CN117901205A - 一种塑料保护箱生产用的冲孔设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料加工技术领域，尤其是一种塑料保护箱生产用的冲孔设备及其控制方法，包括加工台，所述加工台由顶板和竖直段、底板组成，还包括：安装台，通过升降调节组件安装于所述加工台的顶板上；伸缩定位组件，在所述安装台移动至塑料保护箱的内部后，所述伸缩定位组件通过支撑塑料保护箱的内壁对其实现支撑定位；冲孔组件，用于对实现支撑定位后的塑料保护箱侧壁进行冲孔；所述冲孔组件包括相互独立的冲头端和支撑端；此装置通过伸缩定位组件和冲孔组件的设置，对塑料保护箱的两端和侧壁进行支撑，使得塑料保护箱在移动至加工台的底板上后，无需精确调节位置，有利于减少精确调节放置位置而影响加工效率。

Description

一种塑料保护箱生产用的冲孔设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及塑料加工领域，尤其涉及一种塑料保护箱生产用的冲孔设备及其控制方法。

背景技术

塑料保护箱为一种塑料制品，通常用于放置携带物品或存储物品，在存储时对内部的物品起保护作用。

现有技术中在生产塑料保护箱时，根据生产需要，存在对塑料保护箱进行冲孔加工的情况，然而塑料保护箱为箱体结构，在对塑料保护箱的侧壁进行冲孔加工时，由于塑料保护箱的侧壁处于竖直状态，并且加工时有另一侧的侧壁遮挡，使得需要逐个对塑料保护箱进行定位和冲孔位置测量，随后再进行冲孔加工，从而存在影响冲孔加工效率的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备及其控制方法。

第一方面，本发明提供一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，包括加工台，所述加工台由顶板和竖直段、底板组成，还包括：

安装台，通过升降调节组件安装于所述加工台的顶板上；

伸缩定位组件，在所述安装台移动至塑料保护箱的内部后，所述伸缩定位组件通过支撑塑料保护箱的内壁对其实现支撑定位；

冲孔组件，用于对实现支撑定位后的塑料保护箱侧壁进行冲孔；

所述冲孔组件包括相互独立的冲头端和支撑端，所述冲头端可调节安装于所述安装台与所述伸缩定位组件之间，用于根据冲孔要求调节对塑料保护箱的冲孔位置，所述支撑端可调节安装于所述加工台的竖直段，用于随所述冲头端的调节而调节，以对齐所述冲头端的位置与所述冲头端配合完成对塑料保护箱的冲孔；

工作人员将需要进行冲孔加工的塑料保护箱放置在加工台的底板上，随后控制升降调节组件启动，升降调节组件带动安装台下降到塑料保护箱的内部，并且根据冲孔高度需要调节安装台的高度，安装台移动至塑料保护箱的内部后，控制伸缩定位组件启动，伸缩定位组件启动后向塑料保护箱的两端和侧壁延伸，从而对塑料保护箱的两端和侧壁进行支撑，通过支撑对塑料保护箱进行定位，从而使得塑料保护箱在移动至加工台的底板上后，无需精确调节位置，从而有利于减少精确调节放置位置而影响加工效率，并且有利于避免在塑料保护箱位置精确调节后后续操作造成的晃动而干扰加工精度的情况发生，在塑料保护箱定位完毕后，启动冲孔组件，冲孔组件通过冲头端和支撑端的配合，根据冲孔要求调节，移动至需要冲孔的位置进行冲孔加工，冲头端用于调节至需要的位置进行加工，支撑端用于对塑料保护箱的冲孔背面进行支撑，从而有利于提高对塑料保护箱冲孔的稳定性，综上，有利于提高对塑料保护箱侧壁冲孔加工的效率以及加工稳定性。

优选的，所述伸缩定位组件包括：

两个第一伸缩架，对称滑动插设于所述安装台的两端，且均与所述安装台之间通过第二电动伸缩杆连接；

两个连接箱体，分别固定于两个所述第一伸缩架端部的底部，两个所述连接箱体的相背端均通过第三电动伸缩杆固定有第二伸缩架；

两个第一压力传感器，分别固定于两个所述第二伸缩架的相背端；

两个移动框架，分别滑动套设于两个第一伸缩架的外部；

两个固定箱，分别固定于两个所述移动框架的侧壁上，两个所述固定箱的端部均通过第六电动伸缩杆安装有第三伸缩架；

两个第二压力传感器，分别固定于两个所述第三伸缩架的端部；

第二电动伸缩杆启动后通过伸缩端带动第一伸缩架移动，从而调节第一伸缩架由安装台的两端的伸出长度，第三电动伸缩杆启动后通过伸缩端带动第二伸缩架移动，从而调节第二伸缩架由连接箱体的端部的伸出长度，通过可水平移动的第二伸缩架和第一伸缩架，使得第二伸缩架和第一伸缩架在塑料保护箱向加工台的底板移动时处于收回状态，不会对塑料保护箱的上料造成干扰，在塑料保护箱到达加工台的底板上后，启动第二伸缩架和第一伸缩架伸出调节，从而通过第二伸缩架和第一伸缩架的伸出对塑料保护箱的两端内壁进行支撑；

在第二伸缩架支撑至塑料保护箱的内部时，第一压力传感器受压，从而控制第二电动伸缩杆停止推动，以在实现支撑后停止推动第二伸缩架和第一伸缩架继续伸出；

第六电动伸缩杆启动后通过伸缩端带动第三伸缩架移动，从而调节第三伸缩架由固定箱内部的伸出长度，通过可水平移动的第三伸缩架，对塑料保护箱的侧壁进行支撑；

在第三伸缩架支撑至塑料保护箱的内部时，第二压力传感器受压，从而控制第三伸缩架停止推动，以在实现支撑后停止推动第三伸缩架继续伸出。

优选的，所述冲头端包括：

两个翻转箱体，分别通过支架安装于两个所述移动框架的顶部；

驱动组件，安装于所述移动框架与所述安装台、所述第一伸缩架之间，用于驱动所述移动框架在所述安装台、所述第一伸缩架外部滑动；

两个气缸，分别固定于两个所述翻转箱体的内部，两个所述气缸的伸缩杆端部均固定有钻头；

两个支撑架，分别固定于两个所述翻转箱体的内部，两个所述钻头分别受两个所述支撑架的支撑；

驱动组件驱动移动框架在安装台和第一伸缩架的外部滑动，在需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离小于或等于第二伸缩架最大伸出长度时，驱动组件驱动移动框架停留在第一伸缩架的端部，此时控制第三电动伸缩杆推动第二伸缩架伸出冲孔位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离长度，使得随后在第二电动伸缩杆推动第一伸缩架移动带动连接箱体和第二伸缩架整体移动时，使得移动框架与第二伸缩架端部的距离等于冲孔位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离长度，从而使得在第二伸缩架的端部与塑料保护箱的侧壁相抵时，移动框架到达冲孔位置，从而在对塑料保护箱进行支撑定位的同时，完成对冲孔位置的调节控制；

在需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离小于或等于第二伸缩架最大伸出长度时，驱动组件驱动移动框架在第一伸缩架表面移动，使得移动框架在第一伸缩架表面移动的距离加上第二伸缩架能够伸出的最大长度等于需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离，同理能够在对塑料保护箱进行支撑定位的同时，完成对冲孔位置的调节控制；

在需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离大于安装台的端部与塑料保护箱的侧壁之间的距离时，驱动组件驱动移动框架移动至安装台的上方，使得移动框架能够在安装台的上方移动调节至需要冲孔的位置；

在移动框架到达冲孔位置开始冲孔时，启动气缸，气缸的伸缩端推动钻头，通过钻头对塑料保护箱的侧壁进行冲孔加工，支撑架能够对钻头的移动轨迹进行支撑，从而有利于提高冲孔稳定性。

第二方面，提供一种塑料保护箱生产用的冲孔设备的控制方法，所述加工台的侧壁上安装有控制器，该控制方法包括以下步骤：

所述控制器接收所述第一压力传感器在受压后生成的端部贴合信息；

所述控制器根据所述端部贴合信息生成第一定位控制信息，所述第一定位控制信息用于控制所述第二电动伸缩杆停止并固定位置；

所述控制器将所述第一定位控制信息发送至所述第二电动伸缩杆，以控制所述第二电动伸缩杆停止并固定位置；

所述控制器接收所述第二压力传感器在受压后生成的侧壁贴合信息；

所述控制器根据所述侧壁贴合信息生成第二定位控制信息，所述第二定位控制信息用于控制所述第六电动伸缩杆停止并固定位置；

所述控制器将所述第二定位控制信息发送至所述第六电动伸缩杆，以控制所述第六电动伸缩杆停止并固定位置；

在第二伸缩架支撑塑料保护箱的内壁后，第二伸缩架带动第一压力传感器与塑料保护箱的内壁产生挤压，从而使得第一压力传感器受压，第一压力传感器受压后生成端部贴合信息，并且将端部贴合信息发送至控制器，控制器接收端部贴合信息，随后控制器根据接收的端部贴合信息生成第一定位控制信息，控制器将第一定位控制信息发送至第二电动伸缩杆，以控制所述第二电动伸缩杆停止并固定位置，在第三伸缩架支撑塑料保护箱的内壁后，第三伸缩架带动第二压力传感器与塑料保护箱的内壁产生挤压，从而使得第二压力传感器受压，第二压力传感器受压后生成侧壁贴合信息，并将侧壁贴合信息发送至控制器，控制器接收侧壁贴合信息，随后控制器根据侧壁贴合信息生成第二定位控制信息，控制器将第二定位控制信息发送至第六电动伸缩杆，以控制所述第六电动伸缩杆停止并固定位置。

优选的，所述加工台上安装有信息输入模块，还包括：

第一执行步骤：

所述控制器接收工作人员由所述信息输入模块输入的打孔位置信息，所述打孔位置信息包括孔与塑料保护箱端部的距离；

所述控制器根据所述打孔位置信息生成伸缩距离信息，所述伸缩距离信息用于控制所述第三电动伸缩杆启动并伸出所述伸缩距离信息指定的长度；

所述控制器将所述伸缩距离信息发送至所述第三电动伸缩杆，以控制所述第三电动伸缩杆启动并伸出指定长度；

工作人员由信息输入模块输入的打孔位置信息，信息输入模块将打孔位置信息发送至控制器，控制器接收打孔位置信息，打孔位置信息包括孔与塑料保护箱端部的距离，控制器根据打孔位置信息生成伸缩距离信息，并将伸缩距离信息发送至第三电动伸缩杆，以控制所述第三电动伸缩杆启动并伸出指定长度。

优选的，还包括：

所述控制器将所述打孔位置信息与所述第二伸缩架的最大伸出长度对比，判断所述打孔位置信息是否大于所述第二伸缩架的最大伸出长度，若结果为小于或等于，则执行第一执行步骤，若结果为大于，则执行第二执行步骤；

第二执行步骤：

所述控制器根据所述打孔位置信息生成驱动距离信息和伸缩控制信息，所述驱动距离信息用于控制所述驱动组件启动并且驱动所述移动框架移动所述驱动距离信息指定的长度，所述伸缩控制信息用于控制所述第三电动伸缩杆启动并且完全伸出；

所述控制器将所述伸缩控制信息发送至第三电动伸缩杆，以控制所述第三电动伸缩杆启动并且完全伸出；

所述控制器将所述驱动距离信息发送至所述驱动组件，以控制所述驱动组件启动并且驱动所述移动框架移动所述驱动距离信息指定的长度；

控制器将所述打孔位置信息与所述第二伸缩架的最大伸出长度对比，判断所述打孔位置信息是否大于所述第二伸缩架的最大伸出长度，若结果为小于或等于，则执行第一执行步骤，此时移动框架移动至第一伸缩架的端部，若结果为大于，则执行第二执行步骤，此时，移动框架在第一伸缩架表面移动；

控制器根据所述打孔位置信息生成驱动距离信息和伸缩控制信息，并将伸缩控制信息发送至第三电动伸缩杆，以控制所述第三电动伸缩杆启动并且完全伸出，将驱动距离信息发送至驱动组件，驱动组件启动驱动移动框架在第一伸缩架表面移动驱动距离信息指定的长度，使得移动框架在第一伸缩架表面移动的距离加上第二伸缩架的最大伸出长度等于冲孔位置与塑料保护箱边缘的距离，从而有利于根据不同的冲孔位置进行不同的控制调节，从而有利于对塑料保护箱侧壁的各个位置均能够进行冲孔加工。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过伸缩定位组件和冲孔组件的设置，使得伸缩定位组件启动后向塑料保护箱的两端和侧壁延伸，从而对塑料保护箱的两端和侧壁进行支撑，通过支撑对塑料保护箱进行定位，从而使得塑料保护箱在移动至加工台的底板上后，无需精确调节位置，从而有利于减少精确调节放置位置而影响加工效率。

2、本发明通过翻转箱体和翻转台的设置，使得在塑料保护箱的侧壁为倾斜状态时，钻头和圆槽能够随之调节至垂直塑料保护箱侧壁的角度进行冲孔加工，并且在冲孔过程中，塑料保护箱的侧壁受到翻转箱体和翻转台的支持，从而有利于提高对塑料保护箱冲孔的稳定性和精确度。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图。

图2为本发明的装置整体结构示意图。

图3为本发明的装置整体剖面结构示意图。

图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的立杆剖面后的结构示意图。

图6为本发明的安装台剖面后的结构示意图。

图7为本发明的移动框架和翻转箱体剖面后的结构示意图。

图8为本发明的沿第二齿条剖面后的结构示意图。

图9为本发明的第二齿条的分布结构示意图。

图10为本发明的升降框的内部结构示意图。

图11为本发明的滑动架剖面后的结构示意图。

图中：1、加工台；2、立杆；3、升降杆；301、第一电动伸缩杆；4、安装台；401、第一电机；402、第一齿轮；403、第一齿条；5、第一伸缩架；501、第二电动伸缩杆；6、连接箱体；7、第二伸缩架；701、第三电动伸缩杆；702、第一压力传感器；8、移动框架；801、第二电机；802、第二齿轮；803、第二齿条；9、翻转箱体；10、气缸；11、钻头；12、支撑架；13、第四电动伸缩杆；14、升降框；15、滑动架；1501、第三电机；1502、螺杆；16、移动台；1601、电动推杆；17、翻转台；1701、圆槽；18、红外发射器；19、红外接收器；20、第一电磁铁；21、第二电磁铁；22、第五电动伸缩杆；23、收集箱；2301、收集口；24、固定箱；25、第三伸缩架；2501、第六电动伸缩杆；2502、第二压力传感器；26、第三压力传感器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图11所示的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，包括加工台1，加工台1由顶板和竖直段、底板组成，还包括：

安装台4，通过升降调节组件安装于加工台1的顶板上；

伸缩定位组件，在安装台4移动至塑料保护箱的内部后，伸缩定位组件通过支撑塑料保护箱的内壁对其实现支撑定位；

冲孔组件，用于对实现支撑定位后的塑料保护箱侧壁进行冲孔；

冲孔组件包括相互独立的冲头端和支撑端，冲头端可调节安装于安装台4与伸缩定位组件之间，用于根据冲孔要求调节对塑料保护箱的冲孔位置，支撑端可调节安装于加工台1的竖直段，用于随冲头端的调节而调节，以对齐冲头端的位置与冲头端配合完成对塑料保护箱的冲孔；

现有技术中在生产塑料保护箱时，根据生产需要，存在对塑料保护箱进行冲孔加工的情况，然而塑料保护箱为箱体结构，在对塑料保护箱的侧壁进行冲孔加工时，由于塑料保护箱的侧壁处于竖直状态，并且加工时有另一侧的侧壁遮挡，使得需要逐个对塑料保护箱进行定位和冲孔位置测量，随后再进行冲孔加工，从而存在影响冲孔加工效率的情况；

本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，工作人员将需要进行冲孔加工的塑料保护箱放置在加工台1的底板上，随后控制升降调节组件启动，升降调节组件带动安装台4下降到塑料保护箱的内部，并且根据冲孔高度需要调节安装台4的高度，安装台4移动至塑料保护箱的内部后，控制伸缩定位组件启动，伸缩定位组件启动后向塑料保护箱的两端和侧壁延伸，从而对塑料保护箱的两端和侧壁进行支撑，通过支撑对塑料保护箱进行定位，从而使得塑料保护箱在移动至加工台1的底板上后，无需精确调节位置，从而有利于减少精确调节放置位置而影响加工效率，并且有利于避免在塑料保护箱位置精确调节后后续操作造成的晃动而干扰加工精度的情况发生，在塑料保护箱定位完毕后，启动冲孔组件，冲孔组件通过冲头端和支撑端的配合，根据冲孔要求调节，移动至需要冲孔的位置进行冲孔加工，冲头端用于调节至需要的位置进行加工，支撑端用于对塑料保护箱的冲孔背面进行支撑，从而有利于提高对塑料保护箱冲孔的稳定性，综上，有利于提高对塑料保护箱侧壁冲孔加工的效率以及加工稳定性。

作为可选实施例，升降调节组件包括：

立杆2，固定于加工台1的顶板上；

升降杆3，滑动插设于立杆2的底部，与立杆2的内壁之间通过第一电动伸缩杆301推动连接，安装台4滑动套设于升降杆3的外壁上；

第一电机401，固定于安装台4的内部，第一电机401的输出轴固定有第一齿轮402；

第一齿条403，固定于升降杆3的侧壁上，且第一齿轮402贯穿安装台4后与第一齿条403相啮合；

第一电动伸缩杆301启动后通过伸缩端带动升降杆3竖向移动，升降杆3带动安装台4竖向移动，升降杆3能够向下移动至底部与塑料保护箱的内壁底部相抵，从而由于通过对塑料保护箱的底部进行挤压支撑，从而有利于协助伸缩定位组件对塑料保护箱进行支撑定位，第一电机401启动后通过输出轴带动第一齿轮402转动，由于安装台4受到第一电动伸缩杆301的支撑无法移动，造成第一齿条403无法移动，从而使得在第一齿轮402和第一齿条403的啮合作用下带动第一齿轮402沿着第一齿条403滚动，从而带动安装台4沿着升降杆3竖向移动，从而对安装台4的竖向位置进行调节，有利于根据冲孔高度要求调节安装台4的高度，实现对冲孔位置的控制。

作为可选实施例，伸缩定位组件包括：

两个第一伸缩架5，对称滑动插设于安装台4的两端，且均与安装台4之间通过第二电动伸缩杆501连接；

两个连接箱体6，分别固定于两个第一伸缩架5端部的底部，两个连接箱体6的相背端均通过第三电动伸缩杆701固定有第二伸缩架7；

两个第一压力传感器702，分别固定于两个第二伸缩架7的相背端；

两个移动框架8，分别滑动套设于两个第一伸缩架5的外部；

两个固定箱24，分别固定于两个移动框架8的侧壁上，两个固定箱24的端部均通过第六电动伸缩杆2501安装有第三伸缩架25；

两个第二压力传感器2502，分别固定于两个第三伸缩架25的端部；

第二电动伸缩杆501启动后通过伸缩端带动第一伸缩架5移动，从而调节第一伸缩架5由安装台4的两端的伸出长度，第三电动伸缩杆701启动后通过伸缩端带动第二伸缩架7移动，从而调节第二伸缩架7由连接箱体6的端部的伸出长度，通过可水平移动的第二伸缩架7和第一伸缩架5，使得第二伸缩架7和第一伸缩架5在塑料保护箱向加工台1的底板移动时处于收回状态，不会对塑料保护箱的上料造成干扰，在塑料保护箱到达加工台1的底板上后，启动第二伸缩架7和第一伸缩架5伸出调节，从而通过第二伸缩架7和第一伸缩架5的伸出对塑料保护箱的两端内壁进行支撑；

在第二伸缩架7支撑至塑料保护箱的内部时，第一压力传感器702受压，从而控制第二电动伸缩杆501停止推动，以在实现支撑后停止推动第二伸缩架7和第一伸缩架5继续伸出；

第六电动伸缩杆2501启动后通过伸缩端带动第三伸缩架25移动，从而调节第三伸缩架25由固定箱24内部的伸出长度，通过可水平移动的第三伸缩架25，对塑料保护箱的侧壁进行支撑；

在第三伸缩架25支撑至塑料保护箱的内部时，第二压力传感器2502受压，从而控制第三伸缩架25停止推动，以在实现支撑后停止推动第三伸缩架25继续伸出。

作为可选实施例，冲头端包括：

两个翻转箱体9，分别通过支架安装于两个移动框架8的顶部；

驱动组件，安装于移动框架8与安装台4、第一伸缩架5之间，用于驱动移动框架8在安装台4、第一伸缩架5外部滑动；

两个气缸10，分别固定于两个翻转箱体9的内部，两个气缸10的伸缩杆端部均固定有钻头11；

两个支撑架12，分别固定于两个翻转箱体9的内部，两个钻头11分别受两个支撑架12的支撑；

驱动组件驱动移动框架8在安装台4和第一伸缩架5的外部滑动，在需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离小于或等于第二伸缩架7最大伸出长度时，驱动组件驱动移动框架8停留在第一伸缩架5的端部，此时控制第三电动伸缩杆701推动第二伸缩架7伸出冲孔位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离长度，使得随后在第二电动伸缩杆501推动第一伸缩架5移动带动连接箱体6和第二伸缩架7整体移动时，使得移动框架8与第二伸缩架7端部的距离等于冲孔位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离长度，从而使得在第二伸缩架7的端部与塑料保护箱的侧壁相抵时，移动框架8到达冲孔位置，从而在对塑料保护箱进行支撑定位的同时，完成对冲孔位置的调节控制；

在需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离小于或等于第二伸缩架7最大伸出长度时，驱动组件驱动移动框架8在第一伸缩架5表面移动，使得移动框架8在第一伸缩架5表面移动的距离加上第二伸缩架7能够伸出的最大长度等于需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离，同理能够在对塑料保护箱进行支撑定位的同时，完成对冲孔位置的调节控制；

在需要冲孔的位置与塑料保护箱的侧壁边缘的距离大于安装台4的端部与塑料保护箱的侧壁之间的距离时，驱动组件驱动移动框架8移动至安装台4的上方，使得移动框架8能够在安装台4的上方移动调节至需要冲孔的位置；

在移动框架8到达冲孔位置开始冲孔时，启动气缸10，气缸10的伸缩端推动钻头11，通过钻头11对塑料保护箱的侧壁进行冲孔加工，支撑架12能够对钻头11的移动轨迹进行支撑，从而有利于提高冲孔稳定性。

作为可选实施例，驱动组件包括：

两个第二电机801，分别固定于两个移动框架8的内部，两个第二电机801的输出轴端部均固定有第二齿轮802；

第二齿条803，分为三段，分别固定于安装台4的侧壁上和两个第一伸缩架5的侧壁上；

第一伸缩架5处于完全收回状态时，第二齿条803的三段相互衔接并且连续；

第二齿轮802贯穿对应的移动框架8侧壁后，与第二齿条803相啮合；

第二电机801启动后通过输出轴带动第二齿轮802转动，第二齿轮802转动后，在与之啮合的第二齿条803作用下，使得第二齿轮802在第二齿条803表面啮合滚动，从而带动移动框架8在安装台4和第一伸缩架5的外部滑动；

如图9所示，第二齿条803中固定于安装台4外壁的一段为a段，a段外形为T型，固定于两个第一伸缩架5上的两段均为b段，b段外形为L形，三段合并为一个完整的矩形，且b段贯穿安装台4的外壁与a段匹配。

作为可选实施例，支撑端包括：

升降框14，通过推动组件安装于加工台1的竖直段侧壁上；

两个滑动架15，通过动力件安装于升降框14的内部，动力件驱动滑动架15根据钻头11的位置进行调节；

两个翻转台17，分别通过调节器安装于两个滑动架15的内部，通过调节器调节翻转台17对齐钻头11，翻转台17上开设有与钻头11适配的圆槽1701；

推动组件推动升降框14竖向移动，从而带动升降框14调节竖向位置，使得升降框14能够对应移动框架8的位置调节，动力件驱动滑动架15在升降框14的内部滑动，使得滑动架15在升降框14的内部调节水平位置，使得滑动架15带动翻转台17对应移动框架8的位置调节，从而使得翻转台17的位置调节后与移动框架8对齐，调节器能够推动翻转台17向移动框架8的位置移动，从而使得圆槽1701与钻头11对齐，使得钻头11伸出进行冲孔时进入圆槽1701的内部，从而有利于对塑料保护箱的背部进行支撑，有利于提高冲孔的稳定性。

作为可选实施例，推动组件包括：

第四电动伸缩杆13，固定于加工台1的竖直段，通过伸缩端端部与升降框14的顶部固定连接；

第四电动伸缩杆13启动后通过伸缩端推动升降框14，从而驱动升降框14进行竖向位置调节。

作为可选实施例，动力件包括：

两个第三电机1501，均固定于升降框14的侧壁上；

两个螺杆1502，均转动安装于升降框14的内部，且分别与两个第三电机1501的输出轴连接；

两个螺杆1502分别与两个滑动架15螺纹连接；

第三电机1501启动后带动与之连接的螺杆1502转动，螺杆1502转动后带动与之螺纹连接的滑动架15移动，从而驱动滑动架15水平移动，从而对滑动架15的水平位置进行调节。

作为可选实施例，

支架为转动支架；还包括：

两组第五电动伸缩杆22，两个第五电动伸缩杆22为一组，同组第五电动伸缩杆22对称固定于移动框架8的两侧侧壁，用于通过对翻转箱体9的两端进行支撑以对翻转箱体9定位；

第三压力传感器26，与第五电动伸缩杆22对应设置，固定于对应的第五电动伸缩杆22的伸缩杆顶部；

调节器为移动台16，通过电动推杆1601安装于滑动架15的内部，翻转台17转动安装于移动台16的内部；

移动台16与翻转箱体9通过转动调节以保持在对齐过程中贴合塑料保护箱的倾斜侧壁；

在塑料保护箱的侧壁为倾斜侧壁时，在倾斜侧壁的推动作用下，能够推动翻转箱体9翻转，翻转箱体9在转动支架的转动支撑作用下，能够使得端部贴合塑料保护箱的侧壁的倾斜角度，随后第五电动伸缩杆22启动，两个第五电动伸缩杆22启动后通过伸缩杆推动支撑翻转箱体9，在第五电动伸缩杆22的伸缩杆接触翻转箱体9的侧壁时，对应第五电动伸缩杆22伸缩杆端部安装的第三压力传感器26受压，随后控制对应的第五电动伸缩杆22停止并且固定位置，通过两个第五电动伸缩杆22对翻转箱体9的两端底部进行支撑，能够对翻转箱体9的翻转位置进行固定；

电动推杆1601推动移动台16向移动框架8移动，在移动过程中，翻转台17贴合塑料保护箱的倾斜侧壁，在翻转台17与移动台16的转动连接作用下，翻转台17随着塑料保护箱的倾斜侧壁翻转，从而使得翻转台17能够贴合塑料保护箱，并且使得翻转台17的圆槽1701对齐钻头11；

使得在塑料保护箱的侧壁为倾斜状态时，钻头11和圆槽1701能够随之调节至垂直塑料保护箱侧壁的角度进行冲孔加工，并且在冲孔过程中，塑料保护箱的侧壁受到翻转箱体9和翻转台17的支持，从而有利于提高对塑料保护箱冲孔的稳定性和精确度。

作为可选实施例，还包括：

红外发射器18和红外接收器19，分别安装于支撑架12与翻转台17的相对端；

红外接收器19用于接收红外发射器18的红外线以识别对齐位置；

第一电磁铁20和第二电磁铁21，分别固定于支撑架12与翻转台17的相对端；

第一电磁铁20和第二电磁铁21异磁极相对设置，以通过磁吸力推动支撑架12与翻转台17贴合；

在翻转箱体9和翻转台17对齐时，红外发射器18发射的红外线被红外接收器19接收，从而识别翻转箱体9和翻转台17的对齐状态，从而有利于在翻转箱体9和翻转台17未对齐时重新进行调节，第一电磁铁20和第二电磁铁21通过磁吸力相互吸引，从而使得翻转箱体9和翻转台17在相互靠近时，通过磁吸力的作用保持相对贴合的状态，从而有利于对翻转箱体9和翻转台17的对齐贴合。

作为可选实施例，还包括：

收集箱23，固定于升降框14的底部；

收集口2301，贯穿开设于收集箱23与升降框14之间；

圆槽1701贯穿翻转台17后与收集口2301通过滑动架15内部连通；

冲孔后的废料留存在圆槽1701的内部，随着冲孔的继续，废料被下次冲孔生成的废料推动后由圆槽1701的端部推出，随着废料沿着滑动架15向收集口2301掉落，随后被收集在收集箱23的内部，从而有利于避免冲孔废料堆积在加工台1上，对塑料保护箱的定位造成干扰，从而影响冲孔位置准确性的情况发生。

如图1所示的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备的控制方法，加工台1的侧壁上安装有控制器，该控制方法包括以下步骤：

控制器接收第一压力传感器702在受压后生成的端部贴合信息；

控制器根据端部贴合信息生成第一定位控制信息，第一定位控制信息用于控制第二电动伸缩杆501停止并固定位置；

控制器将第一定位控制信息发送至第二电动伸缩杆501，以控制第二电动伸缩杆501停止并固定位置；

控制器接收第二压力传感器2502在受压后生成的侧壁贴合信息；

控制器根据侧壁贴合信息生成第二定位控制信息，第二定位控制信息用于控制第六电动伸缩杆2501停止并固定位置；

控制器将第二定位控制信息发送至第六电动伸缩杆2501，以控制第六电动伸缩杆2501停止并固定位置；

在第二伸缩架7支撑塑料保护箱的内壁后，第二伸缩架7带动第一压力传感器702与塑料保护箱的内壁产生挤压，从而使得第一压力传感器702受压，第一压力传感器702受压后生成端部贴合信息，并且将端部贴合信息发送至控制器，控制器接收端部贴合信息，随后控制器根据接收的端部贴合信息生成第一定位控制信息，控制器将第一定位控制信息发送至第二电动伸缩杆501，以控制第二电动伸缩杆501停止并固定位置，在第三伸缩架25支撑塑料保护箱的内壁后，第三伸缩架25带动第二压力传感器2502与塑料保护箱的内壁产生挤压，从而使得第二压力传感器2502受压，第二压力传感器2502受压后生成侧壁贴合信息，并将侧壁贴合信息发送至控制器，控制器接收侧壁贴合信息，随后控制器根据侧壁贴合信息生成第二定位控制信息，控制器将第二定位控制信息发送至第六电动伸缩杆2501，以控制第六电动伸缩杆2501停止并固定位置。

作为可选实施例，加工台1上安装有信息输入模块，还包括：

第一执行步骤：

控制器接收工作人员由信息输入模块输入的打孔位置信息，打孔位置信息包括孔与塑料保护箱端部的距离；

控制器根据打孔位置信息生成伸缩距离信息，伸缩距离信息用于控制第三电动伸缩杆701启动并伸出伸缩距离信息指定的长度；

控制器将伸缩距离信息发送至第三电动伸缩杆701，以控制第三电动伸缩杆701启动并伸出指定长度；

工作人员由信息输入模块输入的打孔位置信息，信息输入模块将打孔位置信息发送至控制器，控制器接收打孔位置信息，打孔位置信息包括孔与塑料保护箱端部的距离，控制器根据打孔位置信息生成伸缩距离信息，并将伸缩距离信息发送至第三电动伸缩杆701，以控制第三电动伸缩杆701启动并伸出指定长度。

作为可选实施例，还包括：

控制器将打孔位置信息与第二伸缩架7的最大伸出长度对比，判断打孔位置信息是否大于第二伸缩架7的最大伸出长度，若结果为小于或等于，则执行第一执行步骤，若结果为大于，则执行第二执行步骤；

第二执行步骤：

控制器根据打孔位置信息生成驱动距离信息和伸缩控制信息，驱动距离信息用于控制驱动组件启动并且驱动移动框架8移动驱动距离信息指定的长度，伸缩控制信息用于控制第三电动伸缩杆701启动并且完全伸出；

控制器将伸缩控制信息发送至第三电动伸缩杆701，以控制第三电动伸缩杆701启动并且完全伸出；

控制器将驱动距离信息发送至驱动组件，以控制驱动组件启动并且驱动移动框架8移动驱动距离信息指定的长度；

控制器将打孔位置信息与第二伸缩架7的最大伸出长度对比，判断打孔位置信息是否大于第二伸缩架7的最大伸出长度，若结果为小于或等于，则执行第一执行步骤，此时移动框架8移动至第一伸缩架5的端部，若结果为大于，则执行第二执行步骤，此时，移动框架8在第一伸缩架5表面移动；

控制器根据打孔位置信息生成驱动距离信息和伸缩控制信息，并将伸缩控制信息发送至第三电动伸缩杆701，以控制第三电动伸缩杆701启动并且完全伸出，将驱动距离信息发送至驱动组件，驱动组件启动驱动移动框架8在第一伸缩架5表面移动驱动距离信息指定的长度，使得移动框架8在第一伸缩架5表面移动的距离加上第二伸缩架7的最大伸出长度等于冲孔位置与塑料保护箱边缘的距离，从而有利于根据不同的冲孔位置进行不同的控制调节，从而有利于对塑料保护箱侧壁的各个位置均能够进行冲孔加工。

本发明工作原理：工作人员将需要进行冲孔加工的塑料保护箱放置在加工台1的底板上，随后控制升降调节组件启动，升降调节组件带动安装台4下降到塑料保护箱的内部，并且根据冲孔高度需要调节安装台4的高度，安装台4移动至塑料保护箱的内部后，控制伸缩定位组件启动，伸缩定位组件启动后向塑料保护箱的两端和侧壁延伸，从而对塑料保护箱的两端和侧壁进行支撑，通过支撑对塑料保护箱进行定位，从而使得塑料保护箱在移动至加工台1的底板上后，无需精确调节位置，从而有利于减少精确调节放置位置而影响加工效率，并且有利于避免在塑料保护箱位置精确调节后后续操作造成的晃动而干扰加工精度的情况发生，在塑料保护箱定位完毕后，启动冲孔组件，冲孔组件通过冲头端和支撑端的配合，根据冲孔要求调节，移动至需要冲孔的位置进行冲孔加工，冲头端用于调节至需要的位置进行加工，支撑端用于对塑料保护箱的冲孔背面进行支撑，从而有利于提高对塑料保护箱冲孔的稳定性，综上，有利于提高对塑料保护箱侧壁冲孔加工的效率以及加工稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，包括加工台（1），所述加工台（1）由顶板和竖直段、底板组成，其特征在于，还包括：

安装台（4），通过升降调节组件安装于所述加工台（1）的顶板上；

伸缩定位组件，在所述安装台（4）移动至塑料保护箱的内部后，所述伸缩定位组件通过支撑塑料保护箱的内壁对其实现支撑定位；

冲孔组件，用于对实现支撑定位后的塑料保护箱侧壁进行冲孔；

所述冲孔组件包括相互独立的冲头端和支撑端，所述冲头端可调节安装于所述安装台（4）与所述伸缩定位组件之间，用于根据冲孔要求调节对塑料保护箱的冲孔位置，所述支撑端可调节安装于所述加工台（1）的竖直段，用于随所述冲头端的调节而调节，以对齐所述冲头端的位置与所述冲头端配合完成对塑料保护箱的冲孔。

2.根据权利要求1所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，其特征在于，所述伸缩定位组件包括：

两个第一伸缩架（5），对称滑动插设于所述安装台（4）的两端，且均与所述安装台（4）之间通过第二电动伸缩杆（501）连接；

两个连接箱体（6），分别固定于两个所述第一伸缩架（5）端部的底部，两个所述连接箱体（6）的相背端均通过第三电动伸缩杆（701）固定有第二伸缩架（7）；

两个第一压力传感器（702），分别固定于两个所述第二伸缩架（7）的相背端；

两个移动框架（8），分别滑动套设于两个第一伸缩架（5）的外部；

两个固定箱（24），分别固定于两个所述移动框架（8）的侧壁上，两个所述固定箱（24）的端部均通过第六电动伸缩杆（2501）安装有第三伸缩架（25）；

两个第二压力传感器（2502），分别固定于两个所述第三伸缩架（25）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，其特征在于，所述冲头端包括：

两个翻转箱体（9），分别通过支架安装于两个所述移动框架（8）的顶部；

驱动组件，安装于所述移动框架（8）与所述安装台（4）、所述第一伸缩架（5）之间，用于驱动所述移动框架（8）在所述安装台（4）、所述第一伸缩架（5）外部滑动；

两个气缸（10），分别固定于两个所述翻转箱体（9）的内部，两个所述气缸（10）的伸缩杆端部均固定有钻头（11）；

两个支撑架（12），分别固定于两个所述翻转箱体（9）的内部，两个所述钻头（11）分别受两个所述支撑架（12）的支撑。

4.根据权利要求3所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，其特征在于，所述支撑端包括：

升降框（14），通过推动组件安装于所述加工台（1）的竖直段侧壁上；

两个滑动架（15），通过动力件安装于所述升降框（14）的内部，所述动力件驱动所述滑动架（15）根据所述钻头（11）的位置进行调节；

两个翻转台（17），分别通过调节器安装于两个所述滑动架（15）的内部，通过所述调节器调节所述翻转台（17）对齐所述钻头（11），所述翻转台（17）上开设有与所述钻头（11）适配的圆槽（1701）。

5.根据权利要求4所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，其特征在于，所述支架为转动支架；还包括：

两组第五电动伸缩杆（22），两个所述第五电动伸缩杆（22）为一组，同组所述第五电动伸缩杆（22）对称固定于所述移动框架（8）的两侧侧壁，用于通过对所述翻转箱体（9）的两端进行支撑以对所述翻转箱体（9）定位；

第三压力传感器（26），与所述第五电动伸缩杆（22）对应设置，固定于对应的所述第五电动伸缩杆（22）的伸缩杆顶部；

所述调节器为移动台（16），通过电动推杆（1601）安装于所述滑动架（15）的内部，所述翻转台（17）转动安装于所述移动台（16）的内部；

所述移动台（16）与所述翻转箱体（9）通过转动调节以保持在对齐过程中贴合塑料保护箱的倾斜侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，其特征在于，还包括：

红外发射器（18）和红外接收器（19），分别安装于所述支撑架（12）与所述翻转台（17）的相对端；

所述红外接收器（19）用于接收所述红外发射器（18）的红外线以识别对齐位置；

第一电磁铁（20）和第二电磁铁（21），分别固定于所述支撑架（12）与所述翻转台（17）的相对端；

所述第一电磁铁（20）和所述第二电磁铁（21）异磁极相对设置，以通过磁吸力推动所述支撑架（12）与所述翻转台（17）贴合。

7.根据权利要求6所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，其特征在于，还包括：

收集箱（23），固定于所述升降框（14）的底部；

收集口（2301），贯穿开设于所述收集箱（23）与所述升降框（14）之间；

所述圆槽（1701）贯穿所述翻转台（17）后与所述收集口（2301）通过所述滑动架（15）内部连通。

8.一种塑料保护箱生产用的冲孔设备的控制方法，适用于权利要求3至权利要求7中任意一项所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备，其特征在于，所述加工台（1）的侧壁上安装有控制器，该控制方法包括以下步骤：

所述控制器接收所述第一压力传感器（702）在受压后生成的端部贴合信息；

所述控制器根据所述端部贴合信息生成第一定位控制信息，所述第一定位控制信息用于控制所述第二电动伸缩杆（501）停止并固定位置；

所述控制器将所述第一定位控制信息发送至所述第二电动伸缩杆（501），以控制所述第二电动伸缩杆（501）停止并固定位置；

所述控制器接收所述第二压力传感器（2502）在受压后生成的侧壁贴合信息；

所述控制器根据所述侧壁贴合信息生成第二定位控制信息，所述第二定位控制信息用于控制所述第六电动伸缩杆（2501）停止并固定位置；

所述控制器将所述第二定位控制信息发送至所述第六电动伸缩杆（2501），以控制所述第六电动伸缩杆（2501）停止并固定位置。

9.根据权利要求8所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备的控制方法，其特征在于，所述加工台（1）上安装有信息输入模块，还包括：

第一执行步骤：

所述控制器接收工作人员由所述信息输入模块输入的打孔位置信息，所述打孔位置信息包括孔与塑料保护箱端部的距离；

所述控制器根据所述打孔位置信息生成伸缩距离信息，所述伸缩距离信息用于控制所述第三电动伸缩杆（701）启动并伸出所述伸缩距离信息指定的长度；

所述控制器将所述伸缩距离信息发送至所述第三电动伸缩杆（701），以控制所述第三电动伸缩杆（701）启动并伸出指定长度。

10.根据权利要求9所述的一种塑料保护箱生产用的冲孔设备的控制方法，其特征在于，还包括：

所述控制器将所述打孔位置信息与所述第二伸缩架（7）的最大伸出长度对比，判断所述打孔位置信息是否大于所述第二伸缩架（7）的最大伸出长度，若结果为小于或等于，则执行第一执行步骤，若结果为大于，则执行第二执行步骤；

第二执行步骤：

所述控制器根据所述打孔位置信息生成驱动距离信息和伸缩控制信息，所述驱动距离信息用于控制所述驱动组件启动并且驱动所述移动框架（8）移动所述驱动距离信息指定的长度，所述伸缩控制信息用于控制所述第三电动伸缩杆（701）启动并且完全伸出；

所述控制器将所述伸缩控制信息发送至第三电动伸缩杆（701），以控制所述第三电动伸缩杆（701）启动并且完全伸出；

所述控制器将所述驱动距离信息发送至所述驱动组件，以控制所述驱动组件启动并且驱动所述移动框架（8）移动所述驱动距离信息指定的长度。