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CN112225118A - 电动推拉装置 - Google Patents

电动推拉装置 Download PDF

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CN112225118A
CN112225118A CN202011089555.XA CN202011089555A CN112225118A CN 112225118 A CN112225118 A CN 112225118A CN 202011089555 A CN202011089555 A CN 202011089555A CN 112225118 A CN112225118 A CN 112225118A
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CN
China
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push
pull
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pull rod
move
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CN202011089555.XA
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祝明忠
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Suzhou Marro Lifting Machinery Co ltd
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Suzhou Marro Lifting Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电动推拉装置，涉及一种推拉装置领域，包括固定座和支撑座，所述固定座和支撑座通过升降机构连接，使得所述支撑座可以升降，所述支撑座的上端面上设置有用于带动工件移动的滚筒机构，所述支撑座一端的上端面上设置有用于推拉工件使得工件移动的推拉机构，所述支撑座的两侧对称设置有用于带动推拉机构移动的动力机构，所述动力机构与推拉机构通过连接件连接，还包括用于控制电动推拉装置的手轮，所述升降机构和动力机构分别与手轮电气连接，本发明可以通过手轮控制推拉机构带动工件移动，节省人力且能够精准定位、安全系数高。

Description

电动推拉装置
技术领域
本发明涉及一种推拉装置领域，特别涉及一种电动推拉装置。
背景技术
常规的重型物件移位加工都是人工推移肉眼识别位置定位：需要多次移位搬动等定位，也不能加工重型物件定位，并且定位精度不高且劳费人力物力其安全等级不高。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以电动推拉工件、节省人力且能够精准定位、安全系数高的电动推拉装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电动推拉装置，包括固定座和支撑座，所述固定座和支撑座通过升降机构连接，使得所述支撑座可以升降，所述支撑座的上端面上设置有用于带动工件移动的滚筒机构，所述支撑座一端的上端面上设置有用于推拉工件使得工件移动的推拉机构，所述支撑座的两侧对称设置有用于带动推拉机构移动的动力机构，所述动力机构与推拉机构通过连接件连接，还包括用于控制电动推拉装置的手轮，所述升降机构和动力机构分别与手轮电气连接，所述升降机构用于带动支撑座升降从而带动工件上下移动，从而可以将工件在不同的高度上推拉，所述滚筒机构用于带动工件移动，所述推拉机构用于推拉工件使得工件移动，所述动力机构用于带动推拉机构移动，所述手轮用于控制电动推拉装置。
进一步的是：所述推拉机构包括推拉杆固定架，所述推拉杆固定架通过连接件设置在支撑座的上方，所述推拉杆固定架的上方可转动连接有推拉长杆和推拉短杆，所述推拉长杆和推拉短杆均对称设置有两个，且所述推拉短杆设置在推拉长杆的内侧，所述推拉长杆远离推拉杆固定架的一端上设置有第一卡口，使得可以卡住工件边框从而拉动工件移动，所述推拉短杆远离推拉杆固定架的一端上设置有第二卡口，使得可以卡住工件边框从而拉动工件移动，所述推拉长杆用于长行程的推拉，所述推拉短杆用于短行程的推拉，所述推拉长杆和推拉短杆均对称设置有两个用于使得推拉时受力均匀，所述第一卡口和第二卡口用于卡住工件边框从而拉动工件移动。
进一步的是：所述动力机构包括设置在支撑座一侧的两端上的同步轮，所述两端的同步轮的外表面设置有同步带，所述其中一个同步轮的一侧设置有用于带动同步轮转动的电机，使得电机带动同步轮转动从而带动同步带传动。
进一步的是：所述同步带上设置有第一导轮，使得同步带可以带动第一导轮转动，所述第一导轮与连接件固定连接，所述第一导轮的一侧设置有第一导轨，所述第一导轮沿着第一导轨移动，所述同步带传动带动第一导轮滚动从而带动连接件进而带动推拉杆固定架移动，所述推拉杆固定架移动带动推拉长杆和推拉短杆移动从而带动工件移动。
进一步的是：所述升降机构包括交错设置的支撑柱，所述交错设置的支撑柱对称设置有两组，所述两组支撑柱通过连接轴连接，所述每组交错设置的支撑柱均与连接轴转动连接，所述支撑柱的两端均设置有第二导轮，还包括设置在支撑座底部的第二导轨和设置在固定座上的第三导轨，所述第二导轮沿着第二导轨与支撑座滚动连接，所述第二导轮沿着第三导轨与固定座滚动连接，还包括设置在固定座上的用于驱动连接轴上下移动的气缸，所述气缸的驱动轴与连接轴固定连接，所述气缸驱动连接轴上下移动从而带动交错设置的支撑座相对张开或闭合从而带动支撑座上下移动进而改变工件的高度。
进一步的是：所述固定座的下方设置有带动固定座移动的滚轮，用于带动电动推拉装置移动。
本发明的有益效果是：本发明可以通过手轮控制推拉机构带动工件移动，节省人力且能够精准定位、安全系数高，本发明中的升降机构可以带动支撑座升降从而带动工件上下移动，从而可以将工件在不同的高度上推拉。
附图说明
图1为升降机构升高状态时电动推拉装置的结构示意图；
图2为升降机构降低状态时电动推拉装置的结构示意图；
图中标记为：1、固定座；2、支撑座；3、升降机构；4、滚筒机构；5、推拉机构；7、滚轮；31、支撑柱；32、气缸；51、推拉杆固定架；52、连接件；53、推拉长杆；54、推拉短杆；55、第一卡口；56、第二卡口；61、同步轮；62、同步带；63、第一导轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的电动推拉装置，包括固定座1和支撑座2，所述固定座1和支撑座2通过升降机构3连接，使得所述支撑座2可以升降，所述支撑座2的上端面上设置有用于带动工件移动的滚筒机构4，所述支撑座2一端的上端面上设置有用于推拉工件使得工件移动的推拉机构5，所述支撑座2的两侧对称设置有用于带动推拉机构5移动的动力机构，所述动力机构与推拉机构5通过连接件连接，还包括用于控制电动推拉装置的手轮，所述升降机构3和动力机构分别与手轮电气连接，所述升降机构3用于带动支撑座2升降从而带动工件上下移动，从而可以将工件在不同的高度上推拉，所述滚筒机构4用于带动工件移动，所述推拉机构5用于推拉工件使得工件移动，所述动力机构用于带动推拉机构5移动，所述手轮用于控制电动推拉装置。
在上述基础上，如图2所示，所述推拉机构5包括推拉杆固定架51，所述推拉杆固定架51通过连接件52设置在支撑座2的上方，所述推拉杆固定架51的上方可转动连接有推拉长杆53和推拉短杆54，所述推拉长杆53和推拉短杆54均对称设置有两个，且所述推拉短杆54设置在推拉长杆53的内侧，所述推拉长杆53远离推拉杆固定架51的一端上设置有第一卡口55，使得可以卡住工件边框从而拉动工件移动，所述推拉短杆54远离推拉杆固定架51的一端上设置有第二卡口56，使得可以卡住工件边框从而拉动工件移动，所述推拉长杆53用于长行程的推拉，所述推拉短杆54用于短行程的推拉，所述推拉长杆53和推拉短杆54均对称设置有两个用于使得推拉时受力均匀，所述第一卡口55和第二卡口56用于卡住工件边框从而拉动工件移动。
在上述基础上，所述动力机构包括设置在支撑座2一侧的两端上的同步轮61，所述两端的同步轮61的外表面设置有同步带62，所述其中一个同步轮61的一侧设置有用于带动同步轮61转动的电机，使得电机带动同步轮61转动从而带动同步带62传动。
在上述基础上，所述同步带62上设置有第一导轮63，使得同步带62可以带动第一导轮63转动，所述第一导轮63与连接件52固定连接，所述第一导轮63的一侧设置有第一导轨，所述第一导轮63沿着第一导轨移动，所述同步带62传动带动第一导轮63滚动从而带动连接件52进而带动推拉杆固定架51移动，所述推拉杆固定架51移动带动推拉长杆53和推拉短杆54移动从而带动工件移动。
在上述基础上，所述升降机构3包括交错设置的支撑柱31，所述交错设置的支撑柱31对称设置有两组，所述两组支撑柱31通过连接轴连接，所述每组交错设置的支撑柱31均与连接轴转动连接，所述支撑柱31的两端均设置有第二导轮，还包括设置在支撑座2底部的第二导轨和设置在固定座1上的第三导轨，所述第二导轮沿着第二导轨与支撑座2滚动连接，所述第二导轮沿着第三导轨与固定座1滚动连接，还包括设置在固定座1上的用于驱动连接轴上下移动的气缸32，所述气缸32的驱动轴与连接轴固定连接，所述气缸32驱动连接轴上下移动从而带动交错设置的支撑座2相对张开或闭合从而带动支撑座2上下移动进而改变工件的高度。
在上述基础上，所述固定座1的下方设置有带动固定座1移动的滚轮7，用于带动电动推拉装置移动。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.电动推拉装置，包括固定座(1)和支撑座(2)，其特征在于：所述固定座(1)和支撑座(2)通过升降机构(3)连接，使得所述支撑座(2)可以升降，所述支撑座(2)的上端面上设置有用于带动工件移动的滚筒机构(4)，所述支撑座(2)一端的上端面上设置有用于推拉工件使得工件移动的推拉机构(5)，所述支撑座(2)的两侧对称设置有用于带动推拉机构(5)移动的动力机构，所述动力机构与推拉机构(5)通过连接件连接，还包括用于控制电动推拉装置的手轮，所述升降机构(3)和动力机构分别与手轮电气连接。
2.如权利要求1所述的电动推拉装置，其特征在于：所述推拉机构(5)包括推拉杆固定架(51)，所述推拉杆固定架(51)通过连接件(52)设置在支撑座(2)的上方，所述推拉杆固定架(51)的上方可转动连接有推拉长杆(53)和推拉短杆(54)，所述推拉长杆(53)和推拉短杆(54)均对称设置有两个，且所述推拉短杆(54)设置在推拉长杆(53)的内侧，所述推拉长杆(53)远离推拉杆固定架(51)的一端上设置有第一卡口(55)，使得可以卡住工件边框从而拉动工件移动，所述推拉短杆(54)远离推拉杆固定架(51)的一端上设置有第二卡口(56)，使得可以卡住工件边框从而拉动工件移动。
3.如权利要求1所述的电动推拉装置，其特征在于：所述动力机构包括设置在支撑座(2)一侧的两端上的同步轮(61)，所述两端的同步轮(61)的外表面设置有同步带(62)，所述其中一个同步轮(61)的一侧设置有用于带动同步轮(61)转动的电机，使得电机带动同步轮(61)转动从而带动同步带(62)传动。
4.如权利要求3所述的电动推拉装置，其特征在于：所述同步带(62)上设置有第一导轮(63)，使得同步带(62)可以带动第一导轮(63)转动，所述第一导轮(63)与连接件(52)固定连接，所述第一导轮(63)的一侧设置有第一导轨，所述第一导轮(63)沿着第一导轨移动。
5.如权利要求1所述的电动推拉装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括交错设置的支撑柱(31)，所述交错设置的支撑柱(31)对称设置有两组，所述两组支撑柱(31)通过连接轴连接，所述每组交错设置的支撑柱(31)均与连接轴转动连接，所述支撑柱(31)的两端均设置有第二导轮，还包括设置在支撑座(2)底部的第二导轨和设置在固定座(1)上的第三导轨，所述第二导轮沿着第二导轨与支撑座(2)滚动连接，所述第二导轮沿着第三导轨与固定座(1)滚动连接，还包括设置在固定座(1)上的用于驱动连接轴上下移动的气缸(32)，所述气缸(32)的驱动轴与连接轴固定连接。
6.如权利要求1所述的电动推拉装置，其特征在于：所述固定座(1)的下方设置有带动固定座(1)移动的滚轮(7)。
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