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CN110313022B - 用于事故响应的设备和方法 - Google Patents

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CN110313022B CN201780083972.3A CN201780083972A CN110313022B CN 110313022 B CN110313022 B CN 110313022B CN 201780083972 A CN201780083972 A CN 201780083972A CN 110313022 B CN110313022 B CN 110313022B
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Abstract

一种用于交通工具的事故响应系统，该事故响应系统包括：事故检测装置、外部音频检测装置、通信装置和控制装置。事故检测装置检测指示交通工具事故的事件。外部音频检测装置检测交通工具外部的音频。通信装置在操作上支持与远程通信装置的音频通信信道。控制装置配置成根据检测到指示交通工具事故的事件来控制通信装置以在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信信道。控制装置能够进行操作以使得通过所建立的音频通信信道将检测到的交通工具外部的音频选择性地发送至远程通信装置。

Description

用于事故响应的设备和方法
技术领域
本公开内容涉及设备和方法，并且具体地但非排他地涉及用于对交通工具事故做出响应的设备和方法。本发明的各方面涉及事故响应系统、控制器、方法、交通工具和计算机软件。
背景技术
有时希望检测指示交通工具事故的事件并且在检测到交通工具事故事件时与远程实体建立通信。例如，如果交通工具涉及碰撞，则可能希望检测到指示该碰撞的事件并且响应于该检测在交通工具与远程呼叫中心之间建立音频通信。呼叫中心操作者可以接收从交通工具传送的音频，并且可以寻求根据所接收的音频建立关于事故情况的信息。呼叫中心操作者可以相应地指导一个或更多个紧急响应服务方(例如，警察、消防和/或救护车服务)以对事故做出响应。
传送到远程呼叫中心的音频可以包括在交通工具内部检测到的音频。这可以使得位于交通工具内部的交通工具的乘员能够与呼叫中心操作者进行通信。然而，在一些交通工具事故情况下，在事故事件发生时交通工具的一个或更多个乘员可能在事故事件发生之后位于交通工具外部。例如，一个或更多个交通工具乘员可能能够在碰撞之后主动离开交通工具。该情况在以下情形中是常见的：事故发生在繁忙的道路上，并且乘员在远离道路的边缘地带找地方等待援助，而不是坐在受损的汽车中。在这样的情况下，接收检测到的交通工具内部的音频的呼叫中心操作者可能无法与任何人通信，并且可能无法推断出事故情况的性质或状态。
本发明的实施方式的目的是至少减轻或消除与现有技术相关联的一个或更多个问题。
发明内容
本发明的各方面和实施方式提供了事故响应系统、交通工具、控制器、方法和计算机软件。
根据本发明的一方面，提供了一种用于交通工具的事故响应系统，该事故响应系统包括：事故检测装置，其被配置成检测指示交通工具事故的事件；外部音频检测装置，其被配置成检测交通工具外部的音频；通信装置，其用于在操作上支持与远程通信装置的音频通信信道；以及控制装置，其被配置成根据检测到指示交通工具事故的事件来控制通信装置以在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信信道，其中，控制装置能够进行操作以通过所建立的音频通信信道将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于交通工具的事故响应系统，该事故响应系统包括：事故检测装置，其被配置成检测指示交通工具事故的事件；外部音频检测装置，其被配置成检测交通工具外部的音频；通信装置，其用于在操作上支持与远程通信装置的音频通信信道；以及控制装置，其被配置成根据检测到指示交通工具事故的事件来控制通信装置以在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信信道，其中，控制装置能够进行操作以使得通过所建立的音频通信信道将检测到的交通工具外部的音频选择性地发送至远程通信装置。
交通工具事故可以例如是交通工具紧急情况，例如交通工具碰撞、交通工具火灾或交通工具淹没。交通工具事故可以例如是交通工具故障，例如交通工具损毁。
提供能够进行操作以将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置的控制装置，有利地使得远程通信装置的操作者(例如，紧急响应人员)能够用到关于检测到的交通工具事故的更多信息。例如，紧接在交通工具事故之后，交通工具的一个或更多个乘员可能已经离开交通工具，寻找安全的地方来呼叫并且等待帮助，并且因此当在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信时可能位于交通工具外部。在这样的情况下，将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置使得远程通信装置的操作者能够使用检测到的交通工具外部的音频来评估交通工具事故的严重性和性质。操作者可以相应地指导紧急响应服务方(例如，消防、警察和/或救护车服务)。
事故响应系统可以包括内部音频检测装置，该内部音频检测装置被配置成检测交通工具内部的音频。控制装置可以被配置成：确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平是否小于阈值信号水平；以及根据检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平而将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。
有关检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平的确定可以指示在交通工具内部没有检测到交通工具乘员的语音。这可以指示来自交通工具外部的附加信息对于远程通信装置的操作者而言可能是有用的。例如，这可以指示在事故发生时交通工具的一个或更多个乘员现在在交通工具外部。在这种情况下将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置，有利地使得远程通信装置的操作者能够用到可以向他们提供关于交通工具外部情况的有用信息的音频。这可以使他们能够相应地指导紧急响应服务方。
在一些实施方式中，仅在确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平的情况下，控制装置可以将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。也就是说，如果确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平大于阈值信号水平，则控制装置可以不将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。替代地，控制装置可以仅将检测到的交通工具内部的音频发送至远程通信装置。
控制装置能够进行操作以接收来自远程通信装置的对检测到的交通工具外部的音频的请求，并且根据请求将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。
如果做出了检测到的交通工具外部的音频将有助于评估事故情况这样的评估，则远程通信装置的操作者可以请求该音频。例如，远程通信装置的操作者可以使用关于事故的其他信息源(例如检测到的交通工具内部的音频)，并且可以从该信息推断出检测到的交通工具外部的音频可以提供用于评估事故情况的有用信息。因此，远程通信装置的操作者可以使远程通信装置发出对检测到的交通工具外部的音频的请求。
在一些实施方式中，仅在从远程通信装置接收到请求的情况下，控制装置可以将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。也就是说，如果没有从远程通信装置接收到请求，则控制装置可以不将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。替代地，控制装置可以仅将检测到的交通工具内部的音频发送至远程通信装置。
控制装置可以被配置成向远程通信装置传送交通工具外部检测音频可用的指示。
传送交通工具外部检测音频可用的指示，可以有利地帮助远程通信装置的操作者推断出他们是否可用经由检测到的交通工具外部的音频而来的附加信息来评估交通工具事故的性质。这在远程通信装置的操作者不能听到任何交通工具外部检测音频的情况下可能是有帮助的。操作者可能并不知道这是因为在交通工具外部没有产生明显的声音还是检测到的交通工具外部的音频他们不可用。检测到的交通工具外部的音频是否可用的指示将有助于弄清这一情况。
控制装置可以被配置成确定外部音频检测装置是否在运行。
在一些交通工具事故期间，外部音频检测装置(或其他相关部件)可能被损坏并且可能停止运行。例如，在交通工具碰撞期间，可能对外部音频检测装置造成损坏。确定外部音频检测装置是否在运行有利地使得能够将交通工具外部检测音频的可用性的准确状态发送至远程通信装置。
确定外部音频检测装置是否在运行可以包括：确定是否正从外部音频检测装置接收数据。
外部音频检测装置可以被配置成定期地将数据分组发送至控制装置，而不管交通工具外部检测音频是否正被发送至远程通信装置。检测是否正从外部音频检测装置接收数据提供了可以确定外部音频的可用性的简单且方便的方式。
控制装置可以被配置成：如果控制装置检测到外部音频检测装置在运行，则向远程通信装置传送交通工具外部检测音频可用的指示，并且如果控制装置检测到外部音频检测装置没有在运行，则向远程通信装置传送交通工具外部检测音频不可用的指示。
如上所述，对于远程通信装置的操作者而言，查实交通工具外部检测音频的可用性可以是有帮助的。基于外部音频检测装置的运行来传送外部音频的可用性的指示有利地为远程通信装置的操作者提供了对他们可用的信息源的最新指示。
事故响应系统可以包括内部音频检测装置，该内部音频检测装置被配置成检测交通工具内部的音频。
对交通工具内部检测音频的检测可以使得能够将内部音频(例如，交通工具乘员的语音)发送至远程通信装置。另外地或替选地，交通工具内部检测音频可以用于确定是否将交通工具外部检测音频发送至远程通信装置。
交通工具内部检测音频可以经过噪声降低或消除。例如，可以抑制在一个或更多个频率处的检测音频以减少或消除检测到的交通工具内部的音频中存在的噪声。可以应用这样的噪声消除以“净化”检测到的音频，使得在检测到的音频中可以更清楚地听到交通工具内部的交通工具乘员的语音。可以应用这样的噪声消除以使发送至远程通信装置的音频的质量符合用于事故响应系统的相关标准或规则。然而，对在交通工具内部检测到的音频应用噪声降低或消除可能使得在发送至远程通信装置的音频中听不到源自交通工具外部的任何音频。因此，在发送至远程通信装置的交通工具内部检测音频中可能听不到来自位于交通工具外部的人的呼救的语音或喊叫。
控制装置可以被配置成通过所建立的音频通信将检测到的交通工具内部的音频发送至远程通信装置。
对检测到的交通工具内部的音频的发送向远程通信装置的操作者提供了附加信息。例如，操作者可以能够听到语音并且与位于交通工具内部的交通工具乘员进行对话。这为操作者提供了附加信息以评估交通工具事故的性质和严重性。
控制装置可以被配置成：组合检测到的交通工具内部的音频与检测到的交通工具外部的音频并且将所组合的音频发送至远程通信装置。
内部音频与外部音频的组合有利地使远程通信装置的操作者能够同时听到来自交通工具内部的音频(例如，交通工具乘员的对话或与交通工具乘员的对话)和来自交通工具外部的音频，从而便于与交通工具外部的人例如可能目击事故的旁观者的通信。这使得操作者能够使用所有可用信息持续评估交通工具事故。
控制装置可以被配置成：以使得在组合的音频中可听到交通工具内部的交通工具乘员讲话的信号水平来组合检测到的交通工具外部的音频与检测到的交通工具内部的音频。
与交通工具内部的音频相比，交通工具外部的音频可以具有相对高的音量(例如交通噪声、警报器等)。以使得在组合音频中可听见交通工具乘员的语音的信号水平来组合内部音频和外部音频，有利地使得远程通信装置的操作者能够听到并且理解交通工具乘员的语音，而该语音不会被交通工具外部的音频淹没。
外部音频检测装置可以包括位于交通工具舱室外部的麦克风。
这提供了检测交通工具外部的音频的便利方式。在一些实施方式中，可以通过位于交通工具舱室外部的一个或更多个麦克风来检测交通工具外部检测音频以用于其他辅助目的。例如，交通工具外部检测音频可以用于从交通工具内部再现的音频中消除道路噪声(例如，通过通信和/或娱乐系统)。
麦克风可以例如位于交通工具的外部(例如，附于交通工具的外部)。
麦克风可以位于交通工具的车轮拱板附近。
交通工具的车轮拱板提供了用于麦克风的定位的方便的位置。例如，车轮拱板可以用于在交通工具碰撞期间保护麦克风免受大的损坏。车轮拱板还可以提供检测用于其他辅助目的——例如从再现的交通工具内部音频中消除道路噪声——的音频的方便的位置。
外部音频检测装置可以包括位于交通工具内部并且与交通工具外部声学地耦合的麦克风。
使麦克风位于交通工具内部可以在交通工具碰撞的情况下为麦克风提供保护，并且可以在交通工具碰撞的情况下减少对麦克风损坏的机会。另外地或替选地，使麦克风位于交通工具内部可以提供针对外部元素例如湿气和极端温度的保护，否则这可能对麦克风造成损坏。
外部音频检测装置可以包括声管，该声管被配置成将麦克风与交通工具的外部声学地耦合。
声管提供了一种方便的装置：通过该装置可以将交通工具外部的音频发送至位于交通工具内部的麦克风，以使麦克风能够检测交通工具外部的音频。
根据本发明的又一方面，提供了一种如上所述的用于交通工具的事故响应系统，其中：事故检测装置包括传感器，传感器用于检测指示事故的事件并且用于输出指示对事故的检测的信号；外部音频检测装置包括音频传感器，该音频传感器被配置成检测交通工具外部的音频；通信装置包括天线，该天线能够进行操作以发送和接收电磁辐射形式的信号以使得能够与远程装置进行无线通信；并且控制装置包括处理器。
对指示交通工具事故的事件的检测可以包括：检测(例如，交通工具乘员)对用于指示已经发生交通工具事故(例如碰撞)的致动器(例如按钮或杆)的操作。例如，事故检测装置可以包括被配置成检测对致动器的操作(例如，按钮的压紧或杆的移动)的传感器。
另外地或替选地，对指示交通工具事故的事件的检测可以包括：关于交通工具已经历指示事故的事件的检测。该事件可以例如包括交通工具的突然减速、突然制动和/或碰撞中的一个或更多个。事故检测装置可以包括被配置成检测交通工具的一个或更多个特性的一个或更多个传感器。例如，一个或个多个传感器可以被配置成检测交通工具和/或交通工具部件的加速和/或减速。另外地或替选地，一个或更多个传感器可以被配置成检测交通工具的全部或部分与另一对象的碰撞。事故检测装置还可以包括控制器，该控制器被配置成接收来自一个或更多个传感器的输入并且从该一个或更多个输入推断是否已发生指示交通工具事故的事件。
事故检测装置可以在检测到指示交通工具事故的事件时输出事故信号。事故信号可以由控制装置接收。
事故检测装置可以形成安全气囊系统的一部分以用于根据对指示事故的事件的检测来启用一个或更多个安全气囊。
除了与远程通信装置传送音频之外，控制装置能够进行操作以与远程通信装置传送其他形式的数据。例如，交通工具可以包括用于检测交通工具的地理位置(例如，GPS坐标的形式)的一个或更多个传感器，并且控制装置能够进行操作以将检测到的位置传送至远程通信装置。
远程通信装置可以例如包括位于呼叫中心的用于接收紧急呼叫的装置(例如电话和/或计算机)。远程通信装置可以由与用于料理紧急情况的现场的紧急响应服务方(例如，消防、警察和/或救护车服务)通信的操作者来操作。
通信装置可以被配置成通过任何合适方式支持交通工具与远程通信装置之间的通信信道。例如，可以在根据诸如全球移动通信系统(GSM)、3G、长期演进技术(LTE)、进阶LTE(LTE-Advanced)或LTE高级专业版(LTE Advanced Pro)等的一个或更多个电信协议进行操作的电信网络上建立通信信道。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于交通工具事故响应系统的控制器，该控制器包括：输入装置，用于接收指示检测到交通工具事故事件的事故信号；控制装置，其被配置成根据接收到事故信号来生成用于使通信装置能够在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信信道的控制信号以及通过所建立的音频通信信道将音频信号选择性地发送至远程通信装置，其中，音频信号指示检测到的交通工具外部的音频；以及输出装置，用于输出所生成的控制信号。
输入装置可以适于接收指示检测到的交通工具外部的音频的音频信号。控制装置可以将音频信号作为所生成的控制信号的一部分传送。替选地，控制装置可以生成用于使音频信号被路由至通信装置以传送至远程通信装置的控制信号。在这样的实施方式中，可以不在输入装置处接收音频信号。
输出装置可以将所生成的控制信号输出至通信装置。
控制装置可以被配置成：确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平是否小于阈值信号水平，并且根据检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平，生成用于使通信装置将指示检测到的交通工具外部的音频的音频信号发送至远程通信装置的控制信号。
控制装置能够进行操作以接收来自远程通信装置的对检测到的交通工具外部的音频的请求，并且根据请求生成用于使通信装置将指示检测到的交通工具外部的音频的音频信号发送至远程通信装置的控制信号。
控制装置可以被配置成：生成用于使通信装置将检测到的交通工具外部的音频可用的指示传送至远程通信装置的控制信号。
控制装置可以被配置成确定外部音频检测装置是否在运行。
确定外部音频检测装置是否在运行可以包括：确定是否正从外部音频检测装置接收数据。
控制装置可以被配置成：如果控制装置检测到外部音频检测装置在运行，则生成用于使通信装置将交通工具外部检测音频可用的指示传送至远程通信装置的控制信号，并且如果控制装置检测到外部音频检测装置没有在运行，则生成用于使通信装置将交通工具外部检测音频不可用的指示传送至远程通信装置的控制信号。
控制装置可以被配置成：生成用于使通信装置通过所建立的音频通信信道将音频信号传送至远程通信装置的控制信号，其中，音频信号指示检测到的交通工具内部的音频。
控制装置可以被配置成：生成指示检测到的交通工具内部的音频与检测到的交通工具外部的音频的组合的音频信号。
可以以使得在组合的音频中可听到交通工具内部的交通工具乘员的讲话的信号水平来组合检测到的交通工具外部的音频与检测到的交通工具内部的音频。
根据本发明的又一方面，提供了一种包括如上所述的事故响应系统或控制器的交通工具。
根据本发明的又一方面，提供了一种对交通工具事故做出响应的方法，该方法包括：检测指示交通工具事故的事件；根据检测到指示交通工具事故的事件而在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信信道；检测交通工具外部的音频并且通过音频通信信道将检测到的音频选择性地发送至远程通信装置。
方法可以包括：检测交通工具内部的音频；确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平是否小于阈值信号水平；以及如果确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平，则将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。
方法可以包括：接收来自远程通信装置的对检测到的交通工具外部的音频的请求，以及根据请求将检测到的交通工具外部的音频发送至远程通信装置。
方法可以包括：向远程通信装置传送检测到的交通工具外部的音频可用的指示。
方法可以包括：确定是否正在检测交通工具外部的音频。
方法可以包括：如果检测到正在检测交通工具外部的音频，则向远程通信装置传送检测到的交通工具外部的音频可用的指示，并且如果检测到并非正在检测交通工具外部的音频，则向远程通信装置传送检测到的交通工具外部的音频不可用的指示。
方法可以包括检测交通工具内部的音频。
方法可以包括：通过所建立的音频通信信道将检测到的交通工具内部的音频发送至远程通信装置。
方法可以包括：组合检测到的交通工具内部的音频与检测到的交通工具外部的音频并且将所组合的音频发送至远程通信装置。
方法可以包括：以使得在组合的音频中可听到交通工具内部的交通工具乘员的讲话的信号水平来组合检测到的交通工具外部的音频与检测到的交通工具内部的音频。
根据本发明的又一方面，提供了一种计算机软件，该计算机软件配置成在由计算机执行时实施如上所述的方法。可选地，计算机软件被存储在计算机可读介质上。计算机可读介质可以包括非暂态计算机可读介质。
在本申请的范围内，明确地表示的是，在前面段落中、权利要求中和/或下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案以及特别是其各个特征可以被独立地采用或者以任意组合的方式采用。也就是说，所有的实施方式和/或任何实施方式中的特征可以按任何方式和/或组合来进行组合，除非这样的特征不可兼容。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或者相应地提交新的权利要求的权利，包括对任何原始提交的权利要求进行修改以引用和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，即使最初并未以该方式要求保护。
附图说明
现在将参照附图仅以示例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：
图1是根据本发明的实施方式的交通工具的示意图，交通工具与远程通信装置进行通信；
图2是根据本发明的实施方式的事故响应系统的示意图；
图3是根据本发明的实施方式的方法的示图；
图4是根据本发明的实施方式的选择性地发送音频的方法的示图；以及
图5是根据本发明的另一实施方式的选择性地发送音频的方法的示图。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的交通工具110的操作。交通工具110包括事故响应系统(IRS)100。IRS 100可以与交通工具110集成即形成交通工具系统的组成部分，或者可以是与交通工具110至少临时相关联——例如，经由有线或无线连接与交通工具110以可通信的方式耦接——的可移除装置。交通工具110在图1中被示出为是陆地交通工具，但是应当理解，本发明的实施方式在这方面不受限制，并且交通工具可以是例如水运工具或飞行器。
如下面将详细说明的，IRS 100被配置成检测指示交通工具事故的事件并且根据检测到交通工具事故事件而在交通工具110与远程通信装置150之间建立音频通信信道。交通工具事故可以例如包括交通工具110与另一对象(例如，另一交通工具、墙壁、树木或任何其他对象)之间的碰撞、交通工具的火灾或淹没。应当理解，可以想到其他交通工具事故。例如，交通工具事故可以包括交通工具故障或交通工具损毁。
在图1所示的实施方式中，远程通信装置150包括远程计算机系统150。在其他实施方式中，远程通信装置150可以包括其他形式的远程通信装置，例如固定电话或移动电话。通信装置150位于远离交通工具110的位置处，因此可以被称为远程装置150。远程装置150可以位于远程呼叫中心140中。如将说明的，在一些实施方式中，呼叫中心140中存在至少一个人类操作者以监视远程装置150的输出并尝试与交通工具110的一个或更多个乘员进行通信。
可以通过电信网络120在交通工具100与远程装置150之间建立音频通信信道，该电信网络120使得IRS 100能够在交通工具110移动时与远程装置150进行通信。电信网络120可以根据一个或更多个电信协议例如全球移动通信系统(GSM)、3G、长期演进技术(LTE)、进阶LTE或LTE高级专业版进行操作。可以想到其他电信协议。
网络120能够进行操作以提供IRS 100与远程装置150之间的通信信道131、132。通信信道131、132可以由IRS 100与网络120之间的第一通信路径131以及网络120与远程装置150之间的第二通信路径132形成。在所示出的实施方式中，如箭头131、132所示，通信信道131、132是双向的，使得信号能够从IRS 100被发送至远程装置150并且能够从远程装置150被发送至IRS 100。然而，应当理解，在一些实施方式中，可以在IRS 100与远程装置150之间建立第一单向信道和第二单向信道。在一些实施方式中，第一信道使得信号能够从IRS 100被发送至远程装置150，而第二信道使得信号能够从远程装置150被发送至IRS 100。
一旦建立，通信信道131、132允许远程装置150的操作者与交通工具110的一个或更多个乘员之间的音频通信。如上所述，可以由IRS 100根据检测到的指示交通工具事故的事件来建立通信信道131、132。在交通工具事故的情况下，通信信道131、132的建立可以使得一个或更多个交通工具乘员能够将交通工具事故的性质、状态和/或严重性以可听见的方式传送至远程装置150的操作者。操作者可以与一个或更多个紧急响应服务方(例如，警察、消防和/或救护车服务)进行进一步通信，以便指导紧急响应服务方料理交通工具事故。例如，如果操作者从与一个或更多个交通工具乘员的通信中推断出交通工具事故的严重性需要警告紧急响应服务，则操作者可以指示紧急响应服务方去料理交通工具事故。
除了交通工具100与远程装置150之间的音频通信以外，通信信道131、132可以是可操作的以支持其他形式的通信。例如，交通工具110可以包括用于检测交通工具的地理位置(例如，GPS坐标的形式)的一个或更多个传感器(例如，GPS单元)，并且IRS 100可以是可操作的以将检测到的位置传送至远程装置150。远程装置150的操作者可以观察到所接收的交通工具110的地理位置，并且可以将交通工具的地理位置传送至一个或更多个紧急响应服务方，以便使紧急响应服务方能够对交通工具110进行定位。在一些实施方式中，可以通过通信信道131、132传送其他形式的信息。
图2是根据本发明的实施方式的IRS 100的示意图。IRS 100包括根据本发明的实施方式的控制器200的形式的控制装置200。控制器200可以被实现为包括能够进行操作以执行计算机软件指令的一个或更多个处理器的电子装置，所述计算机软件指令可以被存储在能够由一个或更多个处理器访问的存储器、例如控制器200的存储器装置中。控制器200可以以可通信的方式耦接至通信总线210以与可通信地耦接至通信总线210的其他单元或模块进行交换，即，发送和/或接收数据。通信总线210可以由例如通信网络来实现，比如由CAN总线、以太网或FlexRay之一来实现。可以想到其他通信网络。
IRS 100还包括外部音频检测装置201、事故检测装置202和通信装置250。可选地，如图2的实施方式所示，IRS 100还包括内部音频检测装置203和音频输出装置204。
通信装置250(例如，通信模块250的形式)被配置成可操作地支持与远程装置150的通信信道131、132(例如，音频通信信道)。通信装置250可以例如包括一个或更多个天线，所述一个或更多个天线能够进行操作而以电磁辐射的形式发送和/或接收信号，以便允许与远程装置150进行无线通信(例如，通过电信网络120)。通信装置250可以根据一个或更多个电信协议例如全球移动通信系统(GSM)、3G、长期演进技术(LTE)、进阶LTE或LTE高级专业版进行操作。可以想到其他电信协议。
事故检测装置202被配置成检测指示交通工具事故的事件。检测指示交通工具事故的事件可以包括：检测(例如，交通工具乘员)对用于指示已经发生交通工具事故(例如碰撞)的致动器(未示出)例如按钮或杆的操作。例如，事故检测装置可以包括被配置成检测致动器的操作(例如，按钮的压紧或杆的移动)的传感器(未示出)。用于指示发生交通工具事故的致动器可以由直接涉及交通工具事故的交通工具的乘员进行操作。另外地或可替选地，用于指示发生交通工具事故的致动器可以由不直接涉及交通工具事故但是目击交通工具事故的人进行操作。
另外地或可替选地，检测指示交通工具事故的事件可以包括检测交通工具110已经历指示交通工具事故的事件。该事件可以例如包括突然加速或减速、突然制动、交通工具俯仰和/或超过预定角度的侧倾角、交通工具110的碰撞和/或在交通工具110内、交通工具的发动机舱内或与交通工具相关联的其他区域内——例如在交通工具110的变速器内——起火中的一个或更多个。其他形式的交通工具事故检测是可用的。
事故检测装置202可以包括被配置成检测交通工具110的一个或更多个属性的一个或更多个传感器(未示出)。例如，可以布置一个或更多个传感器(未示出)以检测交通工具110和/或交通工具110的部件的加速和/或减速。另外地或可替选地，可以布置一个或更多个传感器(未示出)以检测交通工具110的全部或部分与另一对象的碰撞。另外地或可替选地，可以布置一个或更多个传感器(未示出)以检测交通工具110的一个或更多个区域中的温度。事故检测装置202还可以包括控制器(未示出)，该控制器被配置成接收来自一个或更多个传感器的输入并且从一个或更多个输入推断是否已经发生了指示交通工具事故的事件。在一些实施方式中，事故检测装置202可以形成乘员约束系统(未示出)的一部分，用于根据检测到的指示交通工具事故的事件来启用一个或更多个安全气囊和/或预紧式安全带。
事故检测装置202可以在检测到指示交通工具事故的事件时输出事故信号。事故信号可以由控制器200(例如，经由通信总线210)接收。例如，可以在控制器的输入装置——比如电连接至总线210的电输入端——处接收事故信号。
控制器200被配置成根据(通过事故检测装置202)对指示交通工具事故的事件的检测来控制通信装置250，以在交通工具110与远程装置150之间建立音频通信信道131、132。例如，在检测到指示交通工具事故的事件时，事故检测装置202可以输出事故信号，事故信号在控制器200的输入装置处被接收。在接收到事故信号时，控制器200控制通信装置250以与远程装置150建立音频通信信道131、132。例如，控制器200可以经由诸如连接至总线210的电输出端的控制器200的输出装置输出控制信号，该控制信号由通信装置250(例如，经由通信总线210)接收，该控制信号被配置成使通信装置250建立与远程装置150的音频通信信道131、132。
内部音频检测装置203被配置成检测交通工具110内部的音频。内部音频检测装置203可以例如包括位于交通工具110内部的一个或更多个音频传感器(例如麦克风)。也就是说，内部检测装置203可以包括位于交通工具110的乘员室内部的一个或更多个音频传感器。在一些实施方式中，内部音频检测装置203包括位于设置在交通工具内部的座椅的头枕中的一个或更多个麦克风。所述一个或更多个麦克风可以被配置成检测交通工具的乘员的语音。在其他实施方式中，内部音频检测装置203可以包括位于交通工具内部的其他位置处并且被配置成检测交通工具的乘员的语音的一个或更多个麦克风。
控制器200可以被配置成通过建立的音频通信信道131、132将(由内部音频检测装置203)检测到的交通工具110内部的音频发送至远程装置150。例如，内部音频检测装置203可以输出指示检测到的交通工具内部的音频的音频信号，该音频信号可以被发送至通信装置250以传送至远程装置150。在一些实施方式中，控制器250可以被配置成(例如，经由通信总线210)将音频信号从内部音频检测装置203路由至通信装置250。在其他实施方式中，可以在控制器200的输入端处接收音频信号，并且控制器200可以(例如，经由通信总线210)将音频信号输出至通信装置。音频可以以通过总线210发送的数据分组的形式被传送。
可以由远程装置150输出检测到的交通工具110内部的被传送至远程装置150的音频，使得远程装置150的操作者可以听到该音频。远程装置150可以被配置成检测远程装置150的操作者附近的音频，并且可以经由通信信道131、132将检测到的音频传送至IRS 100。可以由音频输出装置204输出在IRS 100处接收的检测到的音频，音频输出装置204可以包括位于交通工具100内部的一个或更多个扬声器。例如，可以在通信装置250处接收指示在远程装置150处检测的音频的信号。接收的音频信号可以被路由至音频输出装置204(例如，由控制器200通过通信总线210)，以由音频输出装置204再现。这使得交通工具110的一个或更多个乘员能够听见远程装置150的操作者的语音。
音频输入装置203、音频输出装置204和通信装置250可以允许交通工具110的一个或更多个乘员与远程装置150的操作者之间的音频通信。操作者和一个或更多个乘员可以进行对话，在对话期间可以将关于交通工具事故的信息传送给操作者，以使得操作者能够在适当时指导一个或更多个事故响应服务方。然而，这种通信机制依赖于交通工具110内部存在的、或者至少在交通工具110的内部内听得见并且能够进行通信的一个或更多个交通工具乘员。在一些交通工具事故的情况下，在交通工具事故事件之后，当远程装置150的操作者试图与交通工具的一个或更多个乘员通信时，所述交通工具的一个或更多个乘员可能位于交通工具外部。例如，在事故之后，一个或更多个交通工具乘员可能离开交通工具去寻找更安全的地方以等待帮助，因此当远程装置150的操作者试图与所述一个或更多个交通工具乘员通信时，他们可能位于交通工具外部。
如果一个或更多个交通工具乘员在操作者试图与他们通信时位于交通工具110的外部，则操作者通过与交通工具乘员进行通信来评估事故情况的尝试可能是不成功的。因此，操作者可能无法确定交通工具乘员是已经自动地离开交通工具还是仍然在交通工具内但是不能与操作者进行通信。
在一些实施方式中，可以对(例如，由内部音频检测装置203)检测到的交通工具110内部的音频进行噪声降低或噪声消除。例如，可以抑制在一个或更多个频率处检测到的音频，以便减少或消除检测到的交通工具110内部的音频中的噪声的存在。可以应用这样的噪声消除来增强或以其他方式“净化”检测到的音频，使得可以在检测到的音频中更清楚地听到交通工具内部的交通工具乘员的语音。可以应用这种噪声消除，以便被传送至远程装置150的音频的质量符合事件响应系统的相关标准或规则。然而，对检测到的交通工具110内部的音频应用噪声降低或噪声消除可能致使在被发送至远程装置150的音频信号中听不到源于交通工具外部的任何音频。因此，在被发送至远程通信装置150的、检测到的交通工具内部的音频中可能听不到来自位于交通工具外部的人寻求帮助的语音或呼叫(或者位于交通工具内部的交通工具乘员的低音量语音)。
为了使得远程装置150的操作者能够用到关于检测到的交通工具事故的更多的信息，IRS 100被配置成通过通信信道131、132将检测到的交通工具外部的音频选择性地发送至远程装置150。
交通工具110外部的音频由被配置成检测交通工具110外部的音频的音频传感器的形式的外部音频检测装置201检测。外部音频检测装置可以例如包括位于交通工具110的交通工具舱室外部(例如，固定到交通工具的外部)的一个或更多个麦克风。例如，外部音频检测装置201可以包括位于交通工具110的车轮拱板中或以其他方式靠近交通工具110的车轮拱板的一个或更多个麦克风。在一些实施方式中，外部音频检测装置201可以包括一个或多个麦克风。每个麦克风可以位于交通工具110的车轮拱板中或以其他方式靠近交通工具110的车轮拱板定位。例如，外部音频检测装置201可以包括至少四个麦克风，四个麦克风中的每一个位于交通工具110的不同车轮拱板中或以其他方式靠近交通工具110的不同车轮拱板定位。在一些实施方式中，一个或更多个麦克风可以位于交通工具110外部的一个或更多个其他位置处。
在一些实施方式中，外部音频检测装置201包括位于交通工具内部但与交通工具110的外部声学地耦合的至少一个麦克风。例如，外部音频检测装置201还可以包括被配置成将一个或更多个麦克风与交通工具110的外部声学地耦接的声管。声管是被配置成发送声波的波导。声管可以例如包括在交通工具的内部和交通工具的外部之间延伸并且被配置成将声波从交通工具的外部发送至位于交通工具内部的一个或更多个麦克风的导管。
检测到的交通工具110外部的音频到远程装置150的通信使得远程装置150的操作者能够用到关于检测到的交通工具事故的更多的信息。例如，操作者能够从检测到的交通工具110外部的音频中推断出寻求帮助的喊叫并且可以基于该信息来确定存在严重的紧急情况。可替选地，操作者能够推断出人们在交通工具外面讲话并且可以确定：一个或更多个交通工具乘员在发生事故事件时已经自动地离开了发生事故事件之后的交通工具并且没有严重受伤。操作者可以使用检测到的交通工具110外部的音频来提供对交通工具事故的严重性和性质的改进评估并且可以相应地指导一个或更多个事件响应服务方。
图3是根据本发明的实施方式的方法的图示。在步骤310处，确定是否检测到指示交通工具事故的事件。例如，控制器200可以确定事故检测装置202是否检测到指示交通工具事故的事件。如果检测到指示交通工具事故的事件，则该方法移动至步骤320，在步骤320处，与远程通信装置150的音频通信信道131、132被建立。例如，控制器可以将通信装置250控制成：根据检测到指示交通工具事故的事件而建立与远程通信装置150的音频通信信道131、132。
在步骤330处，检测交通工具110外部的音频。在一些实施方式中，可以根据检测到指示交通工具事故的事件而检测交通工具110外部的音频。例如，仅在检测到交通工具事故的情况下才可以检测交通工具110外部的音频。在其他实施方式中，无论是否检测到交通工具事故，都可以检测交通工具110外部的音频。然而，只有检测到指示交通工具事故的事件，才可以将检测到的交通工具110外部的音频传送至远程装置150。
在步骤340处，通过建立的音频通信信道131、132将检测到的交通工具外部的音频选择性地发送至远程装置150。例如，控制器200可以将通信装置250控制成：通过建立的通信信道131、132将检测到的交通工具110外部的音频选择性地发送至远程装置150。
图4是根据本发明的实施方式的选择性地发送检测到的交通工具110外部的音频的方法的图示。在一些实施方式中，图4中表示的方法可以形成图3中表示的方法的步骤340的一部分。在步骤410和420处分别检测交通工具110外部的音频和交通工具110内部的音频。在步骤430处，(例如，由控制器200)确定检测到的交通工具110内部的音频的信号水平是否小于阈值信号水平。阈值信号水平可以例如是在检测到的音频中未能听见交通工具乘员的语音的信号水平。例如，如果在检测到的音频中可以听见交通工具乘员的语音，则检测到的音频的信号水平可能大于阈值信号水平。
如果确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平，则该方法移动至步骤450。在步骤450处，通过建立的音频通信信道131、132将检测到的交通工具110外部的音频发送至远程装置150。例如，控制器200可以将通信装置250控制成：将由外部音频检测装置201检测到的音频发送至远程装置150。
确定检测到的交通工具110内部的音频的信号水平小于阈值信号水平可以表示在交通工具110内部没有检测到交通工具乘员的语音。这可以表示来自交通工具110外部的附加信息对于远程装置150的操作者可能是有用的。例如，这可以表示事故发生时的交通工具110的一个或更多个乘员现在在交通工具110的外部。在这种情况下将检测到的交通工具110外部的音频发送至远程通信装置使得远程通信装置110的操作者能够使用可以向他们提供关于交通工具110外部的情况的有用信息的音频。
在一些实施方式中(如图4中的虚线所示)，如果确定检测到的交通工具110内部的音频的信号水平不小于阈值信号水平，则方法进行到步骤440。在步骤440处，检测到的交通工具内部的音频被发送至远程装置150。如果检测到的交通工具110内部的音频的信号水平不小于阈值信号水平，则这可以表示在检测到的音频中可以听见交通工具乘员的语音。在这种情况下，远程装置150的操作者可能不需要检测到的交通工具外部的音频来评估事故情况。因此，IRS 100可以仅发送检测到的交通工具110内部的音频并且可以不发送检测到的交通工具110外部的音频。
在一些实施方式中，如果确定检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平，则在步骤450处，除了发送检测到的交通工具外部的音频之外，还可以发送检测到的交通工具内部的音频。例如，控制器200可以将检测到的交通工具内部的音频和检测到的交通工具外部的音频进行组合，并且可以将通信装置250控制成将组合的音频发送至远程装置150。这可以使得远程装置150的操作者能够基于利用检测到的装置外部的音频和/或检测到的装置内部的音频对情况的说明来评估交通工具事故的性质。
控制装置250可以以使得在组合的音频中可听到交通工具内部的交通工具乘员的讲话的信号水平来组合检测到的交通工具外部的音频和检测到的交通工具内部的音频。这将确保：如果交通工具乘员位于交通工具内部，则他们的语音将保持能够由操作者听到并且不会被检测到的交通工具150外部的音频淹没。
图5是根据本发明的另一实施方式的选择性地发送检测到的交通工具110外部的音频的方法的图示。在一些实施方式中，图5中表示的方法可以形成图3中表示的方法的步骤340的一部分。分别在步骤510和520处检测交通工具110外部的音频和交通工具110内部的音频。在步骤530处，
(例如，由控制器200)确定是否已经接收到对检测到的交通工具外部的音频的请求。例如，控制器200可操作成接收来自远程装置150的对检测到的交通工具外部的音频的请求。请求可以通过通信信道131、132被接收，并且可以从通信装置250被转发至控制器200。对检测到的交通工具外部的音频的请求可以由远程装置150的操作者发起。例如，远程装置150的操作者可以推断出：在远程装置150处接收的信息不足以正确地评估交通工具事故情况。于是操作者可以索要检测到的交通工具110外部的音频以便提供对事故情况的改进评估。例如，操作者可以操作远程装置150的用户界面以使远程装置向IRS 100发出对检测到的交通工具110外部的音频的请求。
如果接收到对检测到的交通工具110外部的音频的请求，则方法进行到步骤550。在步骤550处，通过音频通信信道131、132将检测到的交通工具外部的音频发送至远程装置150。例如，控制器200可以将通信装置250控制成：通过通信信道131、132发送检测到的交通工具110外部的音频。
在一些实施方式中(如图5中的虚线所示)，如果没有接收到对检测到的交通工具110外部的音频的请求，则方法进行到步骤540。在步骤540处，检测到的交通工具内部的音频被发送至远程装置150。如果没有接收到对检测到的交通工具外部的音频的请求，则这可以指示正被传送给远程装置150的操作者的信息足以评估交通工具事故情况(例如，单独根据检测到的交通工具内部的音频)。在这样的情况下，远程装置150的操作者可以不需要检测到的交通工具外部的音频来评估事故情况。因此，IRS 100可以仅发送检测到的交通工具110内部的音频并且可以不发送检测到的交通工具110外部的音频。
在一些实施方式中，如果接收到对检测到的交通工具110外部的音频的请求，则在步骤550处，除了发送检测到的交通工具外部的音频之外，还可以发送检测到的交通工具内部的音频。例如，控制器200可以对检测到的交通工具内部的音频和检测到的交通工具外部的音频进行组合，并且可以将通信装置250控制成：将所组合的音频发送至远程装置150。这可以使得远程装置150的操作者能够基于检测到的工具外部的音频和检测到的工具内部的音频来评估交通工具事故的性质。
控制装置250可以以使得在组合的音频中可听到交通工具内部的交通工具乘员的讲话的信号水平来组合检测到的交通工具外部的音频和检测到的交通工具内部的音频。这将确保：如果交通工具乘员位于交通工具内部，则他们的语音将保持能够由操作者听见并且不会被检测到的交通工具150外部的音频淹没。
虽然已经分别描述了图4和图5的实施方式，但是应当理解，在一些实施方式中，可以对图4和图5的方法的一个或更多个特征进行组合。例如，在一些实施方式中，控制器200可以被配置成：根据确定检测到的交通工具110内部的音频的信号水平小于阈值信号(如以上参照图4所述)和根据接收到对检测到的交通工具110外部的音频的请求，而引发对检测到的交通工具110外部的音频的传送。也就是说，如果接收到对检测到的交通工具110外部的音频的请求或者如果确定检测到的交通工具110内部的音频的信号水平小于阈值信号水平，则控制器200可以引发对检测到的交通工具110外部的音频的传送。
在一些实施方式中，控制器200可以被配置成向远程装置150传送检测到的交通工具外部的音频可用的指示。例如，在IRS 100与远程装置150之间建立通信信道131、132时，控制器200可以通过通信信道131、132使数据集传送至远程装置150。数据集可以包括标志，标志指示检测到的交通工具外部的音频是否可用。例如，如果检测到的交通工具外部的音频是可用的，则标志可以被设置为“真”，如果检测到的交通工具外部的音频是不可用的，则标志可以被设置为“假”。远程装置150可以被配置成：向远程装置150的操作者显示检测到的交通工具110外部的音频是否可用。例如如果检测到的交通工具内部的音频的信号水平小于阈值信号水平，则通过将该信息提供给远程装置150的操作者，操作者知道是否可以从IRS100索要和/或可以指望检测到的交通工具110外部的音频。
控制器200可以被配置成确定外部音频检测装置201是否运行。对检测到的交通工具外部的音频可用的指示的传送可以基于外部音频检测装置201是否运行的判定结果。例如，如果确定外部音频检测装置201在运行，则控制器200可以向远程装置150传送检测到的交通工具110外部的音频可用的指示。如果确定外部音频检测装置201不运行，则控制器200可以向远程装置150传送检测到的交通工具110外部的音频不可用的指示。
在一些事故情况下，外部音频检测装置201可能被损坏。例如，如果交通工具110发生碰撞，则音频检测装置201的部分或全部可能被损坏并且可能不运行。在这样的情况下，控制器200确定外部音频检测装置201不运行并且向远程装置150传送检测到的交通工具110外部的音频不可用的指示。
确定外部音频检测装置201是否运行可以例如包括确定是否正从外部音频检测装置201接收数据。例如，在正常操作期间，外部音频检测装置201可以被配置成(例如，经由通信总线210)定期地将数据分组发送至控制器200。如果控制器200接收到来自外部音频检测装置201的数据分组，则控制器200可以确定外部音频检测装置201正在运行。于是控制器20可以传送检测到的交通工具110外部的音频可用的指示。如果控制器没有接收到来自外部音频检测装置201的数据分组，则控制器200可以确定外部音频检测装置201不运行。于是控制器20可以传送检测到的交通工具110外部的音频不可用的指示。
应当理解，本发明的实施方式可以以硬件、软件或硬件和软件的组合的形式实现。还是，任何这样的软件都可以以易失性或非易失性存储器——比方说例如像ROM这样的存储装置，而无论其是否可擦除或可重写——的形式被存储，或者以比方说例如RAM的存储器、存储器芯片、器件或集成电路的形式被存储，或者被存储在比方说例如CD、DVD、磁盘或磁带等的光或磁可读介质上。应当理解，存储装置和储存介质是适合于存储一个或多个程序的机器可读存储装置的实施方式，所述一个或多个程序在被执行时实现本发明的实施方式。因此，实施方式提供了包括用于实现任何前述权利要求中要求的系统或方法的代码的程序以及存储这样的程序的机器可读存储装置。更进一步地，可以经由任何介质例如通过有线或无线连接携载的通信信号电子地传达本发明的实施方式，并且实施方式适当地包含上述内容。
除了这样的特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合之外，本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或处理的所有步骤可以以任何组合方式进行组合。
除非另有明确说明，否则本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的每个特征可以由用于相同、等同或相似目的的替选特征代替。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是一般的一系列等同或相似特征的一个示例。
本发明不限于任何前述实施方式的细节。本发明延伸到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征中的任何新颖特征或特征的任何新颖组合，或者延伸到如此公开的任何方法或处理的步骤中的任何新颖的步骤或步骤的任何新颖组合。权利要求不应被解释为仅涵盖前述实施方式，而是涵盖落入权利要求的范围内的任何实施方式。

Claims (19)

1.一种用于交通工具的事故响应系统，所述事故响应系统包括：
事故检测装置，其配置成检测指示交通工具事故的事件；
内部音频检测装置，其包括位于所述交通工具的舱室内部并且配置成检测所述交通工具内部的音频的麦克风；
外部音频检测装置，其包括位于所述交通工具的舱室外部并且配置成检测所述交通工具外部的音频的麦克风；
通信装置，其用于在操作上支持与远程通信装置的音频通信信道；以及
控制装置，其配置成根据检测到指示交通工具事故的事件来控制所述通信装置以在所述交通工具与所述远程通信装置之间建立音频通信信道，其中，所述控制装置能够进行操作以使得通过所建立的音频通信信道将检测到的所述交通工具外部的音频选择性地发送至所述远程通信装置，
其中，所述控制装置配置成：组合检测到的所述交通工具内部的音频和检测到的所述交通工具外部的音频，并且将所组合的音频发送至所述远程通信装置，
并且其中，所述控制装置配置成：以使得在所组合的音频中能够听到所述交通工具内部的交通工具乘员的讲话的信号水平将检测到的所述交通工具外部的音频与检测到的所述交通工具内部的音频进行组合。
2.根据权利要求1所述的事故响应系统，其中，所述控制装置配置成：
确定检测到的所述交通工具内部的音频的信号水平是否小于阈值信号水平；以及
根据检测到的所述交通工具内部的音频的信号水平小于所述阈值信号水平，将检测到的所述交通工具外部的音频发送至所述远程通信装置。
3.根据任一前述权利要求所述的事故响应系统，其中，所述控制装置能够进行操作以接收来自所述远程通信装置的对检测到的所述交通工具外部的音频的请求，并且根据所述请求将检测到的所述交通工具外部的音频发送至所述远程通信装置。
4.根据任一前述权利要求所述的事故响应系统，其中，所述控制装置配置成向所述远程通信装置传送检测到的所述交通工具外部的音频可用的指示。
5.根据任一前述权利要求所述的事故响应系统，其中，所述控制装置配置成确定所述外部音频检测装置是否在运行。
6.根据权利要求5所述的事故响应系统，其中，确定所述外部音频检测装置是否在运行包括：确定是否正在从所述外部音频检测装置接收数据。
7.根据引用权利要求4时的权利要求5或6所述的事故响应系统，其中，所述控制装置配置成：如果所述控制装置检测到所述外部音频检测装置在运行，则向所述远程通信装置传送检测到的所述交通工具外部的音频可用的指示；并且如果所述控制装置检测到所述外部音频检测装置没有在运行，则向所述远程通信装置传送检测到的所述交通工具外部的音频不可用的指示。
8.根据任一前述权利要求所述的事故响应系统，其中，所述控制装置配置成通过所建立的音频通信信道将检测到的所述交通工具内部的音频发送至所述远程通信装置。
9.根据任一前述权利要求所述的事故响应系统，其中，所述麦克风位于所述交通工具的车轮拱板附近。
10.一种用于交通工具事故响应系统的控制器，所述控制器包括：
输入装置，其用于接收指示检测到交通工具事故事件的事故信号；
控制装置，其配置成根据接收到所述事故信号来生成用于使通信装置在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信信道的控制信号，并且通过所建立的音频通信信道将音频信号选择性地发送至所述远程通信装置，其中，所述音频信号指示通过位于交通工具舱室外部的麦克风检测到的所述交通工具外部的音频，其中，所述交通工具还包括位于所述交通工具舱室内部的、配置成检测所述交通工具内部的音频的麦克风；以及
输出装置，其用于输出所生成的控制信号，
其中，所述控制装置配置成：组合检测到的所述交通工具内部的音频和检测到的所述交通工具外部的音频，并且将所组合的音频发送至所述远程通信装置，
并且其中，所述控制装置配置成：以使得在所组合的音频中能够听到所述交通工具内部的交通工具乘员的讲话的信号水平将检测到的所述交通工具外部的音频与检测到的所述交通工具内部的音频进行组合。
11.一种交通工具，包括根据权利要求1至9中任一项所述的事故响应系统或根据权利要求10所述的控制器。
12.一种对交通工具事故做出响应的方法，所述方法包括：
检测指示交通工具事故的事件；
根据检测到指示所述交通工具事故的所述事件而在交通工具与远程通信装置之间建立音频通信信道；
使用位于交通工具舱室内部的麦克风检测所述交通工具内部的音频；
使用位于所述交通工具舱室外部的麦克风检测所述交通工具外部的音频并且通过所述音频通信信道将所检测到的音频选择性地发送至所述远程通信装置；
组合检测到的所述交通工具内部的音频和检测到的所述交通工具外部的音频，并且将所组合的音频发送至所述远程通信装置；以及
以使得在所组合的音频中能够听到所述交通工具内部的交通工具乘员的讲话的信号水平将检测到的所述交通工具外部的音频与检测到的所述交通工具内部的音频进行组合。
13.根据权利要求12所述的方法，包括：
确定检测到的所述交通工具内部的音频的信号水平是否小于阈值信号水平；以及
如果确定检测到的所述交通工具内部的音频的所述信号水平小于所述阈值信号水平，则将检测到的所述交通工具外部的音频发送至所述远程通信装置。
14.根据权利要求12或13所述的方法，包括：
接收来自所述远程通信装置的对检测到的所述交通工具外部的音频的请求；以及
根据所述请求将检测到的所述交通工具外部的音频发送至所述远程通信装置。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，包括：向所述远程通信装置传送检测到的所述交通工具外部的音频可用的指示。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，包括：确定是否正在检测所述交通工具外部的音频。
17.根据引用权利要求15时的权利要求16所述的方法，包括：如果确定正在检测所述交通工具外部的音频，则向所述远程通信装置传送检测到的所述交通工具外部的音频可用的指示；并且如果确定并非正在检测所述交通工具外部的音频，则向所述远程通信装置传送检测到的所述交通工具外部的音频不可用的指示。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，包括：通过所建立的音频通信信道将检测到的所述交通工具内部的音频发送至所述远程通信装置。
19.一种计算机软件，其配置成在由计算机执行时实施根据权利要求12至18中任一项所述的方法；可选地，所述计算机软件被存储在计算机可读介质上。
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