CN118108009A - 一种小型电子器件生产抓取机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应用于电子器件领域的小型电子器件生产抓取机械结构，包括升降机构和设置在所述升降机构一端的环形框，所述环形框的底部两侧分别设置有第一生产线和第二生产线；帽盖，所述帽盖覆盖在所述环形框的顶部；工作台，所述工作台转动设置在所述环形框的内部，所述环形框的圆周内壁顶端和底端与所述工作台的圆周外壁顶端和底端均开设有环形密封槽。本发明实现通过多个电动夹爪进行自动抓取功能，加快抓取速度，缩短相邻两次抓取作业的行程，实现快速的连续抓取功能，减缓机械损耗，提高使用寿命，并实现高精度抓取小型电子器件的功能，也实现对不同间距的产线上的电子器件进行转移的功能，提高整个抓取机械结构的作业范围。

Description

一种小型电子器件生产抓取机械结构

技术领域

本发明涉及的一种抓取机械结构，特别是涉及应用于电子器件领域的小型电子器件生产抓取机械结构。

背景技术

电子器件是电子技术中的基础组成部分，是电子电路的基本构件。在生产时，需要在产线上安装抓取装置，通过抓取装置将电子器件从一个产线上转移到另一个产线上，尤其是对一些小型电子器件，如电容、电阻等，人工抓取并不方便，需要利用机械抓取装置来代替。现有的小型电子器件抓取装置，其直接采用机械手配合机械爪来进行抓取处理，然而，机械手和机械爪的行程调节是不方便的，使得在不同距离的产线上进行转移时并不方便，这大大降低了机械抓取装置的使用效果。

为解决抓取装置行程不便调节的问题，市场中的抓取机械结构采用气缸调节上下、前后行程的设计，具有一定的市场占比。

中国专利CN109748098B说明书公开了用于半导体封装设备的多行程旋转抓取装置，包括行程调节装置和抓取装置，所述行程调节装置包括顶板、支柱、安装板、第一气缸、第二气缸、底板和旋转电缸，所述抓取装置包括固定板、连接柱、升降板、气动滑台、气缸连接块、抵块、导套、机械爪安装块和机械爪。采用了这种结构后，行程调节装置实现对气缸上下行程的精确把控，配合能够运动平稳且高精度定位旋转电缸带动抓取装置旋转，抓取装置的气动滑台带动机械爪运动，保证引线框架可以准确的放置，能够满足高精度加工时的精度要求。

基于以上检索，结合现有技术发现，现有的机械抓取装置虽然具有行程调节的性能，但是也具有一定的局限性能：（1）现有技术中采用单一抓取装置进行电子器件的抓取作业时，一方面效率较低，并不能加快抓取速度，另一方面单一抓取装置需要来回不停的工作，其行程过长，容易使得抓取装置过快的产生疲劳而造成机械损耗的问题；（2）在进行行程调节时，一方面直接采用气缸的上下调节来实施，其行程仍受到气缸调节幅度的影响，并不能很好的适配的一定高度的产线上，另一方面，由于抓取装置上并未设置有较好的前后间距行程调节结构，使得在转移两个不同间距的产线上的电子器件时并不方便，因此提出小型电子器件生产抓取机械结构以改善上述问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是现有技术采用单一抓取装置进行电子器件的抓取作业时，效率较低，不能加快抓取速度，而且单一抓取装置需要来回不停的工作，且行程过长，容易使得抓取装置过快的产生疲劳而造成机械损耗的问题。

为解决上述问题，本发明提供了小型电子器件生产抓取机械结构，包括升降机构和设置在所述升降机构一端的环形框，所述环形框的底部两侧分别设置有第一生产线和第二生产线；

帽盖，所述帽盖覆盖在所述环形框的顶部；

工作台，所述工作台转动设置在所述环形框的内部，所述环形框的圆周内壁顶端和底端与所述工作台的圆周外壁顶端和底端均开设有环形密封槽，且环形密封槽的内壁设置有密封垫圈，所述环形框的圆周内壁顶部和底部与所述工作台的圆周外壁顶部和底部之间分别安装有轴承圈；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述环形框的外壁一端和所述工作台的外壁之间，所述旋转机构包括开设在所述环形框一侧中间位置的通口，且通口的一端固定安装有侧框，侧框的内壁转动设置有第一驱动齿轮，侧框的顶部固定安装有用于带动第一驱动齿轮旋转的驱动器，所述工作台的圆周外壁中间位置固定安装有齿圈，且齿圈的外壁与第一驱动齿轮的外壁相啮合；

所述工作台上开设有等距离呈环形分布的活动槽，且活动槽的内部均活动设置有活动座，活动座的一端与工作台的中间位置设置有行程调节组件，所述活动座的中间位置均开设有插孔，且插孔的内部均活动插接有安装柱，安装柱的底部均固定安装有用于抓取小型电子器件的电动夹爪，插孔的内壁开设有等距离分布的限位槽，安装柱的外壁固定有等距离插接在限位槽内的限位条，所述帽盖的顶部中间位置固定安装有微调组件，且微调组件的底部与安装柱的一侧顶部之间设置有上下拨动组件，所述上下拨动组件包括安装在微调组件底部的固定圈，且固定圈的中间位置开设有环形曲面槽，环形曲面槽设计成波浪型结构，所述安装柱的一侧顶部均固定有穿过环形曲面槽的T型活动杆，且T型活动杆的外壁均套设有滚动设置在环形曲面槽内的滑轮，滑轮的两端内壁均设计成弧面状，所述滑轮的一端与所述T型活动杆的一端之间设置有连接组件，所述连接组件包括固定在所述滑轮一端的连接圈，且连接圈的内壁一侧通过轴承转动连接有套圈，套圈的一端与T型活动杆的一端之间固定安装有弹簧。

在上述小型电子器件生产抓取机械结构中，能够同时带动多个电动夹爪进行旋转作业，并在环形曲面槽的作用下形成电动夹爪的上下升降功能，通过多个电动夹爪对小型电子器件进行抓取，加快抓取速度，缩短相邻两次抓取作业的行程，实现快速的连续抓取功能，减缓机械损耗，提高使用寿命，并采用连接组件对T型活动杆与滑轮进行加固连接。

作为本申请的进一步补充，所述升降机构包括设置在所述环形框一侧的设备机框，且设备机框的内壁转动设置有螺纹杆，设备机框的内壁固定安装有用于驱动所述螺纹杆的正反转电机，所述螺纹杆的外壁螺接有滑动设置在所述设备机框内的升降座，且升降座一端和环形框外壁之间的升降架，所述微调组件包括等距离固定安装在所述帽盖顶部的第一电动推杆，且第一电动推杆的活塞端穿过帽盖固定安装有同一个安装框架，安装框架的端部与固定圈的内壁固定连接；能够将电动夹爪的位置与生产线上电子器件的位置进行精确对准，使得整个抓取结构很好的适配在一定高度的生产线上，实现高精度抓取小型电子器件的功能。

作为本申请的进一步补充，所述侧框的底部和所述升降架的底部分别固定安装有竖板，且竖板的相对侧分别固定安装有传感器，两个传感器的位置与两个最远距离的电动夹爪的位置相对应，传感器与电动夹爪连接有PLC设备。

作为本申请的进一步补充，所述环形框的顶部固定有等距离呈环形分布的安装基座，且帽盖通过螺钉固定安装在所述安装基座上；能够对环形框上的部件进行保护处理，避免碰撞损坏。

作为本申请的一种改进，所述行程调节组件包括开设在工作台中间位置的安装腔，且安装腔的顶部固定安装有顶盖，顶盖的顶部两侧均固定有提手架，所述安装腔的底部中间位置与顶盖的中间位置均开设有中心孔，且中心孔的内壁通过轴承转动设置有中心轴，中心轴靠近中间位置的外壁底部固定有转齿架，中心轴靠近中间位置的外壁顶部固定有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮的一侧设置有驱动机构，所述安装腔的内壁通过销轴转动连接有等距离呈环形分布的齿柱，且齿柱的外壁与转齿架的外壁相啮合，所述活动槽的一端内壁顶部和底部均与安装腔的内壁之间开设有导引口，且活动座的一端均固定有穿过相邻两个导引口的U型齿条，U型齿条的一侧顶部和底部与齿柱的外壁顶部和底部相啮合，所述驱动机构包括开设在所述安装腔内壁两侧的导引槽，且导引槽的内壁插接有同一个齿条板，齿条板的一侧与第二驱动齿轮的一侧相啮合，所述安装腔的内壁固定有固定板，且固定板上固定安装有带动齿条板进行活动的第二电动推杆，齿条板和固定板以及转齿架位于U型齿条的中间行程区域内；使得整个抓取机械结构上设置有较好的前后间距行程调节结构，实现对不同间距的产线上的电子器件进行转移的功能，提高整个抓取机械结构的作业范围。

综上所述，采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、采用上述的环形框、工作台、旋转机构、安装柱、上下拨动组件和电动夹爪以及传感器的配合，能够同时带动多个电动夹爪进行旋转作业，并在上下拨动组件内环形曲面槽的作用下形成电动夹爪的上下升降功能，实现通过多个电动夹爪对小型电子器件的自动抓取功能，代替现有技术中采用单一抓取装置进行电子器件的来回抓取作业，提高整个抓取机械设备的工作效率，加快抓取速度，并缩短相邻两次抓取作业的行程，实现快速的连续抓取功能，减缓机械损耗的问题，提高了整个抓取机械结构的使用寿命；

2、采用上述的升降机构和微调组件，能够利用升降机构调节整个抓取机械结构的整体高度，初步的将电动夹爪的高度与生产线的高度进行校准，并在微调组件的作用下微调电动夹爪的高度，使得电动夹爪的位置与生产线上电子器件的位置进行精确对准，精细改变整个抓取机械结构的调节幅度，使其很好的适配在一定高度的生产线上，实现高精度抓取小型电子器件的功能，满足小型电子器件的转移需求；

3、采用上述的活动槽、活动座、安装柱、工作台和行程调节组件以及驱动机构的配合，驱动机构和行程调节组件工作时能够带动活动座在活动槽内移动，改变安装柱和电动夹爪的水平位置，调节其中两个需要工作的电动夹爪之间的距离，使得整个抓取机械结构上设置有较好的前后间距行程调节结构，实现对不同间距的产线上的电子器件进行转移的功能，提高整个抓取机械结构的作业范围，提高小型电子器件生产机械抓取结构的使用效果。

附图说明

图1为小型电子器件生产抓取机械结构的正视图；

图2为小型电子器件生产抓取机械结构的俯视图；

图3为小型电子器件生产抓取机械结构的整体结构示意图；

图4为小型电子器件生产抓取机械结构的环形框和帽盖的正视剖面图；

图5为小型电子器件生产抓取机械结构的环形框上方示意图；

图6为小型电子器件生产抓取机械结构的环形框和安装基座结构示意图；

图7为小型电子器件生产抓取机械结构的行程调节组件结构示意图；

图8为小型电子器件生产抓取机械结构的U型齿条和齿条板结构示意图；

图9为小型电子器件生产抓取机械结构的导引口和导引槽结构示意图；

图10为小型电子器件生产抓取机械结构的上下拨动组件结构示意图。

图11为小型电子器件生产抓取机械结构的固定圈和环形曲面槽结构示意图。

图12为小型电子器件生产抓取机械结构的滑轮和弹簧结构示意图。

图中标号说明：

1、第一生产线；2、第二生产线；3、升降机构；301、设备机框；302、螺纹杆；303、升降座；304、升降架；305、正反转电机；4、环形框；5、帽盖；6、微调组件；601、第一电动推杆；602、安装框架；7、旋转机构；701、侧框；702、驱动器；703、通口；704、第一驱动齿轮；705、齿圈；8、安装柱；9、电动夹爪；10、传感器；11、工作台；12、顶盖；13、安装基座；14、行程调节组件；1401、安装腔；1402、中心轴；1403、第二驱动齿轮；1404、转齿架；1405、齿柱；1406、第二电动推杆；1407、U型齿条；1408、齿条板；1409、固定板；1410、导引口；1411、中心孔；1412、导引槽；15、密封垫圈；16、活动座；17、提手架；18、上下拨动组件；1801、T型活动杆；1802、滑轮；1803、固定圈；1804、环形曲面槽；1805、连接圈；1806、套圈；1807、弹簧；19、限位条；20、轴承圈；21、环形密封槽；22、活动槽；23、插孔；24、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的实施方式作详细说明。

本发明提供了小型电子器件生产抓取机械结构，请参阅图1-图12，包括升降机构3和设置在升降机构3一端的环形框4，环形框4的底部两侧分别设置有第一生产线1和第二生产线2；

帽盖5，帽盖5覆盖在环形框4的顶部，环形框4的顶部固定有等距离呈环形分布的安装基座13，且帽盖5通过螺钉固定安装在安装基座13上；

工作台11，工作台11转动设置在环形框4的内部；

旋转机构7，旋转机构7设置在环形框4的外壁一端和工作台11的外壁之间，环形框4的圆周内壁顶端和底端与工作台11的圆周外壁顶端和底端均开设有环形密封槽21，且环形密封槽21的内壁设置有密封垫圈15，环形框4的圆周内壁顶部和底部与工作台11的圆周外壁顶部和底部之间分别安装有轴承圈20，旋转机构7包括开设在环形框4一侧中间位置的通口703，且通口703的一端固定安装有侧框701，侧框701的内壁转动设置有第一驱动齿轮704，侧框701的顶部固定安装有用于带动第一驱动齿轮704旋转的驱动器702，工作台11的圆周外壁中间位置固定安装有齿圈705，且齿圈705的外壁与第一驱动齿轮704的外壁相啮合；

工作台11上开设有等距离呈环形分布的活动槽22，且活动槽22的内部均活动设置有活动座16，活动座16的一端与工作台11的中间位置设置有行程调节组件14，活动座16的中间位置均开设有插孔23，且插孔23的内部均活动插接有安装柱8，安装柱8的底部均固定安装有用于抓取小型电子器件的电动夹爪9，插孔23的内壁开设有等距离分布的限位槽24，安装柱8的外壁固定有等距离插接在限位槽24内的限位条19，帽盖5的顶部中间位置固定安装有微调组件6，且微调组件6的底部与安装柱8的一侧顶部之间设置有上下拨动组件18，上下拨动组件18包括安装在微调组件6底部的固定圈1803，且固定圈1803的中间位置开设有环形曲面槽1804，环形曲面槽1804设计成波浪型结构，安装柱8的一侧顶部均固定有穿过环形曲面槽1804的T型活动杆1801，且T型活动杆1801的外壁均套设有滚动设置在环形曲面槽1804内的滑轮1802，滑轮1802的横截面设计成Ⅱ字型，滑轮1802的两端内壁均设计成弧面状，滑轮1802的一端与T型活动杆1801的一端之间设置有连接组件，连接组件包括固定在滑轮1802一端的连接圈1805，且连接圈1805的内壁一侧通过轴承转动连接有套圈1806，套圈1806的一端与T型活动杆1801的一端之间固定安装有弹簧1807。如图1-图6和图10-图12所示，采用旋转机构7、环形框4、工作台11、活动座16、安装柱8、上下拨动组件18和电动夹爪9的配合，能够同时带动多个电动夹爪9进行旋转作业，并在上下拨动组件18内环形曲面槽1804的作用下形成电动夹爪9的上下升降功能，通过多个电动夹爪9对小型电子器件进行抓取，加快抓取速度，缩短相邻两次抓取作业的行程，实现快速的连续抓取功能，提高了整个抓取机械结构的使用寿命。

本发明中，升降机构3包括设置在环形框4一侧的设备机框301，且设备机框301的内壁转动设置有螺纹杆302，设备机框301的内壁固定安装有用于驱动螺纹杆302的正反转电机305，螺纹杆302的外壁螺接有滑动设置在设备机框301内的升降座303，且升降座303一端和环形框4外壁之间的升降架304，微调组件6包括等距离固定安装在帽盖5顶部的第一电动推杆601，且第一电动推杆601的活塞端穿过帽盖5固定安装有同一个安装框架602，安装框架602的端部与固定圈1803的内壁固定连接。如图1-图5所示，采用升降机构3和微调组件6的配合，能够利用升降机构3调节整个抓取机械结构的整体高度，并在微调组件6的作用下微调电动夹爪9的高度，使得电动夹爪9的位置与生产线上电子器件的位置进行精确对准，使得整个抓取结构很好的适配在一定高度的生产线上，实现高精度抓取小型电子器件的功能，满足小型电子器件的转移需求。

本发明中，侧框701的底部和升降架304的底部分别固定安装有竖板，且竖板的相对侧分别固定安装有传感器10，两个传感器10的位置与两个最远距离的电动夹爪9的位置相对应，传感器10与电动夹爪9连接有PLC设备。如图1所示，采用传感器10和PLC设备的作用能够控制电动夹爪9进行自动抓取小型电子器件，操作方便。

本发明中，行程调节组件14包括开设在工作台11中间位置的安装腔1401，且安装腔1401的顶部固定安装有顶盖12，顶盖12的顶部两侧均固定有提手架17，安装腔1401的底部中间位置与顶盖12的中间位置均开设有中心孔1411，且中心孔1411的内壁通过轴承转动设置有中心轴1402，中心轴1402靠近中间位置的外壁底部固定有转齿架1404，中心轴1402靠近中间位置的外壁顶部固定有第二驱动齿轮1403，第二驱动齿轮1403的一侧设置有驱动机构，安装腔1401的内壁通过销轴转动连接有等距离呈环形分布的齿柱1405，且齿柱1405的外壁与转齿架1404的外壁相啮合，活动槽22的一端内壁顶部和底部均与安装腔1401的内壁之间开设有导引口1410，且活动座16的一端均固定有穿过相邻两个导引口1410的U型齿条1407，U型齿条1407的一侧顶部和底部与齿柱1405的外壁顶部和底部相啮合，驱动机构包括开设在安装腔1401内壁两侧的导引槽1412，且导引槽1412的内壁插接有同一个齿条板1408，齿条板1408的一侧与第二驱动齿轮1403的一侧相啮合，安装腔1401的内壁固定有固定板1409，且固定板1409上固定安装有带动齿条板1408进行活动的第二电动推杆1406，齿条板1408和固定板1409以及转齿架1404位于U型齿条1407的中间行程区域内。如图7、图8和图9所示，采用行程调节组件14的驱动机构的配合，采用第二电动推杆1406带动齿条板1408在导引槽1412内活动，配合齿条板1408与第二驱动齿轮1403的啮合作用以及转齿架1404与U型齿条1407的啮合作用带动活动座16在活动槽22内移动，改变安装柱8和电动夹爪9的水平位置，调节其中两个需要工作的电动夹爪9之间的距离，使得整个抓取机械结构上设置有较好的前后间距行程调节结构，实现对不同间距的产线上的电子器件进行转移的功能，提高整个抓取机械结构的作业范围，提高小型电子器件生产机械抓取结构的使用效果。

综上所述：使用初始，将整个小型电子器件生产抓取机械结构固定安装在第一生产线1和第二生产线2之间，使得距离最远的两个电动夹爪9的位置和传感器10的位置均与第一生产线1和第二生产线2上的电子器件的位置相对应，利用升降机构3内的正反转电机305带动螺纹杆302旋转，调节升降座303、升降架304、环形框4和电动夹爪9的高度，调节整个抓取机械结构的整体高度，初步的将电动夹爪9的高度与生产线的高度进行校准，然后在微调组件6内第一电动推杆601的调节作用下微调电动夹爪9的高度，使得电动夹爪9的位置与生产线上电子器件的位置进行精确对准；使用时，利用旋转机构7内的驱动器702带动第一驱动齿轮704旋转，通过第一驱动齿轮704与齿圈705的啮合作用带动工作台11、活动座16、安装柱8、电动夹爪9和T型活动杆1801以及滑轮1802等进行旋转，带动其中一个电动夹爪9与其中一个传感器10相对应时，传感器10将接收电动夹爪9的反馈信号并传递给PLC设备控制电动夹爪9抓取小型电子器件，并在持续旋转作用下，这一电动夹爪9将与另一个传感器10的位置相对应，此时另一个传感器10将接收电动夹爪9的反馈信号并传递给PLC设备控制器松开，从而将第一生产线1上的小型电子器件转移至第二生产线2上，使得整个抓取机械结构能够同时带动多个电动夹爪9进行旋转作业，并在上下拨动组件18内环形曲面槽1804的作用下形成电动夹爪9的上下升降功能，实现通过多个电动夹爪9对小型电子器件的自动抓取功能；而且，在面对不同间距的两条生产线时，通过行程调节组件14和驱动机构内的第二电动推杆1406带动齿条板1408在导引槽1412内活动，配合齿条板1408与第二驱动齿轮1403的啮合作用带动中心轴1402和转齿架1404旋转，配合转齿架1404与U型齿条1407的啮合作用带动活动座16在活动槽22内移动，改变安装柱8和电动夹爪9的水平位置，调节其中两个需要工作的电动夹爪9之间的距离，使得整个抓取机械结构上设置有较好的前后间距行程调节结构，从而对不同间距的产线上的电子器件进行转移。

结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：包括升降机构（3）和设置在所述升降机构（3）一端的环形框（4），所述环形框（4）的底部两侧分别设置有第一生产线（1）和第二生产线（2）；

帽盖（5），所述帽盖（5）覆盖在所述环形框（4）的顶部；

工作台（11），所述工作台（11）转动设置在所述环形框（4）的内部；

旋转机构（7），所述旋转机构（7）设置在所述环形框（4）的外壁一端和所述工作台（11）的外壁之间；

所述工作台（11）上开设有等距离呈环形分布的活动槽（22），且活动槽（22）的内部均活动设置有活动座（16），活动座（16）的一端与工作台（11）的中间位置设置有行程调节组件（14），所述活动座（16）的中间位置均开设有插孔（23），且插孔（23）的内部均活动插接有安装柱（8），安装柱（8）的底部均固定安装有用于抓取小型电子器件的电动夹爪（9），插孔（23）的内壁开设有等距离分布的限位槽（24），安装柱（8）的外壁固定有等距离插接在限位槽（24）内的限位条（19），所述帽盖（5）的顶部中间位置固定安装有微调组件（6），且微调组件（6）的底部与安装柱（8）的一侧顶部之间设置有上下拨动组件（18），所述上下拨动组件（18）包括安装在微调组件（6）底部的固定圈（1803），且固定圈（1803）的中间位置开设有环形曲面槽（1804），环形曲面槽（1804）设计成波浪型结构，所述安装柱（8）的一侧顶部均固定有穿过环形曲面槽（1804）的T型活动杆（1801），且T型活动杆（1801）的外壁均套设有滚动设置在环形曲面槽（1804）内的滑轮（1802），滑轮（1802）的两端内壁均设计成弧面状，所述滑轮（1802）的一端与所述T型活动杆（1801）的一端之间设置有连接组件。

2.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述升降机构（3）包括设置在所述环形框（4）一侧的设备机框（301），且设备机框（301）的内壁转动设置有螺纹杆（302），设备机框（301）的内壁固定安装有用于驱动所述螺纹杆（302）的正反转电机（305），所述螺纹杆（302）的外壁螺接有滑动设置在所述设备机框（301）内的升降座（303），且升降座（303）一端和环形框（4）外壁之间的升降架（304）。

3.根据权利要求2所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述环形框（4）的圆周内壁顶端和底端与所述工作台（11）的圆周外壁顶端和底端均开设有环形密封槽（21），且环形密封槽（21）的内壁设置有密封垫圈（15），所述环形框（4）的圆周内壁顶部和底部与所述工作台（11）的圆周外壁顶部和底部之间分别安装有轴承圈（20）。

4.根据权利要求3所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述旋转机构（7）包括开设在所述环形框（4）一侧中间位置的通口（703），且通口（703）的一端固定安装有侧框（701），侧框（701）的内壁转动设置有第一驱动齿轮（704），侧框（701）的顶部固定安装有用于带动第一驱动齿轮（704）旋转的驱动器（702），所述工作台（11）的圆周外壁中间位置固定安装有齿圈（705），且齿圈（705）的外壁与第一驱动齿轮（704）的外壁相啮合。

5.根据权利要求4所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述侧框（701）的底部和所述升降架（304）的底部分别固定安装有竖板，且竖板的相对侧分别固定安装有传感器（10），两个传感器（10）的位置与两个最远距离的电动夹爪（9）的位置相对应，传感器（10）与电动夹爪（9）连接有PLC设备。

6.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述环形框（4）的顶部固定有等距离呈环形分布的安装基座（13），且帽盖（5）通过螺钉固定安装在所述安装基座（13）上。

7.根据权利要求6所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述微调组件（6）包括等距离固定安装在所述帽盖（5）顶部的第一电动推杆（601），且第一电动推杆（601）的活塞端穿过帽盖（5）固定安装有同一个安装框架（602），安装框架（602）的端部与固定圈（1803）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述连接组件包括固定在所述滑轮（1802）一端的连接圈（1805），且连接圈（1805）的内壁一侧通过轴承转动连接有套圈（1806），套圈（1806）的一端与T型活动杆（1801）的一端之间固定安装有弹簧（1807）。

9.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述行程调节组件（14）包括开设在工作台（11）中间位置的安装腔（1401），且安装腔（1401）的顶部固定安装有顶盖（12），顶盖（12）的顶部两侧均固定有提手架（17），所述安装腔（1401）的底部中间位置与顶盖（12）的中间位置均开设有中心孔（1411），且中心孔（1411）的内壁通过轴承转动设置有中心轴（1402），中心轴（1402）靠近中间位置的外壁底部固定有转齿架（1404），中心轴（1402）靠近中间位置的外壁顶部固定有第二驱动齿轮（1403），第二驱动齿轮（1403）的一侧设置有驱动机构，所述安装腔（1401）的内壁通过销轴转动连接有等距离呈环形分布的齿柱（1405），且齿柱（1405）的外壁与转齿架（1404）的外壁相啮合，所述活动槽（22）的一端内壁顶部和底部均与安装腔（1401）的内壁之间开设有导引口（1410），且活动座（16）的一端均固定有穿过相邻两个导引口（1410）的U型齿条（1407），U型齿条（1407）的一侧顶部和底部与齿柱（1405）的外壁顶部和底部相啮合。

10.根据权利要求9所述的小型电子器件生产抓取机械结构，其特征在于：所述驱动机构包括开设在所述安装腔（1401）内壁两侧的导引槽（1412），且导引槽（1412）的内壁插接有同一个齿条板（1408），齿条板（1408）的一侧与第二驱动齿轮（1403）的一侧相啮合，所述安装腔（1401）的内壁固定有固定板（1409），且固定板（1409）上固定安装有带动齿条板（1408）进行活动的第二电动推杆（1406），齿条板（1408）和固定板（1409）以及转齿架（1404）位于U型齿条（1407）的中间行程区域内。