CN110662702A - 一种纵式制袋充填包装机、充入内容物的薄膜包装袋的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种纵式制袋充填包装机(1)，其包括：薄膜供应部(5)，薄膜结合部(31)，纵向密封部(60)，薄膜输送部(50)，薄膜夹紧装置(34)，薄膜张力释放部(20)，充填部(70)，计量部(40)，横向密封部(80)，切刀(80)，其中，所述薄膜结合部(31)与薄膜(F)相结合，所述纵向密封部(60)使薄膜(F)形成管状，所述薄膜夹紧装置(34)将薄膜(F)保持在薄膜结合部(31)，所述薄膜张力释放部(20)使薄膜(F)松弛，所述充填部(70)投入内容物(X)，所述计量部(40)计量内容物(X)，所述横向密封部(80)使薄膜(F)形成袋体(G)，所述切刀割断袋体(G)。

Description

一种纵式制袋充填包装机、充入内容物的薄膜包装袋的制造 方法

技术领域

本发明与一种纵式制袋充填包装机相关，所述纵式制袋充填包装机一边计量一边向袋体充填内容物。尤其与向枕式包装袋充填液体或流体的纵式制袋充填包装机相关。

背景技术

专利文献1公布了一种一边计量(测重)一边向所谓的枕式包装袋充填内容物的纵式制袋充填包装机。

枕式包装袋是一种枕状袋，其是将一枚薄膜背靠背热封形成筒状(管状)后，隔一定间隔在宽度方向进行热封并切断而成。在日本，枕式包装袋又称合掌贴袋或背贴袋，其广泛于食品的自动包装。

该纵式制袋充填包装机包括：制袋引导，以及称重传感器，其中，所述制袋引导是将薄膜折叠成筒状而成，所述称重传感器支持制袋引导。管状薄膜垂吊在制袋引导上。故称重传感器能够计量投入(充填)到管状薄膜中的内容物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-198906号公报

发明内容

发明要解决的问题

在纵式制袋充填包装机中，当将内容物充填到垂吊在制袋引导上的管状薄膜中时，薄膜的鼓起程度及张力未必恒定。因此，称重传感器计量的内容物的不稳定，发生计量误差。该计量误差超出使用者所要求的计量精度(例如允许误差在±10g以内)。故无法保证内容物充填量恒定。

本发明的目的在于提供一种纵式制袋充填包装机，其能够高精度计量内容物的充填量，从而制造具有卓越的内容物定量性的薄膜包装袋。

用于解决问题的方案

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第一实施方式的特征在于，其包括：薄膜供应部，薄膜结合部，纵向密封部，薄膜输送部，薄膜夹紧装置，薄膜张力释放部，充填部，计量部，横向密封部，切刀，其中，所述薄膜供应部从薄膜卷抽出薄膜，所述薄膜结合部与所述薄膜结合并使输送方向变为向下，所述纵向密封部在所述薄膜的侧缘之间进行热封使其形成管状，所述薄膜输送部向下输送所述薄膜，所述薄膜夹紧装置将所述薄膜保持在所述薄膜结合部，所述薄膜张力释放部使架设在所述薄膜供应部与所述薄膜结合部之间的薄膜松弛，所述充填部向所述薄膜的内侧投入内容物，所述计量部支持所述薄膜结合部并计量所述内容物，所述横向密封部将所述薄膜在宽度方向进行热封形成袋体，所述切刀从所述薄膜割断所述袋体。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第二实施方式的特征在于，在第一实施方式中，所述薄膜结合部包括制袋引导，其中，所述制袋引导将所述薄膜折叠成管状。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第三实施方式的特征在于，在第一或第二实施方式中，所述薄膜张力释放部包括：第一从动辊，第二从动辊，辊移动部，其中，所述第一从动辊与所述薄膜接触，所述第二从动辊相对于所述第一从动辊并排设置，所述辊移动部使所述第一从动辊和所述第二从动辊中的一方或双方离开所述薄膜。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第四实施方式的特征在于，在第三实施方式中，所述辊移动部使所述第一从动辊和所述第二从动辊公转。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第五实施方式的特征在于，在第三或第四实施方式中，所述辊移动部设在所述薄膜的外面侧。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第六实施方式的特征在于，在第一至第五实施方式中的任一实施方式中，所述薄膜夹紧装置与所述薄膜结合部连接。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第七实施方式的特征在于，在第一至第六实施方式中的任一实施方式中，所述薄膜供应部包括第二薄膜夹紧装置，其中，当所述薄膜张力释放部动作时，所述第二薄膜夹紧装置保持所述薄膜以维持所述薄膜的张力。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第八实施方式的特征在于，在第七实施方式中，所述第二薄膜夹紧装置包括夹持所述薄膜的输送辊对。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第九实施方式的特征在于，在第一至第八实施方式中的任一实施方式中，所述计量部包括一对称重传感器，所述薄膜结合部架设在所述一对称重传感器之间。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第十实施方式的特征在于，在第一至第九实施方式中的任一实施方式中，所述薄膜输送部与所述薄膜结合部分离，当所述薄膜张力释放部动作时，所述薄膜输送部离开所述薄膜。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第十一实施方式的特征在于，在第一至第十实施方式中的任一实施方式中，所述纵向密封部包括：与所述薄膜结合部分离的纵向热丝，以及引导辊对，其中，所述引导辊对与所述薄膜结合部连接，在所述纵向加热器的上下夹持所述薄膜的侧缘，当所述薄膜张力释放部动作时，所述纵向加热器离开所述薄膜。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第十二实施方式的特征在于，在第一至第十一实施方式中的任一实施方式中，所述充填部包括：射嘴，闸门，泵，其中，所述射嘴吐出所述内容物，所述闸门调节所述射嘴开度，所述泵将所述内容物输送至所述射嘴。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第十三实施方式的特征在于，在第一至第十二实施方式中的任一实施方式中，包括一对排气板，所述一对排气板设在所述横向密封部的正下方，当所述横向密封部动作时所述一对排气板限制所述袋体的厚度。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第十四实施方式的特征在于，在第一至第十三实施方式中的任一实施方式中，包括袋支持部，所述袋支持部设在所述横向密封部的下方，当所述横向密封部动作时所述袋支持部支持所述袋体底部，在所述切刀动作后，所述袋支持部将所述袋体运向袋体搬出部。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第十五实施方式的特征在于，在第十四实施方式中，所述袋支持部包括传送带，向下摆动所述传送带从而使所述袋体滑落。

与本发明相关的纵式制袋充填包装机的第十六实施方式的特征在于，在第十五实施方式中，所述袋体搬出部将收容箱运到所述袋支持部的下方，所述袋支持部向下摆动所述传送带，使所述收容箱的上盖张开。

与本发明相关的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法的第一实施方式的特征在于，其包括：薄膜结合步骤，薄膜输送步骤，纵向密封步骤，薄膜张力释放步骤，充填步骤，计量步骤，横向密封步骤，袋体切断步骤，其中，所述薄膜结合步骤使得从薄膜卷抽出薄膜经过薄膜结合部后输送方向变为向下，所述薄膜输送步骤向下输送所述薄膜，所述纵向密封步骤热封所述薄膜的侧缘之间以形成管状，所述薄膜张力释放步骤释放朝向所述薄膜结合部架设的的薄膜的张力，所述充填步骤内容物投入到所述薄膜的内部，所述计量步骤支持所述薄膜结合部并计量所述内容物，所述横向密封步骤横向热封所述薄膜以形成袋体，所述袋体切断步骤将所述袋体从所述薄膜割断。

与本发明相关的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法的第二实施方式的特征在于，在第一实施方式中，所述薄膜张力释放步骤包括：薄膜夹紧步骤，以及薄膜松弛步骤，其中，所述薄膜夹紧步骤将所述薄膜保持在所述薄膜结合部，所述薄膜松弛步骤使朝向所述薄膜结合部架设的薄膜松弛。

与本发明相关的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法的第三实施方式的特征在于，在第二实施方式中，所述薄膜张力释放步骤包括避让步骤，其中，所述避让步骤使输送所述薄膜的薄膜输送部离开所述薄膜。

与本发明相关的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法的第四实施方式的特征在于，在第一至第三实施方式中的任一实施方式中，包括装箱步骤，所述装箱步骤在用传送带支持所述袋体后，向下摆动所述传送带从而使所述袋体运向收容箱。

与本发明相关的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法的第五实施方式的特征在于，在第一至第四实施方式中的任一实施方式中，所述充填步骤当在所述计量步骤取得的计量结果接近目标值时减少所述内容物的投入量。

发明效果

根据本发明的纵式制袋充填包装机在由计量部计量内容物时，由薄膜张力释放部释放(松弛)薄膜所承受的张力。故计量部不受薄膜张力的影响，能够准确计量(测重)充填到薄膜中的内容物。于是，纵式制袋充填包装机能够连续具有卓越的制造内容物X定量性的薄膜包装袋。

附图说明

图1是与本发明的实施方式相关的纵式制袋充填包装机1的侧面图。

图2是与本发明的实施方式相关的纵式制袋充填包装机1(制袋充填包装部6)的正面图。

图3是薄膜张力释放部20的示意图，(a)是平面图，(b)是侧面图。

图4是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的准备步骤的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图5是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的薄膜输送步骤S1的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图6是表示充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的薄膜张力释放步骤S2的侧面图。

图7是表示充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的薄膜张力释放步骤S2的放大侧面图，(a)表示释放张力前，(b)表示释放张力后。

图8是在充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法示的内容物充填及计量步骤S3的侧面图，(a)表示步骤的前半部分，(b)表示步骤的后半部分。

图9是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的横向密封步骤S4的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图10是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的袋体切断步骤S5的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

图11是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的装箱步骤S6的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

具体实施方式

下面对于与本发明的实施方式相关的纵式制袋充填包装机1以及充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法进行说明。

〔纵式制袋充填包装机1〕

图1是纵式制袋充填包装机1的侧面图。图2是纵式制袋充填包装机1(制袋充填包装部6)的正面图。

纵式制袋充填包装机1利用长条形的薄膜F形成枕式薄膜包装袋(袋体)G，同时向该薄膜包装袋G充填内容物X。

薄膜F采用层叠尼龙或聚酯等高强度薄膜而成的层压薄膜。也可以采用多张薄膜以彼此可移动的状态重叠而成者。能够制造机械强度高的薄膜包装袋G。

内容物X是液状或浆料状(半固形物)的饮料，食品等。具体讲，是饮料或液卵等液体，麦琪淋或起酥油，巧克力等流体。

纵式制袋充填包装机1受控制部(图中未示)控制，其一边向下间歇性输送薄膜F一边充填内容物X。纵式制袋充填包装机1几乎充满内容物X，以尽量避免在薄膜包装袋G的内部残留空气。

纵式制袋充填包装机1一边计量内容物X一边充填薄膜包装袋G。纵式制袋充填包装机1高精度保持内容物X的重量(充填量，投入量)恒定。纵式制袋充填包装机1连续制造具有卓越的内容物定量性的薄膜包装袋G。

将薄膜F的长边方向称又称输送方向。将薄膜F的宽度方向又称横向。薄膜F(薄膜包装袋G)鼓起的方向称为厚度方向。

将制袋充填包装部6中薄膜F的长边方向称为铅垂方向，上下方向或纵向。制袋充填包装部6中薄膜F的横向又称为左右方向。将制袋充填包装部6中薄膜F的厚度方向称为前后方向。

如图1、2所示，纵式制袋充填包装机1包括：薄膜供应部5，以及制袋充填包装部6。

薄膜供应部5设在后方，制袋充填包装部6设在前方。薄膜供应部5，制袋充填包装部6设在装置框架2的内部。装置框架2介由脚部3设在地板上。

〔薄膜供应部5〕

薄膜供应部5向制袋充填包装部6供应薄膜F。

薄膜供应部5包括：多个从动辊，输送辊对10，薄膜张力释放部20等。

薄膜供应部5轴支撑被卷成薄膜卷的薄膜F(薄膜卷Fr)。薄膜供应部5从薄膜卷Fr抽出薄膜F后经过多个辊等。薄膜供应部5施加一定张力送出薄膜F，以免发生松弛或蛇行。

在薄膜供应部5中，薄膜张力释放部20设在薄膜F的输送方向的最下游。输送辊对10设在紧邻薄膜张力释放部20的上游。

＜输送辊对10＞

输送辊对(第二薄膜夹紧装置)10由驱动辊11和从动辊12组成。驱动辊11和从动辊12并排紧贴设置。驱动辊11由驱动电动机13旋转驱动。

输送辊对10用驱动辊11和从动辊12始终夹持薄膜F以送出薄膜F。

＜薄膜张力释放部20＞

图3是薄膜张力释放部20的示意图，(a)是平面图，(b)是侧面图。

薄膜张力释放部20包括：三个从动辊21，22，23，以及移动该从动辊21，22，23的辊移动部25。

从动辊21，22，23以并排间隔的方式设置。从动辊21，22，23以等间隔设置，在上面架设有薄膜F。

从动辊(第一从动辊)21，22紧贴薄膜F的外面。从动辊(第二从动辊)23紧贴薄膜F的内面。薄膜F的外面将成为薄膜包装袋G的外面，薄膜F的内面将成为包装袋G的内面。

辊移动部25用来使从动辊21，22，23紧贴薄膜F，或者使其离开薄膜F。辊移动部25包括：支持部件26以及气缸27，其中，所述支持部件26以能够被动旋转的方式支持从动辊21，22，23，所述气缸27驱动支持部件26。

支持部件26轴支撑从动辊21，22，23。支持部件26相对于装置框架2以能够绕从动辊22的旋转轴22c旋转的方式受到支持。

气缸27设在薄膜F的外面侧并连接支持部件26。气缸27向支持部件26施加绕旋转轴22c的旋转力。亦即，气缸27使从动辊21，23绕旋转轴22c旋转(公转)。

当从动辊21，23绕旋转轴22c旋转时，从动辊21，23要么紧贴薄膜F，要么离开薄膜F。于是辊移动部25，时而向薄膜F施加张力，时而释放张力。

薄膜F从薄膜供应部5向斜上方送出。薄膜F从薄膜供应部5运向制袋充填包装部6的上端(后述制袋引导31)。在制袋充填包装部6的上端，薄膜F的输送方向变为向下。

〔制袋充填包装部6〕

制袋充填包装部6一边向下(纵向)输送薄膜F，一边在薄膜F上形成薄膜包装袋G。制袋充填包装部6一边计量内容物X一边充填薄膜包装袋G。制袋充填包装部6从薄膜F割断薄膜包装袋G，从而连续制造充填内容物X的薄膜包装袋G(充入内容物的薄膜包装袋G)。

制袋充填包装部6包括：制袋部7，充填包装部8等。

制袋部7设在上方，充填包装部8设在下方。薄膜F经过制袋部7后输送到充填包装部8。在制袋部7形成管状薄膜F，而在充填包装部8制造充填内容物X的薄膜包装袋G。

〔制袋部7〕

制袋部7一边纵向(向下)输送薄膜F，一边使薄膜F形成管状。制袋部7包括：制袋引导单元30，计量部40，薄膜输送部50，纵向密封部60。

＜制袋引导单元30＞

制袋引导单元30包括：制袋引导31，薄膜夹紧装置34，支持框架38。

制袋引导单元30将薄膜F折叠成管状。进一步，制袋引导单元30使管状的薄膜F保持向下垂吊的状态。

制袋引导(薄膜结合部)31紧贴(结合)从薄膜供应部5供应的薄膜F，一边将其折叠成管状，一边将输送方向从斜上转换为向下。制袋引导31包括：海军服状部32以及管状部33。

海军服状部32是将由不锈钢制造的薄板折叠成海军服领子状的部件，上游呈平板状，下游呈圆筒状。海军服状部32的下游沿上下方向延伸。

管状部33是由不锈钢制造的圆筒体，其嵌入海军服状部32的下游(圆筒状部位)。管状部33沿上向下方设置，其与海军服状部32之间留有很小的间隙。管状部33上端比海军服状部32少许向上突出，其下端比海军服状部32还要向下延伸。

薄膜F沿海军服状部32的上面输送后被插入海军服状部32与管状部33的间隙。薄膜F经过海军服状部32与管状部33的间隙后被折叠成管状。管状薄膜F沿管状部33的外周面向下输送。

薄膜夹紧装置34设在海军服状部32的上游端。薄膜夹紧装置34包括：固定条35，可动条36，气缸37。

固定条35和可动条36在相对于海军服状部32的少许上游侧中，沿横向延伸以并排间隔的方式设置。固定条35设在后方，可动条36设在前方。

薄膜F插通在固定条35与可动条36之间。固定条35从薄膜F的内面以留有少许间隔的方式固定。可动条36从薄膜F的外面留有少许间隔并连接气缸37。

气缸37推动可动条36使其紧贴固定条35或离开固定条35。

薄膜夹紧装置34驱动气缸37并且能够由固定条35与可动条36夹持薄膜F。

支持框架38是仅支持制袋引导31与薄膜夹紧装置34的部件。支持框架38呈长方体状。

支持框架38独立于装置框架2设置。支持框架38设在制袋充填包装部6的上方(上游侧)。支持框架38介由计量部40被装置框架2所支持。

支持框架38连接海军服状部32的下端和管状部33的上端。管状部33相比支持框架38进一步向下延伸。

＜计量部40＞

计量部40用来测量制袋引导单元30的重量变化，其包括一对称重传感器41。称重传感器41固定在装置框架2上并由支持框架38所支持。

称重传感器41分别设在制袋充填包装部6的宽度方向的外侧(左侧，右侧)。支持框架38架设(放置)在一对称重传感器41之间。

由于计量部40支持支持框架38，故其能够测量垂吊在制袋引导31上的薄膜F的重量变化。亦即，计量部40计量(测重)投入到管状薄膜F中的内容物X。

＜薄膜输送部50＞

薄膜输送部50以指定间距向下间歇性输送薄膜F。薄膜输送部50在海军服状部32的下方且设在管状部33的两侧面。

薄膜输送部50包括向下输送薄膜F的两个旋转皮带51。旋转皮带51分别设在管状部33的两侧面(左右两侧)且纵向延伸。两个旋转皮带51介由旋转皮带驱动部(图中未示)连接在装置框架2。

旋转皮带51向宽度方向内侧移动(彼此接近)从而紧贴管状部33。于是，薄膜F被旋转皮带51和管状部33所夹持。薄膜输送部50使两个旋转皮带51间歇性旋转从而向下输送薄膜F。由薄膜输送部50实施的薄膜F的输送量(单步)与薄膜包装袋G的纵向长度一致。

旋转皮带51向宽度方向外侧移动(彼此远离)从而离开管状部33及薄膜F。

＜纵向密封部60＞

纵向密封部60在海军服状部32的下方且设在管状部33的前面。纵向密封部60沿纵向热封(热熔敷)经过海军服状部32后折叠成管状的薄膜F的两个侧缘。纵向密封部60包括：纵向加热器61以及引导辊对62，63。

纵向加热器61由纵向延伸的一对加热器条组成，介由纵加热器条驱动部(图中未示)连接在装置框架2。

通过由纵向加热器61沿纵向热封薄膜F的两个侧缘，在薄膜F上形成纵向密封T(图中未示)，于是薄膜F形成完全的管状。

纵向密封T又称为脊背密封。纵向加热器61(纵向密封T)的长度与薄膜包装袋G的纵向长度一致。

在热封薄膜F时，纵向加热器61(一对加热器条)将向宽度方向的内侧移动从而夹持薄膜F。在不热封薄膜F时，纵向加热器61(一对加热器条)将向宽度方向的外侧移动从而离开薄膜F。

引导辊对62，63分别由一对从动辊组成，以使薄膜F的两个侧缘重叠的方式夹持薄膜F。引导辊对62，63始终夹持薄膜F的侧缘。

引导辊对62设在纵向加热器61的正上方，引导辊对63设在纵向加热器61的正下方。引导辊对62由两个从动辊夹持即将被热封前的薄膜F的两个侧缘。引导辊对63由两个从动辊夹持刚热封后的薄膜F的两个侧缘(纵向密封T)。

引导辊对62，63以可旋转的方式固定在辊支持框架65上，而辊支持框架65则连接在支持框架38上。辊支持框架65呈矩形且设在管状部33的前面。辊支持框架65从支持框架38的底面向下延伸且包围纵向加热器61。

亦即，与纵向加热器61和不同，引导辊对62，63连接在支持框架38。

〔充填包装部8〕

充填包装部8向管状薄膜F的内部充填内容物X，并且制造充填内容物X的薄膜包装袋G。充填包装部8包括：充填部70，横向密封部80，袋支持部90等。充填包装部8上附设有输送传送带100。

＜充填部70＞

充填部70将液状或浆料状内容物X投入(充填)到管状薄膜F的内部。充填部70包括：射嘴71，闸门72，送液泵(图中未示)。

沿管状部33的中心轴设有射嘴71。射嘴71插通在管状部33中且向下延伸。射嘴71相对于管状部33向上突出，且固定在装置框架2上。射嘴71向下吐出例如饮料。

闸门72内置于射嘴71的下端，用来调节射嘴71的开度。亦即，闸门72能够调节内容物X的吐出量。

送液泵向射嘴71的上部输送内容物X。

＜横向密封部80＞

横向密封部80设在射嘴71的下端的下方。横向密封部80跨越管状薄膜F的横向热封(热熔敷)薄膜F以形成薄膜包装袋G。横向密封部80包括：扁平化机构81，横向加热器85，除皱部86，排气板87。

扁平化机构81用来使管状薄膜F横向扁平化(平坦化)的部件。扁平化机构81包括：一对引导棒82以及使该引导棒82摆动的气缸83。

引导棒82是从管状部33的两侧面(左面，右面)的下端进一步向下伸延的一对棒。引导棒82的下端的高度与射嘴71的下端大致相同，其被设成可向横向外侧摆动。

气缸83推动引导棒82的上端以使引导棒82向横向外侧摆动。

扁平化机构81通过使一对引导棒82向横向外侧摆动，于是从内部横向扩张管状的薄膜F，从而使其扁平化。

横向加热器85在射嘴71和引导棒82的正下方横向延伸。横向加热器85由一对加热器条组成，其被设置成夹持薄膜F。横向加热器85介由横向加热器条驱动部(图中未示)连接在装置框架2上。

横向加热器85跨越管状薄膜F的横向热封薄膜F，从而在薄膜F上形成横向密封Y。又，管状薄膜F成为薄膜包装袋G。

在热封薄膜F时，横向加热器85(一对加热器条)在前后方向的内侧移动(彼此接近)从而夹持薄膜F。在不进行热封时，横向加热器85(一对加热器条)在前后方向上外侧移动(彼此远离)离开薄膜F。

加热器条的另一方设有跨横向切断薄膜F(横向密封Y)的切刀(图中未示)。

除皱部86在横向加热器85的正下方横向延伸。除皱部86由一对二组(四个)的夹板条组成，在横向外侧以分别设置成夹持薄膜F(薄膜包装袋G)。除皱部86介由除皱板驱动部(图中未示)连接在装置框架2上。

除皱部86在横向加热器85热封薄膜F前，分别抓住薄膜F的左右两侧。

当横向加热器85热封薄膜F时，由于除皱部86抓住薄膜F的宽度方向外侧，故在横向密封Y上不易产生皱摺。

在抓住薄膜F时，除皱部86(一对夹持条)向前后方向的内侧移动从而夹持薄膜F。在不抓住薄膜F时，除皱部86(一对夹持条)向前后方向的外侧移动从而离开薄膜F。

排气板87在除皱部86的正下方横向延伸。排气板87由一对平板组成，其被设置成夹持夹持薄膜F(薄膜包装袋G)。排气板87介由排气板驱动部(图中未示)连接在装置框架2上。

在横向加热器85热封薄膜F前，排气板87在前后方向上挤压薄膜F。排气板87限制薄膜F(薄膜包装袋G)的厚度。于是，充填到薄膜F中的内容物X一直上升到除皱部86的正下方。亦即，排气板87向上挤出薄膜F(薄膜包装袋G)中的空气。

在挤压薄膜F时，排气板87(一对平板)向前后方向的内侧移动从而以夹持的方式接近薄膜F。在不挤压薄膜F时，排气板87(一对平板)向前后方向的外侧移动从而离开薄膜F。

＜袋支持部90＞

袋支持部90设在排气板87的正下方。在割断薄膜F的下端形成的薄膜包装袋G时，袋支持部90支持薄膜包装袋G的底部。袋支持部90使从薄膜F割断后的薄膜包装袋G滑落到设在正下方的瓦楞纸箱B中。

袋支持部90介由袋支持驱动部(图中未示)连接在装置框架2上。

袋支持部90由一对二组(四个)辊传送带91，92组成，其被设置成从前后左右包围薄膜F(薄膜包装袋G)。

辊传送带91，92是将多个从动辊并列且设置成平板状而成。一对辊传送带91以夹持薄膜F的方式设在前后方向。一对辊传送带92以夹持薄膜F的方式设在左右方向。

辊传送带91，92能够沿上向下摆动，时而呈大致水平的姿势，时而呈大致垂直的姿势。

当一对辊传送带91向前后方向的内侧(向上)摆动从而彼此接近时，从侧面观察呈浅V字形。于是，一对辊传送带91会支持薄膜包装袋G的底部。

当一对辊传送带91向前后方向(向下)摆动从而彼此远离时，将形成供薄膜包装袋G落入的空间。于是，一对辊传送带91使薄膜包装袋G向下滑落。

一对辊传送带92被设置成夹持一对辊传送带91。当一对辊传送带92向宽度内侧(向上)摆动从而彼此接近状时，从前方观察呈直线形。于是，一对辊传送带92会支持薄膜包装袋G的底部。

当一对辊传送带92向宽度方向外侧(向下)摆动从而彼此远离时，将形成供薄膜包装袋G落入的空间。于是，一对辊传送带92使薄膜包装袋G向下滑落。

＜输送传送带100＞

输送传送带(袋体搬出部)100设在充填包装部8的正下方。在制袋充填包装部6的设置面(地板)上，输送传送带100横跨制袋充填包装部6的脚部3之间铺设。

输送传送带100是将多个从动辊并列并且设置成平板状而成，将瓦楞纸箱B运向(搬进，搬出)充填包装部8的正下方。

瓦楞纸箱(收容箱)B是用来收容薄膜包装袋G的箱体，例如可使用0201形(JISZ1507)。瓦楞纸箱B以上盖被打开的状态(外折翼和内折翼直立的状态)被送入(设置在)充填包装部8的正下方。

〔充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法〕

下面，利用纵式制袋充填包装机1关于制造充入内容物的薄膜包装袋G的步骤进行说明。

制造充入内容物的薄膜包装袋G的步骤包括：准备步骤S0，薄膜输送步骤S1，薄膜张力释放步骤S2，内容物充填及计量步骤S3，横向密封步骤S4，袋体切断步骤S5，装箱步骤S6，上述步骤被依次执行。

＜准备步骤S0＞

图4是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的准备步骤示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

在准备步骤中，将薄膜F折叠成管状后使其密闭，然后使下端(前端)密闭成为袋状。

(薄膜结合步骤S0a)

首先，在薄膜供应部5中从薄膜卷Fr抽出薄膜F(参照图1)。然后，薄膜F经制袋引导31(结合)后折叠成管状并向下输送。

在以后的步骤中薄膜结合步骤S0a将一直持续进行。

(纵向密封步骤S0b)

然后，薄膜F被纵向密封部60将侧缘之间进行热封形成完全的管状(形成纵向密封T)。在形成纵向密封T后，纵向密封部60离开薄膜F。而且薄膜F被进一步向下送出。

(横向密封步骤S0c)

然后如图4所示，薄膜F被横向密封部80进行横向热封从而使下端被密封(形成横向密封Y)。形成横向密封Y后，横向密封部80离开薄膜F。

＜薄膜输送步骤S1＞

图5是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的薄膜输送步骤S1的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

在薄膜输送步骤S1中，将薄膜F输送到指定位置以便向薄膜F的内部供应内容物X。

如图5所示，薄膜输送部50使两个旋转皮带51间歇性旋转从而向下输送薄膜F。同时输送辊对10起辅助作用。输送辊对10通过由驱动电动机13旋转驱动驱动辊11以便从薄膜卷Fr抽出薄膜F。薄膜F被输送时将在薄膜F上产生张力(Tension)。

如图5所示，在制袋充填包装部6中薄膜F被向下输送1间距的长度。1间距等于薄膜包装袋G的纵向长度。

＜薄膜张力释放步骤S2＞

图6表示充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的薄膜张力释放步骤S2的侧面图。

图7表示充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的薄膜张力释放步骤S2的放大侧面图，(a)表示释放张力前，(b)表示释放张力后。为便于说明，图7中未示出支持部件26。

薄膜张力释放步骤S2是在薄膜输送步骤S1刚完成后且向薄膜F的内部供应内容物X之前进行。

薄膜张力释放步骤S2包括：薄膜夹紧装置步骤S2a，薄膜松弛步骤S2b，旋转皮带避让步骤S2c。

(薄膜夹紧装置步骤S2a)

在薄膜夹紧装置步骤S2a中，保持住管状薄膜F以防止其向下移动，其中管状薄膜F垂吊在制袋引导31上。

如图6，图7所示，薄膜夹紧装置34由气缸37将可动条36移向固定条35从而抓住薄膜F。于是，薄膜F的移动将受到限制。

由于薄膜夹紧装置34固定在海军服状部32，故薄膜F以垂吊状态保持在制袋引导31上。

(薄膜松弛步骤S2b)

在薄膜松弛步骤S2b中，释放薄膜F所承受的张力。

当从薄膜卷Fr抽出薄膜F输送(网输送)到充填包装部8时，将在薄膜F上产生张力。该薄膜F的张力对计量部40计量内容物X产生不利影响。当薄膜F的张力作用于称重传感器41时，将导致内容物X的计量(测重)结果不稳定从而产生测量误差。这有损于计量内容物X以及内容物X的定量性。

薄膜张力释放部20用来释放薄膜F的张力。具体讲，其用于释放(松弛)架设在薄膜供应部5与制袋充填包装部6之间的薄膜F上的张力。于是称重传感器41能够防止发生测量误差，从而能够准确计量内容物X。

如图6，图7所示，薄膜张力释放部20利用辊移动部25使从动辊21，23移动。气缸27推动支持部件26，从而使从动辊21，23绕旋转轴22c旋转(公转)。

当从动辊21，23绕旋转轴22c旋转时，从动辊21，23离开薄膜F。于是，架设在薄膜张力释放部20上的薄膜F松弛从而释放张力。

而输送辊对10则始终保持住薄膜F。因此，即使薄膜张力释放部20动作从而释放薄膜F的张力，薄膜F在薄膜供应部5中的张力仍然得以维持。而从薄膜卷Fr到输送辊对10之间的薄膜F不会松弛，维持其张力。亦即，薄膜F仅释放在输送辊对10与海军服状部32之间的张力。

由于输送辊对10维持薄膜F的张力，故当重新进行薄膜输送(间歇性输送)时，能够防止薄膜F上产生皱摺或蛇行。故能够顺利地重启薄膜输送(间歇性输送)。

(旋转皮带避让步骤S2c)

在旋转皮带避让步骤S2c中，向宽度方向外侧移动旋转皮带51从而使旋转皮带51离开管状部33(薄膜F)。

旋转皮带51离开管状部33后，制袋引导单元30从装置框架2分离。亦即，制袋引导单元30仅通过计量部40被支持(放置)在装置框架2上。

如果在计量内容物X时，旋转皮带51与制袋引导单元30及薄膜F接触，则对计量部40计量内容物X的产生不利影响(产生测量误差)。故如图6，图7所示，移动旋转皮带51使制袋引导单元30从装置框架2分离。

而引导辊对62，63则始终夹持薄膜F的侧缘。但是引导辊对62，63是通过辊支持框架65固定在支持框架38上，而不是固定在装置框架2上。所以虽然引导辊对62，63夹持薄膜F的侧缘，但不会对计量部40计量内容物X产生不利影响。

＜内容物充填及计量步骤S3＞

图8是在充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的示意图中，表示内容物充填及计量步骤S3的侧面图，(a)表示步骤前半部分，(b)表示步骤后半部分。

内容物充填及计量步骤S3是将内容物X投入管状薄膜F的内部，同时计量(测重)内容物X的步骤。亦即，同时进行内容物X的充填步骤和计量步骤。

首先，计量部40将称重传感器41归零。

然后如图8的(a)所示，充填部70释放闸门72并驱动送液泵从射嘴71吐出(供应)内容物X。计量部40开始用两个称重传感器41测量充填到管状薄膜F中的内容物X的重量。计量部40在控制部上实时输出内容物X的测量结果。

如图8的(b)所示，当内容物X的重量接近目标重量(目标值)时，充填部70将减少送液泵的流量，减小闸门72的开度(减少投入量)。而且，充填部70在内容物X的重量达到目标重量后，停止送液泵的运行，关闭闸门72。

由于制袋充填包装部6一边将内容物X投入管状薄膜F一边计量内容物X，因此能够使内容物X的重量(充填量，投入量)保持恒定。

而且在计量内容物X时，制袋引导单元30仅通过计量部40支持在装置框架2上。进一步，架设在薄膜供应部5与制袋充填包装部6之间的薄膜F的张力被释放。亦即，薄膜F事实上仅被制袋引导单元30所支持。

因此，计量部40能够准确测量充填到管状到薄膜F中的内容物X的重量。于是，内容物X的定量性得到提高。

＜横向密封步骤S4＞

图9是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的横向密封步骤S4示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

横向密封步骤S4是跨横向热封管状薄膜F以形成薄膜包装袋G的步骤。横向密封步骤S4同时也是下一个薄膜包装袋G的制造步骤(横向密封步骤S0c)。

首先，如图9的(b)所示，推动旋转皮带51管状部33以夹持薄膜F。此时，旋转皮带51保持薄膜F，但不旋转。

然后如图9的(b)所示，由扁平化机构81横向扩张薄膜F使其呈扁平状。气缸83推动引导棒82，使引导棒82朝横向外侧摆动。通过由一对引导棒82朝横向外侧挤压薄膜F的内面，管状薄膜F的局部(薄膜包装袋G的上方)朝横向扩张呈扁平状。

然后如图9的(a)所示，排气板87在前后方向的内侧移动从而挤压充填到薄膜F中的内容物X。于是，薄膜包装袋G的上端侧呈扁平状，内容物X则被顶到横向加热器85的正下方。

然后如图9的(a)所示，除皱部86移到前后方向的内侧，抓住薄膜F的横向外侧。于是，薄膜F难以在横向上伸缩。

进一步，如图9的(a)所示，横向加热器85向宽度方向内侧移动，跨横向夹持薄膜F。于是在薄膜F上形成横向密封Y，形成(制造)充入内容物X的薄膜包装袋G。

(纵向密封步骤S0b：下一个薄膜包装袋G的制造步骤)

在形成横向密封Y的同时将形成纵向密封T。纵向加热器61向宽度方向内侧移动以夹持薄膜F的两个侧缘。于是，在薄膜F上形成纵向密封T。

＜袋体切断步骤S5＞

图10是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的袋体切断步骤S5的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

袋体切断步骤S5是将薄膜包装袋G从薄膜F割断的步骤。

首先，横向加热器85利用内置于其中一个加热器条的切刀沿上下方向切断(一分为二)横向密封Y。于是，从薄膜F割断薄膜包装袋G。

然后纵向加热器61向宽度方向的外侧移动从而离开薄膜F。又，除皱部86以及排气板87向前后方向的外侧移动从而离开薄膜F。进一步，扁平化机构81由气缸83朝横向内侧摆动引导棒82薄膜F不再呈扁平状。

并且如图10所示，横向加热器85向前后方向外侧移动从而离开薄膜F。于是，薄膜包装袋G离开横向加热器85，仅由袋支持部90所支持(放置)。

＜装箱步骤S6＞

图11是充入内容物的薄膜包装袋G的制造方法的装箱步骤S6的示意图，(a)是侧面图，(b)是正面图。

装箱步骤S6是将薄膜包装袋G从袋支持部90移送到瓦楞纸箱B进行装箱的步骤。

首先，袋支持部90使传送带91，92向下摆动，于是薄膜包装袋G将落到下方。辊传送带91，92向下摆动时，辊传送带91，92之间将形成供薄膜包装袋G落入的空间。

薄膜包装袋G的正下方事先设有瓦楞纸箱B。瓦楞纸箱B以上盖被打开的状态(外折翼和内折翼直立的状态)送到充填包装部8。

当辊传送带91，92向下摆动时，将抵接瓦楞纸箱B的上盖(外折翼，内折翼)的内面，从而使上盖向外弯曲。

如图11所示，由于辊传送带91，92向下摆动，薄膜包装袋G沿辊传送带91，92滑落而被收容到瓦楞纸箱B中。此时，薄膜包装袋G在被收容到瓦楞纸箱B时几乎不会接触瓦楞纸箱B的上盖。由于薄膜包装袋G不会被瓦楞纸箱B的上盖卡住，更不会发生刮擦，故薄膜包装袋G不会发生刮伤或针孔等。在使薄膜包装袋G落下后，辊传送带91，92重新向上摆动形成大致水平姿势。

而收容有薄膜包装袋G的瓦楞纸箱B被搬出制袋充填包装部6

至此，完成制造充入内容物的薄膜包装袋G的步骤。

为了执行下一个薄膜包装袋G的制造步骤，纵式制袋充填包装机1将解除薄膜张力释放步骤S2的作用。首先，向宽度方向内侧移动旋转皮带51使其紧贴管状部33(薄膜F)。然后使从动辊21，23紧贴薄膜F从而在薄膜F上产生张力。进一步，使可动条36离开固定条35使薄膜F得以输送。

并且新的瓦楞纸箱B被运到袋支持部90的正下方。

纵式制袋充填包装机1重复执行制造充入内容物的薄膜包装袋G的步骤。纵式制袋充填包装机1连续重复势执行薄膜输送步骤S1至装箱步骤S6。

至此，纵式制袋充填包装机1连续制造多个充入内容物的薄膜包装袋G。

如上所述，纵式制袋充填包装机1在充填内容物X的同时利用计量部40计量内容物X。此时，纵式制袋充填包装机1利用薄膜张力释放部20释放(松弛)薄膜F所承受的张力。又，利用薄膜夹紧装置34将薄膜F保持在制袋引导31上。

因此，计量部40能够在不受薄膜F的张力影响的情况下，测量垂吊在制袋引导31上的薄膜F的重量变化。亦即，计量部40能够准确计量(测重)被充填到薄膜F中的内容物X。因此，纵式制袋充填包装机1能够将恒定量的内容物X充填到薄膜包装袋G中。

于是，纵式制袋充填包装机1能够连续制造内容物X的定量性卓越的薄膜包装袋G。

由于薄膜张力释放部20使从动辊21，23移动(公转)，故无须使装置增大便能够释放薄膜F的张力。又，因气缸27设在薄膜F的外面侧，可防止薄膜F的内面受污染。

由于薄膜供应部5包括输送辊对10，故能够维持薄膜F的张力。所以在使薄膜张力释放部20复位以便重新输送薄膜F时，能够防止薄膜F发生皱摺或蛇行。

由于薄膜输送部50与制袋引导单元30(制袋引导31)相分离，故不会对计量部40的测量产生不利影响。

在纵向密封部60中，由于纵向加热器61与制袋引导单元30(制袋引导31)相分离，故不会对计量部40的测量产生不利影响。另一方面，由于引导辊对62，63连接制袋引导31，故在重新输送薄膜F时能够使薄膜F的两个侧缘保持紧贴。

充填部70包括：闸门72，以及送液泵，故能够准确地控制相对于薄膜F(薄膜包装袋G)的内容物X的充填量及充填速度。

袋支持部90利用辊传送带91，92支持薄膜包装袋G并且运向瓦楞纸箱B中，故能够提高包装作业的效率。

又，由于利用辊传送带91，92扩张瓦楞纸箱B的上盖，故在薄膜包装袋G被收容到瓦楞纸箱B中时不会接触上盖。故能够防止薄膜包装袋G发生针孔等。

本发明不受限于上述实施方式，在不超出本发明宗旨的范围内，其包含对上述实施方式进行多种变更者。亦即，在实施方式中提示的具体形状和结构等仅为示例，可进行适当变更。

例如，在上述实施方式中，对于薄膜包装袋G仅举出枕式包装袋一例进行说明。不过，薄膜包装袋G也可以是三方密封包装袋及四方密封包装袋。薄膜包装袋G，例如也可以是八角形包装袋。

薄膜F并不限于带状。薄膜F也可以是吹胀薄膜。当采用吹胀薄膜时，薄膜结合部可使用转向辊等来替代制袋引导31。

也可以利用多枚带状薄膜形成薄膜包装袋G。

内容物X并不限于液体或流体，也可以是包含液体或流体的固体。又，内容物X也可以只是食品或小吃点心等的固体。

薄膜张力释放部20也可以是：从动辊21，23其中的一方紧贴或离开薄膜F，而不必是从动辊21，23双方同时紧贴或离开薄膜F。

薄膜张力释放部20并不限于从动辊21，23绕旋转轴22c公转的方式。也可以是从动辊21，23平行移动。

薄膜张力释放部20并不限于包括多个辊。薄膜张力释放部20只要包括至少一个紧贴或离开薄膜F的从动辊即可。

袋支持部90的辊传送带91，92也可以是皮带传送带。输送传送带100也可以是皮带传送带。

收容箱并不限于瓦楞纸箱。收容箱也可以是塑料容器或铁桶。

充入内容物的薄膜包装袋G并不限于收容到瓦楞纸箱B等的收容箱中。充入内容物的收容薄膜包装袋G的也可以不装箱而直接放在传送带100上搬出纵式制袋充填包装机1。此时，输送传送带100不用辊传送带而用皮带传送带。

充填部70的射嘴71并不限于一个。也可以大口径射嘴和小口径射嘴并用。大口径射嘴和小口径射嘴分别具有闸门，可以单独开关闸门。

在内容物充填及计量步骤S3的前半部分，打开大口径射嘴和小口径射嘴的闸门以吐出内容物X(增加投入量)。内容物充填及计量步骤S3的后部(尤其是充填停止前)，关闭大口径射嘴的闸门，仅用小口径射嘴吐出内容物X(降低投入量)。

由于充填部70包括大口径射嘴和小口径射嘴，故能够缩短充填时间。又，由于充填停止前仅用小口径射嘴吐出内容物X，故减少充填停止时的充填误差，能够使内容物X的重量(充填量)更准确(恒定)。

附图标记说明

1 纵式制袋充填包装机

2 装置框架

5 薄膜供应部

6 制袋充填包装部

7 制袋部

8 充填包装部

10 输送辊对(第二薄膜夹紧装置)

11 驱动辊

12 从动辊

13 驱动电动机

20 薄膜张力释放部

21，22 从动辊(第一从动辊)

22c 旋转轴

23 从动辊(第二从动辊)

25 辊移动部

26 支持部件

27 气缸

30 制袋引导单元

31 制袋引导(薄膜结合部)

32 海军服状部

33 管状部

34 薄膜夹紧装置

35 固定条

36 可动条

37 气缸

38 支持框架

40 计量部

41 称重传感器

50 薄膜输送部

51 旋转皮带

60 纵向密封部

61 纵向加热器

62，63 引导辊对

65 辊支持框架

70 充填部

71 射嘴

72 闸门

80 横向密封部

81 扁平化机构

82 引导棒

83 气缸

85 横向加热器

86 除皱部

87 排气板

90 袋支持部

91，92 辊传送带

100 输送传送带(袋体搬出部)

F 薄膜

Fr 薄膜卷

G 薄膜包装袋(袋体)

Y 横向密封

X 内容物

B 瓦楞纸箱(收容箱)。

Claims (21)

1.一种纵式制袋充填包装机，其包括：薄膜供应部，薄膜结合部，纵向密封部，薄膜输送部，薄膜夹紧装置，薄膜张力释放部，充填部，计量部，横向密封部，切刀，

所述薄膜供应部从薄膜卷抽出薄膜，

所述薄膜结合部与所述薄膜结合并使输送方向变为向下，

所述纵向密封部在所述薄膜的侧缘之间进行热封使其形成管状，

所述薄膜输送部向下输送所述薄膜，

所述薄膜夹紧装置将所述薄膜保持在所述薄膜结合部，

所述薄膜张力释放部使架设在所述薄膜供应部与所述薄膜结合部之间的薄膜松弛，

所述充填部向所述薄膜的内侧投入内容物，

所述计量部支持所述薄膜结合部并计量所述内容物，

所述横向密封部将所述薄膜在宽度方向进行热封形成袋体，

所述切刀将所述袋体从所述薄膜割断。

2.如权利要求1所述的纵式制袋充填包装机，其中，所述薄膜结合部包括制袋引导，所述制袋引导将所述薄膜折叠成管状。

3.如权利要求1或2所述的纵式制袋充填包装机，所述薄膜张力释放部包括：第一从动辊，第二从动辊，辊移动部，其中，

所述第一从动辊与所述薄膜接触，

所述第二从动辊相对于所述第一从动辊并排设置，

所述辊移动部将所述第一从动辊和所述第二从动辊中的一方或双方离开所述薄膜。

4.如权利要求3所述的纵式制袋充填包装机，所述辊移动部使所述第一从动辊和所述第二从动辊公转。

5.如权利要求3或4所述的纵式制袋充填包装机，所述辊移动部设在所述薄膜的外面侧。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，所述薄膜夹紧装置与所述薄膜结合部连接。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，所述薄膜供应部包括第二薄膜夹紧装置，当所述薄膜张力释放部动作时，所述第二薄膜夹紧装置保持所述薄膜以维持所述薄膜的张力。

8.如权利要求7所述的纵式制袋充填包装机，所述第二薄膜夹紧装置包括夹持所述薄膜的输送辊对。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，所述计量部包括一对称重传感器，

所述薄膜结合部架设在所述一对称重传感器之间。

10.如权利要求1至9中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，所述薄膜输送部与所述薄膜结合部分离，当所述薄膜张力释放部动作时，所述薄膜输送部离开所述薄膜。

11.如权利要求1至10中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，所述纵向密封部包括：纵向加热器，引导辊对，

所述纵向加热器与所述薄膜结合部分离，

所述引导辊对与所述薄膜结合部连接，在所述纵向加热器的上下夹持所述薄膜的侧缘，

当所述薄膜张力释放部动作时，所述纵向加热器离开所述薄膜。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，所述充填部包括：射嘴，闸门，泵，其中，

所述射嘴吐出所述内容物，

所述闸门调节所述射嘴的开度，

所述泵将所述内容物输送至所述射嘴。

13.如权利要求1至12中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，包括一对排气板，所述一对排气板设在所述横向密封部的正下方，当所述横向密封部动作时所述一对排气板限制所述袋体的厚度。

14.如权利要求1至13中的任一项所述的纵式制袋充填包装机，其包括袋支持部，所述袋支持部设在所述横向密封部的下方，当所述横向密封部动作时，所述袋支持部支持所述袋体的底部，

在所述切刀动作后，所述袋支持部将所述袋体运向袋体搬出部。

15.如权利要求14所述的纵式制袋充填包装机，所述袋支持部包括传送带，

向下摆动所述传送带从而使所述袋体滑落。

16.如权利要求15所述的纵式制袋充填包装机，所述袋体搬出部将收容箱运到所述袋支持部的下方，

所述袋支持部向下摆动所述传送带从而使所述收容箱的上盖张开。

17.一种充入内容物的薄膜包装袋的制造方法，包括：薄膜结合步骤，纵向密封步骤，薄膜输送步骤，薄膜张力释放步骤，充填步骤，计量步骤，横向密封步骤，袋体切断步骤，

所述薄膜结合步骤使从薄膜卷抽出的薄膜通过薄膜结合部并使输送方向变为向下，

所述纵向密封步骤热封所述薄膜的两个侧缘以形成管状，

所述薄膜输送步骤向下输送所述薄膜，

所述薄膜张力释放步骤释放朝向所述薄膜结合部架设的薄膜的张力，

所述充填步骤内容物投入到所述薄膜的内部，

所述计量步骤支持所述薄膜结合部并计量所述内容物，

所述横向密封步骤横向热封所述薄膜以形成袋体，

所述袋体切断步骤将所述袋体从所述薄膜割断。

18.如权利要求17所述的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法，所述薄膜张力释放步骤包括：薄膜夹紧步骤，薄膜松弛步骤，

所述薄膜夹紧步骤将所述薄膜保持在所述薄膜结合部，

所述薄膜松弛步骤使朝向所述薄膜结合部架设的薄膜松弛。

19.如权利要求18所述的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法，所述薄膜张力释放步骤包括避让步骤，

所述避让步骤使输送所述薄膜的薄膜输送部离开所述薄膜。

20.如权利要求17至19中的任一项所述的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法，其包括装箱步骤，所述装箱步骤在用传送带支持所述袋体后，向下摆动所述传送带从而使所述袋体运向收容箱。

21.如权利要求17至20中的任一项所述的充入内容物的薄膜包装袋的制造方法，所述充填步骤在所述计量步骤取得的计量结果接近目标值时减少所述内容物的投入量。

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