECU计算的发动机EGR实际流量小于EGR需求流量)，此时，爆震强度应该较小或者不存在爆震，但是当前爆震强度小于或等于预设第一爆震强度阈值，说明ECU计算的EGR实际流量不准确，比真实的EGR实际流量偏小，会导致系统确定的故障等级大于实际的故障等级。
在一种可能的实施方式中，对于上述情况2，比较结果为流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值时，步骤103中，基于当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，可实施为：
根据爆震强度与阈值减小因子的对应关系，得到用于减小故障检测阈值的阈值减小因子，基于阈值减小因子得到修正后的故障检测阈值。
例如，CURVE3中包含了爆震强度与阈值减小因子的对应关系，输入当前爆震强度X3，得到对应阈值减小因子Y3，比如Y3为0.9，修正后的故障检测阈值为原本故障检测阈值的90％。
步骤103中，基于当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，可实施为：
根据爆震强度与EGR率减小因子的对应关系，得到用于减小需求EGR率的EGR率减小因子，基于述EGR率减小因子得到修正后的需求EGR率。
例如，CURVE4中包含了爆震强度与EGR率减小因子的对应关系，输入当前爆震强度X4，得到对应的EGR率减小因子Y4，比如Y4为0.8，修正后的需求EGR率为原本需求EGR率的80％。
本申请实施例通过减小故障诊断阈值，使得确定的故障等级符合实际情况；同时，由于EGR实际流量小于EGR需求流量，本申请实施例还通过减小需求EGR率，使得更少的废气实现再循环，EGR实际流量会向EGR需求流量靠近。
在另一种可能的实施方式中，若比较结果为流量差值小于预设第一流量差值阈值，且流量差值大于预设第二流量差值阈值，则表征EGR实际流量准确；
或者，若比较结果为流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且当前爆震强度小于预设第一爆震强度阈值，则表征EGR实际流量准确；
或者，若比较结果为流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且当前爆震强度大于预设第二爆震强度阈值，则表征EGR实际流量准确。
在一种可能的实施方式中，在确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值之前，本申请实施例还将确定车辆满足安全工况条件；其中，安全工况条件包括下列中的全部：
发动机转速大于或等于预设转速阈值，比如预设转速阈值为1200rpm；
进气压力大于或等于预设压力阈值，比如预设压力阈值为1.5bar，该进气压力表征发动机的负荷；
发动机控制系统不存在EGR系统故障和爆震故障，比如EGR阀、EGR位置传感器、EGR上下游压力传感器以及爆震传感器相关故障；
气质成分自适应因子处于预设范围，比如气质成分自学习因子在预设范围0.9-1.1之间。该气质成分自学习因子主要标准的是当前车辆所用天然气的气质成分在正常范围内，即辛烷值和热值在正常范围内，不会因为气质成分导致发动机异常爆震，加入安全工况条件能够提高故障诊断和修正的准确性。
在一种可能的实施方式中，预流量差值阈值或所述预设爆震强度阈值是根据发动机转速和进气压力查询对应的预设脉谱图得到的。例如，预设第一流量差值阈值是通过发动机转速和进气压力分查对应的预设脉谱图MAP1得到的，即在MAP1中输入发动机转速X、进气压力Y，输出的数值Z即为预设第一流量差值阈值。
在一种可能的实施方式中，若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，本申请实施例还将发出EGR数据故障信号，以通知用户检修EGR系统相关部件。
综上所述，本申请实施例在确定EGR实际流量与EGR需求流量的差值后，通过爆震强度来判断当前流量差值的真实性，若确定EGR实际流量不准确，通过当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，提高该工况下的故障诊断的准确性，防止故障误报；通过当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，从而解决EGR流量不准引起EGR系统控制不精准，导致发动机性能和可靠性下降的问题，实现了对EGR流量的精准控制，有利于降低NOx的排放。
基于相同的发明构思，本申请提供一种EGR流量控制装置，如图2所示，所述装置200包括：
流量差值确定模块201，被配置为确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值；
数据比较模块202，被配置为将所述流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较；
修正模块203，被配置为若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，则基于发动机的所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正；所述故障诊断阈值用于基于所述流量差值确定故障等级；所述需求EGR率用于控制经过EGR进入气缸的废气量。
在一种可能的实施方式中，所述确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值之前，还包括：
安全工况确定模块，被配置为确定车辆满足安全工况条件；
其中，所述安全工况条件包括下列中的全部：
发动机转速大于或等于预设转速阈值；
进气压力大于或等于预设压力阈值；
发动机控制系统不存在EGR系统故障和爆震故障；
气质成分自适应因子处于预设范围。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确；
若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与阈值增大因子的对应关系，得到用于增大故障检测阈值的阈值增大因子，基于所述阈值增大因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值增大因子；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与EGR率增大因子的对应关系，得到用于增大需求EGR率的EGR率增大因子，基于所述EGR率增大因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率增大因子。
在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与阈值减小因子的对应关系，得到用于减小故障检测阈值的阈值减小因子，基于所述阈值减小因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值减小因子；
执行所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，所述修正模块被配置为：
根据爆震强度与EGR率减小因子的对应关系，得到用于减小需求EGR率的EGR率减小因子，基于所述EGR率减小因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率减小因子。
在一种可能的实施方式中，所述预流量差值阈值或所述预设爆震强度阈值是根据发动机转速和进气压力查询对应的预设脉谱图得到的。
在一种可能的实施方式中，若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，所述装置还包括：
故障信号发出模块，被配置为发出EGR数据故障信号，以通知用户检修EGR系统相关部件。
下面参照图3来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图3显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在示例性实施例中，本申请还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由电子设备130的处理器131执行以完成上述EGR流量控制方法。可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器131执行时实现如本申请提供的EGR流量控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种EGR流量控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值；
将所述流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较；
若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，则基于发动机的所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正；所述故障诊断阈值用于基于所述流量差值确定故障等级；所述需求EGR率用于控制经过EGR进入气缸的废气量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值之前，还包括：
确定车辆满足安全工况条件；
其中，所述安全工况条件包括下列中的全部：
发动机转速大于或等于预设转速阈值；
进气压力大于或等于预设压力阈值；
发动机控制系统不存在EGR系统故障和爆震故障；
气质成分自适应因子处于预设范围。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确；
若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值，则表征EGR实际流量不准确。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值；
所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，包括：
根据爆震强度与阈值增大因子的对应关系，得到用于增大故障检测阈值的阈值增大因子，基于所述阈值增大因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值增大因子；
所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，包括：
根据爆震强度与EGR率增大因子的对应关系，得到用于增大需求EGR率的EGR率增大因子，基于所述EGR率增大因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率增大因子。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值；
所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，包括：
根据爆震强度与阈值减小因子的对应关系，得到用于减小故障检测阈值的阈值减小因子，基于所述阈值减小因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值减小因子；
所述基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正，包括：
根据爆震强度与EGR率减小因子的对应关系，得到用于减小需求EGR率的EGR率减小因子，基于所述EGR率减小因子得到修正后的需求EGR率；所述EGR率修正因子包括EGR率减小因子。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预流量差值阈值或所述预设爆震强度阈值是根据发动机转速和进气压力查询对应的预设脉谱图得到的。
7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，所述方法还包括：
发出EGR数据故障信号，以通知用户检修EGR系统相关部件。
8.一种EGR流量控制装置，其特征在于，所述装置包括：
流量差值确定模块，被配置为确定EGR实际流量和EGR需求流量的流量差值；
数据比较模块，被配置为将所述流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较；
修正模块，被配置为若确定的比较结果表征EGR实际流量不准确，则基于发动机的所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于所述当前爆震强度对应的EGR率修正因子对需求EGR率进行修正；所述故障诊断阈值用于基于所述流量差值确定故障等级；所述需求EGR率用于控制经过EGR进入气缸的废气量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器和存储器；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器被配置为执行所述指令以实现如权利要求1-7中任一项所述的EGR流量控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-7中任一项所述的EGR流量控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311520006.7A CN117552876A (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | Egr流量控制方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311520006.7A CN117552876A (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | Egr流量控制方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117552876A true CN117552876A (zh) | 2024-02-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311520006.7A Pending CN117552876A (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | Egr流量控制方法、装置及设备 |
Country Status (1)
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2023
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