CN112286599B - 终端设备的控制方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种终端设备的控制方法和终端设备。其中，所述方法应用于终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，所述方法包括：在检测到所述霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；计算所述终端设备当前时刻的方位角；当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。本公开提供的终端设备的控制方法和终端设备，可避免因终端设备进入干扰磁场引起的意外锁屏，可提高用户体验。

Description

终端设备的控制方法和终端设备

技术领域

本公开涉及终端领域，尤其涉及一种终端设备的控制方法和终端设备。

背景技术

近年来，为提高用户的浏览体验，终端设备的显示屏越来越大。用户在使用终端设备时，为了保护显示屏，通常会为终端设备添加一个皮套。相应地，为了节省资源，越来越多的终端设备支持皮套锁屏功能。

通常，为了实现皮套锁屏功能，会在终端设备上设置霍尔传感器，同时在皮套上设置一块磁铁，使得在闭合皮套时，保证霍尔传感器处于该磁铁的磁场中。这样，终端设备在检测到霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，会执行锁屏操作。

当终端设备进入强磁场中时，例如，终端设备靠近音箱时，此时，音箱中巨大的磁场会对霍尔传感器造成影响，引起意外锁屏，而意外锁屏严重影响用户体验。因此，如何避免意外锁屏成为当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种终端设备的控制方法和终端设备，以避免因终端设备进入干扰磁场引起的意外锁屏，提高用户体验。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备的控制方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，所述方法包括：

在检测到所述霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；

计算所述终端设备当前时刻的方位角；

当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，所述终端设备还包括获取模块、计算模块和处理模块，其中，

所述获取模块，用于在检测到所述霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；

所述计算模块，用于计算所述终端设备当前时刻的方位角；

所述处理模块，用于在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开第一方面提供的任一所述的终端设备的控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端设备，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现本公开第一方面提供的任一项所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，在检测到霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，通过获取磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角，并计算终端设备当前时刻的方位角，进而在计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。这样，可避免因终端设备进入干扰磁场引起的意外锁屏，可提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种终端设备的控制方法的流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的又一种终端设备的控制方法的流程图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的又一种终端设备的控制方法的流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意框图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的示意框图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开运行的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所运行的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中运行的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所运行的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

有鉴于此，本公开提供一种终端设备的控制方法和终端设备，以避免因终端设备进入干扰磁场导致的意外锁屏，可提高用户体验。

本公开提供的终端设备的控制方法，可应用于终端设备，例如，可应用于智能手机、平板电脑等。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种终端设备的控制方法的流程图。请参照图1，本实施例提供的终端设备的控制方法，应用于终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，所述方法可以包括：

S101、在检测到霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角。

S102、计算所述终端设备当前时刻的方位角。

S103、当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。

具体的，预设阈值是根据实际需要设定的。本实施例中，不对预设阈值的具体值进行限定。例如，一实施例中，预设阈值可以为5°～7°。下面以预设阈值为5°为例进行说明。

可选地，所述方法还包括：

当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差不小于所述预设阈值时，拒绝执行锁屏操作。

例如，一实施例中，磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角为60°，计算出的本设备(本设备指终端设备，下文不再赘述)当前时刻的方位角为43°。此时，计算出的方位角与磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角相差较大，说明磁力传感器受到干扰磁场的影响，进而说明霍尔传感器也受到干扰磁场的影响，此时，认为霍尔传感器上报的磁通量不准确，不执行锁屏事件，这样，可避免意外锁屏。

再例如，一实施例中，磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角为210°，计算出的本设备当前时刻的方位角为213°。此时，计算出的方位角与磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角相差不大，说明磁力传感器未受到干扰磁场的影响，进而说明霍尔传感器未受到干扰磁场的影响，此时，认为霍尔传感器上报的磁通量是由皮套上的磁铁引起的，是有效的，此时，执行锁屏操作。

有关计算本设备当前时刻的方位角的具体实现原理将在下面的实施例中详细描述，此处不再赘述。

需要说明的是，皮套上的磁铁产生的磁场较小，不会对磁力传感器造成影响。本公开中，通过判断磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角与计算出的方位角两者的角度差是否小于预设阈值，进而在小于预设阈值时，才执行锁屏事件，这样，可避免因终端设备进入如音箱周围的磁场等干扰磁场时引起的意外锁屏，可提高用户体验。

本实施例提供的方法，在检测到霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，通过获取磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角，并计算终端设备当前时刻的方位角，进而在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏事件。这样，在计算出的方位角与检测到的磁方位角小于预设阈值时，说明磁力传感器检测到的磁方位角较准确，磁力传感器未受到干扰磁场的影响，相应地，确定霍尔传感器未受到干扰磁场的影响，执行锁屏操作，可避免因终端设备进入干扰磁场引起的意外锁屏，可提高用户体验。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的又一种终端设备的控制方法的流程图。请参照图2，本实施例提供的方法，在上述实施例的基础上，计算终端设备当前时刻的方位角的具体实现过程，可以包括：

S201、确定校验时间段；其中，所述校验时间段的终止时刻为当前时刻。

具体的，校验时间段的起始时刻可以是当前时刻之前、距当前时刻的时长等于预设时长的时刻。其中，预设时长是根据实际需要设定的，本实施例中，不对预设时长的具体值进行限定。例如，一实施例中，预设时长可以为5min、10min、20min等。下面以预设时长为10min为例进行说明。

结合上面的例子，例如，当前时刻为2020年7月30日15：42，本步骤中，就确定校验时间段为2020年7月30日15：32到2020年7月30日15：42这一时间段。

S202、获取所述磁力传感器在所述校验时间段内检测到的首个目标磁方位角。

结合上面的例子，本步骤中，就获取磁力传感器在2020年7月30日15：32到2020年7月30日15：42这一时间段内检测到的首个目标磁方位角。例如，一实施例中，获取到磁力传感器在校验时间段内检测到的首个目标磁方位角为30°。

S203、获取所述终端设备上的运动传感器在所述校验时间段内检测到的多个运动数据，并根据所述多个运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。

在本公开一可能的实现方式中，运动传感器可以为加速度传感器，此时，运动数据为加速度。

在本公开另一可能的实现方式中，运动传感器可以为陀螺仪，此时，运动数据为角速度。

结合上面的例子，本步骤中，就获取2020年7月30日15：32到2020年7月30日15：42这一时间段内，运动传感器输出的所有运动数据。例如，一实施例中，这一时间段，运动传感器共输出10个运动数据。

具体的，在基于多个运动数据确定本设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度时，可针对每个所述运动数据，确定该运动数据在水平面上的分运动数据，进而根据所述多个分运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。

具体实现时，当运动数据为加速度时，可对多个分加速度进行二次积分，得到终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。当运动数据为角速度时，可对多个分角速度进行一次积分，得到终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。有关积分的具体实现原理和实现过程可以参见相关技术中的描述，此处不再赘述。

此外，有关确定运动数据在水平面上的分运动数据的具体实现原理和实现过程可以参见相关技术中的描述，此处不再赘述。

S204、根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角。

具体实现时，可将目标磁方位角与旋转角度的和值确定为终端设备当前时刻的方位角。例如，一实施例中，旋转角度为+13°(终端设备在水平面上沿逆时针方向转动了13°)，结合上面的例子，此时，确定终端设备当前时刻的方位角为43°。

本实施例提供的方法，提供了一种计算终端设备当前时刻的方位角的方法，通过该方法，可计算出终端设备当前时刻的方位角，进而在当前时刻检测到的磁方位角与计算出的方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，认为当前时刻检测到的磁方位角未受到干扰磁场的影响，确定霍尔传感器未受到干扰磁场的影响，此时，才执行锁屏事件。这样，可避免因终端设备进入干扰磁场引起的意外锁屏，可提高用户体验。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的又一种终端设备的控制方法的流程图。请参照图3，本实施例提供的方法，可以包括：

S301、在检测到霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取磁力传感器在当前时刻检测到的第一磁方位角。

S302、确定校验时间段，并获取加速度传感器在所述校验时间段内检测到的多个加速度。

S303、针对每个所述加速度，获取该加速度在水平面上的分加速度。

S304、根据所述多个分加速度，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。

S305、获取所述磁力传感器在所述校验时间段内检测到的首个目标磁方位角。

S306、根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角。

S307、判断所述第一磁方位角与所述计算出的方位角两者之间的角度差是否小于预设阈值。

S308、若是，执行锁屏操作，否则拒绝执行锁屏操作。

有关步骤S301至于S308的具体实现原理和实现过程可以参见前面实施例中的描述，此处不再赘述。

下面给出一个具体的例子，用以详细说明本实施例提供的技术方案。例如，一实施例中，2020年7月30日16：32时，检测到霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值，此时，获取加速度传感器从2020年7月30日16：28到2020年7月30日16：32这5分钟内输出的所有加速度。例如，获取到15个加速度。进一步地，针对每个加速度，获取其在水平面上的分加速度，进而对15个分加速度进行二次积分，得到终端设备在这5分钟内在水平面上的旋转角度。例如，得到终端设备在这5分钟内在水平面上的旋转角度为+30°。进一步地，获取到磁力传感器在2020年7月30日16：28输出的目标磁方位角为270°(正东)，即在2020年7月30日16：28这一时刻，终端设备的初始朝向为正东，经过5分钟，终端设备在水平面内沿着逆时针方向转了30°，即在2020年7月30日16：32这一时刻，计算出终端设备当前时刻的方位角为300°。

例如，在一可能的实现方式中，在2020年7月30日16：32这一时刻，磁力传感器检测到的磁方位角为304°，此时，计算出的方位角(300°)与磁力传感器检测到的磁方位角相差不大，说明磁力传感器未受到干扰磁场的影响，进而说明霍尔传感器上报的磁通量是由皮套上的磁铁引起的，是有效的，此时，执行锁屏操作。

例如，在再一可能的实现方式中，在2020年7月30日16：32这一时刻，磁力传感器检测到的磁方位角为310°，此时，计算出的方位角(300°)与磁力传感器检测到的磁方位角相差较大，说明磁力传感器受到干扰磁场的影响，此时，认为霍尔传感器受到干扰磁场的影响，此时，不执行锁屏事件，这样，即可避免因终端设备进入干扰磁场引起的意外锁屏，可提高用户体验。

与前述方法实施例相对应，本公开还提供了终端设备的实施例。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种终端设备示意框图，所述终端设备包括获取模块410、计算模块420和处理模块430，其中，

所述获取模块410，用于在检测到霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；

所述计算模块420，用于计算终端设备当前时刻的方位角；

所述处理模块430，用于在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。

本实施例的装置，可用于执行图1所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，所述处理模块430，还用于在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差不小于所述预设阈值时，拒绝执行锁屏操作。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的示意框图，该实施例在前述图4实施例的基础上，所述计算模块420包括确定单元4201、获取单元4202和处理单元4203，其中，

所述确定单元4201，用于确定校验时间段；其中，所述校验时间段的终止时刻为当前时刻；

所述获取单元4202，用于获取所述磁力传感器在所述校验时间段内检测到的首个目标磁方位角；

所述获取单元4202，还用于获取所述终端设备上的运动传感器在所述校验时间段内检测到的多个运动数据；

所述处理单元4203，用于根据所述多个运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度；

所述处理单元4203，用于根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角。

进一步地，所述处理单元4203，具体用于针对每个所述运动数据，确定该运动数据在水平面上的分运动数据，并根据所述多个分运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。

进一步地，所述运动传感器为加速度传感器，所述运动数据为加速度；或，所述运动传感器为陀螺仪，所述运动数据为角速度。

对于终端设备实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一所述的终端设备的控制方法。

相应的，本公开还提供一种终端设备，所述终端设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现本公开第一方面提供的任一项所述的方法。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意框图。例如终端设备600可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备、车载终端等终端。

参照图6，终端设备600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)接口612，传感器组件616，以及通信组件618。

处理组件602通常控制终端设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。又如，处理组件602可以从存储器读取可执行指令，以实现上述各实施例提供的一种终端设备的控制方法的步骤。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备600的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为终端设备600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述终端设备600和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当终端设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件618发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件616包括一个或多个传感器，用于为终端设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件616可以检测到终端设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备600的显示器和小键盘，传感器组件616还可以检测终端设备600或终端设备600一个组件的位置改变，用户与终端设备600接触的存在或不存在，终端设备600方位或加速/减速和终端设备600的温度变化。传感器组件616可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件616还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件616还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件618被配置为便于终端设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件618经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件618还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性机器可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由终端设备600的处理器620执行以完成上述无线充电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，所述方法包括：

在检测到所述霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；

计算所述终端设备当前时刻的方位角；

当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作；

所述计算所述终端设备当前时刻的方位角，包括：

确定校验时间段；其中，所述校验时间段的终止时刻为当前时刻；

获取所述磁力传感器在所述校验时间段内检测到的首个目标磁方位角；

获取所述终端设备上的运动传感器在所述校验时间段内检测到的多个运动数据，并根据所述多个运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度；

根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差不小于所述预设阈值时，拒绝执行锁屏操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角，包括：

针对每个所述运动数据，确定该运动数据在水平面上的分运动数据；

根据所述多个分运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动传感器为加速度传感器，所述运动数据为加速度；或，

所述运动传感器为陀螺仪，所述运动数据为角速度。

5.一种终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，其特征在于，所述终端设备还包括获取模块、计算模块和处理模块，其中，

所述获取模块，用于在检测到所述霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；

所述计算模块，用于计算所述终端设备当前时刻的方位角；

所述处理模块，用于在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作；

所述计算模块包括确定单元、获取单元和处理单元，其中，

所述确定单元，用于确定校验时间段；其中，所述校验时间段的终止时刻为当前时刻；

所述获取单元，用于获取所述磁力传感器在所述校验时间段内检测到的首个目标磁方位角；

所述获取单元，还用于获取所述终端设备上的运动传感器在所述校验时间段内检测到的多个运动数据；

所述处理单元，用于根据所述多个运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度；

所述处理单元，用于根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差不小于所述预设阈值时，拒绝执行锁屏操作。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4任一所述的终端设备的控制方法。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现权利要求1至4中任一项所述的方法。