CN205240471U - 一种自动化仓库管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动化仓库管理系统，其包括：货架、输送装置和至少一个机械手，输送装置位于货架的一侧，机械手设置在输送装置上。输送装置包括输送带、滑动装置和底座，输送带设置在底座上；输送带的侧面设置有基板，滑动装置设置在基板上，机械手位于输送带的上方，机械手连接滑动装置，滑动装置带动机械手并沿着输送带输送方向作往复运动；滑动装置包括两导轨、丝杠、第二电机和滑座，两导轨相互平行设置在基板上，滑座设置在两导轨上，第二电机设置在基板上，丝杠一端连接第二电机，另一端通过固定座设置在基板上，滑座与丝杠螺纹连接，通过第二电机带动滑座沿着丝杠作往复运动，机械手安装在滑座上。

Description

一种自动化仓库管理系统

技术领域

本实用新型涉及仓库管理系统的技术领域，尤其涉及一种自动化仓库管理系统。

背景技术

中国专利(CN204453505U)揭示了一种智能仓库系统，其包括仓库主体、货架、机器人轨道、激光测距仪、仓库搬运机器人、搁置台、储物盒以及控制面板，机器人轨道安装在仓库中央位置，仓库搬运机器人沿机器人轨道运动，仓库搬运机器人上X轴、Y轴方向上安装有激光测距仪，在仓库入口端的一处，设置有搁置台，储物盒放置在搁置台上，在仓库入口端一侧安装有控制面板。

储物时，货物放置在储物盒并贴上坐标，放置到搁置台上的指定位置。然后在控制面板上输入坐标，仓库搬运机器人在收到坐标信号后开始运动以夹持在搁置台上的储物盒中。取物时，在控制面板上输入物品的名称或坐标，控制面板将信号反馈给激光测距仪，仓库搬运机器人到达指定坐标位置，通过系统程序自动夹持储物盒回到初始位置。通过激光测距仪和仓库搬运机器人配合，使仓库管理工作实现了智能化存取，提高工作效率。然而上述技术存在下列缺陷：

(1)仓库搬运机器人实现X轴和Y轴方向动作，而缺少竖直(即Z轴)方向动作，使存储空间有限，降低了效率；

(2)由于通过仓库搬运机器人搬运货物，一旦货物重量超过了其承载力，会造成仓库搬运机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可靠、结构简单且存储效率高的自动化仓库管理系统，并且能够被广泛应用于日常生活中。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种自动化仓库管理系统，其包括：货架、若干机械手和输送装置，所述输送装置位于所述货架的一侧，所述机械手设置在所述输送装置上；

所述输送装置包括输送带、滑动装置、第一电机和底座，所述输送带设置在所述底座上，且由所述第一电机带动转动；所述输送带的侧面设置有基板，所述滑动装置设置在所述基板上，所述机械手位于所述输送带的上方，所述机械手连接所述滑动装置，所述滑动装置带动所述机械手并沿着所述输送带输送方向作往复运动；

所述滑动装置包括两导轨、丝杠、第二电机和滑座，两所述导轨相互平行设置在所述基板上，所述滑座设置在两所述导轨上，所述第二电机设置在所述基板上，所述丝杠一端连接所述第二电机，另一端通过固定座设置在所述基板上，所述滑座与所述丝杠螺纹连接，通过所述第二电机带动所述滑座沿着所述丝杠作往复运动，所述机械手安装在所述滑座上。

在一个实施例中，所述自动化仓库管理系统还包括机械手安装座、横板和第二气缸，所述横板与所述滑座垂直设置，所述机械手安装座设置在所述横板的上面，所述机械手设置在所述机械手安装座上，所述第二气缸设置在所述横板的下面，并带动所述机械手安装座上下运动。

作为优选，所述机械手的数量为1个。

在一个实施例中，所述底座包括两支架，两所述支架分别设置在所述输送带的两端，所述支架包括两活动柱、两限位柱和第一气缸，所述活动柱一端连接所述输送带，另一端位于所述限位柱内，所述第一气缸设置在所述限位柱上，并带动所述活动柱沿着所述限位柱作往复运动。

具体地，在一所述支架中，两所述限位柱之间连接有一气缸安装板，两所述活动柱之间连接有一连接板，所述第一气缸设置在所述安装板的下面，所述第一气缸的输出轴连接所述连接板。

相应地，所述货架的数量为两个，两个所述货架分别位于所述输送带的两侧；所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别设置在所述输送带的两侧。

由于采用了上述技术，本实用新型的自动化仓库管理系统与现有技术相比，本实用新型自动化仓库管理系统采用输送带和机械手配合，并通过控制器控制完成存货和取货动作，自动化程度高，有利于推广应用。通过设置输送带，减少机械手在X轴方向运行的时间，有效保护了机械手，并有效延长其使用寿命。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述自动化仓库管理系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述输送装置的主视图；

图3为本实用新型所述输送装置的立体图。

附图标记

1货架12活动柱

2输送装置13第二气缸

3输送带14第一电机

4底座15第二电机

5机械手16滑座

6横板17支架

7导轨18安装板

8丝杠19第一气缸

9固定座20机械手安装座

10基板21连接板

11限位柱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

第一实施例

如图1所示，一种自动化仓库管理系统，其包括：一货架1、输送装置2和至少一个机械手5，输送装置2位于货架1的一侧，机械手5设置在输送装置2上。货物放在输送装置2上，通过机械手5抓取货物放置在相应的货架1上。

如图2和图3所示，输送装置2包括输送带3、滑动装置、第一电机14和底座4，输送带3设置在底座4上，且由第一电机14带动转动；输送带3的侧面设置有基板10，滑动装置设置在基板10上，机械手5位于输送带3的上方，机械手5连接滑动装置，滑动装置带动机械手5并沿着输送带3输送方向作往复运动；

滑动装置包括两导轨7、丝杠8、第二电机15和滑座16，两导轨7相互平行设置在基板10上，滑座16设置在两导轨7上，第二电机15设置在基板10上，丝杠8一端连接第二电机15，另一端通过固定座9设置在基板10上，滑座16与丝杠8螺纹连接，通过第二电机15带动滑座16沿着丝杠8作往复运动，机械手5安装在滑座16上。

在一个实施例中，自动化仓库管理系统还包括机械手安装座20、横板6和第二气缸13，横板6与滑座16垂直设置，机械手安装座20设置在横板6的上面，机械手5设置在机械手安装座20上，第二气缸13设置在横板6的下面，并带动机械手安装座20上下运动。

相应地，机械手5的数量为多个。每列货架对应一个机械手5，即减少机械手5沿着丝杠8动作，即减少机械手X轴方向动作，加快存取货物。

优选地，机械手5的数量为1个。

上述自动化仓库管理系统的工作原理如下所述：

通过控制器分别与第一电机14和第二电机15电连接，以及与第二气缸13电气连接，控制输送带3和机械手5X轴方向的位移，以及机械手5Z轴方向位移，机械手5通过电机或气缸带动实现Y轴方向位移，该电机或气缸设置在机械手安装座20上。

具体地，首先，货物放置在输送带上，再通过控制器输入货物信息以及货架号。此时控制器控制第一电机14带动输送带3运动，使货物沿着X轴方向动作；并控制机械手5沿着X轴方向动作；控制第二气缸13带动机械手沿着Z轴方向动作；控制气缸或电机带动机械手沿Y轴方向动作。从而实现抓取货物放置相应的货架上。

取货时，通过控制器输入货物信息或相对应的货架号，带动机械手5抓取货物放置在输送带3上，再控制输送带3回到初始位置。

通过采用输送带，使机械手带动货物运行的时间减少，即完成Y轴和Z轴动作即可，有效保护了机械手，并有效延长使用寿命。

第二实施例

如图1、图2和图3所示，一种自动化仓库管理系统，其包括：一货架1、输送装置2和至少一个机械手5，输送装置2位于货架1的一侧，机械手5设置在输送装置2上；

输送装置2包括输送带3、滑动装置、第一电机14和底座4，输送带3设置在底座4上，且由第一电机14带动转动；输送带3的侧面设置有基板10，滑动装置设置在基板10上，机械手5位于输送带3的上方，机械手5连接滑动装置，滑动装置带动机械手5并沿着输送带3输送方向作往复运动；

滑动装置包括两导轨7、丝杠8、第二电机15和滑座16，两导轨7相互平行设置在基板10上，滑座16设置在两导轨7上，第二电机15设置在基板10上，丝杠8一端连接第二电机15，另一端通过固定座9设置在基板10上，滑座16与丝杠8螺纹连接，通过第二电机15带动滑座16沿着丝杠8作往复运动，机械手5安装在滑座16上。

在一个实施例中，底座4包括两支架17，两支架17分别设置在输送带3的两端，支架17包括两活动柱12、两限位柱11和第一气缸19，活动柱12一端连接输送带3，另一端位于限位柱11内，第一气缸19设置在限位柱11上，并带动活动柱12沿着限位柱11作往复运动。

作为优选，在一支架17中，两限位柱11之间连接有一气缸安装板18，两活动柱12之间连接有一连接板21，第一气缸19设置在安装板18的下面，第一气缸19的输出轴连接连接板21。

上述自动化仓库管理系统的工作原理如下所述：

通过控制器分别与第一电机14和第二电机15电连接，控制输送带3和机械手5X轴方向的位移。机械手5通过电机或气缸带动实现Y轴方向位移，该电机或气缸设置在机械手安装座20上。控制分别与第一气缸19电气连接，控制输送带3上下动作，即控制货物在Z轴方向位移。

具体地，首先，货物放置在输送带上，再通过控制器输入货物信息以及货架号。此时控制器控制第一电机14带动输送带3运动，使货物沿着X轴方向动作；并控制机械手5沿着X轴方向动作；控制气缸或电机带动机械手沿Y轴方向动作；控制第一气缸19带动输送带3沿着Z轴方向动作；从而实现抓取或推动货物至相应的货架上。使用方便，且结构简单。

作为优选，存货时，货物通过输送带传输到相应位置，再通过机械手推入相应货架内。取货时，货架内设置有一推动装置，该推动装置将货物推至输送带上，再通过输送带传输到初始位置。

第三实施例

如图1、图2和图3所示，一种自动化仓库管理系统，其包括：两货架1、输送装置2和两个机械手5，两货架1设置在输送装置2的两侧，两机械手5均设置在输送装置2上；

输送装置2包括输送带3、两滑动装置、第一电机14和底座4，输送带3设置在底座4上，且由第一电机14带动转动；输送带3两侧分别设置有基板10，两滑动装置分别设置在输送带3两侧，且设置在基板10上，两机械手5均位于输送带3的上方，且相对设置，并连接输送带3两侧的滑动装置，滑动装置带动机械手5并沿着输送带3输送方向作往复运动；

滑动装置包括两导轨7、丝杠8、第二电机15和滑座16，两导轨7相互平行设置在基板10上，滑座16设置在两导轨7上，第二电机15设置在基板10上，丝杠8一端连接第二电机15，另一端通过固定座9设置在基板10上，滑座16与丝杠8螺纹连接，通过第二电机15带动滑座16沿着丝杠8作往复运动，机械手5安装在滑座16上。

根据上述实施例，本实用新型还提供如下优点：

(1)结构简单可靠；

(2)本实用新型通过控制器执行输送带和机械手作业，完成取货和存货动作，自动化程度高；

(3)本实用新型采用输送带，减少机械手在X轴方向上的搬运时间，有效保护了机械手，延长了使用寿命。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围采用，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围。

Claims (5)

1.一种自动化仓库管理系统，其包括：货架、若干机械手和输送装置，所述输送装置位于所述货架的一侧，所述机械手设置在所述输送装置上；其特征在于：

所述输送装置包括输送带、滑动装置、第一电机和底座，所述输送带设置在所述底座上，且由所述第一电机带动转动；所述输送带的侧面设置有基板，所述滑动装置设置在所述基板上，所述机械手位于所述输送带的上方，所述机械手连接所述滑动装置，所述滑动装置带动所述机械手并沿着所述输送带输送方向作往复运动；

所述滑动装置包括两导轨、丝杠、第二电机和滑座，两所述导轨相互平行设置在所述基板上，所述滑座设置在两所述导轨上，所述第二电机设置在所述基板上，所述丝杠一端连接所述第二电机，另一端通过固定座设置在所述基板上，所述滑座与所述丝杠螺纹连接，通过所述第二电机带动所述滑座沿着所述丝杠作往复运动，所述机械手安装在所述滑座上。

2.如权利要求1所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：所述自动化仓库管理系统还包括机械手安装座、横板和第二气缸，所述横板与所述滑座垂直设置，所述机械手安装座设置在所述横板的上面，所述机械手设置在所述机械手安装座上，所述第二气缸设置在所述横板的下面，并带动所述机械手安装座上下运动。

3.如权利要求1所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：所述机械手的数量为1个。

4.如权利要求1所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：所述底座包括两支架，两所述支架分别设置在所述输送带的两端，所述支架包括两活动柱、两限位柱和第一气缸，所述活动柱一端连接所述输送带，另一端位于所述限位柱内，所述第一气缸设置在所述限位柱上，并带动所述活动柱沿着所述限位柱作往复运动。

5.如权利要求4所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：在一所述支架中，两所述限位柱之间连接有一气缸安装板，两所述活动柱之间连接有一连接板，所述第一气缸设置在所述安装板的下面，所述第一气缸的输出轴连接所述连接板。