CN208593815U - 一种吸板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸板机构，包括横向平移板和第一底板，横向平移板上设有第一电机，横向平移板的底面固定连接有竖向连接板，竖向连接板上滑动连接有第一支架，第一支架上固定连接有第一底板，第一底板的底面固定连接有吸取电路板的吸盘；横向平移板上还设有第二电机，竖向连接板背离第一支架的一侧表面滑动连接有第二支架，第二支架上固定连接有第二底板；第二底板上设有第三电机，第三电机的旋转端设有主动轮，主动轮上设有传送带，底板上设有与传送带配合的轴承组件；传送带上固定连接有带动支架，带动支架上固定连接有滑杆，滑杆与第二底板滑动连接，滑杆的一端设有钩块；实现在高速运行时可以精准的将不同位置的产品传送至不同工位。

Description

一种吸板机构

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，更具体地说，涉及一种吸板机构。

背景技术

电路板在制造过程中需要使用传送装置将电路板从一个设备传送至另一个设备，由于电路板比较薄现有的滚轮轴、传动带传动方式存在着对电路板的冲击较大，容易造成电路板的损伤，高速传送时受惯性的影响在进料位置容易出现电路板偏移，生产效率低，无法满足高速生产的需求，同时设备体积较大占用的空间过多，结构复杂，成本高；而气缸方式传动无法将电路板传送至不同的位置，更无法传送位于不同位置的电路板，无法满足不同的生产需求；特别是将电路板传送到不同高度时，现有的传输装置无法设定多个行程，往往需要同时加装几台设备以满足不同的生产需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种吸板机构，包括横向平移板和第一底板；其中，所述横向平移板上设有第一电机，所述第一电机的旋转端设有第一丝杆，所述横向平移板的底面固定连接有竖向连接板，所述竖向连接板上滑动连接有第一支架，所述第一支架上固定连接有所述第一底板；所述第一底板上还设有与所述第一丝杆配合的第一内螺纹孔，所述第一底板的底面固定连接有吸取电路板的吸盘；所述横向平移板上还设有第二电机，所述第二电机的旋转端设有第二丝杆，所述竖向连接板背离所述第一支架的一侧表面滑动连接有第二支架，所述第二支架上固定连接有所述第二底板，所述第二底板上设有与所述第二丝杆配合的第二内螺纹孔；所述第二底板上设有第三电机，所述第三电机的旋转端设有主动轮，所述主动轮上设有传送带，所述第二底板上设有与所述传送带配合的轴承组件；所述传送带上固定连接有带动支架，所述带动支架上固定连接有滑杆，所述滑杆与所述第二底板滑动连接；所述滑杆的一端设有钩块，所述钩块远离所述滑杆的一端设有放置电路板的托板，所述托板上设有与所述钩块配合工作的托板槽。

本实用新型所述的吸板机构，其中，所述横向平移板上固定连接有安装第一电机和第二电机的安装支架。

本实用新型所述的吸板机构，其中，所述横向平移板上还固定连接有滑座，所述滑座滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接有安装架。

本实用新型所述的吸板机构，其中，所述竖向连接板远离所述第二支架的一侧表面固定连接有导轨，所述导轨滑动连接有滑动座，所述滑动座与所述第一支架固定连接。

本实用新型所述的吸板机构，其中，所述第一支架为L型由侧板和下部底板构成，所述侧板与所述滑动座固定连接，所述下部底板与所述第一底板固定连接。

本实用新型所述的吸板机构，其中，所述第一底板上固定连接有与所述第一丝杆配合的内螺纹座。

本实用新型所述的吸板机构，其中，所述导轨、所述滑动座和所述第一支架均有两个。

本实用新型所述的吸板机构，其中，所述吸盘为气动真空吸盘，所述第一底板上设有供所述气动真空吸盘的气管穿过的通孔。

本实用新型的有益效果在于：竖向连接板的一侧为钩取电路板的装置，另一侧为吸取电路板的装置，体积小，工作效率高；通过运行第二电机使第二丝杆转动将第二底板在竖向连接板和第二支架的配合下升起，然后运行第三电机使主动轮带动传送带运行，带动支架在传送带的带动下将滑杆伸出使钩块置于托板槽正上方，反向运行第二电机使钩块落入托板槽内，反向运行第三电机将托板钩至设定位置，然后运行第一电机带动第一丝杆旋转使第一底板在第一支架和竖向连接板的配合下下降，当下降到设定高度时停止下降，吸盘开始吸气将电路板吸住，然后运行第一电机将电路板吸至所需高度后吸盘开始放气将电路板脱离进行下个工位的加工；实现在高速运行时可以精准的将不同位置的产品传送至不同工位，工作效率高，结构简单，体积小，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的吸板机构主视图；

图2是本实用新型较佳实施例的吸板机构后视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的如图1所示，同时参阅图2，包括横向平移板1和第一底板2，横向平移板1上设有第一电机3，第一电机3的旋转端4设有第一丝杆5，横向平移板1的底面固定连接有竖向连接板6，竖向连接板6上滑动连接有第一支架7，第一支架7上固定连接有第一底板2；第一底板2上还设有与第一丝杆5配合的第一内螺纹孔(图中未显示)，第一底板2的底面固定连接有吸取电路板的吸盘8；横向平移板1上还设有第二电机9，第二电机9的旋转端设有第二丝杆10，竖向连接板6背离第一支架7的一侧表面滑动连接有第二支架11，第二支架11上固定连接有第二底板12，第二底板12上设有与第二丝10杆配合的第二内螺纹孔13；第二底板12上设有第三电机14，第三电机14的旋转端(图中未显示)设有主动轮15，主动轮15上设有传送带16，第二底板12上设有与传送带16配合的轴承组件17；传送带16上固定连接有带动支架18，带动支架18上固定连接有滑杆19，滑杆19与第二底板12滑动连接；滑杆19的一端设有钩块20，钩块20远离滑杆的一端设有放置电路板的托板21，托板21上设有与钩块20配合工作的托板槽22；竖向连接6板的一侧为钩取电路板的装置，另一侧为吸取电路板的装置，体积小，工作效率高；通过运行第二电机9使第二丝杆10转动将第二底板12在竖向连接板6和第二支架11的配合下升起，然后运行第三电机14使主动轮15带动传送带16运行，带动支架18在传送带16的带动下将滑杆19伸出使钩块20置于托板槽22正上方，反向运行第二电机9使钩块20落入托板槽22内，反向运行第三电机14将托板21钩至设定位置，然后运行第一电机3带动第一丝杆5旋转使第一底板2在第一支架7和竖向连接板6的配合下下降，当下降到设定高度时停止下降，吸盘8开始吸气将电路板(图中未显示)吸住，然后运行第一电机3将电路板(图中未显示)吸至所需高度后吸盘8开始放气将电路(图中未显示)板脱离进行下个工位的加工；实现在高速运行时可以精准的将不同位置的产品传送至不同工位，工作效率高，结构简单，体积小，成本低。

如图1所示，横向平移板1上固定连接有安装第一电机3和第二电机9的安装支架23，运行更稳定降低震动。

如图1所示，横向平移板1上还固定连接有滑座24，滑座24滑动连接有滑轨25，滑轨25固定连接有安装架(图中未显示)，以适应不同的加工需求。

如图1所示，竖向连接板6远离第二支架11的一侧表面固定连接有导轨26，导轨26滑动连接有滑动座27，滑动座27与第一支架7固定连接，提高精度，增强运行稳定性，加强运行安全。

如图1所示，第一支架为L型由侧板28和下部底板29构成，侧板28与滑动座27固定连接，下部底板29与第一底板2固定连接，结构简单，体积小。

如图1所示，第一底板2上固定连接有与第一丝杆5配合的内螺纹座30，使得力导传输更好，运行更稳定。

如图1所示，导轨26、滑动座27和第一支架7均有两个，进步增强运行的稳定性。

如图1所示，吸盘8为气动真空吸盘，防止电路板意外掉落、偏移，提高加工精度和运行安全，第一底板2上设有供气动真空吸盘8的气管(图中未显示)穿过的通孔31，避免占用不必要的空间，减小设备体积。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种吸板机构，包括横向平移板和第一底板；其特征在于，所述横向平移板上设有第一电机，所述第一电机的旋转端设有第一丝杆，所述横向平移板的底面固定连接有竖向连接板，所述竖向连接板上滑动连接有第一支架，所述第一支架上固定连接有所述第一底板；所述第一底板上还设有与所述第一丝杆配合的第一内螺纹孔，所述第一底板的底面固定连接有吸取电路板的吸盘；所述横向平移板上还设有第二电机，所述第二电机的旋转端设有第二丝杆，所述竖向连接板背离所述第一支架的一侧表面滑动连接有第二支架，所述第二支架上固定连接有第二底板，所述第二底板上设有与所述第二丝杆配合的第二内螺纹孔；所述第二底板上设有第三电机，所述第三电机的旋转端设有主动轮，所述主动轮上设有传送带，所述第二底板上设有与所述传送带配合的轴承组件；所述传送带上固定连接有带动支架，所述带动支架上固定连接有滑杆，所述滑杆与所述第二底板滑动连接；所述滑杆的一端设有钩块，所述钩块远离所述滑杆的一端设有放置电路板的托板，所述托板上设有与所述钩块配合工作的托板槽。

2.根据权利要求1所述的吸板机构，其特征在于，所述横向平移板上固定连接有安装第一电机和第二电机的安装支架。

3.根据权利要求1所述的吸板机构，其特征在于，所述横向平移板上还固定连接有滑座，所述滑座滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接有安装架。

4.根据权利要求1所述的吸板机构，其特征在于，所述竖向连接板远离所述第二支架的一侧表面固定连接有导轨，所述导轨滑动连接有滑动座，所述滑动座与所述第一支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的吸板机构，其特征在于，所述第一支架为L型由侧板和下部底板构成，所述侧板与所述滑动座固定连接，所述下部底板与所述第一底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的吸板机构，其特征在于，所述第一底板上固定连接有与所述第一丝杆配合的内螺纹座。

7.根据权利要求4所述的吸板机构，其特征在于，所述导轨、所述滑动座和所述第一支架均有两个。

8.根据权利要求1所述的吸板机构，其特征在于，所述吸盘为气动真空吸盘，所述第一底板上设有供所述气动真空吸盘的气管穿过的通孔。