CN115303310A - 轨道车辆空调机组的控制方法、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨道车辆空调机组的控制方法、电子装置和存储介质，该控制方法包括：在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度；在判断到第一温度低于第一预设温度后，根据第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据温差等级确定对应的预设低温启动模式；在按对应的预设低温启动模式控制压缩机和冷凝风机依次启动后，检测压缩机的排气侧高压压力，并判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间；根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作。通过本申请，解决了轨道车辆空调机组低温环境的制热启动易造成压缩机低压保护的问题。

Description

轨道车辆空调机组的控制方法、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆空调机组领域，特别是涉及轨道车辆空调机组的控制方法、电子装置和存储介质。

背景技术

热泵空调机组因其经济节能、安全舒适的优点受到欢迎，在轨道车辆空调上得到广泛应用。

相关技术中的热泵空调机组受到室外环境温度的制约，当室外环境温度降低时，热泵空调机组制热量和能效比会降低，当低于极限温度时，会发生低压保护故障，从而导致热泵机组无法正常工作。

在轨道空调领域，为保证轨道车辆内温度场分布的均匀性，蒸发器采用叉排控制，当空调机组的单制热系统制热运行启动时，该单制热系统的两个蒸发器(制热时实际为冷凝器)均在工作，如此，造成冷凝温度和冷凝压力降低，使得空调机组在低温制热启动时，压缩机容易出现低压保护故障。

针对相关技术中轨道车辆空调机组低温环境的启动易造成压缩机低压保护的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种轨道车辆空调机组的控制方法、电子装置和存储介质，以解决相关技术中轨道车辆空调机组低温环境的启动易造成压缩机低压保护的问题。

第一方面，在本实施例中提供了一种轨道车辆空调机组的控制方法，所述轨道车辆空调机组包括控制单元、分别与控制单元控制连接的压缩机、冷凝风机和EC离心风机，所述冷凝风机配设于冷凝器上，所述EC离心风机配设于蒸发器上，所述控制方法包括：所述控制单元在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度；所述控制单元在判断到所述第一温度低于第一预设温度后，根据所述第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据所述温差等级确定对应的预设低温启动模式，其中，每种预设低温启动模式对应设定所述压缩机、所述冷凝风机和所述EC离心风机的启动顺序、设定所述压缩机的运行频率以及设定所述压缩机的目标排气侧高压压力；所述控制单元在按对应的所述预设低温启动模式控制所述压缩机和所述冷凝风机依次启动后，检测所述压缩机的排气侧高压压力，并判断所述排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间；所述控制单元根据判断所述排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制所述EC离心风机按对应的调压模式运转工作。

在其中的一些实施例中，在确定与判断结果对应的调压模式之前，所述控制方法还包括：所述控制单元检测所述排气侧高压压力是否大于预设目标高压压力，其中，所述预设目标高压压力表征与所述预设低温启动模式对应的低温启动的高压压力值；在所述控制单元检测到所述排气侧高压压力大于所述预设目标高压压力的情况下，所述控制单元控制所述EC离心风机启动。

在其中的一些实施例中，所述控制单元根据判断所述排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式包括：在所述控制单元控制所述EC离心风机启动后，所述控制单元检测所述排气侧高压压力是否跌落至所述预设高压压力区间；所述控制单元根据检查所述排气侧高压压力是否跌落至所述预设高压压力区间的结果，确定所述调压模式对应的转速调整参数，并根据所述转速调整参数调整所述EC离心风机的转速，将所述排气侧高压压力调整至所述预设高压压力区间，其中，所述转速调整参数至少包括转速调整方式。

在其中的一些实施例中，所述控制单元根据检查所述排气侧高压压力是否跌落至所述预设高压压力区间的结果，确定所述调压模式对应的转速调整参数，并根据所述转速调整参数调整所述EC离心风机的转速包括：所述控制单元在检测到所述排气侧高压压力未跌落至所述预设高压压力区间时，确定所述转速调整方式包括提升转速，并按预设转速提升值提升所述EC离心风机转速，以及控制所述EC离心风机按提升后的第一转速运行；所述控制单元在检测到所述EC离心风机转速已提升至额定最大转速、所述排气侧高压压力未跌落至所述预设高压压力区间时，控制所述EC离心风机按所述额定最大转速运行；所述控制单元在检测到所述排气侧高压压力处于所述预设高压压力区间时，控制所述EC离心风机按当前的第三转速运行；所述控制单元在检测到所述排气侧高压压力小于所述预设高压压力区间的下限时，确定所述转速调整方式包括降低转速，并按预设转速跌落值降低所述EC离心风机转动，以及控制所述EC离心风机按降低后的第二转速运行。

在其中的一些实施例中，根据所述转速调整参数调整所述EC离心风机的转速包括：所述控制单元根据所述转速调整参数对所述EC离心风机的转速进行PID控制。

在其中的一些实施例中，在所述控制单元判断到所述第一温度不低于第一预设温度的情况下，所述控制单元控制所述EC离心风机、所述冷凝风机和所述压缩机顺次启动。

在其中的一些实施例中，在所述控制单元在按对应的所述预设低温启动模式控制所述压缩机和所述冷凝风机依次启动后，所述控制方法还包括：所述控制单元检测所述压缩机和所述冷凝风机依次启动后的运行时间，并在检测到所述运行时间大于第一预设时间的情况下，控制所述压缩机、所述冷凝风机及所述EC离心风机退出所述预设低温启动模式。

在其中的一些实施例中，在所述控制单元检测所述排气侧高压压力大于预设高压保护阈值时，所述控制所述压缩机、所述冷凝风机及所述EC离心风机退出所述预设低温启动模式。

第二方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的轨道车辆空调机组的控制方法。

第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的轨道车辆空调机组的控制方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的轨道车辆空调机组的控制方法、电子装置和存储介质，通过控制单元在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度；控制单元在判断到第一温度低于第一预设温度后，根据第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据温差等级确定对应的预设低温启动模式，其中，每种预设低温启动模式对应设定压缩机、冷凝风机和EC离心风机的启动顺序、设定压缩机的运行频率以及设定压缩机的目标排气侧高压压力；控制单元在按对应的预设低温启动模式控制压缩机和冷凝风机依次启动后，检测压缩机的排气侧高压压力，并判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间；控制单元根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作，解决了轨道车辆空调机组低温环境的启动易造成压缩机低压保护的问题，实现了轨道车辆空调机组低温环境下启动阶段全风量稳定运行，防止轨道车辆空调机组的压缩机低压保护。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的轨道车辆空调机组的结构视图。

图2是根据本申请实施例的轨道车辆空调机组的控制方法的流程图。

图3是根据本申请优选实施例的轨道车辆空调机组的控制方法的流程图一。

图4是根据本申请优选实施例的轨道车辆空调机组的控制方法的流程图二。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

图1是根据本申请实施例的轨道车辆空调机组的结构视图。如图1所示，本申请实施例的轨道车辆空调机组至少包括压缩机1、冷凝风机2和EC离心风机3，冷凝风机2配设于冷凝器4上，EC离心风机3配设于蒸发器5上。当然，本申请实施例中的轨道车辆空调机组还包括其他对车辆进行制冷或制热的组件及模块，例如：变频器6、空气净化器7、回风阀8、新风压力波阀9、四通换向阀10、气液分离器11、废排压力波阀12和废排风阀13。本申请实施例中的空调机组通过在现有热泵机组上配设本申请实施例中的EC离心风机3组成，因此，满足为轨道车辆进行制冷或制热的空调机组均适合本申请实施例中的轨道车辆空调机组。同时，执行本申请实施例中的控制方法的控制单元在图1中未显示，控制单元与压缩机100、冷凝风机200及EC离心风机300控制电连接，通过本申请实施例中的控制单元对压缩机100、冷凝风机200及EC离心风机300的控制，控制轨道车辆空调机组在低温环境下，建立稳定的高低压力差，避免在轨道车辆空调机组在启动阶段发生低压保护。

在本实施例中提供了一种轨道车辆空调机组的控制方法，应用于图1所示的轨道车辆空调机组中，图2是根据本申请实施例的轨道车辆空调机组的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，控制单元在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度。

在本实施例中，轨道车辆空调机组适应的制热工况的环境温度为零度以下，因此，控制单元接收到的是制热请求；同时，在本申请实施例中，控制单元是通过温度传感器检测室外温度的，且检测到室外的第一温度是零度以下的，轨道车辆空调机组是运行在低温环境下，同时，控制单元控制执行的是低温制热启动阶段。

步骤S202，控制单元在判断到第一温度低于第一预设温度后，根据第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据温差等级确定对应的预设低温启动模式，其中，每种预设低温启动模式对应设定压缩机、冷凝风机和EC离心风机的启动顺序、设定压缩机的运行频率以及设定压缩机的目标排气侧高压压力。

在本实施例中，第一预设温度为本申请实施例中低温制热启动模式判断的环境温度上限阈值，当环境温度达到第一预设温度以下后，此时，启动轨道车辆空调机组则按低温制热启动模式进行。

在本实施例中，在判断第一温度低于第一预设温度后，此时需要根据当前环境的第一温度与预设的低温制热启动环境温度阈值的温差，也就是与第二预设温度的温差，确定对应的温差等级，每一温差等级关联一个对应的预设低温启动模式，例如：当根据第一温度与第二预设温度的温差确定的温度等级为Ⅰ级，并且，温差等级为Ⅰ级对应的预设低温启动模式为低温启动模式A，轨道车辆空调机组则按低温启动模式A进行启动。

在本实施例中，参考如下表格，温差等级与第一温度、第二预设温度、及低温启动模式的相互关联关系如下：

序号	温差信息	温差等级	低温启动模式
				1	b＜t＜a	Ⅰ	A
2	c＜t＜b	Ⅱ	B
				3	t＜c	Ⅲ	C

在其中一些可选实施例，确定对应的预设低温启动模式，还可以通过第一温度与设定的多个第二预设温度进行对比，通过判断第二温度是否小于对应的第二预设温度，从而确定轨道车辆空调机组的启动模式为该第二预设温度对应的预设低温启动模式，例如：设定低温启动模式B和低温启动模式C对应的第二预设温度分别为b和c，当第一温度小于第一预设温度，第二温度还小于第二预设温度b但大于第二预设温度c，此时，确定轨道车辆空调机组的启动模式对应为低温启动模式B。

在本实施例中，压缩机为变频压缩机，每种低温启动模式限定的压缩机频率是在对应的低温启动模式下设定的压缩机运行的最高频率，在该最高频率之内，压缩机的转速不会造成压缩机吸气侧的低压压力过低，并且该最高频率之内对应压缩机的转速适应该低温启动模式，其中，该最高频率根据在低温启动阶段低压压力的最低值进行确定，同时，随着低温启动模式对应的第二预设温度的降低，该最高频率值也减小。

步骤S203，控制单元在按对应的预设低温启动模式控制压缩机和冷凝风机依次启动后，检测压缩机的排气侧高压压力，并判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间。

在本实施例中，当第一温度与对应的低温启动模式限定的第二预设温度匹配时，冷凝风机、压缩机依次启动，EC离心风机延时启动，在冷凝风机和压缩机启动后，压缩机排气侧高压压力逐渐升高，控制单元通过检查压缩机排气侧高压压力，并根据对排气侧高压压力与设定的高压压力阈值进行对比，对应控制EC离心风机的启动及转速调整。

步骤S204，控制单元根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作。

在本申请实施例中，预设高压压力区间是根据不同室外温度系制热运行时的稳定高压压力值确定的，也就是通过控制排气侧高压压力趋于与制热运行阶段的温度的排气侧高压压力相等，如此，使得在轨道车辆空调机组在低温启动阶段构建成压缩机排气侧与压缩机吸气侧存在压力差，从而确保低压压力处于设定的安全值，避免EC离心风机开启时发生的压力降下降至低压保护值而发生低压保护，也就是当低压压力到达低压保护值之前，通过控制EC离心风机而减缓及停止压力降的下降。

在本实施例中，在确定对应的判断结果后，会对应控制EC离心风机的转速，也就是控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作至少包括控制EC离心风机的转速；在本申请实施例中，进行对EC离心风机的转速控制的判断之前，还进行对EC离心风机的启动控制的判断；因此，控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作包括控制EC离心风机的启动和控制EC离心风机的转速；本实施例中，对EC离心风机的启动控制的判断是通过对排气侧高压压力与预设目标高压压力的对比，当排气侧高压压力大于预设目标高压压力时，控制EC离心风机启动。通过上述步骤S201至步骤S204，通过控制单元在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度；控制单元在判断到第一温度低于第一预设温度后，根据第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据温差等级确定对应的预设低温启动模式，其中，每种预设低温启动模式对应设定压缩机、冷凝风机和EC离心风机的启动顺序、设定压缩机的运行频率以及设定压缩机的目标排气侧高压压力；控制单元在按对应的预设低温启动模式控制压缩机和冷凝风机依次启动后，检测压缩机的排气侧高压压力，并判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间；控制单元根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作，解决了轨道车辆空调机组低温环境的启动易造成压缩机低压保护的问题，实现了轨道车辆空调机组低温环境下启动阶段全风量稳定运行，防止轨道车辆空调机组的压缩机低压保护。

在其中的一些实施例中，在确定与判断结果对应的排压模式之前，还实施如下步骤：

步骤1、控制单元检测排气侧高压压力是否大于预设目标高压压力，其中，预设目标高压压力表征与预设低温启动模式对应的低温启动的高压压力值。

在本实施例中，预设目标高压压力是根据不同室内外温度下制热启动的高低压曲线进行确定，且预设目标高压压力大于预设高压压力区间的上限。

步骤2、在控制单元检测到排气侧高压压力大于预设目标高压压力的情况下，控制单元控制EC离心风机启动。

通过上述步骤中的控制单元检测排气侧高压压力是否大于预设目标高压压力；在控制单元检测到排气侧高压压力大于预设目标高压压力的情况下，控制单元控制EC离心风机启动，实现了根据排气侧高压压力与目标高压压力的对比结果，控制EC离心风机的启动，使的在轨道车辆空调机组在低温启动阶段构建成压缩机排气侧与压缩机吸气侧存在压力差，从而确保低压压力处于设定的安全值，避免EC离心风机开启时发生的压力降下降至低压保护值而发生低压保护。

在其中的一些实施例中，控制单元根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式通过如下方式实现：

步骤1、在控制单元控制EC离心风机启动后，控制单元检测排气侧高压压力是否跌落至预设高压压力区间。

步骤2、控制单元根据检查排气侧高压压力是否跌落至预设高压压力区间的结果，确定调压模式对应的转速调整参数，并根据转速调整参数调整EC离心风机的转速，将排气侧高压压力调整至预设高压压力区间，其中，转速调整参数至少包括转速调整方式。

在本实施例中，排气侧高压压力大于预设目标高压压力，且EC离心风机已启动，但因EC离心风机启动会造成排气侧高压压力降低，所以，EC离心风机启动后，会对排气侧高压压力进行检测，通过检测排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间而控制EC离心风机的转速，使的在轨道车辆空调机组在低温启动阶段构建成压缩机排气侧与压缩机吸气侧存在压力差，从而确保低压压力处于设定的安全值。

在本实施例中，EC离心风机启动后，排气侧高压压力虽然会降低，但在EC离心风机启动后的一段时间内，排气侧高压压力不会跌落值预设高压压力区间，因此需要通过提升EC离心风机的转速，从而使排气侧高压压力迅速降至预设高压压力区间；当排气侧高压压力降至预设高压压力区间后，因EC离心风机的运行，会使排气侧高压压力降至维持于预设高压压力区间或低于预设高压压力区间的下限，此时，需要控制降低EC离心风机的转速，从而使EC离心风机运转产生的排气侧高压压力降低的压力值不大于压缩机和冷凝风机运行而产生的排气侧高压压力的升高值，如此，使排气侧高压压力维持在预设高压压力区间内。

在本实施例中，因涉及到控制EC离心风机的转速，对应对排气侧高压压力进行调整，故，在本实施例中，转速调整参数包括转速调整方式以及与转速调整方式对应的转速调整值，其中，转速调整方式包括提升转速、降低转速，对应的转速调整值包括预设转速提升值和预设转速跌落值。

通过上述步骤中的在控制单元控制EC离心风机启动后，控制单元检测排气侧高压压力是否跌落至预设高压压力区间；控制单元根据检查排气侧高压压力是否跌落至预设高压压力区间的结果，确定调压模式对应的转速调整参数，并根据转速调整参数调整EC离心风机的转速，将排气侧高压压力调整至预设高压压力区间，实现了根据排气侧高压压力与目标高压压力的对比结果，调整EC离心风机的转速，使的在轨道车辆空调机组在低温启动阶段构建成压缩机排气侧与压缩机吸气侧存在压力差，从而确保低压压力处于设定的安全值，避免EC离心风机开启时发生的压力降下降至低压保护值而发生低压保护。

在其中的一些实施例中，控制单元根据检查排气侧高压压力是否跌落至预设高压压力区间的结果，确定调压模式对应的转速调整参数，并根据转速调整参数调整EC离心风机的转速通过如下步骤实现：

步骤1、控制单元在检测到排气侧高压压力未跌落至预设高压压力区间时，确定转速调整方式包括提升转速，并按预设转速提升值提升EC离心风机转速，以及控制EC离心风机按提升后的第一转速运行。

在本实施例中，当排气侧高压压力高于预设高压压力区间的上限时，按预设转速提升值加大EC离心风机的转速，从而使排气侧高压压力迅速降低至预设高压压力区间内，并使轨道空调机组可以全风量稳定运行。

步骤2、控制单元在检测到EC离心风机转速已提升至额定最大转速、排气侧高压压力未跌落至预设高压压力区间时，控制EC离心风机按额定最大转速运行。

在本实施例中，当EC离心风机提升转速至额定最大转速时，仍不能使排气侧高压压力降至预设高压压力区间，则控制EC离心风机按额定最大转速运行，籍以通过运行预设时间后使排气侧高压压力降至预设高压压力区间。

步骤3、控制单元在检测到排气侧高压压力处于预设高压压力区间时，控制EC离心风机按当前的第三转速运行。

在本实施例中，EC离心风机按当前的第三转速运行时，是控制单元在进行检测排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间时EC离心风机运行的转速，在其中一些可选实施方式中，第三转速包括第一转速和第二转速其中一种。

步骤4、控制单元在检测到排气侧高压压力小于预设高压压力区间时，确定转速调整方式包括降低转速，并按预设转速跌落值降低EC离心风机转动，以及控制EC离心风机按降低后的第二转速运行。

在本实施例中，当排气侧高压压力降至预设高压压力区间后，因EC离心风机的运行，会使排气侧高压压力降至降至生成的低压压力低于安全值，并使的轨道车辆空调机组在启动阶段发生低压保护，此时，需要控制降低EC离心风机的转速，从而使EC离心风机运转产生的排气侧高压压力降低的压力值不大于压缩机和冷凝风机运行而产生的排气侧高压压力的升高值，如此，使排气侧高压压力维持在预设高压压力区间内。在其中的一些实施例中，根据转速调整参数调整EC离心风机的转速通过如下方式实现：控制单元根据转速调整参数对EC离心风机的转速进行PID控制。

在本实施例中，通过采用PID控制，实现EC离心风机的转速的精准控制以及进行无极调速。

在其中的一些实施例中，还实施如下步骤：在控制单元判断到第一温度不低于第一预设温度的情况下，控制单元控制EC离心风机、冷凝风机和压缩机顺次启动。

在本实施例中，当控制单元判断到第一温度不低于第一预设温度，也就是环境温度不低于第一预设温度，则表明不符合进行预设低温启动模式的条件，此时，则按正常的模式启动，并对应控制EC离心风机、冷凝风机和压缩机顺次启动。

在其中的一些实施例中，轨道车辆空调机组还实施如下流程步骤，图3是根据本申请优选实施例的轨道车辆空调机组的控制方法的流程图一，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，控制单元在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度。

步骤S302，控制单元在判断到第一温度低于第一预设温度后，根据第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据温差等级确定对应的预设低温启动模式，其中，每种预设低温启动模式对应设定压缩机、冷凝风机和EC离心风机的启动顺序、设定压缩机的运行频率以及设定压缩机的目标排气侧高压压力。

步骤S303，控制单元在按对应的预设低温启动模式控制压缩机和冷凝风机依次启动后，检测压缩机的排气侧高压压力，并判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间。

步骤S304，控制单元根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作。

步骤S305，控制单元检测压缩机和冷凝风机依次启动后的运行时间，并在检测到运行时间大于第一预设时间的情况下，控制压缩机、冷凝风机及EC离心风机退出预设低温启动模式。

在本实施例中，通过设定时间退出模式，当低温启动模式运行预设时间阈值后，则退出低温启动模式，并进入制热运行模式，当进入制热运行模式后，会根据当前温度对应的目标高压压力对EC离心风机的转速进行控制，从而使压缩机排气侧高压压力与当前温度对应的目标高压压力匹配。

在其中的一些实施例中，轨道车辆空调机组还实施如下流程步骤，图4是根据本申请优选实施例的轨道车辆空调机组的控制方法的流程图二，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401，控制单元在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度。

步骤S402，控制单元在判断到第一温度低于第一预设温度后，根据第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据温差等级确定对应的预设低温启动模式，其中，每种预设低温启动模式对应设定压缩机、冷凝风机和EC离心风机的启动顺序、设定压缩机的运行频率以及设定压缩机的目标排气侧高压压力。

步骤S403，控制单元在按对应的预设低温启动模式控制压缩机和冷凝风机依次启动后，检测压缩机的排气侧高压压力，并判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间。

步骤S404，控制单元根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作。

步骤S405，在控制单元检测排气侧高压压力大于预设高压保护阈值时，控制压缩机、冷凝风机及EC离心风机退出预设低温启动模式。

在本实施例中，通过设定高压退出模式，当排气侧高压压力大于高压退出保护值后，则退出低温启动模式，并进入制热运行模式，当进入制热运行模式后，会根据当前温度对应的目标高压压力对EC离心风机的转速进行控制，从而使压缩机排气侧高压压力与当前温度对应的目标高压压力匹配。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度。

S2，在判断到第一温度低于第一预设温度后，根据第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据温差等级确定对应的预设低温启动模式。

S3，在按对应的预设低温启动模式控制压缩机和冷凝风机依次启动后，检测压缩机的排气侧高压压力，并判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间。

S4，根据判断排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制EC离心风机按对应的调压模式运转工作。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的轨道车辆空调机组的控制方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种轨道车辆空调机组的控制方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨道车辆空调机组的控制方法，所述轨道车辆空调机组包括控制单元、分别与控制单元控制连接的压缩机、冷凝风机和EC离心风机，所述冷凝风机配设于冷凝器上，所述EC离心风机配设于蒸发器上，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制单元在接收到制热请求信号后，获取室外的第一温度；

所述控制单元在判断到所述第一温度低于第一预设温度后，根据所述第一温度与第二预设温度的温差信息，确定匹配的温差等级，并根据所述温差等级确定对应的预设低温启动模式，其中，每种预设低温启动模式对应设定所述压缩机、所述冷凝风机和所述EC离心风机的启动顺序、设定所述压缩机的运行频率以及设定所述压缩机的目标排气侧高压压力；

所述控制单元在按对应的所述预设低温启动模式控制所述压缩机和所述冷凝风机依次启动后，检测所述压缩机的排气侧高压压力，并判断所述排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间；

所述控制单元根据判断所述排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式，并控制所述EC离心风机按对应的调压模式运转工作。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆空调机组的控制方法，其特征在于，在确定与判断结果对应的调压模式之前，所述控制方法还包括：

所述控制单元检测所述排气侧高压压力是否大于预设目标高压压力，其中，所述预设目标高压力表征与所述预设低温启动模式对应的低温启动的高压压力值；

在所述控制单元检测到所述排气侧高压压力大于所述预设目标高压压力的情况下，所述控制单元控制所述EC离心风机启动。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆空调机组的控制方法，其特征在于，所述控制单元根据判断所述排气侧高压压力是否处于预设高压压力区间的判断结果，确定与判断结果对应的调压模式包括：

在所述控制单元控制所述EC离心风机启动后，所述控制单元检测所述排气侧高压压力是否跌落至所述预设高压力区间；

所述控制单元根据检查所述排气侧高压压力是否跌落至所述预设高压压力区间的结果，确定所述调压模式对应的转速调整参数，并根据所述转速调整参数调整所述EC离心风机的转速，将所述排气侧高压压力调整至所述预设高压压力区间，其中，所述转速调整参数至少包括转速调整方式。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆空调机组的控制方法，其特征在于，所述控制单元根据检查所述排气侧高压压力是否跌落至所述预设高压压力区间的结果，确定所述调压模式对应的转速调整参数，并根据所述转速调整参数调整所述EC离心风机的转速包括：

所述控制单元在检测到所述排气侧高压压力未跌落至所述预设高压压力区间时，确定所述转速调整方式包括提升转速，并按预设转速提升值提升所述EC离心风机转速，以及控制所述EC离心风机按提升后的第一转速运行；

所述控制单元在检测到所述EC离心风机转速已提升至额定最大转速、所述排气侧高压压力未跌落至所述预设高压压力区间时，控制所述EC离心风机按所述额定最大转速运行；

所述控制单元在检测到所述排气侧高压压力处于所述预设高压压力区间时，控制所述EC离心风机按当前的第三转速运行；

所述控制单元在检测到所述排气侧高压压力小于所述预设高压压力区间的下限时，确定所述转速调整方式包括降低转速，并按预设转速跌落值降低所述EC离心风机转动，以及控制所述EC离心风机按降低后的第二转速运行。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆空调机组的控制方法，其特征在于，根据所述转速调整参数调整所述EC离心风机的转速包括：所述控制单元根据所述转速调整参数对所述EC离心风机的转速进行PID控制。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆空调机组的控制方法，其特征在于，在所述控制单元判断到所述第一温度不低于第一预设温度的情况下，所述控制单元控制所述EC离心风机、所述冷凝风机和所述压缩机顺次启动。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆空调机组的控制方法，其特征在于，在所述控制单元在按对应的所述预设低温启动模式控制所述压缩机和所述冷凝风机依次启动后，所述控制方法还包括：

所述控制单元检测所述压缩机和所述冷凝风机依次启动后的运行时间，并在检测到所述运行时间大于第一预设时间的情况下，控制所述压缩机、所述冷凝风机及所述EC离心风机退出所述预设低温启动模式。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆空调机组的控制方法，其特征在于，在所述控制单元检测所述排气侧高压压力大于预设高压保护阈值时，所述控制所述压缩机、所述冷凝风机及所述EC离心风机退出所述预设低温启动模式。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项所述的轨道车辆空调机组的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的轨道车辆空调机组的控制方法的步骤。

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