CN112570505A - 一种镀锌托架的折弯设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，尤其为一种镀锌托架的折弯设备及其使用方法，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有顶板，所述底座的顶部栓接有折弯工作台，且折弯工作台位于固定板之间，所述折弯工作台的顶部固定安装有折弯模具；本发明通过折弯模具、液压杆、缓冲机构、折弯压块、驱动机构、机械臂和夹持爪的设置，具有便于将折弯后的板件取出，同时有效增加了控制性能和加工精度，进而能够提升托架生产质量以及生产效率的优点，解决了现有的折弯设备加工精度不足，控制性能较差，容易对模具造成损坏，折弯后需要人工进行修正，这样很浪费人力物力导致加工效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种镀锌托架的折弯设备及其使用方法。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，其强度和刚性直接决定机床的运行精度、使用寿命，以及工件的精度。镀锌托架在生产过程中，需要对板件进行折弯加工，因此通常会用到折弯设备。
现有的折弯设备加工精度不足，控制性能较差，容易对模具造成损坏，折弯后需要人工进行修正，这样很浪费人力物力导致加工效率较低，且不能及时将加工完毕的零部件取出，降低了使用效率，为此我们提出一种便于将折弯后的板件取出，同时有效增加了控制性能和加工精度，进而能够提升托架生产质量以及生产效率的折弯设备及其使用方法来解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种镀锌托架的折弯设备及其使用方法，具备便于将折弯后的板件取出，同时有效增加了控制性能和加工精度，进而能够提升托架生产质量以及生产效率的优点，解决了现有的折弯设备加工精度不足，控制性能较差，容易对模具造成损坏，折弯后需要人工进行修正，这样很浪费人力物力导致加工效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种镀锌托架的折弯设备，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有顶板，所述底座的顶部栓接有折弯工作台，且折弯工作台位于固定板之间，所述折弯工作台的顶部固定安装有折弯模具，所述顶板顶部的左侧栓接有液压杆，且液压杆呈对称分布，所述顶板的底部设置有连接板，所述液压杆贯穿至顶板的底部并与连接板之间栓接，所述连接板的底部设置有安装座，所述连接板和安装座之间设置有缓冲机构，所述安装座的顶部栓接有固定块，所述安装座的底部栓接有折弯压块，所述折弯压块位于折弯模具的上方，且折弯压块与折弯模具之间配合使用，所述顶板的底部且位于液压杆的右侧栓接有固定框，所述固定框的内部设置有驱动机构，所述固定框的底部设置有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有夹持爪。
优选的，所述缓冲机构包括导向柱、限位板和阻尼弹簧，所述导向柱贯穿至连接板的顶部和底部，且导向柱的底端与安装座栓接，所述限位板位于连接板的顶部并与导向柱之间栓接，所述阻尼弹簧套设在导向柱的表面，且阻尼弹簧位于连接板和安装座之间。
优选的，所述驱动机构包括伺服电机、螺纹杆和连接套，所述伺服电机位于固定框的内腔，且伺服电机与顶板之间栓接，所述螺纹杆与伺服电机的输出轴栓接，所述螺纹杆通过轴承座与固定框转动连接，所述连接套套设在螺纹杆的表面，且连接套与螺纹杆之间螺纹连接。
优选的，所述连接套的底部栓接有活动板，且机械臂与活动板之间栓接，所述固定框的底部开设有条形槽，所述连接套位于条形槽的内部并与条形槽的内壁滑动连接。
优选的，所述底座的顶部栓接有挡板，所述挡板位于折弯工作台的右侧，且挡板呈对称设置，所述挡板之间转动连接有传送辊，且传送辊呈均匀排列。
优选的，所述固定板的右侧固定安装有控制面板，所述控制面板的表面分别设置有显示屏和控制按键，所述固定板的表面嵌设有观察窗，所述观察窗采用钢化玻璃制成。
优选的，所述连接板的表面开设有通孔，所述通孔的数量为若干个，且通孔呈阵列分布，所述导向柱位于通孔的内部并与通孔的内壁滑动连接。
一种镀锌托架折弯设备的使用方法：
A.首先检测折弯设备能否正常工作，检测完毕后，根据镀锌托架的规格选择需要的折弯压块与折弯模具，然后将折弯模具固定安装在折弯工作台的顶部，随后控制机械臂和夹持爪将待加工板件夹持到折弯模具的顶部；
B.控制液压杆的活塞杆伸长，液压杆会带动连接板向下移动，同时安装座随连接板向下移动，直至折弯压块与板件接触，此时安装座受到压力会推动导向柱在通孔的内部滑动，阻尼弹簧受力缩短，直至固定块与连接板贴合，即可通过折弯压块对板件进行折弯加工；
C.通过控制面板调节液压杆的压力，将板件加工成所需的角度，然后通过机械臂和夹持爪对板件进行夹持，启动伺服电机，伺服电机工作带动螺纹杆转动，随后连接套沿螺纹杆进行移动，从而能够通过活动板带动机械臂移动将板件取出；
D.机械臂控制夹持爪将加工完成的板件放置在传送辊的顶部，随后板件会随传送辊进行移动，将板件传送出折弯设备，后续需要对其他板件进行折弯加工，重复以上操作步骤即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过折弯模具、液压杆、缓冲机构、折弯压块、驱动机构、机械臂和夹持爪的设置，具有便于将折弯后的板件取出，同时有效增加了控制性能和加工精度，进而能够提升托架生产质量以及生产效率的优点，解决了现有的折弯设备加工精度不足，控制性能较差，容易对模具造成损坏，折弯后需要人工进行修正，这样很浪费人力物力导致加工效率较低的问题。
附图说明
图1为本发明结构剖视示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明局部结构右视剖面图；
图4为本发明驱动结构示意图；
图5为本发明结构立体示意图；
图6为本发明连接板结构立体图。
图中：1、底座；2、固定板；3、顶板；4、折弯工作台；5、折弯模具；6、液压杆；7、连接板；8、安装座；9、缓冲机构；91、导向柱；92、限位板；93、阻尼弹簧；10、固定块；11、折弯压块；12、固定框；13、驱动机构；131、伺服电机；132、螺纹杆；133、连接套；14、机械臂；15、夹持爪；16、活动板；17、条形槽；18、挡板；19、传送辊；20、控制面板；21、观察窗；22、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种镀锌托架的折弯设备，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均栓接有固定板2，固定板2的顶部栓接有顶板3，底座1的顶部栓接有折弯工作台4，且折弯工作台4位于固定板2之间，折弯工作台4的顶部固定安装有折弯模具5，顶板3顶部的左侧栓接有液压杆6，且液压杆6呈对称分布，顶板3的底部设置有连接板7，液压杆6贯穿至顶板3的底部并与连接板7之间栓接，连接板7的底部设置有安装座8，连接板7和安装座8之间设置有缓冲机构9，安装座8的顶部栓接有固定块10，安装座8的底部栓接有折弯压块11，折弯压块11位于折弯模具5的上方，且折弯压块11与折弯模具5之间配合使用，顶板3的底部且位于液压杆6的右侧栓接有固定框12，固定框12的内部设置有驱动机构13，固定框12的底部设置有机械臂14，机械臂14的底端固定安装有夹持爪15，通过折弯模具5、液压杆6、缓冲机构9、折弯压块11、驱动机构13、机械臂14和夹持爪15的设置，具有便于将折弯后的板件取出，同时有效增加了控制性能和加工精度，进而能够提升托架生产质量以及生产效率的优点，解决了现有的折弯设备加工精度不足，控制性能较差，容易对模具造成损坏，折弯后需要人工进行修正，这样很浪费人力物力导致加工效率较低的问题。
本实施例中，缓冲机构9包括导向柱91、限位板92和阻尼弹簧93，导向柱91贯穿至连接板7的顶部和底部，且导向柱91的底端与安装座8栓接，限位板92位于连接板7的顶部并与导向柱91之间栓接，阻尼弹簧93套设在导向柱91的表面，且阻尼弹簧93位于连接板7和安装座8之间，通过导向柱91、限位板92和阻尼弹簧93的设置，可以起到减震缓冲的作用，避免刚性碰撞对折弯模具5造成损坏。
本实施例中，驱动机构13包括伺服电机131、螺纹杆132和连接套133，伺服电机131位于固定框12的内腔，且伺服电机131与顶板3之间栓接，螺纹杆132与伺服电机131的输出轴栓接，螺纹杆132通过轴承座与固定框12转动连接，连接套133套设在螺纹杆132的表面，且连接套133与螺纹杆132之间螺纹连接，通过伺服电机131、螺纹杆132和连接套133的设置，可以驱动机械臂14进行移动，从而为板件的折弯加工提供了便利。
本实施例中，连接套133的底部栓接有活动板16，且机械臂14与活动板16之间栓接，固定框12的底部开设有条形槽17，连接套133位于条形槽17的内部并与条形槽17的内壁滑动连接，通过活动板16和条形槽17的设置，可以增加机械臂14移动的稳定性，防止机械臂14的移动轨迹偏移。
本实施例中，底座1的顶部栓接有挡板18，挡板18位于折弯工作台4的右侧，且挡板18呈对称设置，挡板18之间转动连接有传送辊19，且传送辊19呈均匀排列，通过挡板18和传送辊19的设置，便于将加工完成的板件传送出折弯设备，进而能够增加板件的折弯工作效率。
本实施例中，固定板2的右侧固定安装有控制面板20，控制面板20的表面分别设置有显示屏和控制按键，固定板2的表面嵌设有观察窗21，观察窗21采用钢化玻璃制成，通过控制面板20和观察窗21的设置，可以控制液压杆6的压力，对不同规格的板件进行加工，同时便于对板件加工过程进行观察。
本实施例中，连接板7的表面开设有通孔22，通孔22的数量为若干个，且通孔22呈阵列分布，导向柱91位于通孔22的内部并与通孔22的内壁滑动连接，通过通孔22的设置，可以增加折弯压块11的减震缓冲效果，提升板件加工质量。
一种镀锌托架折弯设备的使用方法：
A.首先检测折弯设备能否正常工作，检测完毕后，根据镀锌托架的规格选择需要的折弯压块11与折弯模具5，然后将折弯模具5固定安装在折弯工作台4的顶部，随后控制机械臂14和夹持爪15将待加工板件夹持到折弯模具5的顶部；
B.控制液压杆6的活塞杆伸长，液压杆6会带动连接板7向下移动，同时安装座8随连接板7向下移动，直至折弯压块11与板件接触，此时安装座8受到压力会推动导向柱91在通孔22的内部滑动，阻尼弹簧93受力缩短，直至固定块10与连接板7贴合，即可通过折弯压块11对板件进行折弯加工；
C.通过控制面板20调节液压杆6的压力，将板件加工成所需的角度，然后通过机械臂14和夹持爪15对板件进行夹持，启动伺服电机131，伺服电机131工作带动螺纹杆132转动，随后连接套133沿螺纹杆132进行移动，从而能够通过活动板16带动机械臂14移动将板件取出；
D.机械臂14控制夹持爪15将加工完成的板件放置在传送辊19的顶部，随后板件会随传送辊19进行移动，将板件传送出折弯设备，后续需要对其他板件进行折弯加工，重复以上操作步骤即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种镀锌托架的折弯设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部栓接有顶板(3)，所述底座(1)的顶部栓接有折弯工作台(4)，且折弯工作台(4)位于固定板(2)之间，所述折弯工作台(4)的顶部固定安装有折弯模具(5)，所述顶板(3)顶部的左侧栓接有液压杆(6)，且液压杆(6)呈对称分布，所述顶板(3)的底部设置有连接板(7)，所述液压杆(6)贯穿至顶板(3)的底部并与连接板(7)之间栓接，所述连接板(7)的底部设置有安装座(8)，所述连接板(7)和安装座(8)之间设置有缓冲机构(9)，所述安装座(8)的顶部栓接有固定块(10)，所述安装座(8)的底部栓接有折弯压块(11)，所述折弯压块(11)位于折弯模具(5)的上方，且折弯压块(11)与折弯模具(5)之间配合使用，所述顶板(3)的底部且位于液压杆(6)的右侧栓接有固定框(12)，所述固定框(12)的内部设置有驱动机构(13)，所述固定框(12)的底部设置有机械臂(14)，所述机械臂(14)的底端固定安装有夹持爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种镀锌托架的折弯设备，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括导向柱(91)、限位板(92)和阻尼弹簧(93)，所述导向柱(91)贯穿至连接板(7)的顶部和底部，且导向柱(91)的底端与安装座(8)栓接，所述限位板(92)位于连接板(7)的顶部并与导向柱(91)之间栓接，所述阻尼弹簧(93)套设在导向柱(91)的表面，且阻尼弹簧(93)位于连接板(7)和安装座(8)之间。
3.根据权利要求1所述的一种镀锌托架的折弯设备，其特征在于：所述驱动机构(13)包括伺服电机(131)、螺纹杆(132)和连接套(133)，所述伺服电机(131)位于固定框(12)的内腔，且伺服电机(131)与顶板(3)之间栓接，所述螺纹杆(132)与伺服电机(131)的输出轴栓接，所述螺纹杆(132)通过轴承座与固定框(12)转动连接，所述连接套(133)套设在螺纹杆(132)的表面，且连接套(133)与螺纹杆(132)之间螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种镀锌托架的折弯设备，其特征在于：所述连接套(133)的底部栓接有活动板(16)，且机械臂(14)与活动板(16)之间栓接，所述固定框(12)的底部开设有条形槽(17)，所述连接套(133)位于条形槽(17)的内部并与条形槽(17)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种镀锌托架的折弯设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部栓接有挡板(18)，所述挡板(18)位于折弯工作台(4)的右侧，且挡板(18)呈对称设置，所述挡板(18)之间转动连接有传送辊(19)，且传送辊(19)呈均匀排列。
6.根据权利要求1所述的一种镀锌托架的折弯设备，其特征在于：所述固定板(2)的右侧固定安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)的表面分别设置有显示屏和控制按键，所述固定板(2)的表面嵌设有观察窗(21)，所述观察窗(21)采用钢化玻璃制成。
7.根据权利要求2所述的一种镀锌托架的折弯设备，其特征在于：所述连接板(7)的表面开设有通孔(22)，所述通孔(22)的数量为若干个，且通孔(22)呈阵列分布，所述导向柱(91)位于通孔(22)的内部并与通孔(22)的内壁滑动连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种镀锌托架折弯设备的使用方法，其特征在于：其方包括以下步骤：
A.首先检测折弯设备能否正常工作，检测完毕后，根据镀锌托架的规格选择需要的折弯压块(11)与折弯模具(5)，然后将折弯模具(5)固定安装在折弯工作台(4)的顶部，随后控制机械臂(14)和夹持爪(15)将待加工板件夹持到折弯模具(5)的顶部；
B.控制液压杆(6)的活塞杆伸长，液压杆(6)会带动连接板(7)向下移动，同时安装座(8)随连接板(7)向下移动，直至折弯压块(11)与板件接触，此时安装座(8)受到压力会推动导向柱(91)在通孔(22)的内部滑动，阻尼弹簧(93)受力缩短，直至固定块(10)与连接板(7)贴合，即可通过折弯压块(11)对板件进行折弯加工；
C.通过控制面板(20)调节液压杆(6)的压力，将板件加工成所需的角度，然后通过机械臂(14)和夹持爪(15)对板件进行夹持，启动伺服电机(131)，伺服电机(131)工作带动螺纹杆(132)转动，随后连接套(133)沿螺纹杆(132)进行移动，从而能够通过活动板(16)带动机械臂(14)移动将板件取出；
D.机械臂(14)控制夹持爪(15)将加工完成的板件放置在传送辊(19)的顶部，随后板件会随传送辊(19)进行移动，将板件传送出折弯设备，后续需要对其他板件进行折弯加工，重复以上操作步骤即可。
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