CN111348255B - 一种连续包装袋灌装设备及冰袋制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续包装袋灌装设备及冰袋制备方法，其中连续包装袋灌装设备包括：包装袋卷料供给装置，所述包装袋卷料供给装置用以装载所述连续包装袋的料卷；灌装装置，所述灌装装置用以向所述连续包装袋装填粉末状的填充物；封口装置，所述封口装置用以将所述连续包装袋预留的灌装口封闭；牵引装置，用以驱使所述连续包装袋移动预设位移量以实现连续灌装；卷料装置，用以将灌装完成后的所述连续包装袋缠绕以使其形成筒型的料卷；机架，用以承载所述灌装装置、所述封口装置、所述牵引装置以及所述卷料装置。

Description

一种连续包装袋灌装设备及冰袋制备方法

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种连续包装袋灌装设备及冰袋制备方法。

背景技术

随着生鲜电商的快速发展，为保持果蔬在快递运输过程中的鲜度及品质，蓄冷剂如冰袋、冰盒等被广泛的应用，目前冰袋分为两类，一种为预制冰袋，即在工厂中完成生产，然后运输至使用地进行使用；另一种为注水冰袋，生产时，先在袋内放入增稠剂、无机盐等化学药品，待运输至场地后再由人工进行注水，或使用半透膜，使其吸水树脂进行吸水。

包装袋灌装增稠剂、无机盐等化学药品一般采用单个包装袋人工灌装，其效率低，并且，灌装完成后包装袋为单个，不利于后续注水工序实现自动化。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术上述不足，提供一种连续包装袋灌装设备及冰袋制备方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种连续包装袋灌装设备，包括：包装袋卷料供给装置，所述包装袋卷料供给装置用以装载所述连续包装袋的料卷；灌装装置，所述灌装装置用以向所述连续包装袋装填粉末状的填充物；封口装置，所述封口装置用以将所述连续包装袋预留的灌装口封闭；牵引装置，用以驱使所述连续包装袋移动预设位移量以实现连续灌装；卷料装置，用以将灌装完成后的所述连续包装袋缠绕以使其形成筒型的料卷；机架，用以承载所述灌装装置、所述封口装置、所述牵引装置以及所述卷料装置。

优选地，所述包装袋卷料供给装置包括：卷料供给装置支架，所述卷料供给装置支架包括卷料供给装置安装板；料卷固定单元，所述料卷固定单元包括料卷轴，所述料卷轴枢接于所述卷料供给装置安装板；压膜单元，所述压膜单元包括安装于所述卷料供给装置安装板的压膜滚筒、安装于所述压膜滚筒一侧的压膜支架和安装于所述压膜支架的压膜弹片，所述压膜弹片的一端固定于所述压膜支架，所述压膜弹片的自由端弹性抵接于所述压膜滚筒的外周；止逆单元，所述止逆单元包括止逆摆臂、止逆摆轴、止逆限位块和第一张紧滚筒，所述止逆摆轴枢接于所述卷料供给装置安装板，所述止逆摆轴与所述卷料供给装置安装板之间还设有止逆弹性部件以使所述止逆摆轴基于所述卷料供给装置安装板有阻尼的转动，所述止逆摆臂的一端的反面与所述止逆摆轴连接，所述第一张紧滚筒安装于所述止逆摆臂另一端的正面；张紧单元，所述张紧单元包括第二张紧滚筒，所述第二张紧滚筒安装于所述卷料供给装置安装板。

优选地，所述牵引装置包括：牵引装置支架；驱动单元，所述驱动单元包括按预设值往复直线运动的输出平台，所述驱动单元安装于所述牵引装置支架；第一夹紧单元，所述第一夹紧单元包括用于夹持所述连续包装袋的两个第一夹片、驱使两个所述第一夹片打开或闭合的第一夹紧动力部件，所述第一夹紧动力部件安装于所述输出平台；第二夹紧单元，所述第二夹紧单元包括用于夹持所述连续包装袋的两个第二夹片，驱使两个所述第二夹片打开或闭合的第二夹紧动力部件，所述第二夹紧单元安装于所述牵引装置支架、位于所述驱动单元的一侧。

优选地，所述料卷固定单元还包括料卷轴承座，所述料卷轴承座安装于所述卷料供给装置安装板，所述料卷轴承座内自上而下依次间隔地设有推力轴承以及若干径向轴承。

优选地，所述料卷轴自上而下依次套接有锁紧块、上锥柱以及下锥柱，所述上锥柱和下锥柱均包括锥状端和柱状端，所述上锥柱以及下锥柱的锥状端对向安装用以顶紧所述连接包装袋的料筒，所述锁紧块能够与所述料卷轴固定用以限位所述上锥柱。

优选地，所述第一夹紧动力部件包括夹爪气缸，所述第一夹片安装于所述夹爪气缸的输出端。

优选地，所述灌装装置包括：第一固定支架，所述第一固定支架安装于所述机架；第一活动支架，所述第一活动支架能够在外力作用下基于所述第一固定支架在竖直方向调整其与所述第一固定支架之间的相对位置；漏斗气缸，所述漏斗气缸的本体安装于所述第一固定支架，所述漏斗气缸的输出端连接有第二活动支架，所述第二活动支架设有若干灌装漏斗；吸盘气缸，所述吸盘气缸位于所述灌装漏斗的两侧，所述吸盘气缸的输出端连接有包装袋吸盘；粉剂搅拌输出单元，所述粉剂搅拌输出单元包括储粉罐、出粉口、粉末搅拌电机以及粉末搅拌支架，所述出粉口对准所述灌装漏斗。

优选地，所述封口装置包括：第二固定支架，所述第二固定支架安装于所述机架；第三活动支架，所述第三活动支架能够在外力作用下基于所述第二固定支架在竖直方向调整其与所述第二固定支架之间的相对位置；固定热封铁，所述固定热封铁安装于所述第三活动支架；封铁位移气缸，所述封铁位移气缸安装于所述第二固定支架，所述封铁位移气缸的输出端设有活动热封铁，所述活动热封铁与所述固定热封铁对向设置，所述封铁位移气缸驱使所述活动热封铁接近或远离所述固定热封铁，热封铁为了更好的脱离包装袋膜，在热封铁的表面可以喷一层防粘材料，如特氟龙，或者是一层耐高温的无纺布。

优选地，所述卷料装置包括：收料支架，所述收料支架安装于所述机架，所述收料支架包括收料支撑板；收料转轴，所述收料转轴竖直枢接于所述收料支撑板，所述收料转轴的下端穿过所述收料支撑板连接有一收料动力单元，所述收料转轴上穿设有收料上固定环、收料锥柱以及收料托盘。

一种冰袋制备方法，包括如下步骤：使用如权利要求1-9任意一项所述的一种连续包装袋灌装设备对连续包装袋进行装填粉末状的填充物；利用连续包装袋充水设备对已完成灌装粉末状填充物的连续包装袋进行注水。

本发明的有益效果是，提供一种连续包装袋灌装设备，包括：包装袋卷料供给装置，所述包装袋卷料供给装置用以装载所述连续包装袋的料卷；灌装装置，所述灌装装置用以向所述连续包装袋装填预设待灌装物，如粉末状的增稠剂、无机盐；封口装置，所述封口装置用以将所述连续包装袋预留的灌装口封闭；牵引装置，用以驱使所述连续包装袋移动预设位移量以实现连续灌装；卷料装置，用以将灌装完成后的所述连续包装袋缠绕以使其形成筒型的料卷；机架，用以承载所述灌装装置、所述封口装置、所述牵引装置以及所述卷料装置。实用这种连续包装袋灌装设备可以对料卷形态的连续包装袋进行灌装增稠剂、无机盐等化学药品，并且其设有的卷料装置将灌装完毕的连续包装袋重新缠绕成料卷形态，相较于传统方式下人工对单个包装袋灌装增稠剂、无机盐等化学药品，本发明提高了效率，并且，灌装完成后的料卷形态的连续包装袋适用于下一工序使用自动化设备实现充水。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步描述。

图1是本发明实施例1的整体结构示意图。

图2是本发明实施例1的包装袋卷料供给装置示意图。

图3是本发明实施例1的料卷固定单元剖面示意图。

图4是本发明实施例1的压膜单元整体结构示意图。

图5是本发明实施例1的压膜单元剖面示意图。

图6是本发明实施例1的止逆单元整体结构示意图。

图7是本发明实施例1的止逆单元剖面示意图。

图8是本发明实施例1的张紧单元整体结构示意图。

图9是本发明实施例1的张紧单元剖面示意图。

图10是本发明实施例1牵引装置整体结构示意图。

图11是本发明实施例1牵引装置整体结构爆炸示意图。

图12是本发明实施例1的驱动单元爆炸示意图。

图13是本发明实施例1的灌装装置部分结构示意图。

图14是本发明实施例1的粉剂搅拌输出单元结构示意图。

图15是本发明实施例1的封口装置结构示意图。

图16是本发明实施例1的卷料装置结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

参考图1至图16所示，一种连续包装袋灌装设备，包括：

包装袋卷料供给装置300，包装袋卷料供给装置300用以装载连续包装袋的料卷；

灌装装置400，灌装装置400用以向连续包装袋装填预设待灌装物，如粉末状的增稠剂、无机盐；

封口装置500，封口装置500用以将连续包装袋预留的灌装口封闭；本实施例中，选用热压封闭，还可以是通过本领域常见的高周波、超声波等工艺方式实现封闭包装袋口。

牵引装置200，用以驱使连续包装袋移动预设位移量以实现连续灌装；

卷料装置600，用以将灌装完成后的连续包装袋缠绕以使其形成筒型的料卷；

机架100，用以承载灌装装置400、封口装置500、牵引装置200以及卷料装置。

本实施例中，包装袋卷料供给装置包括：卷料供给装置支架301，卷料供给装置支架301与连续包装袋灌装设备的机架连接，卷料供给装置支架301包括卷料供给装置安装板3011；

料卷固定单元302，料卷固定单元302包括料卷轴3021，料卷轴3021枢接于卷料供给装置安装板3011；

压膜单元303，压膜单元303包括安装于卷料供给装置安装板3011的压膜滚筒3031、安装于压膜滚筒3031一侧的压膜支架3032和安装于压膜支架3032的压膜弹片3033，压膜弹片3033的一端固定于压膜支架3032，压膜弹片3033的自由端弹性抵接于压膜滚筒3031的外周；压膜弹片3033设有两个，这只是本实施例中举出的一种实施方式，压膜弹片3033还可以根据连接包装袋的宽度设置超过两个；

止逆单元304，止逆单元304包括止逆摆臂3041、止逆摆轴3042、止逆限位块3045和第一张紧滚筒3043，止逆摆轴3042枢接于卷料供给装置安装板3011，止逆摆轴3042与卷料供给装置安装板3011之间还设有止逆弹性部件3044以使止逆摆轴3042基于卷料供给装置安装板3011有阻尼的转动，止逆摆臂3041的一端的反面与止逆摆轴3042连接，第一张紧滚筒3043安装于止逆摆臂3041另一端的正面；本实施例中，止逆弹性部件3044包括卷簧，使用卷簧作为止逆弹性部件3044只是本事实例中一种较优的实施方式，还可以采用本领域常见的其他结构实现止逆摆轴3042基于卷料供给装置安装板3011有阻尼的转动；

张紧单元305，张紧单元305包括第二张紧滚筒3051，第二张紧滚筒3051安装于卷料供给装置安装板3011。

本实施例中，料卷固定单元302还包括料卷轴承座3022，料卷轴承座3022安装于卷料供给装置安装板3011，料卷轴承座3022内自上而下依次间隔地设有推力轴承3026以及若干径向轴承。

本实施例中，料卷轴3021自上而下依次套接有锁紧块3023、上锥柱3024以及下锥柱3025，上锥柱3024/下锥柱3025包括锥状端和柱状端，上锥柱3024以及下锥柱3025的锥状端对向安装用以顶紧连接包装袋的料筒，锁紧块3023能够与料卷轴3021固定用以限位上锥柱3024。本实施例中锁紧块3023是一环状具有开口的金属件，其环状开口处设有螺丝通孔和螺纹孔，通过拧入螺丝可以使锁紧块3023的开口宽度缩小，以使锁紧块3023与料卷轴3021固定，锁紧块3023采用这种结构只是一种较优实施方式，锁紧块3023还可以是通过顶丝等本领域常见结构与料卷轴3021固定。

本实施例中，下锥柱3025的柱状端的端面抵接于推力轴承3026的上止推垫片，这种结构使下锥柱3025自身的重量以及承载的连接包装袋的料筒的重量均施加于推力轴承3026。

本实施例中，压膜支架3032的顶端设有压膜辅助支撑板3034，压膜辅助支撑板3034一端与压膜支架3032连接另一端与压膜滚筒3031的顶端连接。

本实施例中，第一张紧滚筒3043包括第一张紧固定轴3048以及与第一张紧固定轴3048枢接的第一张紧旋转筒3049，止逆摆臂3041上设有止逆支撑杆3046，止逆支撑杆3046的顶端连接有止逆连接板3047，止逆连接板3047的一端与止逆支撑杆3046连接另一端与第一张紧固定轴3048的顶端连接。

本实施例中，张紧单元305还包括与卷料供给装置安装板3011连接的张紧支撑杆3052，第二张紧滚筒3051包括第二张紧固定轴3054以及与第二张紧固定轴3054枢接的第二张紧旋转筒3055，张紧支撑杆3052的顶端设有张紧连接板3053，张紧连接板3053的一端与张紧支撑杆3052连接另一端与第二张紧固定轴3054的顶端连接。

本实施例中，包装袋卷料供给装置还包括卷料位置感应器306，卷料位置感应器306安装于压膜支架3032，或者卷料位置感应器306安装于卷料供给装置安装板3011，卷料位置感应器306可以是常见的光电感应器，用以检测包装袋上的预设标记，得出包装袋与包装袋卷料供给装置之间相对位置。

本实施例中，牵引装置包括：牵引装置支架201，用以承载牵引装置，与连续包装袋灌装设备的机架连接。

驱动单元202，驱动单元202包括按预设值往复直线运动的输出平台2021，驱动单元202安装于牵引装置支架201；

第一夹紧单元203，第一夹紧单元203包括用于夹持连续包装袋的两个第一夹片2031、驱使两个第一夹片2031打开或闭合的第一夹紧动力部件2032，第一夹紧动力部件2032安装于输出平台2021；

第二夹紧单元204，第二夹紧单元204包括用于夹持连续包装袋的两个第二夹片2041，驱使两个第二夹片2041打开或闭合的第二夹紧动力部件2042，第二夹紧单元204安装于牵引装置支架201、位于驱动单元202的一侧。

本实施例中，第一夹紧动力部件2032包括夹爪气缸，第一夹片2031安装于夹爪气缸的输出端；作为一例，夹爪气缸可以选用平行夹爪气缸，安装于平行夹爪气缸输出端的第一夹片可以实现平行开闭。

本实施例中，第一夹紧单元203还包括辅助安装板2033、安装于辅助安装板的辅助气缸2034，辅助气缸2034的输出端与第一夹片2031连接；辅助气缸2034的作用在于使第一夹片2031远离第一夹紧动力部件2032的一端闭合后不会松弛，以使第一夹片2031夹持连续包装袋不会发生打滑。

本实施例中，第二夹紧动力部件2042包括夹爪气缸，第二夹片2041安装于夹爪气缸的输出端。

本实施例中，驱动单元202包括驱动电机2022、与驱动电机2022的输出轴连接的丝杠2023、滑轨2024、滑块2025、与丝杠2023匹配的驱动螺母2026、与驱动螺母连接的转接块2027。

本实施例中，输出平台2021与转接块2027连接，滑轨2024位于丝杠2023的正下方；将滑轨2024设置于丝杠2023的正下方，可以减少驱动单元202所占用位置的宽度。

本实施例中，滑轨2024的底部还设有型材垫高块2028，型材垫高块2028采用定制的型材截取所需长度，使用型材垫高块2028的目的在于调整滑轨2024的高度，使安装于转接块2027的滑块的高度与滑轨契合；同时，型材垫高块2028的侧边预设有可以用于安装感应器2029的凹槽，通过型材预设的凹槽安装感应器2029，可以减少使用一感应器安装牵引装置支架，同时便于调整感应器2029的位置。

本实施例中，辅助安装板2033与输出平台2021连接的一侧设有辅助卡接凹槽2035，辅助卡接凹槽2035的宽度与输出平台2021的厚度匹配；通过设置辅助卡接凹槽2035可以更为方便的将辅助安装板2033与输出平台2021进行安装，减少了调试时间。

本实施例中，牵引装置支架201包括与连续包装袋灌装设备的机架连接的牵引装置支架侧板2011、搭接于牵引装置支架侧板2011上端的牵引装置支架横板2012以及用于辅助支撑的若干肋板2013，驱动单元安装于牵引装置支架横板2012，牵引装置支架横板上开设有避位槽2014，避位槽2014位于驱动单元202的一侧，避位槽2014的长度与驱动单元202的行程匹配。

本实施例中，这种用于连续包装袋灌装设备的牵引装置，第二夹紧单元204包括的第二夹片2041闭合将连续包装袋夹紧，第一夹紧单元203通过驱动单元202运动至接近第二夹紧单元204的一侧，第一夹片2031闭合将连续包装袋夹紧，待第一夹片2031闭合将连续包装袋夹紧后，第二夹片2041打开，当连续包装袋需要移动时，驱动单元202驱使第一夹紧单元203将连续包装袋拖拽预设位移，当连续包装袋拖拽预设位移后，第二夹片2041闭合夹紧连续包装袋；上述过程中，连续包装袋被第一夹紧单元203或第二夹紧单元204夹紧，或者，连续包装袋被第一夹紧单元203和第二夹紧单元204同时夹紧，上述结构即保持连续包装袋在步进式移动过程中至被第一夹紧单元203和第二夹紧单元204中的一个所夹紧，不会出现连续包装袋松弛的现象；以使连续包装袋始终处于紧绷，不会因连续包装袋松弛而导致灌装位置发生变化，进而避免因连续包装袋松弛所导致的灌装失败。

本实施例中，灌装装置包括：

第一固定支架401，第一固定支架401安装于机架；

第一活动支架402，第一活动支架402能够在外力作用下基于第一固定支架401在竖直方向调整其与第一固定支架401之间的相对位置；

漏斗气缸403，漏斗气缸403的本体安装于第一固定支架401，漏斗气缸403的输出端连接有第二活动支架404，第二活动支架404设有若干灌装漏斗405；

吸盘气缸407，吸盘气缸407位于灌装漏斗405的两侧，吸盘气缸407的输出端连接有包装袋吸盘406。

粉剂搅拌输出单元408，粉剂搅拌输出单元408包括储粉罐409、出粉口410、粉末搅拌电机411以及粉末搅拌支架412，出粉口对准灌装漏斗405；

位于灌装漏斗405的两侧的包装袋吸盘406同时吸住连续包装袋，吸盘气缸407驱使位于灌装漏斗405的两侧的包装袋吸盘406相互远离，上述动作即可完成将连续包装袋预留的灌装开口打开，此时漏斗气缸403的输出端伸出，将设置于第二活动支架404上的漏斗405插入连续包装袋预留的灌装开口。

本实施例中，灌装装置还设有称重单元(图未示)，粉末称重单元用以对灌装完成后的包装袋进行称重，以达到对灌装完成后的包装袋进行检测，例如出现漏灌装、多灌装以及少灌装等异常。

本实施例中，封口装置包括：

第二固定支架501，第二固定支架501安装于机架；

第三活动支架502，第三活动支架502能够在外力作用下基于第二固定支架501在竖直方向调整其与第二固定支架501之间的相对位置；

固定热封铁503，固定热封铁503安装于第三活动支架502；

封铁位移气缸504，封铁位移气缸504安装于第二固定支架501，封铁位移气缸504的输出端设有活动热封铁505，活动热封铁505与固定热封铁503对向设置，封铁位移气缸504驱使活动热封铁505接近或远离固定热封铁503。

本实施例中，卷料装置600包括：

收料支架601，收料支架601安装于机架，收料支架601包括收料支撑板602；

收料转轴603，收料转轴603竖直枢接于收料支撑板602，收料转轴603的下端穿过收料支撑板连接有一收料动力单元604，收料转轴603上穿设有收料上固定环606、收料锥柱607以及收料托盘608；作为一例，收料转轴603与收料支撑板602之间通过收料轴承座605固定，轴承座内设有若干轴承，关于轴承的设置及安装结构属于本领域常规技术手段，不做赘述，收料动力单元604包括收料电机和联轴器。

本实施例中，卷料装置600还设有前置换向导柱609，前置换向导柱609设置的目的在于使卷料装置600可以安装于机架100的侧面，节省这种连续包装袋灌装设备所占用的场地。

实施例2

与实施例1不同之处在于，牵引装置200设置于灌装装置400之后。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种连续包装袋灌装设备，其特征在于，包括：包装袋卷料供给装置、灌装装置、封口装置、牵引装置、卷料装置和机架；所述机架用以承载所述灌装装置、所述封口装置、所述牵引装置以及所述卷料装置

所述包装袋卷料供给装置用以装载所述连续包装袋的料卷；所述包装袋卷料供给装置包括：

卷料供给装置支架，所述卷料供给装置支架包括卷料供给装置安装板；

料卷固定单元，所述料卷固定单元包括料卷轴，所述料卷轴枢接于所述卷料供给装置安装板；

压膜单元，所述压膜单元包括安装于所述卷料供给装置安装板的压膜滚筒、安装于所述压膜滚筒一侧的压膜支架和安装于所述压膜支架的压膜弹片，所述压膜弹片的一端固定于所述压膜支架，所述压膜弹片的自由端弹性抵接于所述压膜滚筒的外周；

止逆单元，所述止逆单元包括止逆摆臂、止逆摆轴、止逆限位块和第一张紧滚筒，所述止逆摆轴枢接于所述卷料供给装置安装板，所述止逆摆轴与所述卷料供给装置安装板之间还设有止逆弹性部件以使所述止逆摆轴基于所述卷料供给装置安装板有阻尼的转动，所述止逆摆臂的一端的反面与所述止逆摆轴连接，所述第一张紧滚筒安装于所述止逆摆臂另一端的正面；

张紧单元，所述张紧单元包括第二张紧滚筒，所述第二张紧滚筒安装于所述卷料供给装置安装板；

卷料位置感应器，所述卷料位置感应器安装于所述压膜支架，或者所述卷料位置感应器安装于所述卷料供给装置安装板；

所述灌装装置用以向所述连续包装袋装填预设待灌装物；

所述封口装置用以将所述连续包装袋预留的灌装口封闭；

所述牵引装置用以驱使所述连续包装袋移动预设位移量以实现连续灌装；所述牵引装置包括：

牵引装置支架；

驱动单元，所述驱动单元包括按预设值往复直线运动的输出平台，所述驱动单元安装于所述牵引装置支架；

第一夹紧单元，所述第一夹紧单元包括用于夹持所述连续包装袋的两个第一夹片、驱使两个所述第一夹片打开或闭合的第一夹紧动力部件，所述第一夹紧动力部件安装于所述输出平台；

第二夹紧单元，所述第二夹紧单元包括用于夹持所述连续包装袋的两个第二夹片，驱使两个所述第二夹片打开或闭合的第二夹紧动力部件，所述第二夹紧单元安装于所述牵引装置支架、位于所述驱动单元的一侧；

所述卷料装置用以将灌装完成后的所述连续包装袋缠绕以使其形成筒型的料卷。

2.根据权利要求1所述的一种连续包装袋灌装设备，其特征在于，所述料卷固定单元还包括料卷轴承座，所述料卷轴承座安装于所述卷料供给装置安装板，所述料卷轴承座内自上而下依次间隔地设有推力轴承以及若干径向轴承。

3.根据权利要求2所述的一种连续包装袋灌装设备，其特征在于，所述料卷轴自上而下依次套接有锁紧块、上锥柱以及下锥柱，所述上锥柱和所述下锥柱均包括锥状端和柱状端，所述上锥柱以及所述下锥柱的锥状端对向安装用以顶紧所述连接包装袋的料筒，所述锁紧块能够与所述料卷轴固定用以限位所述上锥柱。

4.根据权利要求1所述的一种连续包装袋灌装设备，其特征在于，所述第一夹紧动力部件包括夹爪气缸，所述第一夹片安装于所述夹爪气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种连续包装袋灌装设备，其特征在于，所述灌装装置包括：

第一固定支架，所述第一固定支架安装于所述机架；

第一活动支架，所述第一活动支架能够在外力作用下基于所述第一固定支架在竖直方向调整其与所述第一固定支架之间的相对位置；

漏斗气缸，所述漏斗气缸的本体安装于所述第一固定支架，所述漏斗气缸的输出端连接有第二活动支架，所述第二活动支架设有若干灌装漏斗；

吸盘气缸，所述吸盘气缸位于所述灌装漏斗的两侧，所述吸盘气缸的输出端连接有包装袋吸盘；

粉剂搅拌输出单元，所述粉剂搅拌输出单元包括储粉罐、出粉口、粉末搅拌电机以及粉末搅拌支架，所述出粉口对准所述灌装漏斗。

6.根据权利要求1所述的一种连续包装袋灌装设备，其特征在于，所述封口装置包括：

第二固定支架，所述第二固定支架安装于所述机架；

第三活动支架，所述第三活动支架能够在外力作用下基于所述第二固定支架在竖直方向调整其与所述第二固定支架之间的相对位置；

固定热封铁，所述固定热封铁安装于所述第三活动支架；

封铁位移气缸，所述封铁位移气缸安装于所述第二固定支架，所述封铁位移气缸的输出端设有活动热封铁，所述活动热封铁与所述固定热封铁对向设置，所述封铁位移气缸驱使所述活动热封铁接近或远离所述固定热封铁。

7.根据权利要求1所述的一种连续包装袋灌装设备，其特征在于，所述卷料装置包括：

收料支架，所述收料支架安装于所述机架，所述收料支架包括收料支撑板；

收料转轴，所述收料转轴竖直枢接于所述收料支撑板，所述收料转轴的下端穿过所述收料支撑板连接有一收料动力单元，所述收料转轴上穿设有收料上固定环、收料锥柱以及收料托盘。

8.一种冰袋制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

使用如权利要求1-7任意一项所述的一种连续包装袋灌装设备对连续包装袋进行装填粉末状的填充物；

利用连续包装袋充水设备对已完成灌装粉末状填充物的连续包装袋进行注水。