CN110381788A - 与用户控制的电子设备无线通信的吸尘器和真空清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种真空吸尘器，包括界定吸气室的底座、由刷辊发动机驱动的刷辊、与用户控制的电子设备无线通信的发射器和接收器、以及与发射器、接收器、刷辊传感器、地面传感器通信的控制器。控制器控制刷辊发动机。所述控制刷辊发动机包括基于用户选择因子控制刷辊发动机到第一值或第二值。

Description

与用户控制的电子设备无线通信的吸尘器和真空清洁系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月3日提交的第62/466512号美国临时申请和2017年3月3日提交的第62/466518号美国临时申请的优先权，上述两申请的全部内容以引用的方式并入于此。

背景技术

本发明涉及真空吸尘器，更具体地涉及与用户控制的电子设备无线通信的真空吸尘器。

发明内容

一方面，本发明提供一种真空吸尘器。所述真空吸尘器包括界定吸气室的底座、接合至所述底座、用于相对于表面移动所述底座的用户可操控手柄、由刷辊发动机驱动的刷辊、配置为响应与所述刷辊相关的第一参数的刷辊传感器、用于与用户控制的电子设备无线通信的发射器和接收器、以及与所述发射器、所述接收器和所述刷辊传感器通信的控制器。所述控制器从所述电子设备接收第一通信，所述第一通信为对应于第一用户选择因子的所述第一参数提供第一值，所述控制器控制所述刷辊发动机到所述第一值。

另一方面，本发明提供一种真空清洁系统。所述真空清洁系统包括所述真空吸尘器和与所述真空吸尘器无线通信的所述用户控制的电子设备。

又一方面，本发明提供一种控制与用户控制的电子设备无线通信的真空吸尘器中的刷辊的方法。

又一方面，本发明提供一种包括界定吸气室的底座、接合至所述底座的机动轮的真空吸尘器，所述轮用于相对于表面移动所述底座。所述真空吸尘器还包括由刷辊发动机驱动的刷辊、配置为响应与所述刷辊相关的第一参数的刷辊传感器、用于与用户控制的电子设备无线通信的发射器和接收器、以及与所述发射器、所述接收器和所述刷辊传感器通信的控制器。所述控制器从所述电子设备接收第一通信，所述第一通信为对应于第一用户选择因子的所述第一参数提供第一值，所述控制器控制所述刷辊发动机到所述第一值。

又一方面，本发明提供一种非临时计算机可读介质，所述介质包含用于指示用户控制的电子设备的处理器运行方法的可执行指令。所述方法包括建立与机器人真空吸尘器的通信信道。所述真空吸尘器包括由刷辊发动机驱动的刷辊、配置为响应与所述刷辊相关的第一参数的刷辊传感器、用于与所述电子设备无线通信的发射器和接收器、以及与所述发射器、所述接收器和所述刷辊传感器通信的控制器。所述方法还包括连通第一通信，所述第一通信为对应于第一用户选择因子的第一参数提供第一值，所述第一通信用于在运行中使所述控制器控制所述刷辊发动机到所述第一值。

考虑本发明的具体说明和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图简要说明

图1为根据本发明一个实施方式的真空吸尘器的透视图。

图2为图1真空吸尘器的底座的截面图，其中移除了一部分。

图3为包括图1真空吸尘器的真空清洁系统的部分电气部件的方框图。

图4为由图3所示的用户控制的电子设备运行的应用程序的屏幕截图。

图5为由图3所示的用户控制的电子设备运行的应用程序的屏幕截图。

图6为由图3所示的用户控制的电子设备运行的应用程序的屏幕截图。

图7为由图3所示的用户控制的电子设备运行的应用程序的屏幕截图。

图8为由图3所示的用户控制的电子设备运行的应用程序的屏幕截图。

图9为由图3所示的用户控制的电子设备运行的应用程序的屏幕截图。

图10为由图3所示的用户控制的电子设备运行的应用程序的屏幕截图。

具体说明

在详细解释本发明的任何实施方式之前，应理解，本发明不限于其在下文描述中阐述的或在以下附图中示出的部件构造和布置的细节的应用。本发明能够具有其他实施方式并且能够以多种方式实践或实施。

图1示出一种示范性的真空吸尘器10。真空吸尘器10为直立式真空吸尘器，包括底座组件14和枢转接合至底座组件14的手柄组件18。其他实施方式中，还可采用其他类型与样式的真空吸尘器（例如，桶式、手持式、通用型等，其可以是脏空气系统或干净空气系统）。

在所示真空吸尘器10实施方式中，底座组件14可沿待清洁表面20移动，待清洁表面20例如铺有地毯的或硬质表面的地面。手柄组件18从底座组件14延伸并允许用户沿着表面移动和操控底座组件14。手柄组件18也可在直立位置（图1）和倾斜位置之间相对于底座组件14移动。

手柄组件18包括操纵手柄22，操纵手柄22具有供用户抓握以及操纵真空吸尘器10的把手26。在图示实施方式中，真空吸尘器10还包括可拆卸的杆30。辅助工具34（例如，缝隙工具、衬垫工具、宠物工具、等等） 可拆卸地接合至手柄组件18来用于存储，还可与杆30组合使用以用于专门的清洁。

桶38支撑在手柄组件18上，包括分离器42和尘杯46。分离器42从吸入真空吸尘器10的气流中去除灰尘颗粒，灰尘颗粒之后由尘杯46收集。分离器42可为旋风分离器、过滤袋或根据需要的其他分离器。

真空吸尘器10还包括容纳在发动机壳体54内的吸气发动机，和由吸气发动机驱动的吸气源，例如叶轮风扇组件。吸气发动机选择性地从电源（例如，用于插入公用电源的电线、电池、等等）接收电力，以生成通过真空吸尘器10的抽吸气流。

现参考图2，底座组件14包括具有吸气室70的地面吸嘴58。空气和碎屑可通过入口开口74被吸入吸气室70内。进入吸气室70之后，空气和碎屑经过与分离器42流体连通的吸嘴出口82。

可选地，底座组件14包括一对后轮86和与后轮86间隔开并且位置大致邻近入口开口74的一对前向支撑件或轮90。轮子86、90有助于底座组件14沿待清洁表面的移动。对于例如机器人真空吸尘器的某些真空吸尘器，轮子86和、或90可以是机动的。

搅动器或刷辊94可旋转的支撑于吸嘴吸气室70内。搅动器94由从刷辊发动机接收动力的驱动带可旋转驱动。刷辊发动机驱动刷辊94，吸气发动机驱动吸气源。

地面吸嘴58可还包括压力传感器。压力传感器可以与吸气室70连通，以确定地面吸嘴58内的吸嘴吸气压力。或者，压力传感器可用于确定其他类型吸嘴中的吸嘴吸气压力，例如附件杆或其他地面之上的清洁附加装置。

在一般运行中，吸气发动机驱动风扇组件或吸气源，以生成通过真空吸尘器10的气流。气流通过入口开口74进入地面吸嘴58，流入吸气室70。气流和夹带在其中的任何碎屑行进通过吸嘴出口82并进入分离器42。分离器42过滤或以其他方式清洁气流之后，清洁过的气流被引出桶38并进入发动机壳体54（例如，经过通过手柄组件18延伸的气流通道）。清洁过的气流最终通过空气出口开口排回到环境中。

参考图3，真空吸尘器包括控制器100、多个传感器104和108、电源模块112、用户界面116、通信模块120、吸气发动机124和刷辊发动机128。控制器100可以与外部的、用户控制的电子设备132（例如，诸如智能电话或平板电脑的智能设备）通信。控制器100包括软件和硬件的组合，可操作以控制真空吸尘器的运行、控制与电子设备132的通信、从传感器104和108接收输入、从用户界面116接收输入或向其提供输出以及控制发动机124和128，等等。

在一种构造中，控制器100包括印刷电路板（“PCB”），其内置向真空吸尘器10提供电能、运行控制和保护的多个电气和电子部件。在一些构造中，PCB包括例如处理单元140（例如，微处理器、微控制器、或其他合适的可编程设备）、存储器144和总线148。总线148将包括存储器144在内的PCB的各种部件连接到处理单元140。存储器148包括例如只读存储器（“ROM”）、随机存取存储器（“RAM”）、电可擦除可编程只读存储器（“EEPROM”）、闪存或其他合适的磁、光学、物理或电子存储器设备。处理单元140连接到存储器144并执行能够存储在RAM（例如，在执行期间）、ROM（例如，一般是永久的）或其他非临时计算机可读介质（例如另一个存储器或磁盘）中的指令（例如，软件）。另外、或者，存储器144包括在处理单元140中（例如，作为微控制器的部分）。

包括在真空吸尘器10的实施中的软件存储在控制器100的存储器144中。软件包括例如固件、程序数据、一个或多个程序模块、以及其他可执行指令。控制器100被配置为从存储器取回并执行与本发明描述的控制过程和方法有关的指令等。

PCB还包括多个附加的无源和有源部件，例如电阻器、电容器、电感器、集成电路和放大器、等等。布置和连接这些部件，以为PCB提供多个电气功能，包括信号调节或电压调整，等等。本发明描述中，PCB和PCB内置的电气部件统称为控制器100。

包括用户界面116以控制真空吸尘器10。用户界面116可以包括控制真空吸尘器10所需的数字和模拟输入设备的任何组合。例如，用户界面116可以包括显示和输入设备、等等。用户界面116可简单如指示真空吸尘器10运行的LED和启动/停用真空吸尘器10的开关。

电源模块112向真空吸尘器10提供额定的AC或DC电压。电源模块112由市电或电池供电。电源模块112还被配置为提供较低电压，以操作真空吸尘器内的电路和部件。

控制器100可基于地面类型运行吸气发动机。例如，控制器100可在硬地面表面上以较低功率运行吸气发动机，以节约能量，或在硬地面表面上以较高功率运行吸气发动机，来增强碎屑的拾取。一些实施方式中，吸气发动机可在某些绒毛高度的地毯上以较低的功率运行，以减少吸嘴卡入地毯的现象，从而使真空吸尘器10更易推动。

在一个实施中，通过连续地或间歇地监测与刷辊相关的传感器104和/或与地面类型相关的传感器108，控制器100确定真空吸尘器10何时从一种表面类型移动到另一种表面类型，并改变刷辊速度、吸力、或吸力和刷辊速度的组合，以响应不同地面类型带来的不同条件，提供程序化的真空吸尘器运行。刷辊传感器104或地面类型传感器108中任一或两者都可连续用于改变刷辊发动机108和/或吸气发动机124的旋转速度。

刷辊传感器104指感测与刷辊的一个方面直接或间接相关的参数的传感器。刷辊传感器104可以是感测刷辊94的每分钟转数（RPM）值的转速计、感测刷辊发动机128的RPM值的转速计、感测发动机的电气参数（例如，电流或电压）的电传感器、感测发动机的扭矩参数的扭矩传感器、等等。一个实施方式中，刷辊传感器104为刷辊发动机108的脉冲宽度调制（PWM）控制器。地面类型传感器108指感测与地面类型的一个方面直接或间接相关的参数的传感器。地面类型传感器108可以是感测真空吸尘器内部压力的压力传感器、感测发动机电流的电流传感器、等等。可以设想，传感器104和108的数量可超出仅示出的两个传感器。例如，地面类型传感器可能需要来自压力传感器和发动机电流传感器二者的信号，以确定与地面类型相关的参数。还可设想，传感器可以提供适用于刷辊传感器104和地面类型传感器108二者的信息（例如，信号、数据）。例如，发动机电流传感器可以就刷辊参数和地面类型参数二者提供信息。

通信模块120提供与电子设备132的无线通信。通信模块包括接收器电路140和发射器电路144，两者都电气性连接到天线148。当然，接收器电路140和发射器电路144可以是收发器的一部分。通信模块120可通过传统的传输模式（例如，IR和/或RF）和通过传统的协议/通信标准（例如，Bluetooth^TM，WiFi ^TM）与电子设备通信。还可设想，通信模块120可直接或间接（例如，通过一个或多个网络）与其他设备（例如，其他计算机、远程服务器）通信。

在一个实施中，真空吸尘器10还包括刷辊传感器、压力传感器和与传感器通信的控制器18。刷辊传感器配置成感测刷辊发动机128的扭矩输出或电流消耗。控制器100接收并分析来自压力传感器和刷辊发动机传感器的信号，并控制刷辊发动机的旋转速度。控制器110接收来自传感器的信号，并将压力传感器所感测的压力和/或刷辊发动机传感器所感测的电流和/或扭矩值与一个或多个相应的预定阈值比较。预定阈值（即，压力、扭矩和/或电流）与不同地面类型关联，以代表地面表面（例如，地毯和硬地面）之间的区别。控制器110通过将所感测的压力和所感测的发动机电流和/或扭矩值与预定阈值比较，来确定地面表面，并以针对地面表面类型最优化的方式，自动运行刷辊发动机128和（需要时）吸气发动机124。例如，高绒毛地毯通常会在吸气室70内引起高吸力（即低压），并迫使刷辊发动机128加大马力工作（即，产生更高的扭矩并消耗更多的电流），而硬地面表面会在吸气室70内引起较低吸力（即，更接近大气压的更高压力），并将使刷辊发动机128能够更轻松地工作（即，产生更低的扭矩且消耗更少的电流）。

真空吸尘器10以“地面感测”模式运行时，地面类型传感器和刷辊发动机传感器连续或间歇地提供代表吸气压力和发动机电流和/或扭矩的感测值。压力传感器和刷辊发动机传感器的感测数据对应于在地毯表面上运行的真空吸尘器10的关联值时，或类似情况下，控制器110以第一旋转速度运行刷辊发动机128，例如，在约1000至5000转/分钟（RPM）之间，或在约2000至4000转/分钟之间。压力传感器和刷辊发动机传感器的感测数据对应于在硬地面表面上运行的真空吸尘器10的关联值时，或类似情况下，控制器100以低于第一旋转速度的第二旋转速度运行刷辊发动机128，例如，在约0至1000转/分钟之间，或在约300至600转/分钟之间，或可能关闭刷辊。压力传感器和刷辊发动机传感器中任一或两者都可连续或间歇地用于响应感测值而改变刷辊发动机108的旋转速度。

图4-6示出了与真空吸尘器10组合使用的智能设备应用程序（或app）的屏幕截图。该应用程序由用户控制的智能设备132执行，而该智能设备132可为智能电话。屏幕截图200显示了该应用程序的主页。如果未启用与真空吸尘器的通信（例如，Bluetooth™在电话上被禁用），则应用程序进入屏幕截图205。否则，应用程序进入屏幕截图210。在屏幕截图210处，用户可以在各屏幕（例如，所示的屏幕截图230）之间移动以选择样式（例如，直立式、无线式、机器人）、型号和具体真空吸尘器，并连接至该真空吸尘器240。在屏幕截图240-250处，用户可以在各屏幕之间移动，来注册并命名真空吸尘器100，以便于操作。可用与真空吸尘器对应的型号编号和序列号程序化控制器110，例如通过在制造真空吸尘器之前、期间或之后编程。在一个实施方式中，控制器将型号编号和序列号传输至app。在该替代方案中，应用程序被程序化为基于型号编号、序列号、或型号编号和序列号在电子设备132上显示信息。例如，app会获知真空吸尘器10的型号编号并据此修正所显示的屏幕（例如，添加或移除内容或屏幕）。再如，用户为了保修或服务而向制造商注册真空吸尘器时，应用程序会自动填充型号编号和序列号的字段。app可程序化为使电子设备132传输型号编号和序列号至远程服务器，例如用于分析或主张保修、产品和/或消费者的度量。

在屏幕截图255处，用户可以选择是否为真空吸尘器10激活地面感测运行。用户可以使用虚拟拨动开关260来激活或停止地面感测运行。用户可以按下虚拟帮助按钮265，以连接至用户支持（屏幕截图270）。在屏幕截图270处，用户可按下虚拟按钮275访问常见问题部分，按下虚拟按钮280访问快速入门说明指南，按下虚拟按钮285观看说明视频，或按下虚拟按钮290查看用户手册。一个替代方案中，用户可以按下虚拟按钮以连接到客户服务代表或计算机沟通界面，例如与经过客户服务培训的人或计算机之间的文本、视频或虚拟交互。应用程序可程序化为使电子设备传输型号编号和序列号至客户服务代表或计算机远程服务器。

返回到屏幕截图255，可以按下主页虚拟按钮290，返回到屏幕截图200。用户按下虚拟按钮300，以自定义真空吸尘器10。在所示的app中，在屏幕截图305处，用户可以选择地毯类型和/或地面类型。下文进一步论述真空吸尘器10的自定义。

维护虚拟按钮310将用户带入屏幕截图315和320。屏幕截图315为用户提供下一次维护检查的时间段。在屏幕截图320中，用户可以选择真空吸尘器10的待检查区域，并可链接到服务器，以接收关于如何检查相应区域的视频。最后，屏幕截图325提供应用程序的菜单屏幕。

在另一实施中，用户可以通过操控用户界面116的运行开关来激活真空吸尘器。真空吸尘器10会默认进入地面传感器模式。在此运行期间，刷辊发动机125将在地毯上以第一百分比功率（例如，100％）运转，在硬地面上以第二百分比功率（例如，10％）运转。真空吸尘器10可以使用诸如压力传感器的地面类型传感器来确定真空吸尘器10是在地毯上还是在硬地面上。对于第一百分比功率，刷辊94可以第一每分钟转数（RPM）速度（例如3500 RPM）旋转。对于第二百分比功率，刷辊可以第二RPM速度（例如1000 RPM）旋转。转速计可用于感测刷辊速度，发动机电流传感器可用于控制提供给刷辊发动机128的电流量。

用户可以通过在屏幕截图305处探讨的app关闭地面感测运行。地面感测关闭后，刷辊发动机将不论表面为何类型，始终100%运转。

如在屏幕截图305处所论述，用户可以自定义真空吸尘器10。在图示的实施中，用户可以选择绒毛高度和地面敏感度。对于地毯高度，用户的选择代表高绒毛时，刷辊发动机128以第一百分比功率（例如，100％）运转，用户的选择代表低绒毛时，刷辊发动机128以第三百分比功率（例如，50％）运转。同样，用户的选择代表耐用地面时，刷辊发动机以第二百分比功率（例如，10％）运转，用户的选择代表易坏地面时，刷辊发动机以第四百分比功率（例如，0％）运转。用户可以重置或更改真空吸尘器10的自定义设置。图示实施方式将用户选择表示为高绒毛、低绒毛、耐用地面和易坏地面。然而，用户选择因子也可采用其他描述，例如高搅动或低搅动。

一个实施中，用户可通过app自定义阈值（即，压力、扭矩和/或电流），该阈值与不同地面类型关联，以代表用户的地面表面之间的区别。例如，如果用户确定真空吸尘器从地毯移动至硬地面时，真空吸尘器的效能不变，可能是地毯和硬地面之间的阈值的出厂设置未针对用户的地面类型优化。用户通过app可以提升或降低阈值，直至刷辊相关的传感器104或地面类型相关的传感器108使控制器识别出地面类型的变化。

还设想到，对于一些系统，服务器133可以就用户选择因子和/或真空吸尘器10参数自定义设置。电子设备132可以通过网络134与服务器133（例如，真空吸尘器制造商或服务中心的服务器）通信。服务器133可以周期性地或间歇地修改用户选择因子。例如，真空吸尘器制造商可以通过服务器133，基于与真空吸尘器10或真空吸尘器10型号相关的学习信息，来修改用户选择因子。此外，真空吸尘器制造商或服务中心能够通过服务器133、电子设备和应用程序周期性地或间歇地修改真空吸尘器10的其他参数（例如，缘于保修退货、型号长期的使用历史、来自服务电话的信息）。

以下权利要求阐述了本发明的各种特征和优势。

Claims (25)

1.一种真空吸尘器，包括：

界定吸气室的底座；

接合至所述底座的用户可操控手柄，所述手柄用于相对于表面移动所述底座；

由刷辊发动机驱动的刷辊；

刷辊传感器，配置为响应与所述刷辊相关的第一参数；

发射器和接收器，用于与用户控制的电子设备无线通信；以及

控制器，与所述发射器、所述接收器和所述刷辊传感器通信，所述控制器

将从所述电子设备接收第一通信，所述第一通信为对应于第一用户选择因子的所述第一参数提供第一值，

控制所述刷辊发动机到所述第一值。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第一用户选择因子包括刷辊速度。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第一用户选择因子包括地面类型。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器通过控制所述刷辊发动机的功率和所述刷辊的每分钟转数至少其中之一，控制所述刷辊发动机到所述第一值。

5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器将从所述电子设备接收第二通信，所述第二通信为对应于第二用户选择因子的所述第一参数提供第二值，其中，所述第一参数与所述第一用户选择因子相关时，所述控制器控制所述刷辊到所述第一值，所述第一参数与所述第二用户选择因子相关时，所述控制器控制所述刷辊到所述第二值。

6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第一用户选择因子为刷辊速度。

7.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第一用户选择因子为地面类型。

8.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器将从所述电子设备接收第二通信，所述第二通信为对应于第二用户选择因子的所述第一参数提供第二值，其中所述真空吸尘器还包括配置为感测与所述第一和第二用户选择因子相关的第二参数的地面传感器，其中所述第二参数与所述第一用户选择因子相关时，所述控制器控制所述刷辊到所述第一值，所述第二参数与所述第二用户选择因子相关时，所述控制器控制所述刷辊到所述第二值。

9.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述底座包括具备地面吸嘴的底座组件，其中所述地面吸嘴包括所述吸气室。

10.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述真空吸尘器选自直立式真空吸尘器、桶式真空吸尘器、手持式真空吸尘器和通用型真空吸尘器构成的组。

11.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第一参数为所述刷辊的每分钟转数。

12.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述刷辊传感器包括发动机传感器，所述第一参数为所述刷辊发动机的参数。

13.根据权利要求13所述的真空吸尘器，其特征在于，所述第一参数选自发动机电流、发动机电压、发动机功率和所述发动机的每分钟转数构成的组。

14.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，所述地面传感器包括压力传感器，所述参数为与所述真空吸尘器内的内部压力相关的参数。

15.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述控制器包括收发器，其中所述收发器包括所述发射器和所述接收器。

16.一种非临时计算机可读介质，包含用于指示用户控制的电子设备的处理器运行方法的可执行指令，所述方法包括：

建立与用户可操作真空吸尘器的通信信道，所述真空吸尘器包括

由刷辊发动机驱动的刷辊,

刷辊传感器，配置为响应与所述刷辊相关的第一参数,

发射器和接收器，用于与所述电子设备无线通信,以及

控制器，与所述发射器、所述接收器和所述刷辊传感器通信；以及

连通第一通信，所述第一通信为对应于第一用户选择因子的第一参数提供第一值，所述第一通信用于在运行中使所述控制器控制所述刷辊发动机到所述第一值。

17.根据权利要求16所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，所述可执行指令为存于所述电子设备的非临时存储器中的经编程的应用程序，其中所述方法还包括从所述电子设备的用户界面接收输入。

18.根据权利要求17所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，所述方法还包括

通过所述电子设备的所述用户界面接收第一输入，以界定所述第一值，以及

将所述第一参数的所述第一值通过所述第一通信传送至所述真空吸尘器。

19.根据权利要求18所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，接收第一输入包括接收识别地毯高度的多条输入中的一条，其中接收第二输入包括接收识别地面类型的多条输入中的一条。

20.根据权利要求17所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，所述方法还包括

从远程服务器接收通信，以将所述第一值修改为新的第一值，以及

在所述电子设备修改所述第一值。

21.根据权利要求17所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，所述方法还包括

从远程服务器接收通信，以将所述真空吸尘器的第二参数修改为新值，以及

向所述真空吸尘器传送指令，以将所述第二参数从旧值改为所述新值。

22.根据权利要求17所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，所述控制器经编程带有真空吸尘器型号编号和真空吸尘器序列号，其中所述方法还包括接收所述型号编号和序列号。

23.根据权利要求22所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，所述方法还包括将所述型号编号和序列号传输至远程服务器。

24.根据权利要求22所述的非临时计算机可读介质，其特征在于，所述方法还包括基于所述型号编号、所述序列号、或所述型号编号和所述序列号在所述电子设备上显示信息。

25.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，应用程序经编程以接收影响用于感测所述第二参数的预设阈值的用户输入。