CN106524593B - 风冷热泵空调机组及其压缩机的回油控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风冷热泵空调机组及其压缩机的回油控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在压缩机进行回油的过程中，如果风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取风冷热泵空调机组的当前运行模式；如果当前运行模式为制热模式，则根据压缩机的排气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，如果当前运行模式为制冷模式，则根据压缩机的回气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制压缩机退出回油过程。从而达到真正回油的目的，并保证机组在回油时稳定运行。

Description

风冷热泵空调机组及其压缩机的回油控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法、一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置以及一种具有该装置的风冷热泵空调机组。

背景技术

在风冷热泵机组中，当系统长时间低负载运行时，由于压缩机的运行频率低，在排出气体的同时会带出冷冻油，因此需要进行回油控制。在压缩机进行回油的过程中，压缩机以较高的频率运行，当机组达到设定温度时，将控制机组停止运行，从而无法达到真正回油的目的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，在机组满足设定温度停机条件后，通过对节流元件的开度和压缩机的运行频率的精确控制，使得机组能够达到真正回油的目的，同时保证机组在回油时稳定运行。

本发明的另一个目的在于提出一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置。

本发明的又一个目的在于提出一种风冷热泵空调机组。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，包括以下步骤：S1，在所述压缩机进行回油的过程中，如果所述风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制所述风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取所述风冷热泵空调机组的当前运行模式；S2，如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，则根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程；S3，如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，则根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于所述第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程。

根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，在压缩机进行回油的过程中，如果风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取风冷热泵空调机组的当前运行模式。如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式制冷模式，则根据压缩机的排气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，则根据压缩机的回气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制压缩机退出回油过程。从而在机组满足设定温度停机条件后，通过对节流元件的开度和压缩机的运行频率的精确控制，使得机组能够达到真正回油的目的，同时保证机组在回油时稳定运行。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，可包括：S11，控制所述压缩机的运行频率降低第二预设频率；S12，延时第二预设时间后，判断所述压缩机的排气压力是否大于等于第一预设压力；S13，如果所述压缩机的排气压力小于所述第一预设压力，则重复执行步骤S12；S14，如果所述压缩机的排气压力大于等于所述第一预设压力，则重复执行步骤S11-S13，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，可包括：S21，控制所述压缩机的运行频率降低第三预设频率；S22，延时第三预设时间后，判断所述压缩机的回气压力是否大于等于第二预设压力；S23，如果所述压缩机的回气压力小于所述第二预设压力，则重复执行步骤S22；S24，如果所述压缩机的回气压力大于等于所述第二预设压力，则重复执行步骤S21-S23，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

根据本发明的一个实施例，上述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，还包括：判断所述压缩机是否需要回油；如果所述压缩机需要回油，则控制所述风冷热泵空调机组的当前运行模式保持不变，并控制所述压缩机以第四预设频率运行，以及控制所述节流元件打开至第一预设开度以使所述压缩机开始进行回油，其中，所述第四预设频率大于所述第一预设频率。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述压缩机是否需要回油，可包括：判断所述压缩机的运行频率是否小于等于所述第一预设频率且持续第四预设时间；如果所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率且持续所述第四预设时间，则判断所述压缩机需要回油。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，包括：压力获取模块，用于获取所述压缩机的排气压力或者所述压缩机的回气压力；控制模块，所述控制模块与所述压力获取模块相连，所述控制模块用于在所述压缩机进行回油的过程中，如果所述风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制所述风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取所述风冷热泵空调机组的当前运行模式，其中，如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，所述控制模块则根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程；如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，所述控制模块则根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于所述第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程。

根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，在压缩机进行回油的过程中，如果风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，控制模块则控制风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取风冷热泵空调机组的当前运行模式。如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，控制模块则根据压缩机的排气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，控制模块则根据压缩机的回气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制压缩机退出回油过程。从而在机组满足设定温度停机条件后，通过对节流元件的开度和压缩机的运行频率的精确控制，使得机组能够达到真正回油的目的，同时保证机组在回油时稳定运行。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低时，其中，所述控制模块控制所述压缩机的运行频率降低第二预设频率，并在延时第二预设时间后，判断所述压缩机的排气压力是否大于等于第一预设压力，其中，如果所述压缩机的排气压力小于所述第一预设压力，则继续在延时所述第二预设时间后判断所述压缩机的排气压力是否大于等于所述第一预设压力，直至所述压缩机的排气压力大于等于所述第一预设压力时，控制所述压缩机的运行频率再次降低所述第二预设频率，并在延时所述第二预设时间后，继续判断所述压缩机的排气压力是否大于等于所述第一预设压力，依次循环，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低时，其中，所述控制模块控制所述压缩机的运行频率降低第三预设频率，并在延时第三预设时间后，判断所述压缩机的回气压力是否大于等于第二预设压力，其中，如果所述压缩机的回气压力小于所述第二预设压力，则继续在延时所述第三预设时间后判断所述压缩机的回气压力是否大于等于所述第二预设压力，直至所述压缩机的回气压力大于等于所述第二预设压力时，控制所述压缩机的运行频率再次降低所述第三预设频率，并在延时所述第三预设时间后，继续判断所述压缩机的回气压力是否大于等于所述第二预设压力，依次循环，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于判断所述压缩机是否需要回油，如果所述压缩机需要回油，所述控制模块则控制所述风冷热泵空调机组的当前运行模式保持不变，并控制所述压缩机以第四预设频率运行，以及控制所述节流元件打开至第一预设开度以使所述压缩机开始进行回油，其中，所述第四预设频率大于所述第一预设频率。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块判断所述压缩机是否需要回油时，其中，所述控制模块判断所述压缩机的运行频率是否小于等于所述第一预设频率且持续第四预设时间，如果所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率且持续所述第四预设时间，所述控制模块则判断所述压缩机需要回油。

此外，本发明的实施例还提出了一种风冷热泵空调机组，其包括上述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置。

本发明实施例的风冷热泵空调机组，通过上述的控制装置，在机组满足设定温度停机条件后，通过对节流元件的开度和压缩机的运行频率的精确控制，使得机组能够达到真正回油的目的，同时保证机组在回油时稳定运行。

附图说明

图1是根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的制热模式下风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法、风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置以及具有该装置的风冷热泵空调机组。

图1是根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法的流程图。如图1所示，该风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法可包括以下步骤：

S1，在压缩机进行回油的过程中，如果风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取风冷热泵空调机组的当前运行模式。

其中，设定温度为用户设置的温度，预设的最大开度可根据实际情况进行标定，例如，预设的最大开度可以为480P。

S2，如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，则根据压缩机的排气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制压缩机退出回油过程。其中，第一预设频率和第一预设时间可根据实际情况进行标定。

S3，如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，则根据压缩机的回气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制压缩机退出回油过程。

具体而言，当风冷热泵空调机组长时间低频运行时，冷冻油会被泵出去，此时需要进行回油。在回油的过程中，压缩机以较高的运行频率运行，当风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件时，如果控制机组停机，将无法达到回油的目的。因此，在机组满足设定温度停机条件时，通过将机组中的节流元件的开度调节至预设的最大开度，并根据机组的当前运行模式对压缩机的运行频率进行逐级降低，直至压缩机的运行频率降低至第一预设频率，或者，压缩机的回油时间达到第一预设时间，则控制压缩机退出回油过程，并继续以当前运行模式运行，从而不仅可以达到回油的目的，而且能够保证机组能够一直稳定运行，使得出水温度波动很小。

根据本发明的一个实施例，根据压缩机的排气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，可包括：

S11，控制压缩机的运行频率降低第二预设频率。

S12，延时第二预设时间后，判断压缩机的排气压力是否大于等于第一预设压力。

S13，如果压缩机的排气压力小于第一预设压力，则重复执行步骤S12。

S14，如果压缩机的排气压力大于等于第一预设压力，则重复执行步骤S11-S13，以使压缩机的运行频率逐级降低。

其中，第二预设频率、第二预设时间和第一预设压力可根据实际情况进行标定，例如，第二预设频率的取值范围可以为2-4Hz，第二预设时间的取值范围可以为5-15s，优选地，第二预设时间为10s。

具体而言，在压缩机进行回油的过程中，当机组以制热模式运行，并且机组满足设定温度停机条件时，首先控制机组中的节流元件打开至预设的最大开度(如480P)，并将压缩机的运行频率降低第二预设频率F2。延时第二预设时间t2(如10s)后，判断压缩机的排气压力Pd是否小于第一预设压力Pd1，如果Pd＜Pd1，则在延时第二预设时间t2后，再次判断压缩机的排气压力Pd是否小于第一预设压力Pd1。如果压缩机的排气压力Pd仍小于第一预设压力Pd1，则继续进行判断，而如果Pd≥Pd1，则再次将压缩机的运行频率降低第二预设频率F2，并在延时第二预设时间t2后，判断压缩机的排气压力Pd是否小于第一预设压力Pd1，…，按照上述步骤重复执行，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率F1，或者压缩机回油的时间M大于等于第一预设时间M1，控制压缩机退出回油程序。

因此，根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，在机组满足设定温度停机条件后，通过控制机组中节流元件的开度调节至预设的最大开度，并根据压缩机的排气压力对压缩机的运行频率进行逐级降低，从而使得机组达到回油的目的，同时保证机组以制热模式继续稳定运行。

根据本发明的一个实施例，根据压缩机的回气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，可包括：

S21，控制压缩机的运行频率降低第三预设频率。

S22，延时第三预设时间后，判断压缩机的回气压力是否大于等于第二预设压力。

S23，如果压缩机的回气压力小于第二预设压力，则重复执行步骤S22。

S24，如果压缩机的回气压力大于等于第二预设压力，则重复执行步骤S21-S23，以使压缩机的运行频率逐级降低。

其中，第三预设频率、第三预设时间和第二预设压力可根据实际情况进行标定，例如，第三预设频率的取值范围可以为2-4Hz，第三预设时间的取值范围可以为5-15s，优选地，第二预设时间为10s。

具体而言，在压缩机进行回油的过程中，当机组以制冷模式运行，并且机组满足设定温度停机条件时，首先控制机组中的节流元件打开至预设的最大开度(如480P)，并将压缩机的运行频率降低第三预设频率F3。延时第三预设时间t3(如10s)后，判断压缩机的回气压力Pe是否小于第二预设压力Pe1，如果Pe＜Pe1，则在延时第三预设时间t3后，再次判断压缩机的回气压力Pe是否小于第二预设压力Pe1。如果压缩机的回气压力Pe仍小于第二预设压力Pe1，则继续进行判断，而如果Pe≥Pe1，则再次将压缩机的运行频率降低第三预设频率F3，并在延时第三预设时间t3后，判断压缩机的回气压力Pe是否小于第二预设压力Pe1，…，按照上述步骤重复执行，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率F1，或者压缩机回油的时间M大于等于第一预设时间M1，控制压缩机退出回油程序。

因此，根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，在机组满足设定温度停机条件后，通过控制机组中节流元件的开度调节至预设的最大开度，并根据压缩机的回气压力对压缩机的运行频率进行逐级降低，从而使得机组达到回油的目的，同时保证机组以制冷模式继续稳定运行。

需要说明的是，在本发明的实施例中，不管是机组以制热模式运行还是以制冷模式运行，如果机组未满足设定温度停机条件，则直接根据压缩机的回油时间M判断是否需要退出回油程序，即当压缩机的回油时间M大于等于第一预设时间M1时，控制压缩机退出回油程序。

另外，在压缩机以制热模式进行回油时，如果判断机组需要进行除霜，则退出回油程序，并进入除霜控制。

此外，在压缩机进行回油的过程中，当机组需要进行保护时，则控制压缩机退出回油程序，并执行相应保护功能。

根据本发明的一个实施例，上述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法还包括：判断压缩机是否需要回油；如果压缩机需要回油，则控制风冷热泵空调机组的当前运行模式保持不变，并控制压缩机以第四预设频率运行，以及控制节流元件打开至第一预设开度以使压缩机开始进行回油。其中，第四预设频率大于第一预设频率，第四预设频率和第一预设开度可根据实际情况进行标定。

进一步地，根据本发明的一个实施例，判断压缩机是否需要回油包括：判断压缩机的运行频率是否小于等于第一预设频率且持续第四预设时间；如果压缩机的运行频率小于等于第一预设频率且持续第四预设时间，则判断压缩机需要回油。其中，第四预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，在机组以制热或制冷模式运行的过程中，如果压缩机的运行频率F小于等于第一预设频率F1，且持续时间H大于第四预设时间H1，则可判断压缩机需要回油，此时控制机组保持当前运行模式不变，并将压缩机的运行频率调高至第四预设频率F4，同时将节流元件的开度调节至第一预设开度P1(如果机组中节流元件的开度P大于等于第一预设开度P1，则节流元件的开度保持不变)，以使压缩机开始回油。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图2是根据本发明一个实施例的制热模式下风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法的流程图。如图2所示，该回油控制方法可包括以下步骤：

S101，开始。

S102，判断压缩机的运行频率F是否小于等于第一预设频率F1，且持续时间H大于第四预设时间H1。如果是，执行步骤S103，如果否，返回步骤S102。

S103，执行回油程序，并将压缩机的运行时间H清零。

S104，保持当前运行模式不变，并将压缩机运行频率F调节至第四预设频率F4，同时将节流元件的开度P调至第一预设开度P1。

S105，判断机组是否满足设定温度停机条件。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S110。

S106，将节流元件的开度P调至预设的最大开度480P，并将压缩机的运行频率降低第二预设频率F2。

S107，制热模式下，延时第二预设时间t2后，判断压缩机的排气压力Pd是否大于等于第一预设压力Pd1。如果是，返回步骤S106；如果否，执行步骤S108。

S108，判断压缩机的运行频率F是否小于等于第一预设频率F1，或者压缩机的回油时间M大于等于第一预设时间M1。如果是，执行步骤S109；如果否，返回步骤S107。

S109，退出回油过程。

S110，保持压缩机的运行频率F和节流元件的开度P不变。

S111，判断压缩机的回油时间M是否大于等于第一预设时间M1。如果是，执行步骤S112；如果否，返回步骤S110。

S112，退出回油程序，并将压缩机的运行时间H清零。

可以理解的是，制冷模式下压缩机的回油过程与制热模式下压缩机的回油过程相似，这里不再详述。

综上所述，根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，在压缩机进行回油的过程中，如果风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取风冷热泵空调机组的当前运行模式。如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式制冷模式，则根据压缩机的排气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，则根据压缩机的回气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制压缩机退出回油过程。从而在机组满足设定温度停机条件后，通过对节流元件的开度和压缩机的运行频率的精确控制，使得机组从而能够达到真正回油的目的，同时保证机组在回油时稳定运行。

图3是根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置的方框示意图。如图3所示，该风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置可包括：压力获取模块10和控制模块20。

其中，压力获取模块10用于获取压缩机的排气压力Pd或者压缩机的回气压力Pe。控制模块20与压力获取模块10相连，控制模块20用于在压缩机进行回油的过程中，如果风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取风冷热泵空调机组的当前运行模式。如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，控制模块20则根据压缩机的排气压力Pd控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率F小于等于第一预设频率F1或者压缩机的回油时间M大于等于第一预设时间M1时，控制压缩机退出回油过程；如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，控制模块20则根据压缩机的回气压力Pe控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率F小于等于第一预设频率F1或者压缩机的回油时间M大于等于第一预设时间M1时，控制压缩机退出回油过程。

根据本发明的一个实施例，控制模块20根据压缩机的排气压力Pd控制压缩机的运行频率逐级降低时，其中，控制模块20控制压缩机的运行频率降低第二预设频率F2，并在延时第二预设时间t2后，判断压缩机的排气压力Pd是否大于等于第一预设压力Pd1，如果压缩机的排气压力Pd小于第一预设压力Pd1，则继续在延时第二预设时间t2后判断压缩机的排气压力Pd是否大于等于第一预设压力Pd1，直至压缩机的排气压力Pd大于等于第一预设压力Pd1时，控制压缩机的运行频率再次降低第二预设频率F2，并在延时第二预设时间t2后，继续判断压缩机的排气压力Pd是否大于等于第一预设压力Pd1，依次循环，以使压缩机的运行频率逐级降低。

根据本发明的一个实施例，控制模块20根据压缩机的回气压力Pe控制压缩机的运行频率逐级降低时，其中，控制模块20控制压缩机的运行频率降低第三预设频率F3，并在延时第三预设时间t3后，判断压缩机的回气压力Pe是否大于等于第二预设压力Pe1，如果压缩机的回气压力Pe小于第二预设压力Pe1，则继续在延时第三预设时间t3后判断压缩机的回气压力Pe是否大于等于第二预设压力Pe1，直至压缩机的回气压力Pe大于等于第二预设压力Pe1时，控制压缩机的运行频率再次降低第三预设频率F3，并在延时第三预设时间t3后，继续判断压缩机的回气压力Pe是否大于等于第二预设压力Pe1，依次循环，以使压缩机的运行频率逐级降低。

根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于判断压缩机是否需要回油，如果压缩机需要回油，控制模块20则控制风冷热泵空调机组的当前运行模式保持不变，并控制压缩机以第四预设频率F4运行，以及控制节流元件打开至第一预设开度P1以使压缩机开始进行回油，其中，第四预设频率F4大于第一预设频率F1。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块20判断压缩机是否需要回油时，其中，控制模块20判断压缩机的运行频率F是否小于等于第一预设频率F1且持续第四预设时间H1，如果压缩机的运行频率F小于等于第一预设频率F1且持续第四预设时间H1，控制模块20则判断压缩机需要回油。

需要说明的是，本公开的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置中未披露的细节，请参照本公开风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

综上所述，根据本发明实施例的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，在压缩机进行回油的过程中，如果风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，控制模块则控制风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取风冷热泵空调机组的当前运行模式。如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，控制模块则根据压缩机的排气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，如果风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，控制模块则根据压缩机的回气压力控制压缩机的运行频率逐级降低，直至压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制压缩机退出回油过程。从而在机组满足设定温度停机条件后，通过对节流元件的开度和压缩机的运行频率的精确控制，使得机组能够达到真正回油的目的，同时保证机组在回油时稳定运行。

此外，本发明的实施例还提出了一种风冷热泵空调机组，其包括上述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置。

本发明实施例的风冷热泵空调机组，通过上述的控制装置，在机组满足设定温度停机条件后，通过对节流元件的开度和压缩机的运行频率的精确控制，使得机组能够达到真正回油的目的，同时保证机组在回油时稳定运行。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在所述压缩机进行回油的过程中，如果所述风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制所述风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取所述风冷热泵空调机组的当前运行模式；

S2，如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，则根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程；

S3，如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，则根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于所述第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程。

2.如权利要求1所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，包括：

S11，控制所述压缩机的运行频率降低第二预设频率；

S12，延时第二预设时间后，判断所述压缩机的排气压力是否大于等于第一预设压力；

S13，如果所述压缩机的排气压力小于所述第一预设压力，则重复执行步骤S12；

S14，如果所述压缩机的排气压力大于等于所述第一预设压力，则重复执行步骤S11-S13，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

3.如权利要求1所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，包括：

S21，控制所述压缩机的运行频率降低第三预设频率；

S22，延时第三预设时间后，判断所述压缩机的回气压力是否大于等于第二预设压力；

S23，如果所述压缩机的回气压力小于所述第二预设压力，则重复执行步骤S22；

S24，如果所述压缩机的回气压力大于等于所述第二预设压力，则重复执行步骤S21-S23，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

4.如权利要求1-3中任一项所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述压缩机是否需要回油；

如果所述压缩机需要回油，则控制所述风冷热泵空调机组的当前运行模式保持不变，并控制所述压缩机以第四预设频率运行，以及控制所述节流元件打开至第一预设开度以使所述压缩机开始进行回油，其中，所述第四预设频率大于所述第一预设频率。

5.如权利要求4所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制方法，其特征在于，所述判断所述压缩机是否需要回油，包括：

判断所述压缩机的运行频率是否小于等于所述第一预设频率且持续第四预设时间；

如果所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率且持续所述第四预设时间，则判断所述压缩机需要回油。

6.一种风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，其特征在于，包括：

压力获取模块，用于获取所述压缩机的排气压力或者所述压缩机的回气压力；

控制模块，所述控制模块与所述压力获取模块相连，所述控制模块用于在所述压缩机进行回油的过程中，如果所述风冷热泵空调机组满足设定温度停机条件，则控制所述风冷热泵空调机组中的节流元件打开至预设的最大开度，并获取所述风冷热泵空调机组的当前运行模式，其中，

如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制热模式，所述控制模块则根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程；

如果所述风冷热泵空调机组的当前运行模式为制冷模式，所述控制模块则根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低，直至所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率或者所述压缩机的回油时间大于等于所述第一预设时间时，控制所述压缩机退出回油过程。

7.如权利要求6所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述压缩机的排气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低时，其中，

所述控制模块控制所述压缩机的运行频率降低第二预设频率，并在延时第二预设时间后，判断所述压缩机的排气压力是否大于等于第一预设压力，其中，如果所述压缩机的排气压力小于所述第一预设压力，则继续在延时所述第二预设时间后判断所述压缩机的排气压力是否大于等于所述第一预设压力，直至所述压缩机的排气压力大于等于所述第一预设压力时，控制所述压缩机的运行频率再次降低所述第二预设频率，并在延时所述第二预设时间后，继续判断所述压缩机的排气压力是否大于等于所述第一预设压力，依次循环，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

8.如权利要求6所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述压缩机的回气压力控制所述压缩机的运行频率逐级降低时，其中，

所述控制模块控制所述压缩机的运行频率降低第三预设频率，并在延时第三预设时间后，判断所述压缩机的回气压力是否大于等于第二预设压力，其中，如果所述压缩机的回气压力小于所述第二预设压力，则继续在延时所述第三预设时间后判断所述压缩机的回气压力是否大于等于所述第二预设压力，直至所述压缩机的回气压力大于等于所述第二预设压力时，控制所述压缩机的运行频率再次降低所述第三预设频率，并在延时所述第三预设时间后，继续判断所述压缩机的回气压力是否大于等于所述第二预设压力，依次循环，以使所述压缩机的运行频率逐级降低。

9.如权利要求6-8中任一项所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于判断所述压缩机是否需要回油，如果所述压缩机需要回油，所述控制模块则控制所述风冷热泵空调机组的当前运行模式保持不变，并控制所述压缩机以第四预设频率运行，以及控制所述节流元件打开至第一预设开度以使所述压缩机开始进行回油，其中，所述第四预设频率大于所述第一预设频率。

10.如权利要求9所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置，其特征在于，所述控制模块判断所述压缩机是否需要回油时，其中，

所述控制模块判断所述压缩机的运行频率是否小于等于所述第一预设频率且持续第四预设时间，如果所述压缩机的运行频率小于等于所述第一预设频率且持续所述第四预设时间，所述控制模块则判断所述压缩机需要回油。

11.一种风冷热泵空调机组，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的风冷热泵空调机组中压缩机的回油控制装置。