CN111720226B - 发动机控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种发动机控制装置及其控制方法，应用于具有发动机、电动发电机、蓄电池、曲轴位置传感器、发动机温度传感器及进气压力传感器的车辆，发动机控制装置具有自动断电功能，包括：第一判别部，其基于曲轴位置传感器的检测结果，判别发动机是否已停止；燃油初始附着量计算部，其基于发动机停止时的发动机转速、发动机温度和进气管压力中的至少任一个以上，计算停止时的燃油初始附着量；第二判别部，其判别车辆电源开关是否已断开；以及自动断电时间计算部，其在通过第二判别部判别为车辆电源开关已断开的情况下，基于停止时的燃油初始附着量和发动机温度，计算自动断电时间。能调节自动断电时间、调节再启动时的燃油喷射量，并能确保蓄电池不亏电。

Description

发动机控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及发动机控制装置及其控制方法，尤其涉及一种能调节自动断电时间且能调节再启动时的燃油喷射量的发动机控制装置及其控制方法。

背景技术

以往已知有一种技术，主要通过发动机停止后、检测是否有再启动，根据发动机冷却水温和停止时间对再启动时燃油喷射量进行修正，改善再启动性。

但是，在上述技术中，需要发动机ECU一直处于电源供给状态(总电源开关保持接通)。在摩托车使用的较小容量的蓄电池的情况下，容易出现亏电等不良情况。如果出现将发动机ECU断电后再上电，此时进行再启动时，发动机ECU不能判断出是再启动，上述燃油喷射量修正无效。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特開平1-8330

发明内容

本发明为解决上述现有的技术问题而作，其目的在于提供一种发动机控制装置及其控制方法，能根据发动机停止时的车辆参数例如发动机转速、进气管压力、发动机温度、进气温度等，决定燃油初始附着量和自动断电时间，在该自动断电时间内保持电源供给，在判别为是自动断电时间内的再启动时，能根据燃油初始附着量、发动机停止后的经过时间计算实时附着量，进而决定再启动开始后，数个行程周期内，每个行程周期喷油器的喷射量，且能确保蓄电池不亏电。

本发明的第一方面涉及一种发动机控制装置2，应用于车辆100，上述车辆100作为动力源具有发动机4和电动发电机5，作为电源具有蓄电池20，上述车辆100还包括：曲轴位置传感器13，上述曲轴位置传感器13设于上述发动机4的缸体，用于检测上述发动机4的曲轴的旋转位置和发动机转速Ne；发动机温度传感器12，该发动机温度传感器12设于上述发动机4的缸体，用于检测发动机温度Thw；以及进气压力传感器17，该进气压力传感器17设于进气管6，用于检测进气管压力Pm，上述发动机控制装置2具有自动断电功能，在车辆电源开关11断开后，在规定的自动断电时间内，能维持电源供给，其特征在于，上述发动机控制装置2包括：第一判别部，上述第一判别部基于上述曲轴位置传感器13的检测结果，判别上述发动机4是否已停止；燃油初始附着量计算部，上述燃油初始附着量计算部基于上述发动机4停止时的发动机转速Ne、发动机温度Thw和进气管压力Pm中的至少任一个以上，计算上述发动机4停止时的燃油初始附着量MFstable；第二判别部，上述第二判别部判别上述车辆电源开关11是否已断开；以及自动断电时间计算部，上述自动断电时间计算部在通过上述第二判别部判别为上述车辆电源开关11已断开的情况下，基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable和上述发动机温度Thw，计算上述自动断电时间t1，上述发动机控制装置2基于计算出的上述自动断电时间t1，执行自动断电控制。

根据具有上述结构的发动机控制装置2，将发动机停止前的瞬间状态视为稳定运行状态，读取发动机停止前的瞬间的发动机转速、发动机温度和进气管压力，能够根据停止时(停止前的瞬间)的发动机转速、发动机温度和进气管压力，计算出燃油初始附着量和自动断电时间，基于计算出的上述自动断电时间，执行自动断电控制。在停止时的燃油初始附着量较多的情况下，适当延长自动断电时间，在停止时的燃油初始附着量较少的情况下，适当缩短自动断电时间。在停止时的发动机温度较高的情况下，适当缩短自动断电时间，在停止时的发动机温度较低的情况下，适当延长自动断电时间。这样，可以适当地设定发动机控制装置2的自动断电模块的工作时间，实现蓄电池20的合理使用。

较为理想的是，上述车辆100还包括进气温度传感器15，该进气温度传感器15设于进气管6中靠近节气门16的位置，用于检测进气温度Tha，上述燃油初始附着量计算部基于上述发动机4停止时的发动机转速Ne、发动机温度Thw和/或进气温度Tha、进气管压力Pm中的至少任一个以上，计算上述发动机4停止时的燃油初始附着量MFstable，上述自动断电时间计算部在通过上述第二判别部判别为上述车辆电源开关11已断开的情况下，基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable、上述发动机温度Thw和/或上述进气温度Tha，计算上述自动断电时间t1。

根据具有上述结构的发动机控制装置2，基于停止时的上述燃油初始附着量、上述发动机温度和/或上述进气温度，计算上述自动断电时间，能够更精确地计算自动断电时间。

此外，较为理想的是，上述发动机控制装置2还包括：计时部，上述计时部对上述发动机4停止后的经过时间t2进行计时；第三判别部，在上述经过时间t2处于上述自动断电时间t1内，且存在来自上述曲轴位置传感器13的信号时，上述第三判别部判别为是自动断电时间t1内的再启动；以及实时附着量初始值计算部，上述实时附着量初始值计算部基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable及上述经过时间t2，计算燃油的实时附着量初始值Fwet1。

根据具有上述结构的发动机控制装置2，在判别为是自动断电时间内的再启动时，基于停止时的上述燃油初始附着量及上述经过时间，计算燃油的实时附着量初始值。这样，能够根据停止时的车辆的状况，合理地计算实时附着量初始值，进而合理地计算出再启动时的燃油喷射量。

此外，较为理想的是，上述发动机控制装置2还包括实时附着量当前值计算部，上述实时附着量当前值计算部每隔规定周期tc，计算燃油的实时附着量当前值Fwet。

根据具有上述结构的发动机控制装置2，能够不断计算燃油的实时附着量当前值，保证再启动时合适的燃油喷射量，不会出现燃油喷射不足导致的启动困难和燃油喷射过多导致的启动抖动等不良情况。

此外，较为理想的是，上述发动机控制装置2还包括电源电压检测部，上述电源电压检测部对上述蓄电池20的电压进行检测，若上述电压处于规定电压值以下，则在经过规定时间后，进行自动断电。

根据具有上述结构的发动机控制装置2，能确保蓄电池不亏电。能在确保蓄电池不亏电的情况下，保证对发动机的控制。

此外，较为理想的是，若上述燃油初始附着量MFstable小于规定值，上述发动机控制装置2直接进行自动断电。

此外，较为理想的是，若上述实时附着量初始值Fwet1或上述实时附着量当前值Fwet小于规定值，上述发动机控制装置2直接进行自动断电。

本发明的第二方面涉及一种发动机控制方法，是发动机控制装置2执行的控制方法，上述发动机控制装置2应用于车辆100，上述车辆100作为动力源具有发动机4和电动发电机5，作为电源具有蓄电池20，上述车辆100还包括：曲轴位置传感器13，上述曲轴位置传感器13设于上述发动机4的缸体，用于检测上述发动机4的曲轴的旋转位置和发动机转速Ne；发动机温度传感器12，该发动机温度传感器12设于上述发动机4的缸体，用于检测发动机温度Thw；以及进气压力传感器17，该进气压力传感器17设于进气管6，用于检测进气管压力Pm，上述发动机控制装置2具有自动断电功能，在车辆电源开关11断开后，在规定的自动断电时间内，能维持电源供给，上述发动机控制方法的特征在于，上述发动机控制方法包括：第一判别步骤，在上述第一判别步骤中，基于上述曲轴位置传感器13的检测结果，判别上述发动机4是否已停止；燃油初始附着量计算步骤，在上述燃油初始附着量计算步骤中，基于上述发动机4停止时的发动机转速Ne、发动机温度Thw和进气管压力Pm中的至少任一个以上，计算上述发动机4停止时的燃油初始附着量MFstable；第二判别步骤，在上述第二判别步骤中，判别上述车辆电源开关11是否已断开；以及自动断电时间计算步骤，在上述自动断电时间计算步骤中，在通过上述第二判别步骤判别为上述车辆电源开关11已断开的情况下，基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable和上述发动机温度Thw，计算上述自动断电时间t1，上述发动机控制装置2基于计算出的上述自动断电时间t1，执行自动断电控制。

较为理想的是，上述车辆100还包括进气温度传感器15，该进气温度传感器15设于进气管6中靠近节气门16的位置，用于检测进气温度Tha，在上述燃油初始附着量计算步骤中，基于上述发动机4停止时的发动机转速Ne、发动机温度Thw和/或进气温度Tha、进气管压力Pm中的至少任一个以上，计算上述发动机4停止时的燃油初始附着量MFstable，在上述自动断电时间计算步骤中，在通过上述第二判别步骤判别为上述车辆电源开关11已断开的情况下，基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable、上述发动机温度Thw和/或上述进气温度Tha，计算上述自动断电时间t1。

此外，较为理想的是，上述发动机控制方法还包括：计时步骤，在上述计时步骤中，通过上述发动机控制装置2具有的计时部对上述发动机4停止后的经过时间t2进行计时；第三判别步骤，在上述第三判别步骤中，在上述经过时间t2处于上述自动断电时间t1内，且存在来自上述曲轴位置传感器13的信号时，判别为是自动断电时间t1内的再启动；以及实时附着量初始值计算步骤，在上述实时附着量初始值计算步骤中，基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable及上述经过时间t2，计算燃油的实时附着量初始值Fwet1。

此外，较为理想的是，上述发动机控制方法还包括实时附着量当前值计算步骤，在上述实时附着量当前值计算步骤中，每隔规定周期tc，计算燃油的实时附着量当前值Fwet。

此外，较为理想的是，上述发动机控制方法还包括电源电压检测步骤，在上述电源电压检测步骤中，对上述蓄电池20的电压进行检测，若上述电压处于规定电压值以下，则在经过规定时间后，进行自动断电。

此外，较为理想的是，若上述燃油初始附着量MFstable小于规定值，则直接进行自动断电。

此外，较为理想的是，若上述实时附着量初始值Fwet1或上述实时附着量当前值Fwet小于规定值，则直接进行自动断电。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是表示应用于本发明实施方式的发动机控制装置的车辆的结构框图。

图2是表示应用有本发明实施方式的发动机控制装置的车辆的概略结构图。

图3是表示发动机控制装置的自动断电原理的示意图。

图4是表示本发明实施方式的发动机控制装置的自动断电控制和再启动判别的流程图。

图5是表示本发明实施方式的发动机控制装置的燃油初始附着量、实时附着量初始值和实时附着量当前值的计算方法的图。

图6是表示本发明实施方式的发动机控制装置的再启动时燃油喷射控制的流程图。

(符号说明)

100 车辆

1 输入部

2 发动机ECU

3 输出部

4 发动机

5 电动发电机

6 进气管

8 燃油泵

11 车辆电源开关

12 发动机温度传感器

13 曲轴位置传感器

14 节气门位置传感器

15 进气温度传感器

16 节气门

17 进气压力传感器

20 蓄电池

41 喷油器

44 曲柄轴

具体实施方式

以下，参照附图对本发明实施方式的发动机控制装置及其控制方法进行说明。

图1是表示应用于本发明实施方式的发动机控制装置的车辆的结构框图，图2是表示应用有本发明实施方式的发动机控制装置的车辆的概略结构图。在本实施方式中，作为车辆100，以摩托车为例进行说明。在该车辆100中，作为动力源具有发动机4和电动发电机5，作为电源具有蓄电池20，该蓄电池20的供给电压例如为14V。

如图1、图2所示，车辆100包括输入部1、发动机控制装置(以下简称为“发动机ECU”)2及输出部3。

输入部1包括：车辆电源开关11，该车辆电源开关11根据驾驶员的操作(接通/断开)进行车辆的蓄电池20(电源)的通电或断电，并向发动机ECU2输出使电动发电机5接通或断开的信号；发动机温度传感器12，该发动机温度传感器12设于发动机4的缸体，用于检测发动机4的温度，即发动机温度Thw，并将检测结果输出到发动机ECU2；曲轴位置传感器13，该曲轴位置传感器13设于发动机4的缸体，用于检测发动机4的曲轴的旋转位置和发动机转速Ne，并将检测结果输出到发动机ECU2；节气门位置传感器14，该节气门位置传感器14设于进气管6内的节气门16上，用于检测节气门16的开度；以及进气压力传感器17(以下简称为“MAP传感器”)，该MAP传感器17设于进气管6，用于检测进气管压力Pm，并将检测结果输出到发动机ECU2。

发动机ECU2是包括CPU、ROM、RAM、接口等的所谓微型计算机。该发动机ECU2经由接口分别与蓄电池20、由驾驶员操作的车辆电源开关11、包括上述发动机温度传感器12和曲轴位置传感器13等的各种传感器类、电动发电机5、燃油泵8、喷油器41等电连接，能通过CAN等通信网络进行信息的接收和发送。发动机ECU2例如读取存储于半导体存储器的程序，CPU执行由程序代码定义的处理。ECU通过I/O与外部设备进行信号传输。ECU基于通过I/O输入的信号执行规定的处理，输出执行结果的信号。由此，发动机ECU2提供规定的控制功能。另外，功能的提供方法并不局限于上述的通过软件的方法。作为其它提供方法，例如，还可以是利用使用有IC、逻辑电路等电路的硬件的方法。

上述发动机ECU2具有自动断电功能。图3是表示发动机ECU的自动断电原理的示意图。如图3所示，正常车辆电源开关接通时，发动机ECU处于正常工作状态。当车辆电源开关从接通变为断开时，发动机ECU通过自身具有的自动断电模块还能维持电源供给。发动机ECU检测到开关信号有变化后，根据预先设定的自动断电时间，控制自动断电模块的断电时间，当达到预先设定的控制时间后，自动断电模块断开电路，从而切断电源供给。

上述发动机ECU2根据包括上述发动机温度传感器12和曲轴位置传感器13等的各种传感器类的输出、上述车辆电源开关11的状态，控制电动发电机5、燃油泵8、喷油器41等各部分的动作。

上述发动机ECU2包括：第一判别部，上述第一判别部基于上述曲轴位置传感器13的检测结果，判别上述发动机4是否已停止；燃油初始附着量计算部，上述燃油初始附着量计算部基于上述发动机4停止时的发动机转速Ne、发动机温度Thw和进气管压力Pm中的至少任一个以上，计算上述发动机4停止时的燃油初始附着量MFstable；第二判别部，上述第二判别部判别上述车辆电源开关11是否已断开，在车辆电源开关11接通时，发动机ECU2与蓄电池20电连接，发动机ECU2的与车辆电源开关11连接的二极管输出高电平，在车辆电源开关11断开时，发动机ECU2的与车辆电源开关11连接的二极管接地并输出低电平，该第二判别部在检测到高电平时，判断为车辆电源开关11已接通，在检测到低电平时，判断为车辆电源开关11已断开；以及自动断电时间计算部，上述自动断电时间计算部在通过上述第二判别部判别为上述车辆电源开关11已断开的情况下，基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable和发动机温度Thw，计算上述自动断电时间t1，上述发动机控制装置2基于计算出的上述自动断电时间t1，执行自动断电控制。

如上所述，燃油初始附着量MFstable是发动机停止时附着于发动机的燃油量。由于发动机停止时喷出的燃油未完全燃烧，所以，发动机虽然已经停止，但发动机内部依然存在附着于燃油的情况。

根据上述结构的本发明，考虑到发动机停止时附着于发动机的燃油量对发动机再启动性的影响。能够根据停止时的燃油初始附着量MFstable和发动机温度Thw，计算出自动断电时间t1，基于计算出的自动断电时间t1，执行自动断电控制。在停止时的燃油初始附着量MFstable较高的情况下，适当延长自动断电时间t1，在停止时的燃油初始附着量MFstable较低的情况下，适当缩短自动断电时间t1。在停止时的发动机温度Thw较高的情况下，适当缩短自动断电时间t1，在停止时的发动机温度Thw较低的情况下，适当延长自动断电时间t1。这样，可以适当地设定发动机ECU2的自动断电模块的工作时间，实现蓄电池20的合理使用。

上述发动机ECU2还包括：计时部，上述计时部对上述发动机4停止后的经过时间t2进行计时；第三判别部，在上述经过时间处于上述自动断电时间t1内，且存在来自上述曲轴位置传感器13的信号时，上述第三判别部判别为是自动断电时间t1内的再启动；以及实时附着量初始值计算部，上述实时附着量初始值计算部基于停止时的上述燃油初始附着量MFstable及上述经过时间t2，计算燃油的实时附着量初始值Fwet1。

如上所述，燃油的实时附着量初始值Fwet1是自动断电时间t1内的、发动机4停止后的经过时间t2这一时刻的燃油的实时附着量。

根据上述结构的本发明，在判别为是自动断电时间t1内的再启动时，能够基于停止时的燃油初始附着量MFstable及经过时间t2，计算出燃油的实时附着量初始值Fwet1。所以，能够根据停止时的车辆的状况，合理地设置再启动时喷射量Tau。在实时附着量初始值Fwet1较高的情况下，适当地调低再启动时喷射量Tau，在实时附着量初始值Fwet1较低的情况下，适当地调高再启动时喷射量Tau。这样，能保证再启动时合适的燃油喷射量，不会出现燃油喷射不足导致的启动困难和燃油喷射过多导致的启动抖动等不良情况。

上述发动机ECU2还包括实时附着量当前值计算部，上述实时附着量当前值计算部每隔规定周期tc，计算燃油的实时附着量当前值Fwet。上述规定周期tc是根据需要预先设定的时间，例如可以是曲柄轴44在不同的转速下旋转720°相位角所需的时间，例如为0～40ms内的某一数值。此外，当上述实时附着量Fwet已变为“0”，或者节气门位置传感器14的变化量检测值为规定阈值以上时，上述实时附着量当前值计算部将上述实时附着量当前值Fwet固定为0。

如上所述，燃油的实时附着量当前值Fwet是燃油的实时附着量初始值Fwet1每隔规定周期tc衰减后得到的值。

根据上述结构的本发明，能够每隔规定周期tc计算燃油的实时附着量当前值Fwet，从而能够在自动断电时间内的再启动开始后，在发动机的数个行程周期内保证合适的燃油喷射量。

上述发动机ECU2还包括电源电压检测部，该电源电压检测部对来自蓄电池20的电压进行检测，若来自蓄电池20的电压处于规定电压值例如11V以下，则在经过规定时间Tfix后，进行自动断电。规定时间Tfix为0～5分钟的任意值。

这样，能确保蓄电池20不亏电。能在确保蓄电池20不亏电的情况下，保证对发动机的各种控制。

此外，上述发动机ECU2还包括燃油喷射控制部，该燃油喷射控制部根据计算出的再启动时喷射量Tau，使后述的燃油泵8和喷油器41动作。

输出部3包括：后述的电动发电机5；燃油泵8，该燃油泵8将油箱的燃油供给到喷油器41；以及喷油器41，该喷油器41设于进气管6上靠近发动机4缸体的位置，根据来自发动机ECU2的指令，将通过燃油泵8供给来的燃油喷射到发动机4的气缸，以进行燃烧。

上述电动发电机5是兼作起动电动机和AC发电机(交流发电机)的所谓的ACG起动器。该电动发电机5与发动机4的曲柄轴44以不能切断旋转驱动力的传递的方式相结合。即，以在电动发电机5与曲柄轴44之间始终传递旋转驱动力的方式，电动发电机5的转子(未图示)与曲柄轴44直接连结(固定至曲柄轴44的一端)。该电动发电机5构成为：在发动机4起动后，通过由曲柄轴44产生的旋转驱动力而作为发电机起作用，并且在使发动机4起动时，利用来自蓄电池20的电力，将曲柄轴44沿着与发动机4起动后相同的方向进行旋转驱动，从而作为起动电动机起作用。

接下来，参照图4～图6对本发明实施方式的发动机控制装置的控制流程进行说明。

图4是表示本发明实施方式的发动机控制装置的自动断电控制和再启动判别的流程图。图5是表示本发明实施方式的发动机控制装置的燃油初始附着量、实时附着量初始值和实时附着量当前值的计算方法的图。图6是表示本发明实施方式的发动机控制装置的再启动时燃油喷射控制的流程图。

首先，参照图4对本发明实施方式的发动机控制装置的自动断电控制和再启动判别进行说明。

开始时，使用者接通车辆电源开关11，进行从蓄电池20向发动机ECU2、包括上述发动机温度传感器12和曲轴位置传感器13等的各种传感器类的通电，并向发动机ECU2输出使电动发电机5接通的信号，发动机ECU2开始执行控制流程。

然后，在步骤S1中，发动机ECU2基于来自曲轴位置传感器13的信号判别发动机4是否已经停止。若没有来自曲轴位置传感器13的信号，则判别为发动机4已停止(S1：是)，转移至步骤S2的处理。若存在来自曲轴位置传感器13的信号，则判别为发动机4没有停止(S1：否)，转移至再启动时燃油喷射控制。

接着，在步骤S2中，发动机ECU2对停止时的燃油初始附着量MFstable进行计算。停止时的燃油初始附着量MFstable的计算方法如图5所示。在进行计算时，发动机ECU2将发动机停止前的瞬间状态视为稳定运行状态，读取发动机停止前的瞬间的发动机转速Ne、发动机温度Thw和进气管压力Pm，基于发动机转速Ne、发动机温度Thw和进气管压力Pm这些参数，并使用表格11、表格12、表格21、表格22，通过下式来计算停止时的燃油初始附着量MFstable。

其中，表格11是涉及燃油附着率X与发动机转速Ne、进气管压力Pm的表格，以下记载为“map11(Ne,Pm)”。表格12是涉及燃油附着率X与发动机转速Ne、发动机温度Thw的表格，以下记载为“map12(Ne,Thw)”。表格21是涉及燃油蒸发系数a与发动机转速Ne、进气管压力Pm的表格，以下记载为“map21(Ne,Pm)”。表格22是涉及燃油蒸发系数a与发动机转速Ne、发动机温度Thw的表格，以下记载为“map22(Ne,Thw)”。

MFstable＝X/(1－a)*GFET(式1)

(其中，GFET：基本喷射量，X：燃油附着率，a：燃油蒸发系数)

X＝map11(Ne,Pm)*map12(Ne,Thw)(式2)

a＝map21(Ne,Pm)*map22(Ne,Thw)(式3)

然后，在步骤S3中，发动机ECU2判别车辆电源开关11是否已断开。若与车辆电源开关11连接的二极管的输出为低电平，则判别为车辆电源开关11已经断开(S3：是)，转移至步骤S6的处理。若与车辆电源开关11连接的二极管的输出为高电平，则判别为车辆电源开关11没有断开(S3：否)，转移至步骤S4的处理。

在步骤S4中，发动机ECU2判别是否为再启动。若存在来自曲轴位置传感器13的信号，则判别为是发动机的再启动(S4：是)，转移至步骤S11的处理，将再启动标志设为“1”。若不存在来自曲轴位置传感器13的信号，则判别为不是发动机的再启动(S4：否)，转移至步骤S3的处理。

在步骤S6中，发动机ECU2基于电源电压检测部的检测结果，判别蓄电池20的电压是否处于规定电压值，例如11V以下。若电源电压检测部的检测结果为规定电压值以下(S6：是)，则转移至步骤S5的处理，在经过规定时间Tfix后自动断电，然后结束处理，规定时间Tfix为0～5分钟的任意值。若电源电压检测部的检测结果高于规定电压值(S6：否)，则转移至步骤S7的处理。

在步骤S7中，基于燃油初始附着量MFstable和发动机温度Thw根据表格31计算出自动断电时间t1。其中，表格31是涉及自动断电时间t1与燃油初始附着量MFstable、发动机温度Thw的关系的表格，以下记载为“map31(MFstable,Thw)”。

接着，在步骤S9中，发动机ECU2根据计时部的计时时间t2，即发动机停止后的经过时间，判别从车辆电源开关11断开后，是否经过了自动断电时间t1。若从车辆电源开关11断开后经过了自动断电时间t1(S9：是)，则转移至步骤S8的处理，进行自动断电，然后结束处理。若从车辆电源开关11断开后没有经过自动断电时间t1(S9：否)，则转移至步骤S10的处理。

然后，在步骤S10中，发动机ECU2判别是否是自动断电时间内的再启动。若存在来自曲轴位置传感器13的信号，则判别为是自动断电时间内的再启动(S10：是)，转移至步骤S11的处理。若没有来自曲轴位置传感器13的信号，则判别为不存在再启动(S10：否)，转移至步骤S9的处理。

在步骤S11中，发动机ECU2将再启动标志设为“1”。然后，转移至再启动时燃油喷射控制，返回处理。

接下来，参照图6对本发明实施方式的发动机控制装置的再启动时燃油喷射控制进行说明。

在步骤S12中，发动机ECU2判别再启动标志是否为“1”。若判别为再启动标志是“1”，即处于自动断电时间内的再启动(S12：是)，则转移至步骤S13的处理。若判别为再启动标志不是“1”，即处于自动断电时间外的再启动(S12：否)，则转移至步骤S18的处理，进行通常时的喷射控制，使喷油器41喷射通常喷射量Taunormal的燃油，进行驱动。

在步骤S13中，发动机ECU2基于在步骤S2中计算出的停止时的燃油初始附着量MFstable和计时部的计时时间t2，根据表格41，计算出实时附着量初始值Fwet1。其中，表格41是涉及实时附着量初始值Fwet1与燃油初始附着量MFstable、计时时间t2之间的关系的表格，以下记载为“map41(MFstable,t2)”。

然后，在步骤S14中，发动机ECU2基于公式4，计算再启动时喷射量。

再启动时喷射量Tau＝通常喷射量Taunormal－实时附着量初始值Fwet1(式4)。

接下来，在步骤S15中，每隔规定周期tc，实时附着量初始值Fwet1就会进行衰减，因此，每隔规定周期tc，基于公式5，计算出实时附着量当前值Fwet。

实时附着量当前值Fwet＝实时附着量初始值Fwet1－X×n(式5)

其中，n为衰减次数，X是根据不同的车型通过实验而获得的定值。

上述规定周期tc是根据需要预先设定的时间，例如可以是曲柄轴在不同的转速下旋转720°相位角所需的时间，例如为0～40ms内的某一数值。根据上述计算出的实时附着量当前值Fwet，进而计算出再启动时喷射量Tau。

再启动时喷射量Tau＝通常喷射量Taunormal－实时附着量当前值Fwet

然后，在步骤S16中，发动机ECU2判别实时附着量当前值Fwet是否已变为“0”，或者是否存在加速请求。若实时附着量当前值Fwet已变为“0”，或者节气门位置传感器14的变化量检测值为规定阈值以上，则转移至步骤S17的处理。若实时附着量当前值Fwet没有变为“0”，或者节气门位置传感器14的变化量检测值小于规定阈值，则转移至步骤S15的处理。

在步骤S17中，发动机ECU2将再启动标志重置为“0”，并将实时附着量当前值Fwet固定为“0”，直至下一次的再启动判别开始。

然后，在步骤S18中，发动机ECU2进行通常时喷射控制，使喷油器41喷射通常喷射量Taunormal的燃油，进行驱动。

在本实施方式中，步骤S1对应于第一判别步骤，步骤S2对应于燃油初始附着量计算步骤，步骤S3对应于第二判别步骤，步骤S7对应于自动断电时间计算步骤，步骤S9对应于计时步骤，步骤S10对应于第三判别步骤，步骤S13对应于实时附着量初始值计算步骤，步骤S15对应于实时附着量当前值计算步骤，步骤S6、S5对应于电源电压检测步骤。

根据上述的本实施方式，能得到以下的效果。

1)发动机ECU本身具备自动断电功能，在车辆电源开关断开时，能够通过自动断电模块保持电源供给，能够根据发动机停止时的燃油初始附着量调节自动断电时间。

2)在车辆的自动断电时间内，如果检测到再启动，能够根据燃油初始附着量和发动机停止时间决定实时附着量，进而决定再启动时喷射量。如果在车辆的自动断电时间内没有再启动操作，则按照预先设定的自动断电时间，切断电源。

3)若检测到蓄电池的电压处于规定电压值以下，则在经过规定时间后自动断电，从而能避免蓄电池亏电。

虽然根据实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。

例如，在上述实施方式中，在步骤S2中，发动机ECU2基于发动机停止前的瞬间的发动机转速Ne、发动机温度Thw和进气管压力Pm，来计算停止时的燃油初始附着量MFstable。

但本发明并不限定于此，例如，也可以是，输入部1还包括进气温度传感器15，该进气温度传感器15设于进气管6中靠近节气门16的位置，用于检测进气温度Tha，在步骤S2中，代替参数发动机温度Thw，发动机ECU2基于发动机停止前的瞬间的发动机转速Ne、进气温度Tha和进气管压力Pm，来计算停止时的燃油初始附着量MFstable。

此外，还可以是，在步骤S2中，发动机ECU2基于发动机停止前的瞬间的发动机转速Ne、进气温度Tha、发动机温度Thw和进气管压力Pm，来计算停止时的燃油初始附着量MFstable。

这样，可以进一步提高自动断电时间和燃油初始附着量的计算精度。

而且，在步骤S2的计算中，可以采用发动机转速Ne、进气温度Tha、发动机温度Thw和进气管压力Pm这些参数中的任一个以上的参数进行计算。

另外，例如，在上述实施方式中，在步骤S6中，若电源电压检测部的检测结果为规定电压值以下，则在经过规定时间Tfix后自动断电。

但本发明并不限定于此，例如，也可以是，在任一步骤中，若燃油初始附着量MFstable或实时附着量初始值Fwet1或实时附着量当前值Fwet小于规定值，则直接进行自动断电。也可以是，在任一步骤中，若发动机停止时的发动机转速Ne、发动机温度Thw、进气温度Tha、进气管压力Pm的参数出现异常时，则直接进行自动断电。

应当留意，权利要求书、说明书和附图中示出的装置、系统、程序及方法中的动作、顺序、步骤和阶段等各处理的执行顺序并没有特别地明确表示为“之前”“在前”等，此外，只要不是将前面处理的输出在后续处理中使用，就能以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书及附图中的动作流程，即便为了便于说明而使用了“首先”、“接着”等进行说明，也并不意味着必须以该顺序实施。

Claims (14)

1.一种发动机控制装置(2)，应用于车辆(100)，所述车辆(100)作为动力源具有发动机(4)和电动发电机(5)，作为电源具有蓄电池(20)，所述车辆(100)还包括：曲轴位置传感器(13)，所述曲轴位置传感器(13)设于所述发动机(4)的缸体，用于检测所述发动机(4)的曲轴的旋转位置和发动机转速；发动机温度传感器(12)，该发动机温度传感器(12)设于所述发动机(4)的缸体，用于检测发动机温度；以及进气压力传感器(17)，该进气压力传感器(17)设于进气管(6)，用于检测进气管压力，所述发动机控制装置(2)具有自动断电功能，在车辆电源开关(11)断开后，在规定的自动断电时间内，能维持电源供给，

所述发动机控制装置的特征在于，

所述发动机控制装置(2)包括：

第一判别部，所述第一判别部基于所述曲轴位置传感器(13)的检测结果，判别所述发动机(4)是否已停止；

燃油初始附着量计算部，所述燃油初始附着量计算部基于所述发动机(4)停止时的发动机转速、发动机温度和进气管压力中的至少任一个以上，计算所述发动机(4)停止时的燃油初始附着量；

第二判别部，所述第二判别部判别所述车辆电源开关(11)是否已断开；以及

自动断电时间计算部，所述自动断电时间计算部在通过所述第二判别部判别为所述车辆电源开关(11)已断开的情况下，基于停止时的所述燃油初始附着量和所述发动机温度，计算所述自动断电时间，

所述发动机控制装置(2)基于计算出的所述自动断电时间，执行自动断电控制。

2.如权利要求1所述的发动机控制装置(2)，其特征在于，

所述车辆(100)还包括进气温度传感器(15)，该进气温度传感器(15)设于进气管(6)中靠近节气门(16)的位置，用于检测进气温度，

所述燃油初始附着量计算部基于所述发动机(4)停止时的发动机转速、发动机温度和/或进气温度、进气管压力中的至少任一个以上，计算所述发动机(4)停止时的燃油初始附着量，

所述自动断电时间计算部在通过所述第二判别部判别为所述车辆电源开关(11)已断开的情况下，基于停止时的所述燃油初始附着量、所述发动机温度和/或所述进气温度，计算所述自动断电时间。

3.如权利要求2所述的发动机控制装置(2)，其特征在于，

所述发动机控制装置(2)还包括：

计时部，所述计时部对所述发动机(4)停止后的经过时间进行计时；

第三判别部，在所述经过时间处于所述自动断电时间内，且存在来自所述曲轴位置传感器(13)的信号时，所述第三判别部判别为是自动断电时间内的再启动；以及

实时附着量初始值计算部，所述实时附着量初始值计算部基于发动机停止时的所述燃油初始附着量和所述经过时间，计算燃油的实时附着量初始值。

4.如权利要求3所述的发动机控制装置(2)，其特征在于，

所述发动机控制装置(2)还包括实时附着量当前值计算部，所述实时附着量当前值计算部每隔规定周期，计算燃油的实时附着量当前值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的发动机控制装置(2)，其特征在于，

所述发动机控制装置(2)还包括电源电压检测部，所述电源电压检测部对所述蓄电池(20)的电压进行检测，若所述电压处于规定电压值以下，则在经过规定时间后，进行自动断电。

6.如权利要求1或2所述的发动机控制装置(2)，其特征在于，

若所述燃油初始附着量小于规定值，所述发动机控制装置(2)直接进行自动断电。

7.如权利要求3或4所述的发动机控制装置(2)，其特征在于，

若所述实时附着量初始值或所述实时附着量当前值小于规定值，所述发动机控制装置(2)直接进行自动断电。

8.一种发动机控制方法，是发动机控制装置(2)执行的控制方法，所述发动机控制装置(2)应用于车辆(100)，所述车辆(100)作为动力源具有发动机(4)和电动发电机(5)，作为电源具有蓄电池(20)，所述车辆(100)还包括：曲轴位置传感器(13)，所述曲轴位置传感器(13)设于所述发动机(4)的缸体，用于检测所述发动机(4)的曲轴的旋转位置和发动机转速；发动机温度传感器(12)，该发动机温度传感器(12)设于所述发动机(4)的缸体，用于检测发动机温度；以及进气压力传感器(17)，该进气压力传感器(17)设于进气管(6)，用于检测进气管压力，所述发动机控制装置(2)具有自动断电功能，在车辆电源开关(11)断开后，在规定的自动断电时间内，能维持电源供给，

所述发动机控制方法的特征在于，

所述发动机控制方法包括：

第一判别步骤，在所述第一判别步骤中，基于所述曲轴位置传感器(13)的检测结果，判别所述发动机(4)是否已停止；

燃油初始附着量计算步骤，在所述燃油初始附着量计算步骤中，基于所述发动机(4)停止时的发动机转速、发动机温度和进气管压力中的至少任一个以上，计算所述发动机(4)停止时的燃油初始附着量；

第二判别步骤，在所述第二判别步骤中，判别所述车辆电源开关(11)是否已断开；以及

自动断电时间计算步骤，在所述自动断电时间计算步骤中，在通过所述第二判别步骤判别为所述车辆电源开关(11)已断开的情况下，基于停止时的所述燃油初始附着量和所述发动机温度，计算所述自动断电时间，

所述发动机控制装置(2)基于计算出的所述自动断电时间，执行自动断电控制。

9.如权利要求8所述的发动机控制方法，其特征在于，

所述车辆(100)还包括进气温度传感器(15)，该进气温度传感器(15)设于进气管(6)中靠近节气门(16)的位置，用于检测进气温度，

在所述燃油初始附着量计算步骤中，基于所述发动机(4)停止时的发动机转速、发动机温度和/或进气温度、进气管压力中的至少任一个以上，计算所述发动机(4)停止时的燃油初始附着量，

在所述自动断电时间计算步骤中，在通过所述第二判别步骤判别为所述车辆电源开关(11)已断开的情况下，基于停止时的所述燃油初始附着量、所述发动机温度和/或所述进气温度，计算所述自动断电时间。

10.如权利要求9所述的发动机控制方法，其特征在于，

所述发动机控制方法还包括：

计时步骤，在所述计时步骤中，通过所述发动机控制装置(2)具有的计时部对所述发动机(4)停止后的经过时间进行计时；

第三判别步骤，在所述第三判别步骤中，在所述经过时间处于所述自动断电时间内，且存在来自所述曲轴位置传感器(13)的信号时，判别为是自动断电时间内的再启动；以及

实时附着量初始值计算步骤，在所述实时附着量初始值计算步骤中，基于发动机停止时的所述燃油初始附着量和所述经过时间，计算燃油的实时附着量初始值。

11.如权利要求10所述的发动机控制方法，其特征在于，

所述发动机控制方法还包括实时附着量当前值计算步骤，在所述实时附着量当前值计算步骤中，每隔规定周期，计算燃油的实时附着量当前值。

12.如权利要求8至11中任一项所述的发动机控制方法，其特征在于，

所述发动机控制方法还包括电源电压检测步骤，在所述电源电压检测步骤中，对所述蓄电池(20)的电压进行检测，若所述电压处于规定电压值以下，则在经过规定时间后，进行自动断电。

13.如权利要求8或9所述的发动机控制方法，其特征在于，

若所述燃油初始附着量小于规定值，所述发动机控制装置(2)直接进行自动断电。

14.如权利要求10或11所述的发动机控制方法，其特征在于，

若所述实时附着量初始值或所述实时附着量当前值小于规定值，所述发动机控制装置(2)直接进行自动断电。

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