CN110159024A - 一种停车板免复位立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车板免复位立体停车装置，包括车库主体、多个停车板、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；车库主体中部设有升降井，升降井边沿装有链式循环升降机构，升降井向地下延伸，并储有多个停车板，各停车板都可通过离合装置与链式循环升降机构连接或者松脱。升降井两侧设有多层停车间，且都装有横移托取机构。车辆停在地面上的停车板后，停车板上升到达指定高度后，横移托取机构伸出托取停车板，横移拖取机构复位，将停车板与车辆一同带至指定停车间内。该机构空间利用率高且备有多个的停车板，避免共用一个可移动停车板，减少了复位运动。

Description

一种停车板免复位立体停车装置

技术领域

本发明涉及一种车库，具体说是一种停车板免复位立体停车装置。

背景技术

近年来人口密度不断增加，车辆拥有率不断上升，停车用地的增长速度远远赶不上汽车数量的增长速度，导致停车难，乱停车的现象屡禁不止。为此社会上出现了各式各样的立体车库来缓解停车难的问题。立体车库与传统车库相比，占地面积小，空间利用率高。但现有车库中一大部分车库都存在着停车板需要返程复位的情况，即停车板运送一辆车到达相应车位后必须要复位才能允许下一辆车进行停放。由于复位运动的存在，使得停车间隔较长，存取效率低，造成能源的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种停车板免复位立体停车装置，解决现有立体停车库的上述不足。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种停车板免复位立体停车装置，包括车库主体、多个停车板、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；

所述车库主体由钢架组成，包括位于中间的升降井以及位于所述升降井两侧的多层停车间，所述升降井的底部深入地下；

所述链式循环升降机构包括：第一前同步转轴、第一后同步转轴、第二前同步转轴、第二后同步转轴、第一前传动链轮、第二前传动链轮、第三前传动链轮、第四前传动链轮、第一后传动链轮、第二后传动链轮、第三后传动链轮、第四后传动链轮、第一传动链条、第二传动链条、第三传动链条、第四传动链条、4个张紧机构、第一同步链轮、同步链条、第二同步链轮、第三同步转轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第一双向电机，其中第一前同步转轴、第一后同步转轴、第二前同步转轴、第二后同步转轴和第三同步转轴固定于所述升降井两侧的钢架上，第一前同步转轴的两侧固定连接第一前传动链轮和第二前传动链轮，位于所述第一前同步转轴后方的第一后同步转轴的两侧固定连接第一后传动链轮和第二后传动链轮，位于所述第一前同步转轴上方的第二前同步转轴的两侧固定连接第三前传动链轮和第四前传动链轮，位于所述第一后同步转轴上方的第二后同步转轴的两侧固定连接第三后传动链轮和第四后传动链轮，所述第二前同步转轴位于第三前传动链轮的外侧固定连接有第一同步链轮，第二后同步转轴位于第四后传动链轮的外侧固定连接有第二换向齿轮，所述第三同步转轴位于所述第二后同步转轴的前方，所述第三同步转轴的两侧固定连接有第二同步链轮和第一换向齿轮，所述第一换向齿轮和所述第二换向齿轮相啮合，所述第一双向电机用于驱动第三同步转轴，所述第一传动链条绕搭在第一前传动链轮、第一个张紧机构和第三前传动链轮上，第二传动链条绕搭在第二前传动链轮、第二个张紧机构和第四前传动链轮上，第三传动链条绕搭在第一后传动链轮、第三个张紧机构和第三后传动链轮上，第四传动链条绕搭在第二后传动链轮、第四个张紧机构和第四后传动链轮上，同步链条绕搭在第一同步链轮和第二同步链轮上；

所述链式循环升降机构能够带动停车板升降，停车板通过可与升降机构离合的可松脱停车板机构实现与所述链式循环升降机构的接合和分离，所述托取停车板的横移托取机构能够将停车板自所述链式循环升降机构托取并横移至停车间也能够将停车板自停车间移送至所述链式循环升降机构上。

进一步地，每层停车间配置有一个所述横移托取机构，每个所述横移托取机构包括：多节滑轨、托取横梁、第二双向电机、齿轮、齿条；

所述多节滑轨对称固定在停车间底部钢架上，且延伸滑动方向指向升降井，托取横梁横向固定在所述多节滑轨上，所述第二双向电机与托取横梁固定，第二双向电机的转轴与托取横梁的侧面平行，所述齿轮与第二双向电机的转轴固定连接，所述齿条与停车间的钢架固连，齿面向上，齿条方向指向升降井，齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述多节滑轨至少包括第一节滑轨和第二节滑轨，所述第二节滑轨与停车间底部钢架固定连接，所述第一节滑轨能够沿着第二节滑轨平移。

进一步地，所述托取横梁包括固定在两个所述第一节滑轨之间的第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第二双向电机与远离升降井的第三横梁固定连接。

进一步地，托取横梁上表面与多节滑轨上表面平齐。

进一步地，每个所述可松脱停车板机构包括4个离合装置，4个所述离合装置对称分布在停车板的四个侧边，每个离合装置包括钩爪、丝杠、离合装置电机，所述钩爪能够在停车板侧面的滑槽内伸缩，所述丝杠一端通过传动螺母与钩爪连接，另一端通过联轴器和离合装置电机连接，离合装置电机固定在停车板的侧面。

进一步地，第一传动链条、第二传动链条、第三传动链条、第四传动链条的每个链板都向外延伸设置有一钩环，所述钩爪能够伸入并搭接在所述钩环上。

进一步地，第二前同步转轴、第二后同步转轴和第三同步转轴位于所述升降井的顶部并处于同一高度。

本发明与现有技术相比，显著优点为：

(1)提高存取车效率：减少了停车板复位动作，缩短了存取车的时间；

(2)节省能源、简化结构：停车板无复位减少了多余的机构和动作，可减少能源的损耗；

(3)停车用地和空间利用率高、应用范围广：该机构占地面积小、空间利用率高，适用于多种场所的升级改造，包括居民小区，商业街区，学校等公共场合；

(4)车库的层数可以根据需求自由调整：该车库每层的结构几乎相同，可依据具体建造要求增减层数。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明停车板免复位立体停车装置的结构示意图。

图2是链式循环升降机构的结构示意图。

图3是横移托取机构的平面结构示意图。

图4是离合装置的结构示意图。

图5是钩爪与钩环配合示意图。

图6是停车流程图。

图7是取车流程图。

具体实施方法

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

结合图1-4，本发明包括车库主体1、多个停车板4、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；

所述车库主体1由钢架组成，包括位于中间的升降井21以及位于所述升降井21两侧的多层停车间6，所述升降井21的底部深入地下；

所述链式循环升降机构包括：第一前同步转轴2-1、第一后同步转轴2-2、第二前同步转轴8-1、第二后同步转轴8-2、第一前传动链轮3-1-1、第二前传动链轮3-1-2、第三前传动链轮3-2-1、第四前传动链轮3-2-2、第一后传动链轮3-1-3、第二后传动链轮3-1-4、第三后传动链轮3-2-3、第四后传动链轮3-2-4、第一传动链条5-1、第二传动链条5-2、第三传动链条5-3、第四传动链条5-4、4个张紧机构7、第一同步链轮9、同步链条10、第二同步链轮11、第三同步转轴12、第一换向齿轮13、第二换向齿轮14、第一双向电机15；

第一同步转轴2两端轴向固定在升降井21底部，升降井21深入地面一定深度；两个前传动链轮3-1固定在第一同步转轴2两端，且保持同步转动；张紧机构7固定在升降井21钢架上；第二前同步转轴8-1固定在升降井21顶部；第三前传动链轮3-2-1、第四前传动链轮3-2-2固定在第二前同步转轴8-1两端；第一传动链条5绕搭在传动链轮3-1-1、传动链轮3-2-1和张紧机构7上；第一同步链轮9固定在第二前同步转轴8-1一端；第二后同步转轴8-2与第二前同步转轴8-1前后对称布置，唯一不同的是第二后同步转轴8-2一端装有第二换向齿轮14；第三同步转轴12固定在升降井21顶部，轴线与第二同步转轴8-1、8-2平行且共面；第一换向齿轮13固定在第三同步转轴12上且与第二换向齿轮14啮合；第二同步链轮11固定在第三同步转轴12另一端；同步链条10绕搭在第一同步链轮9与第二同步链轮11上；第一双向电机15与第三同步转轴12相连驱动整个装置运作。

工作时第一双向电机15带动第三同步转轴12转动，因而带动第二同步链轮11转动，第二同步链轮11通过第一同步链轮9和同步链条10将转速一比一的同向传递到第二前同步转轴8-1，第二前同步转轴8-1带动第一传动链条5-1和第二传动链条5-2运动；同时第三同步转轴12转动带动第二换向齿轮14同步转动，第一换向齿轮13与第二换向齿轮14完全相同，两者啮合传动，将转速一比一地反向传递到第二后同步转轴8-2，第二后同步转轴8-2带动第三传动链条5-3和第四传动链条5-4运动。此时传动链条5-1、5-2、5-3、5-4靠近升降井21侧的链节速度相同，便可以带动停车板4升降；

结合图3，所述横移托取机构包括：多节滑轨16、托取横梁17、第二双向电机18、齿轮19、齿条20；

所述多节滑轨16-1和多节滑轨16-2对称固定在停车间6底部钢架上，且滑动方向指向升降井21；托取横梁17共有三根包括17-1、17-2、17-3横向固定在两个多节滑轨16之间，保证两导轨同步并起主要托取作用；第二双向电机18与托取横梁17-3固定；齿轮19与第二双向电机18连接；齿条20与停车间6固连；齿轮19与齿条20啮合；

横移托取机构工作时第二双向电机18转动，带动齿轮19转动，因为齿轮19与齿条20啮合且托取横梁17通过多节滑轨16与停车间6底部钢架连接且齿条20位置固定，因而驱动托取横梁17横移至升降井中央，以托取停车板4，第二双向电机18反向转动时便可复位。

结合图4图5，所述可松脱停车板机构包括离合装置22；

所述离合装置22对称分布在停车板主体4的四个侧边，且与链条位置相对，便于与升降机构连接或者松脱。钩爪22-1与停车板主体4侧面通过滑槽连接，钩爪和滑槽都具有足够的刚度，保证能够支撑满载的停车板；丝杠22-2一端通过配套的传动螺母与钩爪22-1连接，另一端通过联轴器和电机22-3连接，且保证三者轴线重合；电机22-3固定在停车板主体4的四个侧面；

离合装置22工作时，电机22-3驱动丝杠22-2转动，钩爪22-1通过丝杠传动伸出或缩进，钩爪22-1伸出后可搭扣在传动链条的钩环5-5上，缩回时便于钩环5-5脱离，从而实现离合动作。

结合图6，当停车时，整个过程可以分为7个步骤：步骤一，待停车辆平稳停入待用停车板4，待用停车板4事先通过离合装置22与链式循环升降机构连接并保持与地面平齐高度；步骤二，链式循环升降机构开始运作，将停有车辆的停车板4升至指定高度；步骤三，相应的横移托取机构横移至停车板4的下方；步骤四，链式循环升降机构进行高度调整使得停车板4平稳牢靠的放置在托取横梁17上；步骤五，可松脱停车板4通过离合装置22与链式循环升降机构脱离；步骤六，横移托取机构复位，将停车板4和车辆带至相应的停车间6，完成停车；步骤七，位于升降井21底部储板室的备用停车板4，通过离合装置22与链式循环升降机构连接，链式循环升降机构将备用停车板4抬升至与地面平齐高度，备用停车板成为待用停车板，准备下一辆车的取停。

结合图7，当取车时，整个过程可分为4个步骤：步骤一，与地面平齐的待用停车板4在链式循环升降机构的带动下收回升降井21底部的储板室，然后通过离合装置22与链式循环升降机构脱离；步骤二，横移托取机构将待取车辆和相应的停车板4托出至升降井21中央，停车板4通过离合装置22与链式循环升降机构连接；步骤三，横移托取机构复位，链式循环升降机构带动停车板4和停车板上的车辆下降至地面平齐高度；步骤四，车辆驶出停车板4，停车板作为待用停车板保持与地面平齐高度，等待下一辆车的取停。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种停车板免复位立体停车装置，其特征在于，包括车库主体(1)、多个停车板(4)、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；

所述车库主体(1)由钢架组成，包括位于中间的升降井(21)以及位于所述升降井(21)两侧的多层停车间(6)，所述升降井(21)的底部深入地下并设有储板室；

所述链式循环升降机构包括：第一前同步转轴(2-1)、第一后同步转轴(2-2)、第二前同步转轴(8-1)、第二后同步转轴(8-2)、第一前传动链轮(3-1-1)、第二前传动链轮(3-1-2)、第三前传动链轮(3-2-1)、第四前传动链轮(3-2-2)、第一后传动链轮(3-1-3)、第二后传动链轮(3-1-4)、第三后传动链轮(3-2-3)、第四后传动链轮(3-2-4)、第一传动链条(5-1)、第二传动链条(5-2)、第三传动链条(5-3)、第四传动链条(5-4)、4个张紧机构(7)、第一同步链轮(9)、同步链条(10)、第二同步链轮(11)、第三同步转轴(12)、第一换向齿轮(13)、第二换向齿轮(14)、第一双向电机(15)，其中第一前同步转轴(2-1)、第一后同步转轴(2-2)、第二前同步转轴(8-1)、第二后同步转轴(8-2)和第三同步转轴(12)固定于所述升降井(21)两侧的钢架上，第一前同步转轴(2-1)的两侧固定连接第一前传动链轮(3-1-1)和第二前传动链轮(3-1-2)，位于所述第一前同步转轴(2-1)后方的第一后同步转轴(2-2)的两侧固定连接第一后传动链轮(3-1-3)和第二后传动链轮(3-1-4)，位于所述第一前同步转轴(2-1)上方的第二前同步转轴(8-1)的两侧固定连接第三前传动链轮(3-2-1)和第四前传动链轮(3-2-2)，位于所述第一后同步转轴(2-2)上方的第二后同步转轴(8-2)的两侧固定连接第三后传动链轮(3-2-3)和第四后传动链轮(3-2-4)，所述第二前同步转轴(8-1)位于第三前传动链轮(3-2-1)的外侧固定连接有第一同步链轮(9)，第二后同步转轴(8-2)位于第四后传动链轮(3-2-4)的外侧固定连接有第二换向齿轮(14)，所述第三同步转轴(12)位于所述第二后同步转轴(8-2)的前方，所述第三同步转轴(12)的两侧固定连接有第二同步链轮(11)和第一换向齿轮(13)，所述第一换向齿轮(13)和所述第二换向齿轮(14)相啮合，所述第一双向电机(15)用于驱动第三同步转轴(12)，所述第一传动链条(5-1)绕搭在第一前传动链轮(3-1-1)、第一个张紧机构(7)和第三前传动链轮(3-2-1)上，第二传动链条(5-2)绕搭在第二前传动链轮(3-1-2)、第二个张紧机构(7)和第四前传动链轮(3-2-2)上，第三传动链条(5-3)绕搭在第一后传动链轮(3-1-3)、第三个张紧机构(7)和第三后传动链轮(3-2-3)上，第四传动链条(5-4)绕搭在第二后传动链轮(3-1-4)、第四个张紧机构(7)和第四后传动链轮(3-2-4)上，同步链条(10)绕搭在第一同步链轮(9)和第二同步链轮(11)上；

所述链式循环升降机构能够带动停车板(4)升降，停车板(4)通过可与升降机构离合的可松脱停车板机构实现与所述链式循环升降机构的接合和分离，所述托取停车板的横移托取机构能够将停车板(4)自所述链式循环升降机构托取并横移至停车间(6)也能够将停车板(4)自停车间(6)移送至所述链式循环升降机构上。

2.如权利要求1所述的停车板免复位立体停车装置，其特征在于，每层停车间(6)配置有一个所述横移托取机构，每个所述横移托取机构包括：多节滑轨(16)、托取横梁(17)、第二双向电机(18)、齿轮(19)、齿条(20)；

所述多节滑轨(16)对称固定在停车间(6)底部钢架上，且延伸滑动方向指向升降井(21)，托取横梁(17)横向固定在所述多节滑轨(16)上，所述第二双向电机(18)与托取横梁(17)固定，第二双向电机(18)的转轴与托取横梁(17)的侧面平行，所述齿轮(19)与第二双向电机(18)的转轴固定连接，所述齿条(20)与停车间(6)的钢架固连，齿面向上，齿条方向指向升降井，齿轮(19)与齿条(20)相啮合。

3.如权利要求2所述的停车板免复位立体停车装置，其特征在于，所述多节滑轨(16)至少包括第一节滑轨(16-1)和第二节滑轨(16-2)，所述第二节滑轨(16-2)与停车间(6)底部钢架固定连接，所述第一节滑轨(16-1)能够沿着第二节滑轨(16-2)平移。

4.如权利要求3所述的停车板免复位立体停车装置，其特征在于，所述托取横梁(17)包括固定在两个所述第一节滑轨(16-1)之间的第一横梁(17-1)、第二横梁(17-2)和第三横梁(17-3)，所述第二双向电机(18)与远离升降井(21)的第三横梁(17-3)固定连接。

5.如权利要求4所述的停车板免复位立体停车装置，其特征在于，托取横梁(17)上表面与多节滑轨(16)上表面平齐。

6.如权利要求1-5任一项所述的停车板免复位立体停车装置，其特征在于，每个所述可松脱停车板机构包括4个离合装置(22)，4个所述离合装置(22)对称分布在停车板(4)的四个侧边，每个离合装置(22)包括钩爪(22-1)、丝杠(22-2)、离合装置电机(22-3)，所述钩爪(22-1)能够在停车板(4)侧面的滑槽内伸缩，所述丝杠(22-2)一端通过传动螺母与钩爪(22-1)连接，另一端通过联轴器和离合装置电机(22-3)连接，离合装置电机(22-3)固定在停车板(4)的侧面。

7.如权利要求6所述的停车板免复位立体停车装置，其特征在于，第一传动链条(5-1)、第二传动链条(5-2)、第三传动链条(5-3)、第四传动链条(5-4)的每个链板都向外延伸设置有一钩环(5-5)，所述钩爪(22-1)能够伸入并搭接在所述钩环(5-5)上。

8.如权利要求7所述的停车板免复位立体停车装置，其特征在于，第二前同步转轴(8-1)、第二后同步转轴(8-2)和第三同步转轴(12)位于所述升降井(21)的顶部并处于同一高度。