CN219074817U - 一种旋铆机用下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机，所述旋铆主机的后表面安装有出入输送机，所述旋铆主机的外侧壁设有机架，所述机架的外侧壁中部安装有机械手横臂，所述机械手横臂远离机架的一侧安装有无杆气缸；本实用新型通过夹爪液压驱动器驱动机械爪张开，然后通过液压缸利用夹爪液压驱动器带动机械爪与旋铆加工完成后的工件进行贴合，然后通过夹爪液压驱动器驱动机械爪进行闭合，从而利用机械爪旋铆加工完成后的工件进行抓取，然后通过无杆气缸利用机械手纵臂带动液压缸和机械爪移动至出入输送机的上方，以便旋铆加工完成后的工件放置在出入输送机上进行下料输送，从而无需利用人工便可完成下料作业，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体为旋铆机用下料机械手，属于旋铆机技术领域。
背景技术
旋铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，自动旋铆机对板件表面无任何要求，连接点处板件表面原有的镀层、漆层不受损伤，连接过程自动化程度高，可单点或多点同时连接，能进行无损伤连接强度检测及全过程自动监控，生产效率高。无铆钉连接技术是一种逐步取代传统落后连接工艺的新型连接方法；
中国公开授权发明：CN203541983U公开了一种高精度旋铆机，由光栅尺、电控系统和液压系统组成的电液位置伺服系统；其中，包括所述的轴承组的冷却、润滑液压系统；液压油专用过滤机构；且设有精密油缸。由于改进了现有的普通旋铆机的电气控制系统和液压系统，增加轴承组的冷却、润滑液压系统，增加了液压系统中液压油专用过滤机构，同时提高了油缸的制造精度，使旋铆过程的工艺参数实现高精度自动化控制，有效提升了国内旋铆机的技术水平；
然而该虽然提高了油缸的制造精度，使旋铆过程的工艺参数实现高精度自动化控制，但是其不具备自动下料功能，从而导致在对工件进行加工生产使，便需要利用人工的方式对旋铆加工完成后的工件进行下料作业，影响了生产效率，为此，提出一种旋铆机用下料机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋铆机用下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机，所述旋铆主机的后表面安装有出入输送机，所述旋铆主机的外侧壁设有机架，所述机架的外侧壁中部安装有机械手横臂，所述机械手横臂远离机架的一侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸的输出块固定连接有机械手纵臂，所述机械手纵臂远离无杆气缸的一侧安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有夹爪液压驱动器，所述夹爪液压驱动器的底部均匀安装有机械爪。
进一步优选的：所述旋铆主机的底部固定连接有基座，所述机架的底部固定连接于所述基座的上表面。
进一步优选的：所述机械手横臂的外侧壁对称固定连接有两个支架，两个所述支架的上表面均安装有激光定位器。
进一步优选的：所述机械手纵臂的上表面对称固定连接有两个定位块，所述定位块与所述激光定位器相适配。
进一步优选的：所述机械手横臂靠近无杆气缸的一侧对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的内侧壁均安装有激光测距仪。
进一步优选的：所述出入输送机的上表面均匀滑动连接有工件盘。
进一步优选的：所述工件盘的内侧壁滑动连接有工件体，所述工件体的外侧壁与所述机械爪的内侧壁相适配。
进一步优选的：所述机架的外侧壁中部远离机械手横臂的一侧安装有上料机械手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹爪液压驱动器驱动机械爪张开，然后通过液压缸利用夹爪液压驱动器带动机械爪与旋铆加工完成后的工件进行贴合，然后通过夹爪液压驱动器驱动机械爪进行闭合，从而利用机械爪旋铆加工完成后的工件进行抓取，然后通过无杆气缸利用机械手纵臂带动液压缸和机械爪移动至出入输送机的上方，以便旋铆加工完成后的工件放置在出入输送机上进行下料输送，从而无需利用人工便可完成下料作业，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型下料机械手的轴侧结构示意图；
图3为本实用新型夹爪液压驱动器和机械爪的轴侧结构示意图；
图4为本实用新型图1的A区结构放大示意图。
图中：101、旋铆主机；102、机架；103、出入输送机；201、机械手横臂；202、无杆气缸；203、机械手纵臂；204、夹爪液压驱动器；205、机械爪；206、液压缸；41、基座；43、工件体；44、支架；45、激光定位器；46、支撑板；47、激光测距仪；48、定位块；49、上料机械手；50、工件盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机101，旋铆主机101的后表面安装有出入输送机103，旋铆主机101的外侧壁设有机架102，机架102的外侧壁中部安装有机械手横臂201，机械手横臂201远离机架102的一侧安装有无杆气缸202，无杆气缸202的输出块固定连接有机械手纵臂203，机械手纵臂203远离无杆气缸202的一侧安装有液压缸206，液压缸206的活塞杆固定连接有夹爪液压驱动器204，夹爪液压驱动器204的底部均匀安装有机械爪205。
本实施例中，具体的：旋铆主机101的底部固定连接有基座41，机架102的底部固定连接于基座41的上表面；通过基座41为旋铆主机101和机架102的底部提供了支撑力。
本实施例中，具体的：机械手横臂201的外侧壁对称固定连接有两个支架44，两个支架44的上表面均安装有激光定位器45，机械手纵臂203的上表面对称固定连接有两个定位块48，定位块48与激光定位器45相适配；通过激光定位器45对定位块48的位置进行检测，以便利用激光定位器45和定位块48对机械手纵臂203进行初步定位。
本实施例中，具体的：机械手横臂201靠近无杆气缸202的一侧对称固定连接有两个支撑板46，两个支撑板46的内侧壁均安装有激光测距仪47；通过激光测距仪47对支撑板46与机械手纵臂203之间的距离进行检测。
本实施例中，具体的：出入输送机103的上表面均匀滑动连接有工件盘50，工件盘50的内侧壁滑动连接有工件体43，工件体43的外侧壁与机械爪205的内侧壁相适配；通过夹爪液压驱动器204驱动机械爪205对旋铆加工完成后的工件体43进行抓取。
本实施例中，具体的：机架102的外侧壁中部远离机械手横臂201的一侧安装有上料机械手49；上料机械手49与下料机械手整体结构与原理相似，均包括机械手横臂201、无杆气缸202、机械手纵臂203、夹爪液压驱动器204、机械爪205和液压缸206以及支架44、激光定位器45、支撑板46、激光测距仪47、定位块48。
工作原理或者结构原理，使用时，通过出入输送机103对工件体43和工件盘50进行输送，然后利用上料机械手49对工件盘50内的工件体43进行抓取并转移至旋铆主机101内搬运机构上，然后利用旋铆主机101内搬运机构将工件体43转移至涂油工位，以便利用涂油设备对工件体43旋铆部位进行涂油作业，然后再利用机内搬运机构将涂油后的工件体43转移至旋铆主机101的模具内，以便利用旋铆主机101对工件体43进行旋铆加工处理，旋铆加工完成后，通过机内搬运机构将旋铆加工完成后的工件体43从模具内取出，并搬运至机械爪205的下方，然后通过夹爪液压驱动器204驱动机械爪205进行张开，然后通过液压缸206的活塞杆利用夹爪液压驱动器204带动机械爪205与旋铆加工完成后的工件体43进行贴合，然后通过夹爪液压驱动器204驱动机械爪205进行闭合，以便利用机械爪205对旋铆加工完成后的工件体43进行抓取，然后通过液压缸206带动夹爪液压驱动器204和机械爪205进行复位，从而将旋铆加工完成后的工件体43取出，然后利用无杆气缸202的输出块带动机械手纵臂203运动，运动的机械手纵臂203带动液压缸206和定位块48运动，当机械手纵臂203带动液压缸206运动至出入输送机103的上方时，通过激光定位器45对定位块48的位置进行检测，以便利用激光定位器45和定位块48对机械手纵臂203进行初步定位，然后通过激光测距仪47对支撑板46与机械手纵臂203之间的距离进行检测，以便利用激光定位器45和激光测距仪47检测的数据对机械手纵臂203的位置进行综合定位，保证了机械手纵臂203定位的精准度，当机械手纵臂203定位完成后，通过液压缸206的活塞杆利用夹爪液压驱动器204带动机械爪205运动，运动的机械爪205带动工件体43运动至工件盘50的内，然后通过夹爪液压驱动器204驱动机械爪205再次进行张开，以便将工件体43放入工件盘50的内部，然后利用液压缸206和无杆气缸202带动夹爪液压驱动器204、机械爪205和机械手纵臂203进行复位，以便下料机械手可以进行循环下料作业，然后通过出入输送机103对工件盘50和工件体43进行下料输送，从而完成了对单个工件体43的旋铆加工，且无需利用人工便可完成下料作业，提高了生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机(101)，其特征在于：所述旋铆主机(101)的后表面安装有出入输送机(103)，所述旋铆主机(101)的外侧壁设有机架(102)，所述机架(102)的外侧壁中部安装有机械手横臂(201)，所述机械手横臂(201)远离机架(102)的一侧安装有无杆气缸(202)，所述无杆气缸(202)的输出块固定连接有机械手纵臂(203)，所述机械手纵臂(203)远离无杆气缸(202)的一侧安装有液压缸(206)，所述液压缸(206)的活塞杆固定连接有夹爪液压驱动器(204)，所述夹爪液压驱动器(204)的底部均匀安装有机械爪(205)。
2.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述旋铆主机(101)的底部固定连接有基座(41)，所述机架(102)的底部固定连接于所述基座(41)的上表面。
3.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机械手横臂(201)的外侧壁对称固定连接有两个支架(44)，两个所述支架(44)的上表面均安装有激光定位器(45)。
4.根据权利要求3所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机械手纵臂(203)的上表面对称固定连接有两个定位块(48)，所述定位块(48)与所述激光定位器(45)相适配。
5.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机械手横臂(201)靠近无杆气缸(202)的一侧对称固定连接有两个支撑板(46)，两个所述支撑板(46)的内侧壁均安装有激光测距仪(47)。
6.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述出入输送机(103)的上表面均匀滑动连接有工件盘(50)。
7.根据权利要求6所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述工件盘(50)的内侧壁滑动连接有工件体(43)，所述工件体(43)的外侧壁与所述机械爪(205)的内侧壁相适配。
8.根据权利要求1所述的旋铆机用下料机械手，其特征在于：所述机架(102)的外侧壁中部远离机械手横臂(201)的一侧安装有上料机械手(49)。
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| CN116833360A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-10-03 | 无锡超捷汽车连接技术有限公司 | 一种车用固定支承套连续式旋铆装置 |
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| CN116833360B (zh) * | 2023-07-20 | 2024-05-24 | 无锡超捷汽车连接技术有限公司 | 一种车用固定支承套连续式旋铆装置 |
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