CN110538893B - 整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种整形装置，包括承载板、定位机构及抵压机构，承载板上间隔设有两个支撑块以分别支撑工件的相对两端，定位机构用以夹持和定位工件，抵压机构用以抵压工件以进行整形作业，整形装置还包括检测件和调节机构，检测件设于承载板上且正对工件设置以检测工件的变形程度，调节机构包括调节驱动件及至少一个垫板，垫板设于承载板上，垫板背离承载板的一侧设有多个止挡块，多个止挡块沿预设方向逐渐升高，止挡块用于止挡抵压机构以限制其下压距离，调节驱动件连接垫板，调节驱动件能够驱动垫板移动，以根据工件变形程度使相应的止挡块止挡抵压机构。本发明的整形装置能够自动调整对工件的抵压程度。

Description

整形装置

技术领域

本发明涉及生产加工领域，尤其涉及一种整形装置。

背景技术

在生产加工中，工件容易发生变形。变形的工件通常需要通过整形装置施压使其反向变形从而恢复至标准形状。由于每个工件的变形程度不同，对应需要的整形压力也不相同。目前常用的整形方法是由人工根据工件的变形尺寸进行分料，再手动调整整形装置的过压量以对对应的工件进行整形处理。然而，这种作业方式效率较低，且需要占用大量人力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够自动检测工件变形尺寸并对应调整过压量的整形装置。

一种整形装置，用于整形弯曲变形的工件，所述整形装置包括承载板、定位机构及抵压机构，所述承载板上间隔设有两个支撑块以分别支撑所述工件的相对两端，所述定位机构用以夹持和定位所述工件，所述抵压机构用以抵压所述工件以进行整形作业，所述整形装置还包括检测件和调节机构，所述检测件设于所述承载板上且正对所述工件设置以检测所述工件的变形程度，所述调节机构包括调节驱动件及至少一个垫板，所述垫板设于所述承载板上，所述垫板背离所述承载板的一侧设有多个止挡块，多个所述止挡块沿预设方向逐渐升高，所述止挡块用于止挡所述抵压机构以限制其下压距离，所述调节驱动件连接所述垫板，所述调节驱动件能够驱动所述垫板移动，以根据所述工件变形程度使相应的所述止挡块止挡所述抵压机构。

本发明的整形装置通过检测件对工件的变形程度进行检测。根据工件变形程度移动垫板，使处于合适高度的止挡块对准抵压机构。止挡块限制抵压机构的下压距离，从而调节对工件的抵压程度。

附图说明

图1是本发明的实施例的整形装置的立体示意图。

图2是图1中所示整形装置另一角度的立体示意图。

图3是图1中所示整形装置的部分分解示意图。

图4是图3中所示整形装置在IV处的局部放大示意图。

图5是图3中所示整形装置隐藏抵压机构后的进一步分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本发明的整形装置100用于整形弯曲变形的工件200。整形装置100包括底座10、定位机构20、检测件30、抵压机构40及调节机构50。定位机构20设于底座10上用以夹持和定位工件200。检测件30设于底座10上用以检测工件200的变形程度。抵压机构40与底座10相对设置，用以抵压工件200以对工件200进行整形。调节机构50设于底座10上用以调整抵压机构40的下压距离。

在本实施例中，整形装置100还包括电控机构(图未示)。电控机构分别与检测件30、抵压机构40及调节机构50电性连接。电控机构能够根据检测件测得的工件200的变形程度来控制调节机构50调整抵压机构40的下压距离。

请一并参阅图5，底座10包括承载板11。承载板11中部凹陷形成避让槽112。避让槽112两端各设有一个支撑块113。两个支撑块113用于分别支撑工件200的相对两端以使工件200悬空于避让槽112的上方。

优选地，承载板11上还设有四个限位块12。每两个限位块12为一组。每组的两个限位块12分别位于对应的支撑块113的两侧，用以限位工件200。

请一并参阅图2至图5，定位机构20包括第一夹持组件21、第二夹持组件22及压持组件23。第一夹持组件21与第二夹持组件22用于从水平方向上夹紧定位工件200。压持组件23用于从竖直方向上将工件200抵压于支撑块113上。

第一夹持组件21包括第一挡块211、第一推块212及第一夹持驱动件213。第一挡块211与第一夹持驱动件213分别固定于避让槽112的相对两侧。第一推块212连接于第一夹持驱动件213上，第一夹持驱动件213能够驱动第一推块212朝向或远离第一挡块211运动以与第一挡块211从第一方向上夹紧或释放工件200。

第二夹持组件22包括第二挡块221、第二推块222及第二夹持驱动件223。第二挡块221与第二夹持驱动件223分别固定于避让槽112的相对两侧。第二推块222连接于第二夹持驱动件223上，第二夹持驱动件223能够驱动第二推块222朝向或远离第二挡块221运动以与第二挡块221从第二方向上夹紧或释放工件200。所述第一方向和所述第二方向相交。在本实施例中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

第二推块222大致为矩形板材。优选地，第二挡块221上设有固定槽2212。固定槽2212由第二挡块221朝向工件200的侧面及底面向内凹陷形成。固定槽2212用于收容固定工件200的一端。

压持组件23包括压持件231及压持驱动件232。压持驱动件232安装于承载板11上背离避让槽112的一侧。压持件231转动穿设于承载板11中，并与压持驱动件232连接。压持件231的自由端设有压头2311。压持驱动件232能够驱动压持件231旋转并能够驱动压持件231在竖直方向上移动以使压头2311压持或释放工件200。

请参阅图2与图4，检测件30穿设于承载板11中。检测件30的检测端穿过承载板11以伸入避让槽112中。在本实施例中，检测件30为距离传感器，检测件30能够检测工件200与其之间的距离并发送给电控机构，电控机构根据工件200与检测件30之间的距离判断工件200的弯曲变形程度。

请参阅图1与图3，抵压机构40包括安装板41、抵压件42、抵压驱动件(图未示)及两个限位杆44。安装板41位于底座10上方，并与承载板11相对设置。抵压驱动件连接安装板41。抵压驱动件与电控机构电性连接。在电控机构控制下，抵压驱动件驱动安装板41靠近或远离承载板11。抵压件42设于安装板41朝向承载板11的一侧。抵压件42正对避让槽112设置。抵压件42朝向承载板11的一侧设置为工件200的仿形。抵压件42用于抵压工件200以对其整形。两个限位杆44设于安装板41朝向承载板11的一侧并对准调节机构50。限位杆44受调节机构50止挡从而限制抵压机构40继续下降以达到调整下压距离的目的。

在本实施例中，抵压机构40还包括导杆45。导杆45一端固定于安装板41朝向承载板11的一侧。导杆45另一端活动穿设于承载板11中。可以理解，在其它实施例中，导杆45可以省略。

请参阅图3，调节机构50包括调节驱动件51、连接板52及两个垫板53。两个垫板53可滑动地设于承载板11上。两个垫板53平行并相对设置，以分别正对两个限位杆44，用于止挡限位杆44。连接板52与两个垫板53的端部相连接。调节驱动件51与连接板52相连接，并能够驱动连接板52移动以带动垫板53移动。

每个垫板53大致为长条状。垫板53背离承载板11的一侧设有多个止挡块531。多个止挡块531沿朝向连接板52方向逐渐升高形成多级台阶面。电控机构根据工件200的弯曲变形程度通过调节驱动件51移动垫板52，使合适的一个止挡块531对准抵压机构40。抵压机构40的下压距离受该止挡块531限制，从而对工件200施加适合的下压量。

在本实施例中，调节驱动件51为电机丝杠模组，其包括安装架511、电机512、丝杠513及螺母514。安装架511固定于承载板11的一侧。电机512设于安装架511远离承载板11的一端。电机512与电控机构电性连接。丝杠513的一端连接于电机512上，丝杠513的另一端穿设于连接板52中。螺母514与丝杠513螺纹连接，且固定于连接板52上背向电机512的一侧。电机512通过驱动丝杠513旋转，改变丝杠513和螺母514的连接点，从而使螺母514及连接板52沿丝杠513移动。在本实施例中，安装架511上还设有至少一个固定块5112。丝杠513穿设于固定块5112中。固定块5112用于支撑丝杠513并限位连接板52。

可以理解，在其它实施例中，调节驱动件51可以是气缸等直线驱动件。

在本实施例中，调节机构50还包括限位块54。限位块54固定于承载板11上。限位块54背离承载板11的一侧凹陷形成一限位槽541。垫板53可滑动地穿设于限位槽541中。

可以理解，在其它实施例中，垫板53可以只设置一个，同时垫板53可以直接连接调节驱动件51，只要抵压机构40在抵压时，安装板41不会发生歪斜。

可以理解，在其它实施例中，限位杆44可以省略，止挡块531可以直接止挡安装板41或抵压机构40的其它元件。

可以理解，在其它实施例中，避让槽112可以省略，只要支撑块113足够高，使工件200过压反向变形时不会接触到承载板11。

可以理解，在其它实施例中，定位机构20可以以其他方式夹持定位工件200，例如通过弹性件及夹板弹性夹持工件200。

使用本发明的整形装置100时：将工件200放于两个支撑块113上；检测件30检测工件200与其之间的距离并发送给电控机构；电控机构根据工件200与检测件30之间的距离判断工件200的弯曲变形程度；电控机构根据工件200的弯曲变形程度通过调节驱动件51移动垫板52，使合适高度的止挡块531对准限位杆44；电控机构控制抵压驱动件驱动安装板41靠近承载板11直至限位杆44受止挡块531止挡，此时抵压件42抵压工件200使其过压反向变形以进行整形；整形后，抵压机构40上升，检测件30检测工件200与其之间的距离并发送给电控机构，电控机构根据工件200与检测件30之间的距离判断工件200是否合格；若合格，则完成整形作业；若不合格，则重复上述整形过程直至整形合格。

本发明的整形装置100通过检测件30对工件200的变形程度进行检测。根据工件200的变形程度移动垫板52，使处于合适高度的止挡块531对准抵压机构40。止挡块531限制抵压机构40的下压距离，从而调节抵压机构对工件200的抵压程度。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种整形装置，用于整形弯曲变形的工件，所述整形装置包括承载板、定位机构及抵压机构，所述承载板上间隔设有两个支撑块以分别支撑所述工件的相对两端，所述定位机构用以夹持和定位所述工件，所述抵压机构用以抵压所述工件以进行整形作业，其特征在于：所述整形装置还包括检测件和调节机构，所述检测件设于所述承载板上且正对所述工件设置以检测所述工件的变形程度，所述调节机构包括调节驱动件及至少一个垫板，所述垫板设于所述承载板上，所述垫板背离所述承载板的一侧设有多个止挡块，多个所述止挡块沿预设方向逐渐升高，所述止挡块用于止挡所述抵压机构以限制其下压距离，所述调节驱动件连接所述垫板，所述调节驱动件能够驱动所述垫板移动，以根据所述工件变形程度使相应的所述止挡块止挡所述抵压机构。

2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：所述定位机构包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一挡块、第一推块及第一夹持驱动件，所述第一挡块与所述第一夹持驱动件相对设于所述承载板上且分别位于所述工件的相对两侧，所述第一推块连接于所述第一夹持驱动件上，所述第一夹持驱动件能够驱动所述第一推块朝向或远离所述第一挡块运动以与所述第一挡块从第一方向上夹紧或释放所述工件一侧。

3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二挡块、第二推块及第二夹持驱动件，所述第二挡块与所述第二夹持驱动件相对设于所述承载板上且分别位于所述工件的相对两侧，所述第二推块连接于所述第二夹持驱动件上，所述第二夹持驱动件能够驱动所述第二推块朝向或远离所述第二挡块运动以与所述第二挡块从第二方向上夹紧或释放所述工件，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求3所述的整形装置，其特征在于：所述第二挡块上设有固定槽，所述固定槽自所述第二挡块的侧面及底面向内凹陷形成，所述固定槽用于收容和定位所述工件的一端。

5.如权利要求3所述的整形装置，其特征在于：所述定位机构还包括压持组件，所述压持组件包括压持件及压持驱动件，所述压持驱动件安装于所述承载板背离所述抵压机构的一侧，所述压持件转动穿设于所述承载板中，并与所述压持驱动件连接，所述压持件的自由端设有压头，所述压持驱动件能够驱动所述压持件在水平面内转动并在竖直方向上移动以带动所述压头将所述工件压持于所述支撑块。

6.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：所述垫板的数量为两个，所述调节机构还包括连接板，所述连接板与两个所述垫板端部相连接，所述调节驱动件与所述连接板相连接以通过移动所述连接板带动所述垫板移动。

7.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：所述调节机构还包括至少一个限位块，所述限位块固定于所述承载板上，所述限位块背离所述承载板的一侧凹陷形成限位槽，所述垫板可滑动地容置于对应的所述限位槽中。

8.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：所述抵压机构包括安装板、抵压件、抵压驱动件及至少一个限位杆，所述安装板位于所述承载板上方，所述抵压驱动件连接所述安装板，所述抵压驱动件能够驱动所述安装板靠近或远离所述承载板，所述抵压件设于所述安装板朝向所述承载板的一侧且正对所述工件以用于抵压所述工件进行整形，所述限位杆设于所述安装板朝向所述承载板的一侧并与对应的所述垫板相对设置，所述限位杆受所述止挡块止挡从而限制所述抵压机构的下降距离。

9.如权利要求8所述的整形装置，其特征在于：所述抵压机构还包括导杆，所述导杆的一端固定于所述安装板朝向所述承载板的一侧，所述导杆的另一端活动穿设于所述承载板中。

10.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：所述承载板上设有避让槽，所述避让槽位于两个所述支撑块之间，所述检测件的检测端穿过所述承载板以伸入所述避让槽中。

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