CN110342243A - 一种无人化智能厨房取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人化智能厨房取料机械手，包括取料机械手装置主体、主控台、活动架、横向活动器和盛料台，取料机械手装置主体的底端固定连接有主控台，主控台的顶端搭接相连有活动架，活动架的底端两侧固定连接有纵向滑槽，纵向滑槽的底端前面固定连接有支撑腿，活动架的中间活动连接有横向活动器，横向活动器，能够起到识别并抓取相应食材，进行取料工作，体现了本发明的智能性，活动架，体现了本发明的稳定性，限位框，能够一定程度的节省能源消耗，避免出现误差，影响后期烹饪工作，体现了本发明的精准性，取料机械手，极大程度的方便了使用者使用，体现了本发明的便捷性，在未来具有广泛的使用前景。
Description
技术领域
本实用涉及厨房辅助技术领域，具体为一种无人化智能厨房取料机械手。
背景技术
厨房，是指可在内准备食物并进行烹饪的房间，一个现代化的厨房通常有的设备包括炉具(瓦斯炉、电炉、微波炉或烤箱)、流理台(洗碗槽或是洗碗机)及储存食物的设备(例如：冰箱、冰柜)。纵观中国历史上厨房格局的演变，它一方面取决于生产力的发展，另一方面也决定于当地的自然条件和居民的生活习惯。通过不同时期的演变，厨房的功能性逐渐走向合理。
现有的无人智能厨房取料机械手，其本身大多为单一手臂形状，在操作时较为复杂、造价成本高，且无较多稳定结构，使得现有的无人智能厨房取料机械手在对食材进行搬运拿取时由于稳定程度较差，导致无法对一些较重的食材进行稳定搬运工作，耽误烹饪效率降低其实用性。
所以，如何设计一种无人化智能厨房取料机械手，成为我们当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人化智能厨房取料机械手，以解决上述背景技术中提出稳定性较差，实用性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人化智能厨房取料机械手，包括取料机械手装置主体、主控台、活动架、横向活动器和盛料台，所述取料机械手装置主体的底端固定连接有主控台，所述主控台的顶端搭接相连有活动架，所述活动架的底端两侧固定连接有纵向滑槽，所述纵向滑槽的底端前面固定连接有支撑腿，所述活动架的中间活动连接有横向活动器，所述横向活动器的后面中间贯穿连接有横向滑槽，所述主控台的顶端后面固定连接有盛料台，所述盛料台的顶端搭接相连有多个盛料框，所述盛料框的右端顶部固定连接有插接头，所述盛料框的顶端内侧嵌入连接有盛料槽，所述主控台的右端后面固定连接有控制器，所述横向活动器的正面中间两端嵌入连接有红外线定位传感器。
优选的，所述纵向滑槽的顶端内侧活动连接有纵向活动器，所述纵向活动器的顶端中间固定连接有竖向滑槽，所述竖向滑槽的内侧活动连接有竖向活动器。
优选的，所述横向活动器的正面两端活动连接有取料机械手，所述取料机械手的一端中间固定连接有舵机，所述取料机械手的另一端中间固定连接有盛料框套头。
优选的，所述盛料台的顶端中间固定连接有多个限位框。
优选的，所述取料机械手装置主体的前端固定连接有烹饪台。
优选的，所述横向活动器由正面中间的取料机械手、取料机械手一端的舵机、取料机械手另一端的盛料框套头、后面中间内侧的横向滑槽和正面中间两端的红外线定位传感器共同组成。
优选的，所述盛料台由顶端中间的限位框、限位框顶端内侧的盛料框、盛料框右端顶部的插接头和盛料框顶端内侧的盛料槽共同组成。
与现有技术相比，本种发明的有益效果是:
1.该种无人化智能厨房取料机械手，活动架，通过活动架本身每个位置的活动都存在一个相对应的活动机构，且是以支架形式存在能够有效提高取料稳定性，有效解决了现有的无人智能厨房取料机械手，在对食材进行搬运拿取时由于稳定程度较差，导致无法对一些较重的食材进行稳定搬运工作问题做出改进，体现了本发明的稳定性。
2.该种无人化智能厨房取料机械手，盛料台，通过无人化智能厨房内其他辅助机构，将加工处理好后的食材装入盛料框内，并将其分别运输摆放至盛料台上设置的限位框内，对盛料框进行稳定工作，之后通过使用者对主控台内输入的指令，活动架会配合横向活动器，对盛料台上的装有不同食材的盛料框依照顺序进行取料加工工作，体现了本发明的智能性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的活动架部分结构示意图；
图3为本发明的横向活动器部分结构示意图；
图4为本发明的盛料台部分拆分结构示意图。
图中：1、取料机械手装置主体，2、主控台，3、活动架，301、纵向滑槽，302、支撑腿，303、纵向活动器，304、竖向滑槽，305、竖向活动器，4、横向活动器，401、取料机械手，402、舵机，403、盛料框套头，404、横向滑槽，5、盛料台，501、限位框，502、盛料框，503、插接头，504、盛料槽，6、烹饪台，7、控制器，8、红外线定位传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人化智能厨房取料机械手，包括取料机械手装置主体1、主控台2、活动架3、横向活动器4和盛料台5，取料机械手装置主体1的底端固定连接有主控台2，主控台2的顶端搭接相连有活动架3，活动架3的底端两侧固定连接有纵向滑槽301，纵向滑槽301的底端前面固定连接有支撑腿302，活动架3的中间活动连接有横向活动器4，横向活动器4的后面中间贯穿连接有横向滑槽404，主控台2的顶端后面固定连接有盛料台5，盛料台5的顶端搭接相连有多个盛料框502，盛料框502的右端顶部固定连接有插接头503，盛料框502的顶端内侧嵌入连接有盛料槽504，主控台2的右端后面固定连接有控制器7，横向活动器4的正面中间两端嵌入连接有红外线定位传感器8。
优选的，纵向滑槽301的顶端内侧活动连接有纵向活动器303，纵向活动器303的顶端中间固定连接有竖向滑槽304，竖向滑槽304的内侧活动连接有竖向活动器305，首先使用者可通过控制器7对主控台2内部输入所需烹饪食物的数据参数，并通过主控台2对其顶端的活动架3进行控制调节，使得纵向活动器303带动其顶端的竖向滑槽304在纵向滑槽301内侧进行前后位置调节，找到与盛料台5呈垂直位置的高度，之后通过竖向活动器305来带动其中间连接的横向活动器4在竖向滑槽304内进行活动，使得控制其上下位置变换，并通过横向活动器4对其底端横向位置不同盛料框502进行拿取工作，从而达到智能取料的作用，且在确保取料机械手装置主体1本身灵活程度的同时提高取料稳定性，有效解决了现有的无人智能厨房取料机械手，在对食材进行搬运拿取时由于稳定程度较差，导致无法对一些较重的食材进行稳定搬运工作问题做出改进，体现了本发明的稳定性。
优选的，横向活动器4的正面两端活动连接有取料机械手401，取料机械手401的一端中间固定连接有舵机402，取料机械手401的另一端中间固定连接有盛料框套头403，当取料机械手装置主体1控制横向活动器4达到所对应的盛料框502顶端后，通过横向活动器4上设置的两个红外线定位传感器8会对其底端的盛料框502进行扫面工作，使其与盛料框502顶端设置的红外线定位传感器8进行数据匹配，当确认数据后竖向活动器305会带动横向活动器4向下活动，同时横向活动器4上的取料机械手401会向两侧张开，使得其内侧的盛料框套头403与盛料框502上的插接头503进行快速扣接工作，将盛料框502抬起，之后再通过活动架3带动盛料框502移动至烹饪台6位置进行后期烹饪工作，极大程度的方便了使用者使用。
优选的，盛料台5的顶端中间固定连接有多个限位框501，通过限位框501能够有效对其顶端盛料框502的摆放位置进行控制确认，在确保盛料框502在盛料台5上摆放稳定的同时，能够便于取料机械手401的精准抓取工作，且能够一定程度的节省能源消耗，避免出现误差，影响后期烹饪工作，体现了本发明的精准性。
优选的，取料机械手装置主体1的前端固定连接有烹饪台6，烹饪台6本身为整个无人化智能厨房内的一个操作机构，能够对取料机械手装置主体1倒入其内部的食材进行加工烹饪工作，(同时本发明附图内附带烹饪台6主要目的是，便于更好的对本发明在智能取料方面的工作原理进行了解)。
优选的，横向活动器4由正面中间的取料机械手401、取料机械手401一端的舵机402、取料机械手401另一端的盛料框套头403、后面中间内侧的横向滑槽404和正面中间两端的红外线定位传感器8共同组成，当取料机械手装置主体1控制横向活动器4将其底端盛料框502抬起移动到烹饪台6顶端位置后，通过取料机械手臂401上设置的舵机402，带动其一侧的盛料框套头403进行转动，从而带动盛料框502进行缓慢翻转，将其内部的食材倒入烹饪台6上进行烹饪食材加工工作，体现了本发明的智能性。
优选的，盛料台5由顶端中间的限位框501、限位框501顶端内侧的盛料框502、盛料框502右端顶部的插接头503和盛料框502顶端内侧的盛料槽504共同组成，首先通过无人化智能厨房内其他辅助机构，将加工处理好后的食材装入盛料框502内，并将其分别运输摆放至盛料台5上设置的限位框501内，对盛料框502进行稳定工作，之后通过使用者对主控台2内输入的指令，活动架3会配合横向活动器4，对盛料台5上的装有食材的盛料框502依照顺序进行取料加工工作，体现了本发明的实用性。
工作原理：首先我们需知本发明为整个无人化智能厨房内的一个辅助机构，使用者可通过控制器7对主控台2内部输入所需烹饪食物的数据参数，并通过主控台2对其顶端的活动架3进行控制调节，使得纵向活动器303带动其顶端的竖向滑槽304在纵向滑槽301内侧进行前后位置调节，找到与盛料台5呈垂直位置的高度，之后通过竖向活动器305来带动其中间连接的横向活动器4在竖向滑槽304内进行活动，使得控制其上下位置变换，并通过横向活动器4对其底端横向位置不同盛料框502进行拿取工作，从而达到智能取料的作用，且在确保取料机械手装置主体1本身灵活程度的同时提高取料稳定性，有效解决了现有的无人智能厨房取料机械手，在对食材进行搬运拿取时由于稳定程度较差，导致无法对一些较重的食材进行稳定搬运工作问题做出改进，体现了本发明的稳定性；
然后，当取料机械手装置主体1控制横向活动器4达到所对应的盛料框502顶端后，通过横向活动器4上设置的两个红外线定位传感器8会对其底端的盛料框502进行扫面工作，使其与盛料框502顶端设置的红外线定位传感器8进行数据匹配，当确认数据后竖向活动器305会带动横向活动器4向下活动，同时横向活动器4上的取料机械手401会向两侧张开，使得其内侧的盛料框套头403与盛料框502上的插接头503进行快速扣接工作，将盛料框502抬起，之后再通过活动架3带动盛料框502移动至烹饪台6位置进行后期烹饪工作，极大程度的方便了使用者使用；
接着，当取料机械手装置主体1控制横向活动器4将其底端盛料框502抬起移动到烹饪台6顶端位置后，通过取料机械手臂401上设置的舵机402，带动其一侧的盛料框套头403进行转动，从而带动盛料框502进行缓慢翻转，将其内部的食材倒入烹饪台6上进行烹饪食材加工工作，体现了本发明的智能性；
最后，通过无人化智能厨房内其他辅助机构，将加工处理好后的食材装入盛料框502内，并将其分别运输摆放至盛料台5上设置的限位框501内，通过限位框501能够有效对其顶端盛料框502的摆放位置进行控制确认，在确保盛料框502在盛料台5上摆放稳定的同时，能够便于取料机械手401的精准抓取工作，且能够一定程度的节省能源消耗，避免出现误差，影响后期烹饪工作，之后通过使用者对主控台2内输入的指令，活动架3会配合横向活动器4，对盛料台5上的装有食材的盛料框502依照顺序进行取料加工工作，体现了本发明的实用性，这就是该种无人化智能厨房取料机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人化智能厨房取料机械手，包括取料机械手装置主体(1)、主控台(2)、活动架(3)、横向活动器(4)和盛料台(5)，其特征在于：所述取料机械手装置主体(1)的底端固定连接有主控台(2)，所述主控台(2)的顶端搭接相连有活动架(3)，所述活动架(3)的底端两侧固定连接有纵向滑槽(301)，所述纵向滑槽(301)的底端前面固定连接有支撑腿(302)，所述活动架(3)的中间活动连接有横向活动器(4)，所述横向活动器(4)的后面中间贯穿连接有横向滑槽(404)，所述主控台(2)的顶端后面固定连接有盛料台(5)，所述盛料台(5)的顶端搭接相连有多个盛料框(502)，所述盛料框(502)的右端顶部固定连接有插接头(503)，所述盛料框(502)的顶端内侧嵌入连接有盛料槽(504)，所述主控台(2)的右端后面固定连接有控制器(7)，所述横向活动器(4)的正面中间两端嵌入连接有红外线定位传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房取料机械手，其特征在于：所述纵向滑槽(301)的顶端内侧活动连接有纵向活动器(303)，所述纵向活动器(303)的顶端中间固定连接有竖向滑槽(304)，所述竖向滑槽(304)的内侧活动连接有竖向活动器(305)。
3.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房取料机械手，其特征在于：所述横向活动器(4)的正面两端活动连接有取料机械手(401)，所述取料机械手(401)的一端中间固定连接有舵机(402)，所述取料机械手(401)的另一端中间固定连接有盛料框套头(403)。
4.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房取料机械手，其特征在于：所述盛料台(5)的顶端中间固定连接有多个限位框(501)。
5.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房取料机械手，其特征在于：所述取料机械手装置主体(1)的前端固定连接有烹饪台(6)。
6.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房取料机械手，其特征在于：所述横向活动器(4)由正面中间的取料机械手(401)、取料机械手(401)一端的舵机(402)、取料机械手(401)另一端的盛料框套头(403)、后面中间内侧的横向滑槽(404)和正面中间两端的红外线定位传感器(8)共同组成。
7.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房取料机械手，其特征在于：所述盛料台(5)由顶端中间的限位框(501)、限位框(501)顶端内侧的盛料框(502)、盛料框(502)右端顶部的插接头(503)和盛料框(502)顶端内侧的盛料槽(504)共同组成。
8.一种无人化智能厨房取料机械手的应用，其特征在于：首先我们需知本发明为整个无人化智能厨房内的一个辅助机构，使用者可通过控制器7对主控台2内部输入所需烹饪食物的数据参数，并通过主控台2对其顶端的活动架3进行控制调节，使得纵向活动器303带动其顶端的竖向滑槽304在纵向滑槽301内侧进行前后位置调节，找到与盛料台5呈垂直位置的高度，之后通过竖向活动器305来带动其中间连接的横向活动器4在竖向滑槽304内进行活动，使得控制其上下位置变换，并通过横向活动器4对其底端横向位置不同盛料框502进行拿取工作，从而达到智能取料的作用，且在确保取料机械手装置主体1本身灵活程度的同时提高取料稳定性，有效解决了现有的无人智能厨房取料机械手，在对食材进行搬运拿取时由于稳定程度较差，导致无法对一些较重的食材进行稳定搬运工作问题做出改进，体现了本发明的稳定性；
然后，当取料机械手装置主体1控制横向活动器4达到所对应的盛料框502顶端后，通过横向活动器4上设置的两个红外线定位传感器8会对其底端的盛料框502进行扫面工作，使其与盛料框502顶端设置的红外线定位传感器8进行数据匹配，当确认数据后竖向活动器305会带动横向活动器4向下活动，同时横向活动器4上的取料机械手401会向两侧张开，使得其内侧的盛料框套头403与盛料框502上的插接头503进行快速扣接工作，将盛料框502抬起，之后再通过活动架3带动盛料框502移动至烹饪台6位置进行后期烹饪工作，极大程度的方便了使用者使用；
接着，当取料机械手装置主体1控制横向活动器4将其底端盛料框502抬起移动到烹饪台6顶端位置后，通过取料机械手臂401上设置的舵机402，带动其一侧的盛料框套头403进行转动，从而带动盛料框502进行缓慢翻转，将其内部的食材倒入烹饪台6上进行烹饪食材加工工作，体现了本发明的智能性；
最后，通过无人化智能厨房内其他辅助机构，将加工处理好后的食材装入盛料框502内，并将其分别运输摆放至盛料台5上设置的限位框501内，通过限位框501能够有效对其顶端盛料框502的摆放位置进行控制确认，在确保盛料框502在盛料台5上摆放稳定的同时，能够便于取料机械手401的精准抓取工作，且能够一定程度的节省能源消耗，避免出现误差，影响后期烹饪工作，之后通过使用者对主控台2内输入的指令，活动架3会配合横向活动器4，对盛料台5上的装有食材的盛料框502依照顺序进行取料加工工作，体现了本发明的实用性。
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