CN111271900B - 一种压缩机回油控制方法、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压缩机回油控制方法、系统及空调器，包括步骤：S1，空调器开始回油；S2，检测压缩机当前排气压力P；S3，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值A？若是，则对压缩机升、降频速率均不控制；若否，则控制压缩机升频速率为V1、降频速率为V3，并继续执行步骤S4；S4，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值B？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机升频速率为V2、降频速率为V3，并继续执行步骤S5；S5，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值C？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机停止升频、降频速率为V3，本发明所述压缩机回油控制方法、系统及空调器具有控制精准、稳定、快速，设备运行稳定，且能够有效避免压缩机停机保护的优点。

Description

一种压缩机回油控制方法、系统及空调器

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体涉及一种压缩机回油控制方法、系统及空调器。

背景技术

在空调系统的运行过程中，压缩机的润滑油将随着冷媒一起排出压缩机，经过循环后，再随冷媒一起回到压缩机中。但由于冷媒和润滑油的性能有着本质区别，使得冷媒在系统循环过程中存在两相，即液态冷媒和汽态冷媒，而润滑油基本上处于液态，当冷媒从液态转变为汽态，润滑油会从冷媒中析出，在诸多因素的影响下，它们很可能在空调系统内的某个零部件或某个结构点储存，导致润滑油无法顺利回流到压缩机，造成压缩机缺油，如果缺油长时间得不到解决，会导致压缩机内部运动零件润滑不足，出现干烧等故障，大大加速压缩机的损坏。

因此，空调系统在长期运行之后，尤其是在长时间低频制冷运转后，压缩机的润滑油会进入空调系统中，需对压缩机进行升频回油处理，以防压缩机产生损坏。

在现有空调系统中，常见的回油方法为：首先对压缩机进行升频回油处理，直至压缩机的排气压力≥38bar时，空调系统进入过负荷控制，此时，压缩机目标频率下降。通过压缩机频率的升高，可以将留在空调系统各处的润滑油带回至压缩机内，但这一过程具有一严重的缺陷，具体的：如图1所示，图1中L1表示压缩机排气压力变化曲线；L2表示压缩机目标频率变化曲线；L3表示压缩机实际频率变化曲线；A表示压缩机回油过程的起点；B表示压缩机回油过程的终点；C点压缩机的排气压力为38bar(C点为L1在B时刻的取值)；通过图1可以发现：当压缩机的排气压力升高至38bar时，压缩机目标频率下降，但由于此时压缩机的实际频率低于压缩机的目标频率，因而此时，虽然压缩机的目标频率下降，但是压缩机的实际频率依然低于当前的目标频率，压缩机的实际频率将继续上升，如此，将导致压缩机的排气压力继续升高，当压缩机的排气压力达到40bar时，容易引起压缩机保护停机。

基于此，提供一种压缩机回油控制方法、系统及空调器，以解决现有压缩机回油过程中容易引起压缩机保护停机的问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明提供一种压缩机回油控制方法、系统及空调器，以解决现有压缩机回油过程中容易引起压缩机保护停机的技术问题。

为解决上述问题，本发明公开了一种压缩机回油控制方法，包括步骤：

S1，空调器开始回油；

S2，检测压缩机当前排气压力P；

S3，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值A？若是，则对压缩机升、降频速率均不控制；若否，则控制压缩机升频速率为V1、降频速率为V3，并继续执行步骤S4；

S4，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值B？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机升频速率为V2、降频速率为V3，并继续执行步骤S5；

S5，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值C？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机停止升频、降频速率为V3。

本申请所述的压缩机回油控制方法选择压缩机当前排气压力P为压缩机实际运行频率调控标准，相较于现有技术中，选择压缩机目标运行频率为压缩机实际运行频率调控标准，更加准确、快速，且可以有效防止压缩机当前排气压力P超过38bar，避免压缩机停机保护，使得压缩机回油过程可以顺利完成；再者，本申请通过阈值A、B和C的设定，将压缩机当前排气压力P的值划分成了若干个阶段，并通过给各个阶段配置不同的压缩机升频速率和降频速率，通过分阶段、有层次的调控，使得压缩机的回油过程控制时实程度更高、控制过程更加精确、快速，避免了压缩机实际运行频率和压缩机当前排气压力P陡然的大幅升高或降低，使得所述空调器运行更加平稳，利于延长设备使用寿命。

进一步的，所述阈值A＜阈值B＜阈值C。

通所述阈值A、B和C的设定，将压缩机当前排气压力P的值划分成了若干个阶段，并根据每个阶段的压缩机当前排气压力P与38bar之间的差距给各个阶段配置了不同的压缩机升频速率和降频速率，使得调控更加精准。

进一步的，所述阈值A的取值范围为32～33bar；所述阈值B的取值范围为34～36bar；所述阈值C的取值范围为37～39bar。

通过所述阈值A、B和C取值范围的设定，将压缩机当前排气压力P的值划分成了3个更加精准的阶段，使得调控准确的更高。

进一步的，所述升频速率V1＜升频速率V2。

所述升频速率V1＜升频速率V2的设置，使得所述压缩机的排气压力越大，压缩机的升频速率越小，更易于控制。

进一步的，所述升频速率V1的取值范围为0.2～1Hz/s；所述升频速率V2的取值范围为0.01～0.4Hz/s。

若所述升频速率V1的值设置过低，则压缩机的升频不明显、空调器的制冷、制热效果差；若所述升频速率V1的值设置过高，则压缩机的升频过快、压缩机的排气压力难以控制，压缩机容易出现过保护；当所述升频速率V1取0.2～1Hz/s之间的值时，能够确保压缩机的实际运行频率稳定上升、能够对压缩机的排气压力进行有效控制，且空调器的制冷、制热效果稳定。

进一步的，所述降频速率为V3的取值范围为2～4Hz/s。

若所述降频速率为V3的值设置过低，则压缩机的频率下降不明显、压缩机的排气压力变化也不明显，无法对压缩机的排气压力进行有效控制；若所述降频速率为V3的值设置过高，则压缩机的运行过程噪音较大，用户的使用体验低；当所述降频速率为V3取2～4Hz/s之间的值时，能够兼顾控制两方面的不利影响都在适宜的范围内。

一种压缩机回油控制系统，所述压缩机回油控制系统采用上述的压缩机回油控制方法对压缩机回油过程进行控制。

进一步的，所述压缩机回油控制系统包括：

压缩机排气压力检测装置，所述压缩机排气压力检测装置能够检测压缩机当前排气压力P，并将检测到的压缩机当前排气压力P传送至压缩机排气压力分析模块；

压缩机排气压力分析模块，所述压缩机排气压力分析模块能够按照所述的压缩机回油控制方法将其接收到的压缩机当前排气压力P与空调器内的预设阈值A、B和C进行比较，并将比较结果传输至空调器主控制器；

空调器主控制器，所述空调器主控制器能够根据所述压缩机排气压力分析模块的比较结果向压缩机升、降频率控制模块发送压缩机升、降频率控制命令；

压缩机升、降频率控制模块，所述压缩机升、降频率控制模块能够按照所述空调器主控制器发送的压缩机升、降频率控制命令控制压缩机按照设定的升、降频率进行运行。

通过所述压缩机排气压力检测装置、压缩机排气压力分析模块、空调器主控制器和压缩机升、降频率控制模块的设置，实现了所述压缩机回油控制方法。

一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的压缩机回油控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的压缩机回油控制方法。

综上所述，本申请所述的压缩机回油控制方法、系统及空调器通过选择当压缩机当前排气压力P为压缩机实际运行频率调控标准，相较于现有技术，具有更加准确、快速的优点，且可以有效防止压缩机当前排气P超过38bar，避免压缩机停机保护，使得压缩机回油过程可以顺利完成；此外，本申请通过阈值A、B和C的设定，将压缩机当前排气压力P的值划分成了若干个阶段，并通过给各个阶段配置不同的压缩机升频速率，使得压缩机当前排气压力P越高，压缩机的升频速率越低，压缩机的实际运行频率升高的越缓慢，如此，通过分阶段、有层次的调控，使得压缩机的回油过程控制时实程度更高、控制过程更加精确、快速，避免了压缩机实际运行频率和压缩机当前排气压力P陡然的大幅升高或降低，使得所述空调器运行更加平稳，利于延长设备使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中压缩机回油过程的压缩机排气压力和运行频率变化曲线；

图2为本发明实施例所述压缩机回油控制方法的结构示意图；

图3为本发明实施例所述压缩机回油控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例1

如图2所示，一种压缩机回油控制方法，包括步骤：

S1，空调器开始回油；

S2，检测压缩机当前排气压力P；

S3，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值A？若是，则对压缩机升、降频速率均不控制；若否，则控制压缩机升频速率为V1、降频速率为V3，并继续执行步骤S4；

S4，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值B？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机升频速率为V2、降频速率为V3，并继续执行步骤S5；

S5，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值C？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机停止升频、降频速率为V3。

其中，所述阈值A、B和C为预设在空调器内的阈值；所述升频速率V1、V2和降频速率为V3为预设在空调器内的压缩机升、降频速率值。

优选的，所述阈值A＜阈值B＜阈值C。

更加优选的，所述阈值A的取值范围为32～33bar；所述阈值B的取值范围为34～36bar；所述阈值C的取值范围为37～39bar。

进一步的，所述升频速率V1＜升频速率V2，使得所述压缩机的排气压力越大，压缩机的升频速率越小。

优选的，所述升频速率V1的取值范围为0.2～1Hz/s；所述升频速率V2的取值范围为0.01～0.4Hz/s。申请人通过研究发现：若所述升频速率V1的值设置过低，则压缩机的升频不明显、空调器的制冷、制热效果差；若所述升频速率V1的值设置过高，则压缩机的升频过快、压缩机的排气压力难以控制，压缩机容易出现过保护；当所述升频速率V1取0.2～1Hz/s之间的值时，能够确保压缩机的实际运行频率稳定上升、能够对压缩机的排气压力进行有效控制，且空调器的制冷、制热效果稳定。其中，所述升频速率V1和V2适用于压缩机回油过程中到达最高频率之前、实际运行频率逐渐升高的过程。

优选的，所述降频速率为V3的取值范围为2～4Hz/s。申请人通过研究发现：若所述降频速率为V3的值设置过低，则压缩机的频率下降不明显、压缩机的排气压力变化也不明显，无法对压缩机的排气压力进行有效控制；若所述降频速率为V3的值设置过高，则压缩机的运行过程噪音较大，用户的使用体验低；当所述降频速率为V3取2～4Hz/s之间的值时，能够兼顾控制两方面的不利影响都在适宜的范围内。其中，所述降频速率为V3适用于压缩机回油过程中到达最高频率之后、实际运行频率逐渐降低过程。

则压缩机在回油过程中的实际运行过程为：压缩机先升频回油，到达最高阈值C之后降频运行，在压缩机升频和降频运行过程中，分别按照上述压缩机回油控制方法控制压缩机的运行频率。

具体的，本申请所述压缩机回油控制方法的实施过程为：首先，当空调器识别到压缩机需要进行回油时，开始进入压缩机回油程序，空调器执行所述步骤S1：空调器开始回油；之后继续执行所述步骤S2：检测压缩机当前排气压力P；并通过所述步骤S3将压缩机当前排气压力P与预设阈值A进行对比，若压缩机当前排气压力P≤预设阈值A，则表明压缩机的当前排气压力P距离38bar差距较大，暂时可以不对压缩机的升频速率进行调控，压缩机可以按照常规的升频速率，如1～3Hz/s运行；随着压缩机的持续升频回油运行，压缩机当前排气压力P将逐渐上升，当压缩机当前排气压力P＞预设阈值A时，表明压缩机的当前排气压力P距离39bar差距已经较小，此时需要开始对压缩机的升频速率进行调控，控制压缩机升频速率为V1；之后，继续通过执行所述步骤S4对压缩机的回油过程进行控制，在压缩机以升频速率为V1运行时，压缩机的实际运行频率整体将继续呈现上升的趋势，同时，压缩机当前排气压力P也将继续呈现上升的趋势，当通过所述步骤S4发现压缩机当前排气压力P＞预设阈值B时，说明压缩机的当前排气压力P距离39bar差距得到进一步缩小，此时需要开始对压缩机的升频速率进行更加严格地调控，控制压缩机以升频速率为V2运行；之后，继续通过执行所述步骤S5对压缩机的回油过程进行控制，在压缩机以升频速率为V2运行时，压缩机的实际运行频率整体将继续呈现上升的趋势，同时，压缩机当前排气压力P也将继续呈现上升的趋势，当通过所述步骤S5发现压缩机当前排气压力P＞预设阈值C时，说明压缩机的当前排气压力P几乎达到了38bar，此时，压缩机当前排气压力P不能继续提高，否则将产生压缩机停机保护的风险，因此控制压缩机停止升频、按照降频速率为V3的方式运行，使得压缩机的实际运行频率开始下降，同时压缩机的当前排气压力P也随之下降。

通过上述过程可以看出：第一，本申请所述的压缩机回油控制方法选择当压缩机当前排气压力P为压缩机实际运行频率调控标准，相较于现有技术中，选择压缩机目标运行频率为压缩机实际运行频率调控标准，更加准确、快速，且可以有效防止压缩机当前排气压力P超过38bar，避免压缩机停机保护，使得压缩机回油过程可以顺利完成；第二，本申请通过阈值A、B和C的设定，将压缩机当前排气压力P的值划分成了若干个阶段，并通过给各个阶段配置不同的压缩机升频速率，使得压缩机当前排气压力P越高，压缩机的升频速率越低，压缩机的实际运行频率升高的越缓慢，如此，通过分阶段、有层次的调控，使得压缩机的回油过程控制时实程度更高、控制过程更加精确、快速，避免了压缩机实际运行频率和压缩机当前排气压力P陡然的大幅升高或降低，使得所述空调器运行更加平稳，利于延长设备使用寿命。

实施例2

一种压缩机回油控制方法，包括步骤：

S1，空调器开始回油；

S2，检测压缩机当前排气压力P；

S3，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值A？若是，则对压缩机升频速率不控制；若否，则控制压缩机升频速率为V1，并继续执行步骤S4；

S4，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值B？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机升频速率为V2，并继续执行步骤S5；

S5，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值C？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机停止升频、以降频速率为V3运行，直至所述压缩机当前排气压力P再次≤预设阈值A，在所述压缩机当前排气压力P再次≤预设阈值A之后，对压缩机的升、降频速率不再加以控制。

实施例3

如图3所示，一种压缩机回油控制系统，包括：

压缩机排气压力检测装置，所述压缩机排气压力检测装置能够检测压缩机当前排气压力P，并将检测到的压缩机当前排气压力P传送至压缩机排气压力分析模块；

压缩机排气压力分析模块，所述压缩机排气压力分析模块能够按照上述的压缩机回油控制方法将其接收到的压缩机当前排气压力P与空调器内的预设阈值A、B和C进行比较，并将比较结果传输至空调器主控制器；

空调器主控制器，所述空调器主控制器能够根据所述压缩机排气压力分析模块的比较结果向压缩机升、降频率控制模块发送压缩机升、降频率控制命令；

压缩机升、降频率控制模块，所述压缩机升、降频率控制模块能够按照所述空调器主控制器发送的压缩机升、降频率控制命令控制压缩机按照设定的升、降频率进行运行。

实施例4

一种空调器，所述空调器包括上述压缩机回油控制系统，所述空调器还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的压缩机回油控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的压缩机回油控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种压缩机回油控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1，空调器开始回油；

S2，检测压缩机当前排气压力P；

S3，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值A？若是，则对压缩机升、降频速率均不控制；若否，则控制压缩机升频速率为V1、降频速率为V3，并继续执行步骤S4；

S4，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值B？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机升频速率为V2、降频速率为V3，并继续执行步骤S5；

S5，判断所述压缩机当前排气压力P是否≤预设阈值C？若是，则重新执行步骤S2；若否，则控制压缩机停止升频、降频速率为V3；

所述阈值A＜阈值B＜阈值C。

2.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述阈值A的取值范围为32～33bar；所述阈值B的取值范围为34～36bar；所述阈值C的取值范围为37～39bar。

3.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述升频速率V1＜升频速率V2。

4.根据权利要求3所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述升频速率V1的取值范围为0.2～1Hz/s；所述升频速率V2的取值范围为0.01～0.4Hz/s。

5.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述降频速率为V3的取值范围为2～4Hz/s。

6.一种压缩机回油控制系统，其特征在于，所述压缩机回油控制系统采用上述权利要求1～5任一项所述的压缩机回油控制方法对压缩机回油过程进行控制。

7.根据权利要求6所述的压缩机回油控制系统，其特征在于，所述压缩机回油控制系统包括：

压缩机排气压力检测装置，所述压缩机排气压力检测装置能够检测压缩机当前排气压力P，并将检测到的压缩机当前排气压力P传送至压缩机排气压力分析模块；

压缩机排气压力分析模块，所述压缩机排气压力分析模块能够按照所述的压缩机回油控制方法将其接收到的压缩机当前排气压力P与空调器内的预设阈值A、B和C进行比较，并将比较结果传输至空调器主控制器；

空调器主控制器，所述空调器主控制器能够根据所述压缩机排气压力分析模块的比较结果向压缩机升、降频率控制模块发送压缩机升、降频率控制命令；

压缩机升、降频率控制模块，所述压缩机升、降频率控制模块能够按照所述空调器主控制器发送的压缩机升、降频率控制命令控制压缩机按照设定的升、降频率进行运行。

8.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的压缩机回油控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的压缩机回油控制方法。

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