CN110049844B

CN110049844B - 电弧焊接控制方法

Info

Publication number: CN110049844B
Application number: CN201880004919.4A
Authority: CN
Inventors: 小野贡平; 中俣利昭
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2038-01-12
Also published as: JP7075705B2; EP3575025A1; EP3575025A4; CN110049844A; US11724329B2; US20190337080A1; WO2018139222A1; JPWO2018139222A1

Abstract

电弧焊接控制方法中，焊丝的材质是铝或铝合金，将焊丝的进给速度(Fw)交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间来进行焊接，在这样的电弧焊接控制方法中，对焊接电流(Iw)进行控制，以使短路期间中的焊接电流(Iw)的最大值的平均值成为150A以下。设定反向进给期间中的反向进给峰值(Wrp)，使得短路期间的时间长度的平均值成为7ms以下。由此，由于能减小解除短路时的电流值且抑制短路期间变长，因此能减少溅射产生量。

Description

电弧焊接控制方法

技术领域

本发明涉及焊丝的材质是铝或铝合金、将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间来重复短路期间和电弧期间从而进行焊接的电弧焊接控制方法。

背景技术

在一般的自耗电极式电弧焊接中，将自耗电极即焊丝以一定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。

为了进一步提升焊接品质，提出周期性重复焊丝的正向进给和反向进给来进行焊接的方法。在专利文献1的发明中，设与焊接电流设定值相应的进给速度的平均值，将焊丝的正向进给和反向进给的频率以及振幅设为与焊接电流设定值相应的值。

另外，在焊丝的材质为钢铁或不锈钢时，为了削减溅射产生量，进行电流控制，从短路期间起检测产生电弧的预兆并使焊接电流急减到数十A。电弧产生的预兆通过检测在熔滴产生缩颈而熔滴的电阻值增大来进行。为此将该电流控制称作缩颈检测控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5201266号公报

发明内容

发明要解决的课题

在焊丝的材质为铝或铝合金(以下称作铝材)时，由于其电阻值小，因此难以通过电阻值的增大检测缩颈的发生。为此，不能进行在短路期间中检测产生电弧的预兆并使焊接电流急减的缩颈检测控制。其结果，有溅射产生量增加的问题。

为此在本发明中，提供在焊丝的材质为铝或铝合金、将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中能削减溅射产生量的电弧焊接控制方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本公开的电弧焊接控制方法中，焊丝的材质是铝或铝合金，将所述焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，控制所述焊接电流，以使所述短路期间中的焊接电流的最大值的平均值成为150A以下。

本公开的电弧焊接控制方法特征在于，设定所述反向进给期间中的反向进给峰值，使得所述短路期间的时间长度的平均值成为7ms以下。

本公开的电弧焊接控制方法特征在于，将所述反向进给峰值的绝对值至少设定为40m/分钟以上。

本公开的电弧焊接控制方法特征在于，检测所述短路期间的时间长度的平均值，对所述反向进给期间中的反向进给峰值进行反馈控制，使得所述短路期间的时间长度的平均值与预先确定的短路时间设定值相等。

本公开的电弧焊接控制方法特征在于，检测所述短路期间的时间长度的平均值，对反向进给减速期间进行反馈控制，使得所述短路期间的时间长度的平均值与预先确定的短路时间设定值相等。

本公开的电弧焊接控制方法特征在于，将所述短路期间中的所述焊接电流在预先确定的初始期间中控制为预先确定的初始电流值，之后控制成随时间增加，将所述初始期间设定为1.5ms以上。

发明的效果

根据本发明，在焊丝的材质是铝或铝合金、将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中，能削减溅射产生量。

附图说明

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。

图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。

图4是用于实施本发明的实施方式3所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考该图来说明各方块。

电源主电路PM将3相200V等商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的误差放大信号Ea进行基于逆变控制等的输出控制，输出输出电压E。虽图示省略，但该电源主电路PM具备：对商用电源进行整流的1次整流器；将整流过的直流平滑的平滑电容器；将平滑过的直流变换成高频交流的被上述的误差放大信号Ea驱动的逆变电路；将高频交流降压成适于焊接的电压值的高频变压器；将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。

电抗器WL将上述的输出电压E平滑。该电抗器WL的电感值例如是100μH。

进给电动机WM将后述的进给控制信号Fc作为输入，交替重复正向进给和反向进给来将焊丝1以进给速度Fw进给。在进给电动机WM中使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的反转，存在进给电动机WM设置在焊枪4的前端的附近的情况。另外，还有使用2个进给电动机WM来做出推拉方式的进给系统的情况。

焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊枪4内被进给，从而在与母材2之间产生电弧3。对焊枪4内的导电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw，接通焊接电流Iw。焊丝1以及母材2的材质是铝或铝合金。

输出电压设定电路ER输出预先确定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测上述的输出电压E，将其平滑，并输出输出电压检测信号Ed。

电压误差放大电路EV将上述的输出电压设定信号Er以及上述的输出电压检测信号Ed作为输入，将输出电压设定信号Er(+)与输出电压检测信号Ed(-)的误差放大，并输出电压误差放大信号Ev。

电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw并输出电流检测信号Id。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw并输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入，输出短路判别信号Sd，其在电压检测信号Vd的值不足预先确定的短路判别值(10V程度)时判别为处于短路期间而成为高电平，在以上时判别为处于电弧期间而成为低电平。

正向进给加速期间设定电路TSUR输出预先确定的正向进给加速期间设定信号Tsur。

正向进给减速期间设定电路TSDR输出预先确定的正向进给减速期间设定信号Tsdr。

反向进给加速期间设定电路TRUR输出预先确定的反向进给加速期间设定信号Trur。

反向进给减速期间设定电路TRDR输出预先确定的反向进给减速期间设定信号Trdr。

正向进给峰值设定电路WSR输出预先确定的正向进给峰值设定信号Wsr。

反向进给峰值设定电路WRR输出预先确定的反向进给峰值设定信号Wrr。

进给速度设定电路FR将上述的正向进给加速期间设定信号Tsur、上述的正向进给减速期间设定信号Tsdr、上述的反向进给加速期间设定信号Trur、上述的反向进给减速期间设定信号Trdr、上述的正向进给峰值设定信号Wsr、上述的反向进给峰值设定信号Wrr以及上述的短路判别信号Sd作为输入，输出通过以下的处理生成的进给速度图案，作为进给速度设定信号Fr。在该进给速度设定信号Fr为0以上时成为正向进给期间，不足0时成为反向进给期间。

1)在通过正向进给加速期间设定信号Tsur确定的正向进给加速期间Tsu中，输出从0直线状加速到通过正向进给峰值设定信号Wsr确定的正的值的正向进给峰值Wsp的进给速度设定信号Fr。

2)接着在正向进给峰值期间Tsp中，输出维持上述的正向进给峰值Wsp的进给速度设定信号Fr。

3)若短路判别信号Sd从低电平(电弧期间)变化为高电平(短路期间)，就过渡到通过正向进给减速期间设定信号Tsdr确定的正向进给减速期间Tsd，输出从上述的正向进给峰值Wsp直线状减速到0的进给速度设定信号Fr。

4)接着，在通过反向进给加速期间设定信号Trur确定的反向进给加速期间Tru中，输出从0直线状加速到通过反向进给峰值设定信号Wrr求得的负的值的反向进给峰值Wrp的进给速度设定信号Fr。

5)接着在反向进给峰值期间Trp中，输出维持上述的反向进给峰值Wrp的进给速度设定信号Fr。

6)若短路判别信号Sd从高电平(短路期间)变化为低电平(电弧期间)，就过渡到通过反向进给减速期间设定信号Trdr求得的反向进给减速期间Trd，输出从上述的反向进给峰值Wrp直线状减速到0的进给速度设定信号Fr。

7)通过重复上述的1)～6)来生成正负的梯形波状变化的进给图案的进给速度设定信号Fr。

进给控制电路FC将上述的进给速度设定信号Fr作为输入，将用于以相当于进给速度设定信号Fr的值的进给速度Fw进给焊丝1的进给控制信号Fc输出到上述的进给电动机WM。

初始期间设定电路TIR输出预先确定的初始期间设定信号Tir。初始电流设定电路IIR输出预先确定的初始电流设定信号Iir。

电流增加率设定电路DIR输出预先确定的电流增加率设定信号Dir。

电流控制设定电路ICR将上述的短路判别信号Sd、上述的初始期间设定信号Tir、上述的初始电流设定信号Iir以及上述的电流增加率设定信号Dir作为输入，进行以下的处理，输出电流控制设定信号Icr。

1)在从短路判别信号Sd变化为高电平(短路期间)的时间点起通过初始期间设定信号Tir确定的初始期间Ti中，输出初始电流设定信号Iir，作为电流控制设定信号Icr。

2)在之后的短路期间中，输出从初始电流设定信号Iir的值以通过电流增加率设定信号Dir求得的增加率Di随时间增加的电流控制设定信号Icr。

3)若短路判别信号Sd变化为低电平(电弧期间)，就输出成为预先确定的小电流值的电流控制设定信号Icr。

电流误差放大电路EI将上述的电流控制设定信号Icr以及上述的电流检测信号Id作为输入，将电流控制设定信号Icr(+)与电流检测信号Id(-)的误差放大，并输出电流误差放大信号Ei。

小电流期间电路STD将上述的短路判别信号Sd作为输入，输出小电流期间信号Std，其在从短路判别信号Sd变化为低电平(电弧期间)的时间点起经过预先确定的电流降下时间的时间点成为高电平，之后若短路判别信号Sd成为高电平(短路期间)则成为低电平。

电源特性切换电路SW将上述的电流误差放大信号Ei、上述的电压误差放大信号Ev、上述的短路判别信号Sd以及上述的小电流期间信号Std作为输入，进行以下的处理，输出误差放大信号Ea。

1)在短路判别信号Sd为高电平(短路期间)时，输出电流误差放大信号Ei，作为误差放大信号Ea。

2)若短路判别信号Sd变化为低电平(电弧期间)，则输出电压误差放大信号Ev，作为误差放大信号Ea。

3)在之后的电弧期间中，在小电流期间信号Std成为高电平的期间中，输出电流误差放大信号Ei，作为误差放大信号Ea。

通过该电路，焊接电源的特性在短路期间以及小电流期间中成为恒电流特性，在这以外的电弧期间中成为恒电压特性。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。该图(A)表示进给速度Fw的时间变化，该图(B)表示焊接电流Iw的时间变化，该图(C)表示焊接电压Vw的时间变化，该图(D)表示短路判别信号Sd的时间变化，该图(E)表示小电流期间信号Std的时间变化。以下，参考该图来说明各信号的动作。

该图(A)所示的进给速度Fw被控制成从图1的进给速度设定电路FR输出的进给速度设定信号Fr的值。进给速度Fw由通过图1的正向进给加速期间设定信号Tsur确定的正向进给加速期间Tsu、持续到发生短路的正向进给峰值期间Tsp、通过图1的正向进给减速期间设定信号Tsdr求得的正向进给减速期间Tsd、通过图1的反向进给加速期间设定信号Trur求得的反向进给加速期间Tru、持续到产生电弧的反向进给峰值期间Trp以及通过图1的反向进给减速期间设定信号Trdr求得的反向进给减速期间Trd形成。进而，正向进给峰值Wsp由图1的正向进给峰值设定信号Wsr确定，反向进给峰值Wrp由图1的反向进给峰值设定信号Wrr确定。其结果，进给速度设定信号Fr成为正负的大致梯形波波状变化的进给图案。

[时刻t1～t4的短路期间的动作]

由于若在正向进给峰值期间Tsp中的时刻t1发生短路，就如该图(C)所示那样，焊接电压Vw急减到数V的短路电压值，因此如该图(D)所示那样，短路判别信号Sd变化为高电平(短路期间)。若在时刻t1开始短路期间，就过渡到时刻t1～t2的预先确定的正向进给减速期间Tsd，如该图(A)所示那样，进给速度Fw从上述的正向进给峰值Wsp减速到0。例如设定为正向进给减速期间Tsd＝1ms。

如该图(A)所示那样，进给速度Fw进入时刻t2～t3的预先确定的反向进给加速期间Tru，从0加速到上述的反向进给峰值Wrp。该期间中短路期间继续。例如设定为反向进给加速期间Tru＝1ms。

若在时刻t3反向进给加速期间Tru结束，则如该图(A)所示那样，进给速度Fw进入反向进给峰值期间Trp，成为上述的反向进给峰值Wrp。反向进给峰值期间Trp直到在时刻t4产生电弧为止都持续。因此，时刻t1～t4的期间成为短路期间。反向进给峰值期间Trp不是给定值，成为4ms程度。

如该图(B)所示那样，时刻t1～t4的短路期间中的焊接电流Iw在通过初始期间设定信号Tir求得的初始期间Ti中成为通过初始电流设定信号Iir求得的初始电流Ii。之后，焊接电流Iw以通过电流增加率设定信号Dir求得的增加率Di随时间增加。

[时刻t4～t7的电弧期间的动作]

由于若在时刻t4因焊丝的反向进给以及焊接电流Iw的接通引起的箍缩力让熔滴过渡从而产生电弧，则如该图(C)所示那样，焊接电压Vw急增到数十V的电弧电压值，因此如该图(D)所示那样，短路判别信号Sd变化为低电平(电弧期间)。若在时刻t4电弧期间开始，就过渡到时刻t4～t5的预先确定的反向进给减速期间Trd，如该图(A)所示那样，进给速度Fw从上述的反向进给峰值Wrp减速到0。例如设定为反向进给减速期间Trd＝1ms。

若在时刻t5反向进给减速期间Trd结束，就过渡到时刻t5～t6的预先确定的正向进给加速期间Tsu。在该正向进给加速期间Tsu中，如该图(A)所示那样，进给速度Fw从0加速到上述的正向进给峰值Wsp。在该期间中电弧期间继续。例如设定为正向进给加速期间Tsu＝1ms。

若在时刻t6正向进给加速期间Tsu结束，则如该图(A)所示那样，进给速度Fw进入正向进给峰值期间Tsp，成为上述的正向进给峰值Wsp。在该期间中也是电弧期间持续。正向进给峰值期间Tsp持续到在时刻t7发生短路。因此，时刻t4～t7的期间成为电弧期间。然后若发生短路，就返回时刻t1的动作。正向进给峰值期间Tsp不是给定值，为4ms程度。正向进给峰值Wsp例如设定为30～50m/分钟。

若在时刻t4产生电弧，则如该图(C)所示那样，焊接电压Vw急增到数十V的电弧电压值。另一方面，如该图(B)所示那样，由于焊接电源成为恒电压特性，因此焊接电流Iw成为对应于电弧负载而变化的值。在该期间中，焊丝的熔融被促进而形成熔滴。

在时刻t4产生电弧起经过预先确定的电流降下时间的时刻t61，如该图(E)所示那样，小电流期间信号Std变化为高电平。对此做出响应，焊接电源从恒电压特性切换为恒电流特性。为此如该图(B)所示那样，焊接电流Iw降低到预先确定的小电流值(60A程度)，直到发生短路的时刻t7为止都维持该值。同样地，如该图(C)所示那样，焊接电压Vw也降低。若在时刻t7发生短路，小电流期间信号Std就回到低电平。由于电流降下时间设定5ms程度，因此时刻t61的定时成为正向进给峰值期间Tsp中。设置小电流期间的理由在于，通过减小在时刻t7发生短路时的焊接电流Iw的值来减少溅射产生。

在上述的实施方式1中，焊丝以及母材的材质是铝或铝合金。并且根据实施方式1，控制焊接电流Iw以使短路期间中的焊接电流Iw的最大值的平均值成为150A以下。短路每1秒发生80次程度。检测各短路期间中的焊接电流Iw的最大值，将该最大值在进行焊接的期间中或每单位时间算出最大值的平均值，该值是上述的平均值。焊接电流Iw的控制通过调整初始期间Ti、初始电流Ii或增加率Di来进行。如上述那样，由于在焊丝的材质为铝材时不能进行缩颈检测控制，因此若从短路期间过渡到电弧期间时的电流值变大，溅射产生量就会增加。从短路期间过渡到电弧期间时的电流值成为短路期间中的焊接电流Iw的最大值。因此，通过使短路期间中的焊接电流Iw的最大值的平均值为150A以下，能减少溅射产生量。在焊丝的材质为钢铁或不锈钢时，该值为350A以上。成为如此大的值是为了抑制了焊接状态变得不稳定。另一方面，由于进行焊丝的正向进给和反向进给，因此在是铝材时，即使减小上述的平均值也要维持焊接状态的稳定性。进而，由于通过使上述的平均值为100A以下更加减少溅射，因而优选。

进而在实施方式1中，优选设定反向进给期间中的反向进给峰值Wrp，使得短路期间的时间长度的平均值成为7ms以下。由于控制焊接电流Iw以使短路期间中的焊接电流Iw的最大值的平均值变小，因此熔滴的过渡时间变长，短路期间变长。若短路期间变长，电弧期间的时间比率就变小，向母材的热输入量就变小。其结果给焊道形状带来影响。若加大反向进给峰值Wrp的绝对值，由于焊丝高速拉升，因此能缩短短路期间。若该短路期间的平均值为7ms以下，给焊道形状的影响就会变小。另一方面，反向进给峰值Wrp的绝对值越大，给进给电动机WM的负载就越大。为此反向进给峰值Wrp优选设定成使短路期间的平均值比给定值稍小。进而，为了减小给焊道形状的影响，更优选短路期间的平均值为5ms以下。出于上述的理由，反向进给峰值Wrp的绝对值优选至少40m/分钟以上。若短路期间的平均值成为3ms以上，焊接状态就稳定化。

进而在实施方式1中，优选将短路期间中的焊接电流Iw在预先确定的初始期间Ti中控制在预先确定的初始电流Ii，之后控制成随时间增加，将初始期间Ti设定为1.5ms以上。在焊丝的材质是钢铁或不锈钢时初始期间Ti设定为1ms以下。与此相对，在是铝材时，通过将初始期间Ti设定为1.5ms以上，能使熔滴过渡状态更平稳，能使焊接状态稳定化。进而，为了熔滴过渡状态的平稳化而更优选将初始期间Ti设定为2ms以上。初始电流Ii设定为30～70A程度。短路期间中的焊接电流Iw的增加波形在图2中例示了是直线状的情况。焊接电流Iw的增加波形还可以是2段的折线状、曲线状。

[实施方式2]

实施方式2的发明中，检测短路期间的时间长度的平均值，对反向进给期间中的反向进给峰值进行反馈控制，以使短路期间的时间长度的平均值与预先确定的短路时间设定值相等。

图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。该图与图1对应，对相同方块标注相同附图标记，并不再重复它们的说明。该图在图1基础上追加了短路时间平均值检测电路DTS、短路时间设定电路DTR以及时间误差放大电路ET，将图1的反向进给峰值设定电路WRR置换为第2反向进给峰值设定电路WRR2。以下参考该图来说明这些方块。

短路时间平均值检测电路DTS将上述的短路判别信号Sd作为输入，测定短路判别信号Sd成为高电平(短路期间)的短路时间，按每单位时间运算短路时间的平均值，并输出短路时间平均值检测信号Dts。单位时间例如是0.1～1秒间程度。

短路时间设定电路DTR输出预先确定的短路时间设定信号Dtr。短路时间设定信号Dtr优选设定在3～7ms的范围。

时间误差放大电路ET将上述的短路时间设定信号Dtr以及上述的短路时间平均值检测信号Dts作为输入，将短路时间设定信号Dtr(-)与短路时间平均值检测信号Dts(+)的误差放大，并输出时间误差放大信号Et。

第2反向进给峰值设定电路WRR2将上述的时间误差放大信号Et作为输入，对时间误差放大信号Et在焊接中进行积分，并输出反向进给峰值设定信号Wrr。在焊接中进行Wrr＝Wrr0+∫Et·dt的积分。Wrr0是预先确定的初始值。初始值例如设定为-40m/分钟。通过时间误差放大电路ET以及第2反向进给峰值设定电路WRR2反馈控制反向进给峰值设定信号Wrr，以使短路时间平均值检测信号Dts与短路时间设定信号Dtr相等。

表示本发明的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的图3的焊接电源中的各信号的时序图由于与上述的图2相同，因此不再重复说明。但以下的点不同。在实施方式1中，反向进给峰值Wrp是给定值。与此相对，在实施方式2中，对反向进给峰值Wrp进行反馈控制，以使短路时间平均值检测信号Dts与短路时间设定信号Dtr相等。为此反向进给峰值Wrp是焊接中时刻变化的值。

根据实施方式2，除了实施方式1的效果以外，还起到以下的效果。在实施方式2中，自动调整反向进给峰值Wrp，以使短路期间的时间长度的平均值(短路时间平均值)成为所期望值。即，由于反向进给峰值Wrp被自动调整成最佳值，因此作业效率提升。进而，由于将反向进给峰值Wrp最佳化，因此焊道外观始终良好，焊接状态的稳定性也得到进一步提升。

[实施方式3]

实施方式3的发明检测短路期间的时间长度的平均值，对反向进给减速期间进行反馈控制，以使短路期间的时间长度的平均值与预先确定的短路时间设定值相等。

图4是用于实施本发明的实施方式3所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。该图与图3对应，对相同方块标注相同附图标记，不再重复它们的说明。该图将图3的反向进给减速期间设定电路TRDR置换成第2反向进给减速期间设定电路TRDR2，将图3的第2反向进给峰值设定电路WRR2置换成反向进给峰值设定电路WRR。以下参考该图来说明这些方块。

第2反向进给减速期间设定电路TRDR2将上述的时间误差放大信号Et作为输入，对时间误差放大信号Et在焊接中进行积分，并输出反向进给减速期间设定信号Trdr。在焊接中进行Trdr＝Trdr0-∫Et·dt的积分。Trdr0是预先确定的初始值。初始值例如设定为1ms。通过时间误差放大电路ET以及第2反向进给减速期间设定电路TRDR2反馈控制反向进给减速期间设定信号Trdr，使得短路时间平均值检测信号Dts与短路时间设定信号Dtr相等。反向进给峰值设定电路WRR由于与图1的电路相同，因此不再重复说明。

表示本发明的实施方式3所涉及的电弧焊接控制方法的图4的焊接电源中的各信号的时序图由于与上述的图2相同，因此不再重复说明。但以下的点不同。在实施方式1中，反向进给减速期间Trd是给定值。与此在实施方式3中，对反向进给减速期间Trd进行反馈控制，以使短路时间平均值检测信号Dts与短路时间设定信号Dtr相等。为此反向进给减速期间Trd在焊接中是时刻变化的值。

根据实施方式3，除了实施方式1的效果以外，还起到以下的效果。在实施方式3中，自动调整反向进给减速期间Trd，使得短路期间的时间长度的平均值(短路时间平均值)成为所期望值。其结果，由于抑制了短路期间与电弧期间的重复周期的变动，因此焊道外观始终良好，焊接状态的稳定性也得到进一步提升。

产业上的可利用性

根据本发明，能提供能削减溅射产生量的电弧焊接控制方法。

以上通过特定的实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于该实施方式，能在不脱离公开的发明的技术思想的范围内进行种种变更。本申请基于2017年1月24日申请的日本专利申请(特愿2017-010465)和2017年4月3日申请的日本专利申请(特愿2017-073692)，将其内容引入到这里。

附图标记的说明

1 焊丝

2 母材

3 电弧

4 焊枪

5 进给辊

Di 增加率

DIR 电流增加率设定电路

Dir 电流增加率设定信号

DTR 短路时间设定电路

Dtr 短路时间设定信号

DTS 短路时间平均值检测电路

Dts 短路时间平均值检测信号

E 输出电压

Ea 误差放大信号

ED 输出电压检测电路

Ed 输出电压检测信号

EI 电流误差放大电路

Ei 电流误差放大信号

ET 时间误差放大电路

Et 时间误差放大信号

ER 输出电压设定电路

Er 输出电压设定信号

EV 电压误差放大电路

Ev 电压误差放大信号

FC 进给控制电路

Fc 进给控制信号

FR 进给速度设定电路

Fr 进给速度设定信号

Fw 进给速度

ICR 电流控制设定电路

Icr 电流控制设定信号

ID 电流检测电路

Id 电流检测信号

Ii 初始电流

IIR 初始电流设定电路

Iir 初始电流设定信号

Iw 焊接电流

PM 电源主电路

SD 短路判别电路

Sd 短路判别信号

STD 小电流期间电路

Std 小电流期间信号

SW 电源特性切换电路

Ti 初始期间

TIR 初始期间设定电路

Tir 初始期间设定信号

Trd 反向进给减速期间

TRDR 反向进给减速期间设定电路

Trdr 反向进给减速期间设定信号

TRDR2 第2反向进给减速期间设定电路

Trp 反向进给峰值期间

Tru 反向进给加速期间

TRUR 反向进给加速期间设定电路

Trur 反向进给加速期间设定信号

Tsd 正向进给减速期间

TSDR 正向进给减速期间设定电路

Tsdr 正向进给减速期间设定信号

Tsp 正向进给峰值期间

Tsu 正向进给加速期间

TSUR 正向进给加速期间设定电路

Tsur 正向进给加速期间设定信号

VD 电压检测电路

Vd 电压检测信号

Vw 焊接电压

WL 电抗器

WM 进给电动机

Wrp 反向进给峰值

WRR 反向进给峰值设定电路

WRR2 第2反向进给峰值设定电路

Wrr 反向进给峰值设定信号

Wsp 正向进给峰值

WSR 正向进给峰值设定电路

Wsr 正向进给峰值设定信号

Claims

1.一种电弧焊接控制方法，焊丝的材质是铝或铝合金，将所述焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，周期性重复短路期间和电弧期间来进行焊接，

所述电弧焊接控制方法的特征在于，

控制焊接电流，以使各个所述短路期间中的所述焊接电流的最大值的平均值成为150A以下，

设定所述反向进给期间中的反向进给峰值，使得各个所述短路期间的时间长度的平均值成为7ms以下。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，

将所述反向进给峰值的绝对值至少设定为40m/分钟以上。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，

检测各个所述短路期间的时间长度的平均值，对所述反向进给期间中的反向进给峰值进行反馈控制，使得各个所述短路期间的时间长度的平均值与预先确定的短路时间设定值相等。

4.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，

检测各个所述短路期间的时间长度的平均值，对反向进给减速期间进行反馈控制，使得各个所述短路期间的时间长度的平均值与预先确定的短路时间设定值相等。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，

将所述短路期间中的所述焊接电流在预先确定的初始期间中控制为预先确定的初始电流值，之后控制成随时间增加，

将所述初始期间设定为1.5ms以上。

6.根据权利要求4所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，

将所述初始期间设定为1.5ms以上。