CN110455912B - 一种用于检测阀体表面凹痕的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测阀体表面凹痕的方法，包括：a、将铸造后的阀体放入到清洗池内，对阀体表面进行清洗，加工阀体表面的油脂去除；b、对清洗后的阀体做干燥处理，使阀体处于干燥状态；c、将干燥后的阀体放入到探伤设备内，通过喷洒磁粉的方式对阀体表面做探伤处理，以确定阀体表面是否存在缺陷；d、对检测到的缺陷部分做好标记，以将表面凹痕去除，再对阀体做二次探伤检测，直至阀体上无凹痕残缺；e、对阀体做退磁处理，使阀体上的磁性消除；f、对退磁后的阀体进行清洗，去除表面残留的磁粉。
Description
技术领域
本发明属于阀门加工技术领域，尤其是涉及一种用于检测阀体表面凹痕的方法。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。
阀门包括阀体和阀芯，阀体即阀门的外壳，阀体的加工对阀门的质量有直接影响，阀体加工后需要保证阀体表面不出现凹槽裂痕，以保证阀门的密封性，因此阀体在生产后对其的检测是必不可少的；通常对阀体的检测方法为无损检测，磁粉探伤为其中的一种方法，磁粉探伤时需要将磁粉洒在阀体表面，由于阀体内存在空腔，磁粉在喷洒时容易进入到阀体内部，磁粉容易残留在阀体内，为后期的清洗过程增加难度。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于检测阀体表面凹痕的方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于检测阀体表面凹痕的方法，包括：
a、将铸造后的阀体放入到清洗池内，对阀体表面进行清洗，加工阀体表面的油脂去除；
b、对清洗后的阀体做干燥处理，使阀体处于干燥状态；
c、将干燥后的阀体放入到探伤设备内，通过喷洒磁粉的方式对阀体表面做探伤处理，以确定阀体表面是否存在缺陷；
d、对检测到的缺陷部分做好标记，以将表面凹痕去除，再对阀体做二次探伤检测，直至阀体上无凹痕残缺；
e、对阀体做退磁处理，使阀体上的磁性消除；
f、对退磁后的阀体进行清洗，去除表面残留的磁粉；
其中，所述步骤c中的探伤设备包括处理箱、设于所述处理箱内的固定爪组件和设于所述固定爪组件下方的密封组件，所述处理箱上设有处理腔，所述处理腔侧壁上设有观察窗，所述处理腔内壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有空腔，所述空腔侧壁上设有多个喷孔，所述处理腔底部设有储料腔，所述处理腔侧壁上设有输料腔，所述储料腔与所述空腔通过所述输料腔相通；所述密封组件包括可做水平移动的第一推杆、设于所述第一推杆上的第二连接板及设于所述第二连接板底部的金属块，当阀体放入到处理腔内后，所述第二连接板侧壁与所述阀体内壁相接触；阀体干燥完成后，通过机械手对阀体进行搬运，将阀体放入到处理腔内，固定爪组件与阀体相接触，将阀体固定在处理腔内，第一推杆推动第二连接板往前运动，使第二连接板插入到阀体内，第二连接板侧壁与阀体内壁相接触，将阀体内部封闭，金属块与阀体侧壁相接触，为阀体接上电流，使阀体产生磁场，储料腔内的磁粉通过输料腔进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，磁粉喷洒在阀体表面上，对阀体表面进行检测，以确定阀体表面是否存在缺陷，完成阀体的探伤检测。
在密封组件组件用，使阀体被放入到处理腔内后第二连接板直接伸入到阀体内，对阀体内部起密封作用，避免在喷洒磁粉的过程中使磁粉进入到阀体内部，当磁粉喷洒完成后，第二连接板从阀体内移出，第二连接板在移动时将阀体口上的磁粉带出，避免磁粉在阀体内部残留，减少磁粉的损耗；在固定爪组件的作用下，将阀体固定在处理腔内，使阀体悬于处理腔内，以便对阀体做探伤检测；在第一连接板上的喷孔设置下，使磁粉更为均匀的喷洒在阀体侧壁上，使阀体表面的被测区域处能够被磁粉覆盖，以便对阀体上的残缺进行检测；通过观察窗便于对处理箱内的阀体直接观察，使阀体的检测更为直观。
所述步骤b中的干燥方法为将清洗后的阀体放入到烘干箱内，保持烘干箱内温度为60℃并通以气流，直至将阀体上的水分烘干。
所述阀体烘干后需将阀体直接放置在外界，待阀体冷却到室温后再将阀体放入到探伤设备内进行检测。
所述磁粉为磁性氧化铁粉。
所述退磁操作为在阀体两端接入直流电，不断改变电流方向并逐渐将电流降至零值。
所述处理箱侧壁上设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一气缸，所述固定爪组件包括设于所述第一气缸活塞杆上的第二推杆和设于所述固定爪上的夹爪，所述夹爪上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定弹簧，所述固定弹簧一端设有与第一固定块，所述第一固定块上设有第一凹槽；所述固定爪组件为两组，分别设于所述处理箱两侧，所述左侧夹爪上设有第三连接板，所述右侧夹爪上设有与所述第三连接板相配合的第四连接板；阀体在机械手作用下被放入到处理腔内后，第一气缸推动第二推杆往前运动，使左侧夹爪和右侧夹爪相互靠近，直至左侧夹爪与右侧夹爪相接触后，第三连接板和第四连接板相互配合将左侧夹爪和右侧夹爪固定，使左侧夹爪和右侧夹爪固定在一起，阀体上部被固定在两个夹爪之间，第一固定块与阀体侧壁相接触，第一固定块进入到第一活动腔内，固定弹簧对第一固定块产生推力，使第一固定块对阀体产生挤压力，将阀体固定在处理腔内对阀体做检测处理；在两个固定爪组件的相互配合下，使两个夹爪将阀体上部夹紧，固定爪与阀体产生配合，将阀体固定，以便使阀体悬在处理腔内；在第三连接板和第四连接板的配合下，使两个夹爪稳定的固定在一起，与第一气缸相互配合，减小第一气缸负担；在第一固定块与固定弹簧的配合下，使第一固定块对阀体侧壁产生挤压力，从而增加夹爪与阀体的摩擦力，提升夹爪对阀体的固定效果；通过第一凹槽的限制，使阀体侧壁刚好嵌在第一凹槽内，使第一固定块更好的与阀体侧壁相接触，进一步的提升夹爪对阀体的固定效果。
所述处理腔内壁上设有挡板，所述挡板和所述第一连接板相对设置，所述挡板上设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有弧面；所述处理箱侧壁上设有第二设备腔，所述第二设备腔内设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆上设有第一推块，所述第一推块顶部设有第一连接块，所述第一连接块顶部设有斜槽，所述处理腔底部设有与所述储料腔相通的第一开口；阀体被固定在处理腔内后，储料腔内的磁粉通过输料腔进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，部分磁粉直接喷洒在阀体上，另一部分磁粉从阀体上部和下部经过阀体与挡板相接触，撞击在挡板上的磁粉经由挡板反弹后撞击在阀体另一侧上，在阀体另一侧壁上喷上磁粉；多余的磁粉从阀体上掉落，使磁粉掉落在处理腔底部，第二气缸推动第一推块往前运动，第一推块将处理腔底部的磁粉往第一开口处推送，使处理腔底部的磁粉从第一开口处掉落至储料腔内，对处理腔底部的磁粉进行回收；磁粉喷在挡板上与挡板产生碰撞，磁粉在接触到挡板后弹回，使磁粉被弹至阀体另一侧，从而在阀体四周均匀的涂上磁粉，以便对阀体进行检测；在第二凹槽内壁的弧面设置下，对从挡板上反弹的磁粉起导向作用，使从挡板上反弹的磁粉均往阀体另一侧的中部运动，以便在阀体另一侧上喷上磁粉，使磁粉分布在阀体表面上完成对阀体的探伤处理；在第一推块的设置下，以便对掉落在处理腔底部的磁粉进行回收，使多余的磁粉直接回到储料腔内，降低处理腔清理难度，减少磁粉浪费；在第一连接块上设置斜槽，避免磁粉掉落在第一连接块上后滞留在第一连接块上，使磁粉均掉落在第一推块一侧，以便将处理腔底部的磁粉推入到第一开口内对磁粉做回收处理。
本发明具有以下优点：在密封组件组件用，使阀体被放入到处理腔内后第二连接板直接伸入到阀体内，对阀体内部起密封作用，避免在喷洒磁粉的过程中使磁粉进入到阀体内部，当磁粉喷洒完成后，第二连接板从阀体内移出，第二连接板在移动时将阀体口上的磁粉带出，避免磁粉在阀体内部残留，减少磁粉的损耗。
附图说明
图1为本发明探伤设备的结构示意图。
图2为本发明探伤设备的剖面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为图2中的C处放大图。
图6为本发明探伤设备的剖面示意图二。
图7为图6中的D处放大图。
图8为本发明探伤设备的剖面示意图三。
图9为图8中的E处放大图。
图10为图8中的F处放大图。
图11为本发明探伤设备的剖面示意图四。
图12为图11中的G处放大图。
图13为本发明阀体的结构示意图。
具体实施方式
一种用于检测阀体表面凹痕的方法，包括：a、将铸造后的阀体放入到清洗池内，对阀体表面进行清洗，加工阀体表面的油脂去除；b、对清洗后的阀体做干燥处理，使阀体处于干燥状态；c、将干燥后的阀体放入到探伤设备内，通过喷洒磁粉的方式对阀体表面做探伤处理，以确定阀体表面是否存在缺陷；d、对检测到的缺陷部分做好标记，以将表面凹痕去除，再对阀体做二次探伤检测，直至阀体上无凹痕残缺；e、对阀体做退磁处理，使阀体上的磁性消除；f、对退磁后的阀体进行清洗，去除表面残留的磁粉；所述步骤b中的干燥方法为将清洗后的阀体放入到烘干箱内，保持烘干箱内温度为60℃并通以气流，直至将阀体上的水分烘干；所述阀体烘干后需将阀体直接放置在外界，待阀体冷却到室温后再将阀体放入到探伤设备内进行检测；所述磁粉为磁性氧化铁粉；所述退磁操作为在阀体两端接入直流电，不断改变电流方向并逐渐将电流降至零值。
如图1-12所示，所述步骤c中的探伤设备包括处理箱1、设于所述处理箱1内的固定爪组件和设于所述固定爪组件下方的密封组件，所述处理箱1上设有处理腔，所述处理腔侧壁上设有观察窗，所述处理腔内壁上设有第一连接板13，所述第一连接板13上设有空腔，所述空腔侧壁上设有多个喷孔，所述处理腔底部设有储料腔17，储料腔内装有磁粉，所述处理腔侧壁上设有输料腔18，所述储料腔17与所述空腔通过所述输料腔18相通，所述空腔内设有气泵，在气泵作用下可将储料腔内的磁粉输送至空腔内；所述密封组件包括可做水平移动的第一推杆3、设于所述第一推杆3上的第二连接板31及设于所述第二连接板31底部的金属块36，当阀体4放入到处理腔内后，所述第二连接板31侧壁与所述阀体4内壁相接触；阀体干燥完成后，通过机械手对阀体进行搬运，将阀体放入到处理腔内，固定爪组件与阀体相接触，将阀体固定在处理腔内，第一推杆3推动第二连接板31往前运动，使第二连接板31插入到阀体内，第二连接板31侧壁与阀体内壁相接触，将阀体内部封闭，金属块36与阀体侧壁相接触，为阀体接上电流，使阀体产生磁场，储料腔17内的磁粉通过输料腔18进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，磁粉喷洒在阀体表面上，对阀体表面进行检测，以确定阀体表面是否存在缺陷，完成阀体的探伤检测。
在密封组件组件用，使阀体被放入到处理腔内后第二连接板直接伸入到阀体内，对阀体内部起密封作用，避免在喷洒磁粉的过程中使磁粉进入到阀体内部，当磁粉喷洒完成后，第二连接板从阀体内移出，第二连接板在移动时将阀体口上的磁粉带出，避免磁粉在阀体内部残留，减少磁粉的损耗；在固定爪组件的作用下，将阀体固定在处理腔内，使阀体悬于处理腔内，以便对阀体做探伤检测；在第一连接板上的喷孔设置下，使磁粉更为均匀的喷洒在阀体侧壁上，使阀体表面的被测区域处能够被磁粉覆盖，以便对阀体上的残缺进行检测；通过观察窗便于对处理箱内的阀体直接观察，使阀体的检测更为直观。
处理箱侧壁上设有第三设备腔12，第三设备腔内时设有第三气缸121，所述第三气缸用于驱动所述第一推杆做水平移动。
所述第二连接板上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有多个第二开口，所述第二活动腔内设有第二推块32，所述第二推块穿设于所述第二开口处，所述第二推块上铰接有第一连接杆321，第二活动腔内设有与第一连接杆相配合的第一支撑弹簧33，所述第一推杆上设有与所述第二活动腔相通的第三活动腔，所述第三活动腔内穿设有与所述第一连接杆相配合的第三推杆34；当第二连接板进入到阀体内后，第三推杆往第二活动腔内运动，第三推杆与第一连接杆相接触，使第三推杆推动第一连接杆往第二活动腔底部运动，第一连接杆绕着连接点转动，使第一连接杆推动第二推块从第二开口处伸出，使第二推块与阀体内壁相接触，将第二连接板固定在阀体内，提升第二连接板与阀体的配合效果，保证第二连接板对阀体的封闭效果。
第二连接板侧壁上设有与所述第二开口相配合的环槽，环槽内设有橡胶膜，橡胶膜侧壁通过粘接形式固定在环槽内壁上；当第二推块从第二开口内伸出后，第二推块与橡胶膜内壁相接触，使第二推块推动橡胶膜往外运动，橡胶膜在第二推块下产生形变，使橡胶膜与阀体内壁接触，在橡胶膜作用下增加第二连接板与阀体内壁的接触面积，将第二连接板与阀体内壁的空隙填补，避免磁粉进入到阀体内部，提升第二连接板对阀体的封闭效果。
处理箱侧壁上设有第一通孔，第一推杆穿设于所述第一通孔内，第一推杆一端设有限位板，限位板无法从第一通孔内脱出，第三推杆一端设有推板，所述第三活动腔一端设有与所述推板相配合的第二通孔，第三活动腔内壁上设有第一限位块35，第三推杆上设有第一支撑板341，第一支撑板上设有第二支撑弹簧342，第二支撑弹簧另一端固连于所述第一限位块上，第三活动腔内壁上设有与所述第一支撑板相配合的第二支撑板；当阀体放入到处理腔内后，第三气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆与推板相接触，在第二支撑弹簧作用下，使第三推杆带动第一推杆一同往前运动，将第二连接板推入到阀体内部；当第二连接板进入到阀体内部后，限位板运动至第一通孔一端，第一推杆无法继续移动，第三气缸拖动第三推杆往第二活动腔内运动，第三推杆与第一连接杆相接触，将第二推块从第二开口处推出，以便使第二推块推动橡胶膜产生形变与阀体内壁相接触，将阀体内部封闭防止磁粉进入到阀体内。
所述处理箱1侧壁上设有第一设备腔11，所述第一设备腔11内设有第一气缸111，所述固定爪组件包括设于所述第一气缸活111塞杆上的第二推杆2和设于所述第二推杆2上的夹爪21，所述夹爪21上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定弹簧221，所述固定弹簧221一端设有与第一固定块22，所述第一固定块22上设有第一凹槽；所述固定爪组件为两组，分别设于所述处理箱1两侧，所述左侧夹爪上设有第三连接板25，所述右侧夹爪上设有与所述第三连接板25相配合的第四连接板26；阀体在机械手作用下被放入到处理腔内后，第一气缸111推动第二推杆2往前运动，使左侧夹爪和右侧夹爪相互靠近，直至左侧夹爪与右侧夹爪相接触后，第三连接板25和第四连接板26相互配合将左侧夹爪和右侧夹爪固定，使左侧夹爪和右侧夹爪固定在一起，阀体上部被固定在两个夹爪之间，第一固定块22与阀体侧壁相接触，第一固定块22进入到第一活动腔内，固定弹簧221对第一固定块22产生推力，使第一固定块22对阀体产生挤压力，将阀体固定在处理腔内对阀体做检测处理；在两个固定爪组件的相互配合下，使两个夹爪将阀体上部夹紧，固定爪与阀体产生配合，将阀体固定，以便使阀体悬在处理腔内；在第三连接板和第四连接板的配合下，使两个夹爪稳定的固定在一起，与第一气缸相互配合，减小第一气缸负担；在第一固定块与固定弹簧的配合下，使第一固定块对阀体侧壁产生挤压力，从而增加夹爪与阀体的摩擦力，提升夹爪对阀体的固定效果；通过第一凹槽的限制，使阀体侧壁刚好嵌在第一凹槽内，使第一固定块更好的与阀体侧壁相接触，进一步的提升夹爪对阀体的固定效果。
所述第一活动腔两侧分别设有通腔，所述通腔内设有第二固定块24，第二固定块一端设有第二凹槽，第二固定块侧壁上设有滑块，通腔内壁上设有与所述滑块相配合的滑槽，第一固定块底部设有第二连接块，第二固定块底部设有第三连接块，所述第二连接块与所述第三连接块通过一第二连接杆23相连，第二连接杆两端分别铰接于第二连接块和第三连接块上，第二连接杆中部可转动连接于第一活动腔内；当两个夹爪相互靠近将阀体固定时，阀体推动第一固定块往第一活动腔内运动，第一固定块移动时推动第二连接杆绕连接点转动，第二连接杆另一端推动第二固定块往通腔外侧运动，从而使第二固定块与阀体侧壁相接触，阀体侧壁嵌入到第二凹槽内，使阀体侧壁与第二凹槽内壁相接触，增加第二固定块与阀体的接触效果；使第二固定块与第一固定块相互配合对阀体侧壁提供压力，提升夹爪对阀体的固定效果，将阀体稳定的固定在加工腔内。
左侧夹爪和右侧夹爪除第三连接板和第四连接板外其余结构均相同；夹爪端面上设有第四活动腔，所述第三连接板可转动设有所述左侧的夹爪上，所述第三连接板一端设有凸块251，凸块一侧设有弧面，另一端设有第四连接块252，所述第四连接板设于所述右侧夹爪上的第四活动腔内，第四连接板底部设有与所述第四连接块相配合的连接槽261，右侧夹爪顶部设有第四气缸27，第四气缸的活塞杆穿设于所述右侧夹爪的第四活动腔内，第四连接板设于所述第四气缸的活塞杆上，第四连接板一端设于所述第四活动腔外侧；当左侧夹爪和右侧夹爪相互靠近后，第四连接板一端插入到左侧夹爪上的第四活动腔内，使第四连接板一端与第三连接板上的凸块相接触，第四连接板推动第三连接板绕连接点转动，使第三连接板转动至水平状态，第三连接板上的第四连接块插入带连接槽内，使第三连接板与第四连接板形成固定配合，从而将两个夹爪固定在一起，使第四连接板和第三连接板与第一气缸相互配合，提升两个夹爪的连接效果，从而提升夹爪对阀体的固定效果。
所述处理腔内壁上设有挡板14，所述挡板14和所述第一连接板13相对设置，所述挡板14上设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有弧面；所述处理箱1侧壁上设有第二设备腔16，所述第二设备腔16内设有第二气缸161，所述第二气缸161活塞杆上设有第一推块15，所述第一推块15顶部设有第一连接块151，所述第一连接块151顶部设有斜槽，所述处理腔底部设有与所述储料腔17相通的第一开口；阀体被固定在处理腔内后，储料腔17内的磁粉通过输料腔18进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，部分磁粉直接喷洒在阀体上，另一部分磁粉从阀体上部和下部经过阀体与挡板14相接触，撞击在挡板14上的磁粉经由挡板14反弹后撞击在阀体另一侧上，在阀体另一侧壁上喷上磁粉；多余的磁粉从阀体上掉落，使磁粉掉落在处理腔底部，第二气缸161推动第一推块15往前运动，第一推块15将处理腔底部的磁粉往第一开口处推送，使处理腔底部的磁粉从第一开口处掉落至储料腔17内，对处理腔底部的磁粉进行回收；磁粉喷在挡板上与挡板产生碰撞，磁粉在接触到挡板后弹回，使磁粉被弹至阀体另一侧，从而在阀体四周均匀的涂上磁粉，以便对阀体进行检测；在第二凹槽内壁的弧面设置下，对从挡板上反弹的磁粉起导向作用，使从挡板上反弹的磁粉均往阀体另一侧的中部运动，以便在阀体另一侧上喷上磁粉，使磁粉分布在阀体表面上完成对阀体的探伤处理；在第一推块的设置下，以便对掉落在处理腔底部的磁粉进行回收，使多余的磁粉直接回到储料腔内，降低处理腔清理难度，减少磁粉浪费；在第一连接块上设置斜槽，避免磁粉掉落在第一连接块上后滞留在第一连接块上，使磁粉均掉落在第一推块一侧，以便将处理腔底部的磁粉推入到第一开口内对磁粉做回收处理。
所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸在均为示意图表现在图中，其内部具体结构与市面上的气缸结构相同。
在对阀体检测时，烘干后的阀体通过机械手输送至加工箱内，当阀体进入到加工腔内后，第一气缸推动第二推杆往前运动，使左右两个夹爪相互靠近将阀体夹持，第三连接板和第四板形成配合，提升夹爪对阀体的夹持效果；第三气缸驱动第二推杆往前运动，使第二连接板插入到阀体内，橡胶膜与阀体内壁相接触，将阀体封闭，在气泵作用下使磁粉进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，磁粉喷洒在阀体表面上，使磁粉覆盖在阀体上，对阀体表面进行检测；阀体上多余的磁粉掉落在处理腔底部，当喷孔不再喷磁粉后，推块往前运动将处理腔底部的磁粉推入到储料腔内，对处理腔底部的磁粉进行收集；当检测完成后需要将阀体从处理腔内取出时，第二连接板从阀体内脱出，第二连接板移动时将阀体端口处的磁粉一同带出，对阀体口的磁粉进行清理，机械手伸入到处理腔内抓取阀体，第四气缸驱动第四连接板往上运动，使第四连接块从连接槽内脱出，第一气缸驱动两个夹爪分离，使夹爪与阀体侧壁分离，以便在机械手作用下将阀体取出，以便对检测后的阀体进行处理。
Claims (7)
1.一种用于检测阀体表面凹痕的方法，其特征在于：包括：
a、将铸造后的阀体放入到清洗池内，对阀体表面进行清洗，加工阀体表面的油脂去除；
b、对清洗后的阀体做干燥处理，使阀体处于干燥状态；
c、将干燥后的阀体放入到探伤设备内，通过喷洒磁粉的方式对阀体表面做探伤处理，以确定阀体表面是否存在缺陷；
d、对检测到的缺陷部分做好标记，以将表面凹痕去除，再对阀体做二次探伤检测，直至阀体上无凹痕残缺；
e、对阀体做退磁处理，使阀体上的磁性消除；
f、对退磁后的阀体进行清洗，去除表面残留的磁粉；
其中，所述步骤c中的探伤设备包括处理箱(1)、设于所述处理箱(1)内的固定爪组件和设于所述固定爪组件下方的密封组件，所述处理箱(1)上设有处理腔，所述处理腔侧壁上设有观察窗，所述处理腔内壁上设有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)上设有空腔，所述空腔侧壁上设有多个喷孔，所述处理腔底部设有储料腔(17)，所述处理腔侧壁上设有输料腔(18)，所述储料腔(17)与所述空腔通过所述输料腔(18)相通；所述密封组件包括可做水平移动的第一推杆(3)、设于所述第一推杆(3)上的第二连接板(31)及设于所述第二连接板(31)底部的金属块(36)，当阀体(4)放入到处理腔内后，所述第二连接板(31)侧壁与所述阀体(4)内壁相接触；阀体干燥完成后，通过机械手对阀体进行搬运，将阀体放入到处理腔内，固定爪组件与阀体相接触，将阀体固定在处理腔内，第一推杆(3)推动第二连接板(31)往前运动，使第二连接板(31)插入到阀体内，第二连接板(31)侧壁与阀体内壁相接触，将阀体内部封闭，金属块(36)与阀体侧壁相接触，为阀体接上电流，使阀体产生磁场，储料腔(17)内的磁粉通过输料腔(18)进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，磁粉喷洒在阀体表面上，对阀体表面进行检测，以确定阀体表面是否存在缺陷，完成阀体的探伤检测。
2.按照权利要求1所述的一种用于检测阀体表面凹痕的方法，其特征在于：所述步骤b中的干燥方法为将清洗后的阀体放入到烘干箱内，保持烘干箱内温度为60℃并通以气流，直至将阀体上的水分烘干。
3.按照权利要求2所述的一种用于检测阀体表面凹痕的方法，其特征在于：所述阀体烘干后需将阀体直接放置在外界，待阀体冷却到室温后再将阀体放入到探伤设备内进行检测。
4.按照权利要求1所述的一种用于检测阀体表面凹痕的方法，其特征在于：所述磁粉为磁性氧化铁粉。
5.按照权利要求1所述的一种用于检测阀体表面凹痕的方法，其特征在于：所述退磁操作为在阀体两端接入直流电，不断改变电流方向并逐渐将电流降至零值。
6.按照权利要求1所述的一种用于检测阀体表面凹痕的方法，其特征在于：所述处理箱(1)侧壁上设有第一设备腔(11)，所述第一设备腔(11)内设有第一气缸(111)，所述固定爪组件包括设于所述第一气缸(111)活塞杆上的第二推杆(2)和设于所述第二推杆(2)上的夹爪(21)，所述夹爪(21)上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定弹簧(221)，所述固定弹簧(221)一端设有与第一固定块(22)，所述第一固定块(22)上设有第一凹槽；所述固定爪组件为两组，分别设于所述处理箱(1)两侧，左侧夹爪上设有第三连接板(25)，右侧夹爪上设有与所述第三连接板(25)相配合的第四连接板(26)；阀体在机械手作用下被放入到处理腔内后，第一气缸(111)推动第二推杆(2)往前运动，使左侧夹爪和右侧夹爪相互靠近，直至左侧夹爪与右侧夹爪相接触后，第三连接板(25)和第四连接板(26)相互配合将左侧夹爪和右侧夹爪固定，使左侧夹爪和右侧夹爪固定在一起，阀体上部被固定在两个夹爪之间，第一固定块(22)与阀体侧壁相接触，第一固定块(22)进入到第一活动腔内，固定弹簧(221)对第一固定块(22)产生推力，使第一固定块(22)对阀体产生挤压力，将阀体固定在处理腔内对阀体做检测处理。
7.按照权利要求1所述的一种用于检测阀体表面凹痕的方法，其特征在于：所述处理腔内壁上设有挡板(14)，所述挡板(14)和所述第一连接板(13)相对设置，所述挡板(14)上设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有弧面；所述处理箱(1)侧壁上设有第二设备腔(16)，所述第二设备腔(16)内设有第二气缸(161)，所述第二气缸(161)活塞杆上设有第一推块(15)，所述第一推块(15)顶部设有第一连接块(151)，所述第一连接块(151)顶部设有斜槽，所述处理腔底部设有与所述储料腔(17)相通的第一开口；阀体被固定在处理腔内后，储料腔(17)内的磁粉通过输料腔(18)进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，部分磁粉直接喷洒在阀体上，另一部分磁粉从阀体上部和下部经过阀体与挡板(14)相接触，撞击在挡板(14)上的磁粉经由挡板(14)反弹后撞击在阀体另一侧上，在阀体另一侧壁上喷上磁粉；多余的磁粉从阀体上掉落，使磁粉掉落在处理腔底部，第二气缸(161)推动第一推块(15)往前运动，第一推块(15)将处理腔底部的磁粉往第一开口处推送，使处理腔底部的磁粉从第一开口处掉落至储料腔(17)内，对处理腔底部的磁粉进行回收。
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