CN118518922A - 不平衡电流的检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电流检测技术领域,尤其是涉及不平衡电流的检测方法及装置;本发明在不平衡电流检测时,通过在SVG装置中注入零序电压分量的方式,使得SVG装置的中性点转移,进而使重新产生的电压向量与电流向量垂直,以实现三相不平衡电流的检测;避免了特殊情况下SVG装置对不平衡电流补偿时补偿失败的情况。
Description
技术领域
本发明涉及电流检测技术领域,尤其是涉及不平衡电流的检测方法及装置。
背景技术
随着社会的飞速发展,电力系统的规模日渐增大,用户对电能质量也提出更高的要求。电力系统安全稳定运行受到多个因素的影响,对电力系统中的不平衡电流而言,其主要是由于三相元件、线路参数或者负荷不对称造成的,不平衡电流情况也是一种评定电能质量的关键指标,电力系统中的负荷在不间断发生改变,供电点的三相电压和电流受此影响容易产生不平衡的情形,从而造成线路损耗,电力系统的安全运行很大程度上受着不平衡电流的影响,一旦不平衡程度超出配电网的正常承受范围,整个电力系统将处于不安全的状态。
三相负载不平衡不仅会影响电网安全,还会影响其他用电设备的安全运行,增加输电线路和配电变压器的功率损耗,在供电系统中,由于存在阻抗,电流流过线路将产生损耗,该损耗正比与电流平方,当发生不平衡电流时,中性线上的电流也将造成损耗,造成损耗增加,作为配网供电的主要设备,配电变压器本身的损耗也是随着负载本身因素而变化的,在不平衡电流时,不平衡度越大,零序电流也越大,零序电流的存在会造成变压器铜损或铁损升高,所以,不平衡电流下运行时,将导致配电变压器损耗加大,影响变压器自身温度,造成寿命降低,随着电能质量要求不断提高,在配电网中,对不平衡电流进行检测和治理成为了亟待解决的问题。
现有技术中存在三相不平衡电流检测的方案,例如授权公告号为CN106300399B的专利,公开了一种基于SVG的三相不平衡电流补偿方法,该方法以负载电流信号为控制输入量,通过三相不平衡状态判断环节决定是否对负载电流进行补偿,当需要补偿时,通过自适应锁频和锁相环节,得到电网电压的频率和相位,然后利用离散二阶广义积分器滤除负载电流中的谐波电流成分,计算出达到平衡状态时各相所需转换的负序电流值,作为参考电流信号发送给SVG装置内部的控制指令计算模块,驱动IGBT动作,生成与负载电流中的基波负序分量大小相等、方向相反的电流作为不平衡电流;然而,上述方案在计算不平衡电流时,经常会遇到较大的负序电流使SVG某相电流过大,装置启动过流保护退出运行,导致SVG补偿失败的情况。
发明内容
有鉴于此,本发明提出不平衡电流的检测方法及装置,用于在对不平衡电流检测和补偿时,SVG补偿失败的情况。
为了实现上述目的,提供不平衡电流的检测方法,所述方法包括以下步骤:
S1:采集三相三线制系统的电网相电压、、;
S2:采集三相三线制系统中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、,判断所述三相三线制系统是否存在不平衡情况,若存在,进入S3;
S3:向所述三相三线制系统中注入零序电压分量;
S4:计算所述三相三线制系统中的不平衡电流;
其中,所述S4具体为:
S4.1:设定所述三相三线制系统中电网相电压、、的数学表达式,所述数学表达式为:
;
其中,所述Up为所述相电压的正序分量,所述UN为所述相电压的负序分量;ω为所述三相三线制系统中相电压的基波角频率,t为时间,θ为所述相电压的负序分量的相位角;
S4.2:对所述三相三线制系统中电网相电压做负序PARK变换,得到d轴分量ud~,q轴分量uq~;
S4.3:对所述d轴分量ud~,q轴分量uq~进行滤波操作,得到直流分量ud、uq;
S4.4:将所述d轴分量和q轴分量进行PARK逆变换,并与所述S3中注入的零序电压相加,得到电压分量、、的数学表达式;
其中,所述数学表达式为:
;
S4.5:将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压,根据所述不平衡电压得到所述三相三线制系统的不平衡电流。
优选地,所述S1中,通过电网中电压传感器采集所述三相三线制系统的电网相电压。
优选地,所述S2中,通过静止无功发生器获取所述三相三线制系统的输出电压、、和输出电流、、。
优选地,所述静止无功发生器为星接级联型静止无功发生器,所述星接级联型静止无功发生器的每相均由滤波电感L和n个H桥单元组成。
优选地,根据所述电网中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、是否垂直判断所述电网是否存在不平衡情况。
优选地,所述S3中,注入的所述零序电压分量的约束条件为:通过注入所述零序电压分量,使所述静止无功发生器中的新的电压分量、、与电流分量垂直,所述与电流垂直;所述与电流垂直;所述与电流垂直。
优选地,所述、、的相位差也为120°。
优选地,所述S4.3中,通过滑动滤波法对所述ud~、uq~进行滤波操作。
优选地,所述S4.5中,将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压具体为:将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压表达式,根据所述三相三线制系统中的不平衡电压表达式得到所述三相三线制系统中的不平衡电压;
根据所述不平衡电压得到所述三相三线制系统的不平衡电流具体为:根据所述不平衡电压以及所述三相三线制系统中的负载得到所述不平衡电流。
根据本发明的另一方面,提供不平衡电流的检测装置,该装置采用上述的不平衡电流的检测方法,所述装置包括:
电网相电压采集模块,用于采集三相三线制系统的电网相电压、、;
电网不平衡判断模块,用于根据采集的三相三线制系统中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、,判断所述三相三线制系统是否存在不平衡情况,若存在,进入零序电压分量注入模块;
零序电压分量注入模块,用于向所述三相三线制系统中注入零序电压分量;
不平衡电流计算模块,用于计算所述三相三线制系统中的不平衡电流。
本发明的优点和有益效果为:
本发明在不平衡电流检测时,通过在SVG装置中注入零序电压分量的方式,使得SVG装置的中性点转移,进而使重新产生的电压向量与电流向量垂直,以实现三相不平衡电流的检测;避免了特殊情况下SVG装置对不平衡电流补偿时补偿失败的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的不平衡电流的检测方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的星接级联型静止无功发生器的电路拓扑结构示意图;
图3为本发明实施例提供的SVG装置的中性点由O点转移到N点的示意图;
图4为本发明实施例提供的三相三线制系统平衡时的示意图;
图5为本发明实施例提供的三相三线制系统不平衡时的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,本实施例的不平衡电流的检测方法,如附图1所示,所述方法包括:
S1:采集所述三相三线制系统的电网相电压、、;
其中,通过电网中电压传感器采集所述三相三线制系统的电网相电压;
S2:采集三相三线制系统中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、,判断所述三相三线制系统是否存在不平衡情况,若存在,进入S3;
静止无功发生器(SVG)具有运行范围广、调节速度快等优势,除此之外,静止无功发生器(SVG)可以利用PWM技术以及多电平、多重化等方法来控制谐波的含量,使得补偿电流得到充分的利用,从而实现不平衡电流情况的补偿, 静止无功发生器(SVG)是电力部门用来进行无功补偿的主要选择,因此,一般在三相三线制系统中均安装有静止无功发生器(SVG),因此,本实施例通过静止无功发生器(SVG)获取所述三相三线制系统的三相电压、、和三相电流、、;
更近一步地,所述静止无功发生器(SVG)为星接级联型静止无功发生器,图2示出了所述星接级联型静止无功发生器的电路拓扑结构,如图2所示,所述星接级联型静止无功发生器的每相均由滤波电感L和n个H桥单元组成;
所述星接级联型静止无功发生器还包括A相链节、B相链节和C相链节,主要作用是通过并联接入系统的电压源换流器,使输出的容性或感性无功电流连续可调,以提供无功功率补偿。
其中,当所述三相三线制系统平衡时,所述电网中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、垂直,即如图4所示,若所述三相三线制系统不平衡时,所述电网中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、处于非垂直状态,如图5所示,因此,根据所述电网中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、是否垂直判断所述电网是否存在不平衡情况。
S3:向所述三相三线制系统中注入零序电压分量;
当三相三线制系统出现不平衡情况时,若电网电压中存在较多的正序分量和负序分量。如果星接级联型SVG只进行正序控制,变流器只输出正序电压,则负序电流等于电网负序电压除以滤波器阻抗,此时电网中很小的负序电压就会产生较大的负序电流,进而使SVG某相电流过大,装置启动过流保护退出运行,导致SVG补偿失败,因此,本实施例相较于现有技术,在所述静止无功发生器中注入零序分量的方式使所述SVG装置的中性点由O点转移到N点;图3示出了SVG装置的中性点由O点转移到N点的示意图;如图3所示,
其中,注入的所述零序电压分量的约束条件为:通过注入所述零序电压分量,使所述SVG中的新的电压分量、、与电流分量垂直,即所述与电流垂直;所述与电流垂直;所述与电流垂直;
更近一步地,由于星接级联型SVG输出电流三相对称,相电流之间的相位差均为120°,因此所述、、的相位差也为120°。
在本步骤中,通过在SVG装置中注入零序电压分量的方式,使得SVG装置的中性点转移,进而使重新产生的电压向量与电流向量垂直,以实现后续的三相不平衡电流的检测。
S4:计算所述三相三线制系统中的不平衡电流;
在本步骤中,由于在所述S3中,向所述三相三线制系统中注入了零序电压分量,叠加所述三相三线制系统中原有的零序电压分量,会产生新的零序电压分量,在本实施例中,对所述新的零序电压分量进行提取操作,用于不平衡电流的检测;
其中,所述S4具体为:
S4.1:设定所述三相三线制系统中电网相电压、、的数学表达式;
其中,所述数学表达式为:
;
其中,所述Up为所述相电压的正序分量,所述UN为所述相电压的负序分量;ω为所述三相三线制系统中相电压的基波角频率,t为时间,θ为所述相电压的负序分量的相位角;
其中,Up和UN通过所述S1中的电网相电压、、计算得到;
S4.2:对所述三相三线制系统中电网相电压做负序PARK变换,得到d轴分量ud~,q轴分量uq~;
PARK变换是一种坐标变换,通过将电网的a,b,c三相电流投影到旋转的直轴(d轴)、交轴(q轴)与垂直于dq平面的零轴(0轴)上去,从而简化电网信号的运行分析,这种变换将abc坐标系变换到dq坐标系,其中d轴与转子磁通同步旋转,q轴则与d轴垂直。通过这种变换,可以将三相电流转换为两相正交电流。
值得注意的是,所述d轴分量ud~,q轴分量uq~包含直流分量和2倍频交流分量。
S4.3:对所述d轴分量ud~,q轴分量uq~进行滤波操作,得到直流分量ud、uq;
其中,在本步骤中,通过滑动滤波法对所述ud~、uq~进行滤波操作,以滤除交流分量,得到直流分量ud、uq;
S4.4:将所述d轴分量和q轴分量进行PARK逆变换,并与所述S3中注入的零序电压相加,得到电压分量、、的数学表达式;
其中,所述数学表达式为:
;
S4.5:将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压,根据所述不平衡电压得到所述三相三线制系统的不平衡电流。
将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压具体为:将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压表达式,根据所述三相三线制系统中的不平衡电压表达式得到所述三相三线制系统中的不平衡电压;
根据所述不平衡电压得到所述三相三线制系统的不平衡电流具体为:根据所述不平衡电压以及所述三相三线制系统中的负载得到所述不平衡电流。
实施例二:本实施例为不平衡电流的检测装置,该装置采用实施例一的不平衡电流的检测方法,所述装置包括:
电网相电压采集模块,用于采集所述三相三线制系统的电网相电压、、;
电网不平衡判断模块,用于根据采集的三相三线制系统中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、,判断所述三相三线制系统是否存在不平衡情况,若存在,进入零序电压分量注入模块;
零序电压分量注入模块,用于向所述三相三线制系统中注入零序电压分量;
不平衡电流计算模块,用于计算所述三相三线制系统中的不平衡电流。
实施例三,本实施例包括一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有数据处理程序,数据处理程序被处理器执行实施例一的一种船员交接方法的各个步骤。
本领域技术人员应明白,本文的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此,本文可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质等。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
本文是参照根据本文实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的实施例及/或实施方式,仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式,并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制,任何本领域技术人员,在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围,当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例,但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:采集三相三线制系统的电网相电压、、;
S2:采集三相三线制系统中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、,判断所述三相三线制系统是否存在不平衡情况,若存在,进入S3;
S3:向所述三相三线制系统中注入零序电压分量;
S4:计算所述三相三线制系统中的不平衡电流;
其中,所述S4具体为:
S4.1:设定所述三相三线制系统中电网相电压、、的数学表达式,所述数学表达式为:
;
其中,所述Up为所述相电压的正序分量,所述UN为所述相电压的负序分量;ω为所述三相三线制系统中相电压的基波角频率,t为时间,θ为所述相电压的负序分量的相位角;
S4.2:对所述三相三线制系统中电网相电压做负序PARK变换,得到d轴分量ud~,q轴分量uq~;
S4.3:对所述d轴分量ud~,q轴分量uq~进行滤波操作,得到直流分量ud、uq;
S4.4:将所述d轴分量和q轴分量进行PARK逆变换,并与所述S3中注入的零序电压相加,得到电压分量、、的数学表达式;
其中,所述数学表达式为:
;
S4.5:将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压,根据所述不平衡电压得到所述三相三线制系统的不平衡电流。
2.根据权利要求1所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述S1中,通过电网中电压传感器采集所述三相三线制系统的电网相电压。
3.根据权利要求1所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述S2中,通过静止无功发生器获取所述三相三线制系统的输出电压、、和输出电流、、。
4.根据权利要求3所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述静止无功发生器为星接级联型静止无功发生器,所述星接级联型静止无功发生器的每相均由滤波电感L和n个H桥单元组成。
5.根据权利要求4所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,根据所述电网中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、是否垂直判断所述电网是否存在不平衡情况。
6.根据权利要求1所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述S3中,注入的所述零序电压分量的约束条件为:通过注入所述零序电压分量,使所述静止无功发生器中的新的电压分量、、与电流分量垂直,所述与电流垂直;所述与电流垂直;所述与电流垂直。
7.根据权利要求6所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述、、的相位差为120°。
8.根据权利要求1所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述S4.3中,通过滑动滤波法对所述ud~、uq~进行滤波操作。
9.根据权利要求1所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述S4.5中,将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压具体为:将所述S4.4得到的电压分量、、与所述电网相电压、、相减,得到所述三相三线制系统中的不平衡电压表达式,根据所述三相三线制系统中的不平衡电压表达式得到所述三相三线制系统中的不平衡电压;
根据所述不平衡电压得到所述三相三线制系统的不平衡电流具体为:根据所述不平衡电压以及所述三相三线制系统中的负载得到所述不平衡电流。
10.不平衡电流的检测装置,该装置采用权利要求1-9任一项所述的不平衡电流的检测方法,其特征在于,所述装置包括:
电网相电压采集模块,用于采集三相三线制系统的电网相电压、、;
电网不平衡判断模块,用于根据采集的三相三线制系统中静止无功发生器的输出电流、、和输出电压、、,判断所述三相三线制系统是否存在不平衡情况,若存在,进入零序电压分量注入模块;
零序电压分量注入模块,用于向所述三相三线制系统中注入零序电压分量;
不平衡电流计算模块,用于计算所述三相三线制系统中的不平衡电流。
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