CN109669441A - 一种自动断电控制方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动断电控制方法、系统及设备，所述方法具体包括：当车辆停止作业时，通过自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态，所述钥匙开关在断开的情况下，接收感应设备发送的人体识别信息，当接收的人体识别信息判断所述车辆的驾驶室有人时，发送第一控制指令给报警设备，以控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。本发明方案，解决了因只断开钥匙开关而忘记断开整车断电开关，导致部分未受钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗车辆蓄电池电量的技术问题，可延长车辆蓄电池的使用寿命。

Description

一种自动断电控制方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种自动断电控制方法、系统及设备。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，拖拉机电子化是目前拖拉机发展的重要标志。当前，拖拉机已经不仅仅用于运输作业，还用于牵引和驱动各种配套机具，完成各种复杂工况作业。为了满足当前土地集中化作业的需求，对增加拖拉机功能以及提高控制策略的要求也越来越高。

拖拉机功能需求以及各种电器件的增加，使得整车的用电和供电系统更加复杂，对安全性和可靠性也提出了更高的要求。现有技术中，对拖拉机的断电控制，主要利用整车断电开关和钥匙开关来控制，但实际作业中，当拖拉机作业完成后，钥匙开关断开，而整车断电开关未断开，断开的回路仅仅是钥匙开关提供给各个控制器以及部分的用电设备，不受钥匙开关控制供电的其它用电设备仍会处于带电状态，例如紧急灯等用电设备，即便未处于工作状态，但是潜在的也会消耗着蓄电池电量，长此以往，蓄电池的电量会被慢慢的消耗至低于起动拖拉机的最低电量而无法起动拖拉机。

因此，在只断开钥匙开关而忘记切断整车断电开关，并不能完全切断所有用电设备，导致部分用电设备继续损耗蓄电池电量，使拖拉机的蓄电池的使用寿命缩短。

发明内容

本发明实施例提供一种自动断电控制方法、系统及设备，主要旨在解决现有技术中因拖拉机在停止作业后，只断开钥匙开关而忘记切断整车断电开关，导致部分未受钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗蓄电池电量的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动断电控制方法，具体包括：

当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

第二方面，本发明还提供了一种自动断电控制系统，所述系统包括：

自动断电控制设备，用于当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

感应设备，用于在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

报警设备，用于在所述感应设备采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息为所述第一识别信息的情况下，根据所述自动断电控制设备发送的第一控制指令进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

第三方面，本发明提供了一种自动断电控制设备，所述设备包括：

检测模块，用于当车辆停止作业时，检测所述车辆的钥匙开关的状态；

接收模块，用于在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

发送模块，用于当所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中记载的任何一种自动断电控制方法的部分或全部步骤。

有益效果：相较于现有技术，本发明方案主要包括：当车辆停止作业时，通过自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态，所述钥匙开关的状态包括断开和开启，所述钥匙开关在断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人，当接收的是第一识别信息，即所述车辆的驾驶室有人时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。综上所述，当车辆停止作业后，钥匙开关断开的情况下，判断到驾驶室内有人，利用报警设备进行报警，以提醒用户断开整车断电开关，解决了因只断开钥匙开关而忘记断开整车断电开关，导致部分未受钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗车辆蓄电池电量的技术问题，可延长车辆蓄电池的使用寿命。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种断电控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动断电控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种自动断电控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种自动断电控制方法的流程示意图

图5为本发明实施例提供的一种自动断电控制系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动断电控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本申请的实施例进行描述。为了方便叙述，本发明实施例以拖拉机为说明对象，但并非对本发明的限制。

图1所示为现有技术中一种供电系统，包括蓄电池、整车断电开关、发电机、起动机、中央供电保险盒供电、钥匙开关及其他用电设备。当整车断电开关打开后，蓄电池通过整车断电开关向发电机、起动机以及中央供电保险盒供电。中央供电保险盒一方面为其它用电设备提供供电，比如紧急灯等用电器；另一方面给钥匙开关供电。当钥匙开关打开后，蓄电池为各个控制器及相关的被控制的用电设备供电。

当拖拉机停止作业后，钥匙开关断开，整车断电开关未断开，即整车电源处于打开状态时，断开的回路仅仅是钥匙开关提供给各个控制器以及部分的用电设备，不通过钥匙开关供电的其它用电设备继续处于带电状态，例如紧急灯等用电器，即便未处于工作状态，但是潜在的也在消耗着蓄电池电量。只有当钥匙开关断开，并且整车断电开关同时断开的情况下，整车的用电设备才完全断电，不消耗蓄电池的电量。因此，本发明实施例可以解决在只断开钥匙开关而忘记断开整车断电开关的情况下，不能完全断开所有用电设备，导致部分未受钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗蓄电池电量的技术问题。

实施例一

根据本发明的一个方面，提供了一种自动断电控制方法，具体包括以下步骤，如图2所示：

S1，当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

需要说明的是，车辆的钥匙开关的状态包括开启和断开，当车辆停止作业时，首先需要判断车辆的钥匙开关的状态，具体的，所述自动断电控制设备与所述车辆的钥匙开关通过无线通讯连接，所述自动断电控制设备包括无限通讯电路模块，用于将检测模块检测到的所述车辆的钥匙开关的状态信息数据发送给所述自动断电控制设备。

S2，在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

自动断电控制设备通过无线通讯连接，接收检测模块发送的所述钥匙开关的状态信息数据，判断所述车辆的钥匙开关的状态为断开的情况下，感应设备通过热感应传感器对车辆的驾驶室内是否有人进行数据的采集，得到人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人。所述感应设备将采集到的所述人体识别信息通过无线通讯连接方式发送给自动断电控制设备。

需要说明的是，热感应传感器是一种可探测人体的红外热感应器，由透镜、感光元件、感光电路、机械部分和机械控制部分组成。通过机械控制部分和机械部分，带动红外感应部分做微小的左右或圆周运动，移动位置，使感应器和人体之间能形成相对的移动。所以无论人体是移动还是静止，感光元件都可产生极化压差，感光电路发出有人的识别信号，达到探测静止人体的目的。

S3，所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关；

所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第一识别信息，即可判断所述车辆的驾驶室有人，所述自动断电控制设备发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制报警设备进行报警，具体包括控制所述报警设备发出声音信号报警，例如发出内容为“请断开整车断电开关”的声音信号进行报警，具体内容可以根据实际情况需求而自定义，不作具体的限定；也可以控制所述报警设备发出光信号进行报警，例如红色信号灯，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关；也可以包括控制所述报警设备发出声音信号和光信号结合的声光报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

有益效果：相较于现有技术，本发明方案主要包括：当车辆停止作业时，通过自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态，所述钥匙开关的状态包括断开和开启，所述钥匙开关在断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人，当接收的是第一识别信息，即所述车辆的驾驶室有人时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。综上所述，当车辆停止作业后，钥匙开关断开的情况下，判断到驾驶室内有人，利用报警设备进行报警，以提醒用户断开整车断电开关，解决了因只断开钥匙开关而忘记断开整车断电开关，导致部分未受钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗车辆蓄电池电量的技术问题，可延长车辆蓄电池的使用寿命。

实施例二

在上述实施例的基础上，本发明还提供了另一种自动断电控制方法，具体包括以下步骤，如图3所示：

S1，当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

S2，在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

S3，所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关；

步骤S1-S3的具体实施方式已在上述实施例中作了详细说明，此处不再赘述。

优选地，所述方法还包括以下步骤：

S4，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数；

需要说明的是，所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第二识别信息，即可判断所述车辆的驾驶室无人，则发送第二控制指令给所述计数器，所述计数器用于根据所述第二控制指令进行计数，具体的，所述感应设备根据预设的时间间隔循环采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，当所述自动断电控制设备第一次接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第二识别信息时，控制所述计数器计数，所述计数器的数据累加1，当所述自动断电控制设备再次接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息时，控制所述计数器的数据累加1，直到计数器的数据达到预设阈值时停止，或者直到所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第一识别信息时停止，且所述计数器的数据清零。

优选地，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数，具体包括：

所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，则控制计数器的数据累加，直到接收的是所述第一识别信息时，则控制所述计数器的数据清零，并发送第一控制指令给所述报警设备；

或者，

所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，则控制计数器的数据累加，直到所述计数器的数据达到预设阈值时，则所述计数器停止计数。

具体的，所述感应设备根据预设的时间间隔循环采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，当所述自动断电控制设备第一次接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第二识别信息时，控制所述计数器计数，所述计数器的数据累加1，当所述自动断电控制设备再次接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息时，控制所述计数器的数据累加1，直到所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第一识别信息时停止，则所述自动断电控制设备控制所述计数器的数据清零，发送第一控制指令给所述报警设备，所述第一控制指令用于控制报警设备进行报警，具体包括控制所述报警设备发出声音信号报警，例如发出内容为“请断开整车断电开关”的声音信号进行报警，具体内容可以根据实际情况需求而自定义，不作具体的限定；也可以控制所述报警设备发出光信号进行报警，例如红色信号灯，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关；也可以包括控制所述报警设备发出声音信号和光信号结合的声光报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

或者，所述感应设备根据预设的时间间隔循环采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，当所述自动断电控制设备第一次接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第二识别信息时，控制所述计数器计数，所述计数器的数据累加1，当所述自动断电控制设备再次接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息时，控制所述计数器的数据累加1，直到计数器的数据达到预设阈值时停止，则所述自动断电控制设备开启第一延时控制，其中，预设阈值根据实际情况需求可自定义设置，具体数值不作限定。

S5，当所述计数器的数据达到预设阈值时，所述自动断电控制设备开启第一延时控制；

控制所述计数器进行计数，直到计数器的数据达到预设阈值时停止，开启第一延时控制，所述第一延时控制具体包括，在所述第一延时控制对应的第一延时时间内，如果所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息，直到所述第一延时时间结束，则第一延时控制完成，其中，所述第一延时时间可根据实际应用场景用户自定义，具体时间长短不作限定。开启所述第一延时控制主要是为了避免出现因驾驶者临时有事，暂时离开而断开了整车断电开关，导致车辆需要重新再次启动，增加了车辆启动的次数，损耗所述车辆的起动机。

S6，所述第一延时控制完成时，所述自动断电控制设备控制所述整车断电开关断开。

在所述第一延时控制完成的情况下，所述自动断电控制设备控制所述整车断电开关断开，避免因部分不受所述钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗所述车辆的蓄电池的电量，使蓄电池的电量被消耗至低于所述车辆的最低启动电量而导致无法启动所述车辆的问题，同时使蓄电池的使用寿命缩短。

优选地，所述第一延时控制完成，具体包括：

所述第一延时控制包括第一延时时间，在所述第一延时时间内，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息直到所述第一延时时间结束，则所述第一延时控制完成。

有益效果：在上述实施例的基础上，本发明实施例是在所述车辆的钥匙开关断开，以及所述自动断电控制设备检测到所述车辆的驾驶室内无人的情况下，控制所述计数器进行计数，直到所述计数器的数据达到预设阈值时停止计数，开启第一延时控制，待所述第一延时控制完成时，则所述自动断电控制设备控制所述车辆的整车断电开关断开，实现在所述车辆的驾驶室内无人的情况下，自动断开整车断电开关，避免部分不受所述钥匙开关供电控制的用电设备继续消耗所述车辆的蓄电池的电量，同时，在所述计数器的数据达到预设阈值时，开启第一延时控制，避免出现所述车辆的驾驶者因临时有事而暂时离开，导致所述整车断电开关断开后需要重新启动所述车辆，损耗所述车辆的起动机。

实施例三

在上述实施例的基础上，本发明还提供了另一种自动断电控制方法，具体包括以下步骤，如图4所示：

S1，当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

S2，在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

S3，所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关；

S4，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数；

S5，当所述计数器的数据达到预设阈值时，所述自动断电控制设备开启第一延时控制；

S6，所述第一延时控制完成时，所述自动断电控制设备控制所述整车断电开关断开。

步骤S1-S3的具体实施方式已在上述实施例中作了详细说明的，此处不再赘述。

优选地，所述步骤S1之后，所述方法还包括：

S7，在所述钥匙开关的状态为开启的情况下，所述自动断电控制设备读取所述车辆的至少一个控制器的数据信息，所述控制器的数据信息包括：数据请求信息、数据运行信息以及操作反馈信息；

需要说明的是，所述自动断电控制设备与所述车辆的控制器通过CAN通讯方式连接，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有网络各节点之间的数据通信实时性强、开发周期短等优势。

所述自动断电控制设备通过CAN通讯读取所述车辆的至少一个控制器的数据信息，所述控制器的数据信息包括：数据请求信息、数据运行信息以及操作反馈信息，具体需要读取哪几个控制器的数据信息来判断所述车辆的用电设备的状态，可以根据不同的车辆型号及种类自定义设计，本发明实施例不作具体限定，只要能通过读取控制器的数据信息，从而确定车辆的用电设备的状态，进而确定车辆不存在数据请求、数据运行和操作反馈，均在本发明的保护范围之内。

S8，所述自动断电控制设备根据读取到的所述至少一个控制器的数据信息，判断所述至少一个控制器对应的至少一个用电设备的状态，所述用电设备的状态包括无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态；

所述车辆的每一个控制器对应控制一个用电设备，例如，ECU控制器控制车载电脑等用电设备、VCU控制器控制动力电池系统等用电设备、HCU控制器控制混合动力系统等用电设备，所述自动断电控制设备根据读取到的所述至少一个控制器的数据信息，从而判断所述至少一个控制器对应的至少一个用电设备的状态，所述用电设备的状态包括无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态。

S9，所述至少一个用电设备的状态同时满足：无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态时，所述自动断电控制设备开启第二延时控制；

所述自动断电控制设备根据读取的至少一个控制器的数据信息，判断所述至少一个控制器对应的至少一个用电设备的状态同时满足：无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态时，所述自动断电控制设备开启第二延时控制。因为，在所述钥匙开关处于开启的状态下，首先应该确认所述车辆的相关控制器控制的用电设备是否还处于运行的状态，如果所述车辆的相关控制器控制的用电设备处于运行的状态，则自动断电控制流程结束，此时不需要断电控制，因此，在所述至少一个用电设备的状态同时满足：无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态的情况下，需要进一步通过开启第二延时控制来确认所述车辆的驾驶者是否为临时短暂性的离开，避免因驾驶者临时有事短暂离开而断开整车断电开关，导致车辆需要重新再启动，增加所述车辆的启动次数，损耗所述车辆的起动机。

S10，所述第二延时控制完成时，则所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

优选地，所述第二延时控制完成具体包括：

所述第二延时控制包括第二延时时间，在所述第二延时时间内所述自动断电控制设备判断所述至少一个用电设备的状态仍同时满足：无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态直到所述第二延时时间结束，则所述第二延时控制完成，其中，所述第二延时时间可根据实际应用场景用户自定义，具体时间长短不作限定。

S11，所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，则发送第三控制指令给所述车辆的仪表，所述仪表用于根据所述第三控制指令显示断电请求指示，所述断电请求指示用于提醒所述车辆的驾驶室内的用户断开所述车辆的所述钥匙开关和所述整车断电开关。

所述第二延时控制完成，所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息，判断所述车辆的驾驶室内是否有人，如果有人，则所述自动断电控制设备发送第三控制指令给所述车辆的仪表，所述仪表用于根据所述第三控制指令显示断电请求指示，所述断电请求指示用于提醒所述车辆的驾驶室内的用户断开所述车辆的所述钥匙开关和所述整车断电开关，具体可以包括，在所述车辆的仪表上显示一个提醒消息，所述提醒消息包括文字提醒和声音提醒，所述文字提醒包括断电请求指示，当用户确认所述断电请求指示时，则所述车辆的仪表将确认信息发送给所述自动断电控制设备，所述自动断电控制设备控制所述车辆的钥匙开关和整车断电开关断开，从而实现在钥匙开关开启且所述车辆的驾驶室内有人的情况下，自动断开所述钥匙开关和整车断电开关；还可以在所述车辆的仪表上显示一个提醒消息，所述提醒消息包括文字提醒和声音提醒，用以提醒用户断开所述钥匙开关和所述整车断电开关，以免所述车辆的蓄电池的电量损耗。

优选地，在步骤S10，所述第二延时控制完成时，则所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人，之后，所述方法还包括：

S12，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数；

所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数，具体的，所述感应设备根据预设的时间间隔循环采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，当所述自动断电控制设备第一次接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第二识别信息时，控制所述计数器计数，所述计数器的数据累加1，当所述自动断电控制设备再次接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息时，控制所述计数器的数据累加1，直到计数器的数据达到预设阈值时停止。

优选地，所述感应设备根据预设的时间间隔循环采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，当所述自动断电控制设备第一次接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第二识别信息时，控制所述计数器计数，所述计数器的数据累加1，当所述自动断电控制设备再次接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息时，控制所述计数器的数据累加1，直到所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第一识别信息时停止，且所述计数器的数据清零。

S13，当所述计数器的数据达到预设阈值时，所述自动断电控制设备开启第三延时控制；

所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息为所述第二识别信息，控制所述计数器的数据累加1，直到计数器的数据达到预设阈值时停止，所述自动断电控制设备开启第三延时控制。

S14，所述第三延时控制完成时，所述自动断电控制设备控制所述钥匙开关断开；

具体的，所述自动断电控制设备控制所述计数器进行计数，直到计数器的数据达到预设阈值时停止，开启第三延时控制，所述第三延时控制完成具体包括，在所述第三延时控制对应的第三延时时间内，如果所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息，直到所述第三延时时间结束，则第三延时控制完成，其中，所述第三延时时间可根据实际应用场景用户自定义，具体时间长短不作限定。所述自动断电控制设备控制所述车辆的钥匙开关断开。

S15，开启第四延时控制；

在所述自动断电控制设备控制所述车辆的钥匙开关断开的情况下，开启第四延时控制。

S16，所述第四延时控制完成时，所述自动断电控制设备控制所述整车断电开关断开。

具体的，在所述第四延时控制对应的第四延时时间内，如果所述自动断电控制设备接收所述感应设备发送的人体识别信息仍然为所述第二识别信息，直到所述第四延时时间结束，则第四延时控制完成其中，所述第四延时时间可根据实际应用场景用户自定义，具体时间长短不作限定。所述自动断电控制设备控制所述车辆的整车断电开关断开。

有益效果：在上述实施例的基础上，本发明实施例是在所述车辆的钥匙开关开启，以及所述自动断电控制设备检测到所述车辆的驾驶室内无人的情况下，则所述自动断电控制设备发送第二控制指令给所述计数器，控制所述计数器进行计数，直到所述计数器的数据达到预设阈值时停止计数，所述自动断电控制设备开启第三延时控制，所述第三延时控制完成后，控制所述钥匙开关断开，再开启第四延时控制，所述第四延时控制完成后，控制所述整车断电开关断开。避免所述车辆在作业过程中，由于驾驶者临时有急事需要处理，忘记切断钥匙开关或者停车后长时间未断开钥匙开关，并且驾驶室内无人的情况下，使得所述车辆的各种用电设备长时间处于耗电状态，实现所述车辆的整车电源自动断电，节约车辆的蓄电池的电量，延长蓄电池的使用寿命，另外，通过第三延时控制和第四延时控制，是为了避免驾驶者短时间的离开而使所述车辆的整车电源断电，导致需要重新启动，增加所述车辆的启动次数，损耗所述车辆的起动机的问题。

实施例四

本发明实施例还提供了一种自动断电控制系统，如图5所示，图5为一种自动断电控制系统500的结构示意图，所述系统具体包括：

自动断电控制设备510，用于当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

感应设备520，用于在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

报警设备530，用于在所述感应设备采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息为所述第一识别信息的情况下，根据所述自动断电控制设备发送的第一控制指令进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

图5所示，其中实线连接部分是依据线束连接；虚线连接部分是通过CAN通讯连接，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称；实虚线连接部分是通过无线通讯连接。

本发明实施例一种自动断电控制系统500是对应上述实施例一种自动断电控制方法，在所述自动断电控制系统500中还包括若干单元，用于对应上述自动断电控制方法的相应步骤，实现相应的功能。由于上述实施例中已经对自动断电控制方法的步骤进行了详细的说明，故在此装置500中不再赘述。

有益效果：相较于现有技术，本发明方案主要包括：当车辆停止作业时，通过自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态，所述钥匙开关的状态包括断开和开启，所述钥匙开关在断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人，当接收的是第一识别信息，即所述车辆的驾驶室有人时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。综上所述，当车辆停止作业后，钥匙开关断开的情况下，判断到驾驶室内有人，利用报警设备进行报警，以提醒用户断开整车断电开关，解决了因只断开钥匙开关而忘记断开整车断电开关，导致部分未受钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗车辆蓄电池电量的技术问题，可延长车辆蓄电池的使用寿命。

实施例五

如图6所示，本发明的具体实施例还提供了一种自动断电控制设备600，该自动断电控制设备600具体包括：

检测模块610，用于当车辆停止作业时，检测所述车辆的钥匙开关的状态；

接收模块620，用于在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

发送模块630，用于当所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

本发明实施例一种自动断电控制设备600是对应上述实施例一种自动断电控制方法，在所述自动断电控制设备600中还包括若干单元，用于对应上述自动断电控制方法的相应步骤，实现相应的功能。由于上述实施例中已经对自动断电控制方法的步骤进行了详细的说明，故在此设备600中不再赘述。

有益效果：相较于现有技术，本发明方案主要包括：当车辆停止作业时，通过自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态，所述钥匙开关的状态包括断开和开启，所述钥匙开关在断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人，当接收的是第一识别信息，即所述车辆的驾驶室有人时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。综上所述，当车辆停止作业后，钥匙开关断开的情况下，判断到驾驶室内有人，利用报警设备进行报警，以提醒用户断开整车断电开关，解决了因只断开钥匙开关而忘记断开整车断电开关，导致部分未受钥匙开关供电控制的用电设备继续损耗车辆蓄电池电量的技术问题，可延长车辆蓄电池的使用寿命。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中记载的任何一种自动断电控制方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动断电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动断电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数；

当所述计数器的数据达到预设阈值时，所述自动断电控制设备开启第一延时控制；

所述第一延时控制完成时，所述自动断电控制设备控制所述整车断电开关断开。

3.根据权利要求2所述的一种自动断电控制方法，其特征在于，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数，具体包括：

所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，则控制计数器的数据累加，直到接收的是所述第一识别信息时，则控制所述计数器的数据清零，并发送第一控制指令给所述报警设备；

或者，

所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，则控制计数器的数据累加，直到所述计数器的数据达到预设阈值时，则所述计数器停止计数。

4.根据权利要求3所述的一种自动断电控制方法，其特征在于，所述第一延时控制完成，具体包括：

所述第一延时控制包括第一延时时间，在所述第一延时时间内，所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息直到所述第一延时时间结束，则所述第一延时控制完成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动断电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述钥匙开关的状态为开启的情况下，所述自动断电控制设备读取所述车辆的至少一个控制器的数据信息，所述控制器的数据信息包括：数据请求信息、数据运行信息以及操作反馈信息；

所述自动断电控制设备根据读取到的所述至少一个控制器的数据信息，判断所述至少一个控制器对应的至少一个用电设备的状态，所述用电设备的状态包括无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态；

所述至少一个用电设备的状态同时满足：无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态时，所述自动断电控制设备开启第二延时控制；

所述第二延时控制完成时，则所述自动断电控制设备接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，则发送第三控制指令给所述车辆的仪表，所述仪表用于根据所述第三控制指令显示断电请求指示，所述断电请求指示用于提醒所述车辆的驾驶室内的用户断开所述车辆的所述钥匙开关和所述整车断电开关。

6.根据权利要求5所述的一种自动断电控制方法，其特征在于，所述第二延时控制完成，具体包括：

所述第二延时控制包括第二延时时间，在所述第二延时时间内所述自动断电控制设备判断所述至少一个用电设备的状态仍同时满足：无数据请求状态、无数据运行状态以及无操作反馈状态直到所述第二延时时间结束，则所述第二延时控制完成。

7.根据权利要求5所述的一种自动断电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述自动断电控制设备接收的是所述第二识别信息时，发送第二控制指令给计数器，所述第二控制指令用于控制所述计数器进行计数；

当所述计数器的数据达到预设阈值时，所述自动断电控制设备开启第三延时控制；

所述第三延时控制完成时，所述自动断电控制设备控制所述钥匙开关断开；

开启第四延时控制；

所述第四延时控制完成时，所述自动断电控制设备控制所述整车断电开关断开。

8.一种自动断电控制系统，其特征在于，包括：

自动断电控制设备，用于当车辆停止作业时，自动断电控制设备检测所述车辆的钥匙开关的状态；

感应设备，用于在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

报警设备，用于在所述感应设备采集所述车辆的驾驶室内的人体识别信息为所述第一识别信息的情况下，根据所述自动断电控制设备发送的第一控制指令进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

9.一种自动断电控制设备，其特征在于，所述设备包括：

检测模块，用于当车辆停止作业时，检测所述车辆的钥匙开关的状态；

接收模块，用于在所述钥匙开关的状态为断开的情况下，接收感应设备发送的人体识别信息，所述人体识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，其中所述第一识别信息表示所述车辆的驾驶室有人，所述第二识别信息表示所述车辆的驾驶室无人；

发送模块，用于当所述自动断电控制设备接收的是所述第一识别信息时，发送第一控制指令给报警设备，所述第一控制指令用于控制所述报警设备进行报警，以便提醒用户断开所述车辆的整车断电开关。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种自动断电控制方法的步骤。