CN221209656U - 一种方便上下料的冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便上下料的冲压模具，包括工作台，所述工作台中间设有底座，其中底座上端设有下模具；所述工作台包括第一安装座、第二安装座和支撑横梁；所述第一安装座顶端设有上料组件，其中第二安装座顶端设有下料箱；所述支撑横梁上设有直线导轨，其中直线导轨两端分别设有第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件上安装有第一升降组件，其中第二滑动组件上安装有第二升降组件。本实用新型通过第二滑动组件驱动第二升降组件移动将上料组件内的工件吸附并移动放置在下模具上；通过第一滑动组件驱动第一升降组件对工件进行吸附并放置在下料箱内，进而完成工件自动上下料，大大提高了工作效率。

Description

一种方便上下料的冲压模具

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，特别涉及一种方便上下料的冲压模具。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。

现有冲压模具使用过程中，都是由工作人员进行上下料，工作人员会长期工作时会产生劳累，进而在对冲压模具上料下料工作中，容易导致料板因为没有放置稳定造成料板冲压损坏，不但影响冲压效率和冲压质量，还有可能导致安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便上下料的冲压模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便上下料的冲压模具，包括工作台，该工作台呈“U”形结构；所述工作台中间设有底座，其中底座上端设有下模具；所述工作台靠近底座一侧设有支撑座，其中支撑座上方设有横板，该横板延伸至底座上方；所述横板底部设有上模具，其中上模具位于下模具正上方；所述下模具四角位置分别设有定位套，其中上模具四角位置分别设有与所述定位套相适配的弹性定位导杆；

所述工作台包括第一安装座、第二安装座和支撑横梁，其中支撑横梁两端分别与第一安装座和第二安装座固定连接；所述第一安装座顶端设有上料组件，其中第二安装座顶端设有下料箱；所述支撑横梁上设有直线导轨，其中直线导轨靠近第一安装座一端设有第一滑动组件，该直线导轨靠近第二安装座一端设有第二滑动组件；所述第一滑动组件上安装有第一升降组件，其中第二滑动组件上安装有第二升降组件。

优选地，所述第一滑动组件包括第一活动板和第一伺服电机；所述第一活动板设置在直线导轨靠近第二安装座一端上方，其中第一活动板底部设有与直线导轨相适配的第一滑块；所述第一伺服电机通过电机安装座固定安装在第一安装座下方，其中第一伺服电机的输出轴固定安装有第一主动皮带轮；所述第一安装座上端设有第一固定座，其中第一固定座上转动连接有第一从动皮带轮；所述第一主动皮带轮与第一从动皮带轮通过第一皮带传动连接。

优选地，所述第一固定座上设有第二主动皮带轮，其中第二主动皮带轮与第一从动皮带轮同轴设置；所述第二安装座上设有第二固定座，其中第二固定座上转动连接有第二从动皮带轮，该第二从动皮带轮通过第二皮带与第二主动皮带轮传动连接；所述第一活动板底部设有第一连接块，其中第一连接块与第二皮带固定连接。

优选地，所述第一升降组件包括第一支撑架，该第一支撑架下端与第一活动板固定连接，其中第一支撑架顶端设有第一支撑板；所述第一支撑架一侧设有第一丝杠，其中第一丝杠上下两端分别转动连接有第一轴承座，该第一丝杠上端向上贯穿第一轴承座并设有第五从动皮带轮；所述第一支撑板上设有第三伺服电机，其中第三伺服电机的输出轴上固定连接有第五主动皮带轮，该第五主动皮带轮与第五从动皮带轮通过第五皮带传动连接。

优选地，所述第一丝杠外壁设有第一丝杠螺母，其中第一丝杠螺母上设有第一支撑臂，该第一支撑臂延伸至第二安装座上方；所述第一支撑臂上活动连接有多个第一支撑杆，其中第一支撑杆底部分别设有若干第一吸盘；所述第一丝杠两侧分别设有第一导向滑轨，其中第一支撑臂靠近第一支撑架一侧设有与第一导向滑轨相适配的第一导向滑块。

优选地，所述第二滑动组件包括第二活动板和第二伺服电机；所述第二活动板设置在直线导轨靠近第一安装座一端上方，其中第二活动板底部设有与直线导轨相适配的第二滑块；所述第二伺服电机通过电机安装座固定安装在第二安装座下方，其中第二伺服电机的输出轴固定安装有第三主动皮带轮；所述第二安装座上端设有第三固定座，其中第三固定座上转动连接有第三从动皮带轮；所述第三主动皮带轮与第三从动皮带轮通过第三皮带传动连接。

优选地，所述第三固定座上设有第四主动皮带轮，其中第四主动皮带轮与第三从动皮带轮同轴设置；所述第一安装座上设有第四固定座，其中第四固定座上转动连接有第四从动皮带轮，该第四从动皮带轮通过第四皮带与第四主动皮带轮传动连接；所述第二活动板底部设有第二连接块，其中第二连接块与第四皮带固定连接。

优选地，所述第二升降组件包括第二支撑架，该第二支撑架下端与第二活动板固定连接，其中第二支撑架顶端设有第二支撑板；所述第二支撑架一侧设有第二丝杠，其中第二丝杠上下两端分别转动连接有第二轴承座，该第二丝杠上端向上贯穿第二轴承座并设有第六从动皮带轮；所述第二支撑板上设有第四伺服电机，其中第四伺服电机的输出轴上固定连接有第六主动皮带轮，该第六主动皮带轮与第六从动皮带轮通过第六皮带传动连接。

优选地，所述第二丝杠外壁设有第二丝杠螺母，其中第二丝杠螺母上设有第二支撑臂，该第二支撑臂延伸至第一安装座上方；所述第二支撑臂上活动连接有多个第二支撑杆，其中第二支撑杆底部分别设有若干第二吸盘；所述第二丝杠两侧分别设有第二导向滑轨，其中第二支撑臂靠近第二支撑架一侧设有与第二导向滑轨相适配的第二导向滑块。

优选地，所述上料组件包括电动伸缩气缸和上料板，其中电动伸缩气缸设置在第一安装座下方，上料板设置在第一安装座上方；所述电动伸缩气缸的活塞杆顶端设有升降板，其中升降板四角分别固定安装有导柱；所述导柱向上贯穿第一安装座并与上料板底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将工件放置在上料组件处，控制第二滑动组件驱动第二升降组件移动至上料组件一端，通过第二升降组件将上料组件内的工件吸附，然后驱动第二滑动组件带动第二升降组件移动至下模具上方，使第二升降组件将吸附的工件放置在下模具的冲压槽内，控制第二升降组件复位并继续对上料组件处放置的工件进行吸附；同时驱动上模具与下模具配合对工件进行冲压，冲压完成后，控制第一滑动组件驱动第一升降组件移动至下模具上方，通过第一升降组件对冲压成型的工件进行吸附，然后驱动第一滑动组件带动第一升降组件复位，并将吸附的工件放置在下料箱内，进而完成工件自动上下料，大大提高了工作效率，而且降低了人工成本，还能有效避免因人工上下料造成的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作台的结构示意图；

图3是本实用新型工作台的内部结构示意图；

图4是图3所示A处结构放大示意图；

图5是本实用新型第一滑动组件与第二滑动组件连接的结构示意图；

图6是本实用新型上料组件的结构示意图。

其中：1、工作台；101、第一安装座；102、第二安装座；103、支撑横梁；2、底座；3、下模具；4、支撑座；5、横板；6、上模具；7、定位套；8、弹性定位导杆；9、上料组件；901、电动伸缩气缸；902、上料板；903、升降板；904、导柱；10、下料箱；11、直线导轨；12、第一滑动组件；1201、第一活动板；1202、第一伺服电机；1203、第一滑块；1204、第一主动皮带轮；1205、第一从动皮带轮；1206、第一皮带；1207、第二主动皮带轮；1208、第二从动皮带轮；1209、第二皮带；13、第二滑动组件；1301、第二活动板；1302、第二伺服电机；1303、第二滑块；1304、第三主动皮带轮；1305、第三从动皮带轮；1306、第三皮带；1307、第四主动皮带轮；1308、第四从动皮带轮；1309、第四皮带；14、第一升降组件；1401、第一支撑架；1402、第一支撑板；1403、第一丝杠；1404、第一轴承座；1405、第五从动皮带轮；1406、第三伺服电机；1407、第五主动皮带轮；1408、第五皮带；1409、第一丝杠螺母；15、第二升降组件；1501、第二支撑架；1502、第二支撑板；1503、第二丝杠；1504、第二轴承座；1505、第六从动皮带轮；1506、第四伺服电机；1507、第六主动皮带轮；1508、第六皮带；1509、第二丝杠螺母；16、第一固定座；17、第二固定座；18、第一连接块；19、第一支撑臂；20、第一支撑杆；21、第一吸盘；22、第一导向滑轨；23、第一导向滑块；24、第三固定座；25、第四固定座；26、第二连接块；27、第二支撑臂；28、第二支撑杆；29、第二吸盘；30、第二导向滑轨；31、第二导向滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

请结合参阅图1至图6，一种方便上下料的冲压模具，包括工作台1，该工作台1呈“U”形结构；所述工作台1中间设有底座2，其中底座2上端设有下模具3；工作台1靠近底座2一侧设有支撑座4，其中支撑座4上方设有横板5，该横板5延伸至底座2上方；横板5底部设有上模具6，其中上模具6位于下模具3正上方；所述下模具3四角位置分别设有定位套7，其中上模具6四角位置分别设有与定位套7相适配的弹性定位导杆8，用于提高上模具6与下模具3配合冲压的精确性；工作台1包括第一安装座101、第二安装座102和支撑横梁103，其中支撑横梁103两端分别与第一安装座101和第二安装座102固定连接；第一安装座101顶端设有上料组件9，其中第二安装座顶端设有下料箱10；支撑横梁103上设有直线导轨11，其中直线导轨11靠近第一安装座101一端设有第一滑动组件12，该直线导轨11靠近第二安装座102一端设有第二滑动组件13；第一滑动组件12上安装有第一升降组件14，其中第二滑动组件13上安装有第二升降组件15，第一滑动组件12与第二滑动组件13的结构相同，第一升降组件14与第二升降组件15的结构相同。通过将工件放置在上料组件9处，控制第二滑动组件13驱动第二升降组件15移动至上料组件9上方，通过第二升降组件15将上料组件9上放置的工件吸附，然后驱动第二滑动组件13带动第二升降组件15移动至下模具3上方，使第二升降组件15将吸附的工件放置在下模具3的冲压槽内，控制第二升降组件15复位并继续对上料组件9处放置的工件进行吸附；同时驱动上模具6与下模具3配合对工件进行冲压，冲压完成后，控制第一滑动组件12驱动第一升降组件14移动至下模具3上方，通过第一升降组件14对冲压成型的工件进行吸附，然后驱动第一滑动组件12带动第一升降组件14复位，并将吸附的工件放置在下料箱10内，进而完成工件自动上下料，能有效提高工作效率。

请结合参阅图3至图5，作为本实用新型一种实施例，第一滑动组件12包括第一活动板1201和第一伺服电机1202；第一活动板1201设置在直线导轨11靠近第二安装座102一端上方，其中第一活动板1201底部设有与直线导轨11相适配的第一滑块1203；第一伺服电机1202通过电机安装座固定安装在第一安装座101下方，其中第一伺服电机1202的输出轴固定安装有第一主动皮带轮1204；第一安装座101上端设有第一固定座16，其中第一固定座16上转动连接有第一从动皮带轮1205；第一主动皮带轮1204与第一从动皮带轮1205通过第一皮带1206传动连接；第一固定座16上设有第二主动皮带轮1207，其中第二主动皮带轮1207与第一从动皮带轮1205同轴设置；第二安装座102上设有第二固定座17，其中第二固定座17上转动连接有第二从动皮带轮1208，该第二从动皮带轮1208通过第二皮带1209与第二主动皮带轮1207传动连接；第一活动板1201底部设有第一连接块18，其中第一连接块18与第二皮带1209固定连接。

以上所述方案中，第一伺服电机1202驱动输出轴转动，通过输出轴带动第一主动皮带轮1204转动，从而使第一主动皮带轮1204通过第一皮带1206带动第一从动皮带轮1205转动，因第一从动皮带轮1205与第二主动皮带轮1207同轴设置，当第一从动皮带轮1205转动时，第二主动皮带轮1207将与第二从动皮带轮1208配合用于驱动第二皮带1209传动，其中第二皮带1209通过第一连接块18与第一活动板1201固定连接，当第二皮带1209在第二主动皮带轮1207和第二从动皮带轮1208之间传动时，第一活动板1201随第二皮带1209移动，其中第一活动板1201移动的过程中，设置在第一活动板1201底部的第一滑块1203沿直线导轨11水平滑动，进而提高第一活动板1201带动第一升降组件14水平滑动的平稳性。

请结合参阅图3至图5，作为本实用新型一种实施例，第一升降组件14包括第一支撑架1401，该第一支撑架1401下端与第一活动板1201固定连接，其中第一支撑架1401顶端设有第一支撑板1402；第一支撑架1401一侧设有第一丝杠1403，其中第一丝杠1403上下两端分别转动连接有第一轴承座1404，该第一丝杠1403上端向上贯穿第一轴承座1404并设有第五从动皮带轮1405；第一支撑板1402上设有第三伺服电机1406，其中第三伺服电机1406的输出轴上固定连接有第五主动皮带轮1407，该第五主动皮带轮1407与第五从动皮带轮1405通过第五皮带1408传动连接；第一丝杠1403外壁设有第一丝杠螺母1409，其中第一丝杠螺母1409上设有第一支撑臂19，该第一支撑臂19延伸至第二安装座102上方；第一支撑臂19上活动连接有多个第一支撑杆20，其中第一支撑杆20底部分别设有若干第一吸盘21，第一吸盘21通过导气管与高压泵连接；第一丝杠1403两侧分别设有第一导向滑轨22，其中第一支撑臂19靠近第一支撑架1401一侧设有与第一导向滑轨22相适配的第一导向滑块23。

以上所述方案中，通过第一伺服电机1202驱动第一活动板1201移动，使第一活动板1201带动第一升降组件14移动至下模具3上方，通过第三伺服电机1406驱动第五主动皮带轮1407转动，使第五主动皮带轮1407通过第五皮带1408带动第五从动皮带轮1405转动，从而使第五从动皮带轮1405驱动第一丝杠1403旋转，通过第一丝杠1403旋转并带动第一丝杠螺母1409沿第一丝杠1403上下升降，从而使第一丝杠螺母1409带动第一支撑臂19上下升降并调整与下模具3之间的间距；其中当第一丝杠螺母1409带动第一支撑臂19上下升降的过程中，设置在第一支撑臂19上的第一导向滑块23沿第一导向滑轨22滑动，为第一支撑臂19的上下升降提供导向和限位作用，进一步提高第一支撑臂19上下升降的稳定性；通过第一支撑臂19带动第一支撑杆20向下移动至下模具3上方，使第一支撑杆20上设置的若干第一吸盘21对冲压成型的工件进行吸附，然后通过第一伺服电机1202驱动第一活动板1201带动第一支撑臂19复位，从而使第一支撑杆20将吸附的工件放入下料箱10内，完成工件自动下料。

请结合参阅图3至图5，作为本实用新型一种实施例，第二滑动组件13包括第二活动板1301和第二伺服电机1302；第二活动板1301设置在直线导轨11靠近第一安装座101一端上方，其中第二活动板1301底部设有与直线导轨11相适配的第二滑块1303；第二伺服电机1302通过电机安装座固定安装在第二安装座102下方，其中第二伺服电机1302的输出轴固定安装有第三主动皮带轮1304；第二安装座102顶端设有第三固定座24，其中第三固定座24上转动连接有第三从动皮带轮1305；第三主动皮带轮1304与第三从动皮带轮1305通过第三皮带1306传动连接；第三固定座24上设有第四主动皮带轮1307，其中第四主动皮带轮1307与第三从动皮带轮1305同轴设置；第一安装座101上设有第四固定座25，其中第四固定座25上转动连接有第四从动皮带轮1308，该第四从动皮带轮1308通过第四皮带1309与第四主动皮带轮1307传动连接；第二活动板1301底部设有第二连接块26，其中第二连接块26与第四皮带1309固定连接。

以上所述方案中，第二伺服电机1302驱动输出轴转动，并通过输出轴带动第三主动皮带轮1304转动，从而使第三主动皮带轮1304通过第三皮带1306带动第三从动皮带轮1305转动，因第三从动皮带轮1305与第四主动皮带轮1307同轴设置，当第三从动皮带轮1305转动时，第四主动皮带轮1307将与第四从动皮带轮1308配合用于驱动第四皮带1309传动，其中第四皮带1309通过第二连接块26与第二活动板1301固定连接，当第四皮带1309在第四主动皮带轮1307和第四从动皮带轮1308之间传动时，第二活动板1301随第四皮带1309移动，在第二活动板1301移动的过程中，设置在第二活动板1301底部的第二滑块1303沿直线导轨11水平滑动，进而提高第二活动板1301带动第二升降组件15水平滑动的平稳性。

请结合参阅图3至图5，作为本实用新型一种实施例，第二升降组件15包括第二支撑架1501，该第二支撑架1501下端与第二活动板1301固定连接，其中第二支撑架1501顶端设有第二支撑板1502；第二支撑架1501一侧设有第二丝杠1503，其中第二丝杠1503上下两端分别转动连接有第二轴承座1504，该第二丝杠1503上端向上贯穿第二轴承座1504并设有第六从动皮带轮1505；所第二支撑板1502上设有第四伺服电机1506，其中第四伺服电机1506的输出轴上固定连接有第六主动皮带轮1507，该第六主动皮带轮1507与第六从动皮带轮1505通过第六皮带1508传动连接；第二丝杠1503外壁设有第二丝杠螺母1509，其中第二丝杠螺母1509上设有第二支撑臂27，该第二支撑臂27延伸至第一安装座101上方；第二支撑臂27上活动连接有多个第二支撑杆28，其中第二支撑杆28底部分别设有若干第二吸盘29；第二丝杠1503两侧分别设有第二导向滑轨30，其中第二支撑臂27靠近第二支撑架1501一侧设有与第二导向滑轨30相适配的第二导向滑块31。

以上所述方案中，通过第二伺服电机1302驱动第二活动板1301移动，使第二活动板1301带动第二升降组件15移动至上料组件9上方，通过第四伺服电机1506驱动第六主动皮带轮1507转动，使第六主动皮带轮1507通过第六皮带1508带动第六从动皮带轮1505转动，从而使第六从动皮带轮1505驱动第二丝杠1503旋转，通过第二丝杠1503旋转并带动第二丝杠螺母1509沿第二丝杠1503上下升降，从而使第二丝杠螺母1509带动第二支撑臂27在上料组件9上方移动；其中第二丝杠螺母1509带动第二支撑臂27上下升降的过程中，设置在第二支撑臂27上的第二导向滑块31沿第二导向滑轨30滑动，为第二支撑臂27的上下升降提供导向和限位作用，进一步提高第二支撑臂27上下升降的稳定性；通过第二支撑臂27带动第二支撑杆28向下移动至上料组件9上方，使第二支撑杆28上设置的若干第二吸盘29对上料组件9上放置的工件进行吸附，然后通过第二伺服电机1302驱动第二活动板1301移动，使第二活动板1301带动第二支撑臂27沿直线导轨11移动至下模具3上方，接着控制第二支撑杆28将吸附的工件放置在下模具3上，完成工件自动上料。

请参阅图6，作为本实用新型一种实施例，上料组件9包括电动伸缩气缸901和上料板902，其中电动伸缩气缸901设置在第一安装座101下方，上料板902设置在第一安装座101上方；电动伸缩气缸901的活塞杆顶端设有升降板903，其中升降板903四角分别固定安装有导柱904；导柱904向上贯穿第一安装座101并与上料板902底部固定连接。

以上所述方案中，通过第二伺服电机1302驱动第二支撑臂27带动第二支撑杆28向下移动至上料板902上方，使第二支撑杆28上设置的若干第二吸盘29对上料板902上放置的工件进行吸附并移动至下模具3处进行冲压，随着上料板902最上面的工件被吸附移走，此时电动伸缩气缸901驱动活塞杆收缩，使活塞杆带动升降板903上移，从而升降板903通过导柱904带动上料板902向上移动，使上料板902向上推动工件，始终保持上料板902最上方的工件与下模具3位于同一水平高度，便于快速上料。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种方便上下料的冲压模具，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)中间设有底座(2)，其中底座(2)上端设有下模具(3)；所述工作台(1)靠近底座(2)一侧设有支撑座(4)，其中支撑座(4)上方设有横板(5)，该横板(5)延伸至底座(2)上方；所述横板(5)底部设有上模具(6)，其中上模具(6)位于下模具(3)正上方；所述下模具(3)四角位置分别设有定位套(7)，其中上模具(6)四角位置分别设有与所述定位套(7)相适配的弹性定位导杆(8)；

所述工作台(1)包括第一安装座(101)、第二安装座(102)和支撑横梁(103)，其中支撑横梁(103)两端分别与第一安装座(101)和第二安装座(102)固定连接；所述第一安装座(101)顶端设有上料组件(9)，其中第二安装座(102)顶端设有下料箱(10)；所述支撑横梁(103)上设有直线导轨(11)，其中直线导轨(11)靠近第一安装座(101)一端设有第一滑动组件(12)，该直线导轨(11)靠近第二安装座(102)一端设有第二滑动组件(13)；所述第一滑动组件(12)上安装有第一升降组件(14)，其中第二滑动组件(13)上安装有第二升降组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第一滑动组件(12)包括第一活动板(1201)和第一伺服电机(1202)，其中第一活动板(1201)底部设有与直线导轨(11)相适配的第一滑块(1203)；所述第一伺服电机(1202)设置在第一安装座下方，其中第一伺服电机(1202)的输出轴固定安装有第一主动皮带轮(1204)；所述第一安装座(101)上端设有第一固定座(16)，其中第一固定座(16)上转动连接有第一从动皮带轮(1205)；所述第一主动皮带轮(1204)与第一从动皮带轮(1205)通过第一皮带(1206)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第一固定座(16)上设有第二主动皮带轮(1207)，其中第二主动皮带轮(1207)与第一从动皮带轮(1205)同轴设置；所述第二安装座(102)上设有第二固定座(17)，其中第二固定座(17)上转动连接有第二从动皮带轮(1208)，该第二从动皮带轮(1208)通过第二皮带(1209)与第二主动皮带轮(1207)传动连接；所述第一活动板(1201)底部设有第一连接块(18)，其中第一连接块(18)与第二皮带(1209)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第一升降组件(14)包括第一支撑架(1401)，该第一支撑架(1401)下端与第一活动板(1201)固定连接，其中第一支撑架(1401)顶端设有第一支撑板(1402)；所述第一支撑架(1401)一侧设有第一丝杠(1403)，其中第一丝杠(1403)上下两端分别转动连接有第一轴承座(1404)，该第一丝杠(1403)上端向上贯穿第一轴承座(1404)并设有第五从动皮带轮(1405)；所述第一支撑板(1402)上设有第三伺服电机(1406)，其中第三伺服电机(1406)的输出轴上固定连接有第五主动皮带轮(1407)，该第五主动皮带轮(1407)与第五从动皮带轮(1405)通过第五皮带(1408)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第一丝杠(1403)外壁设有第一丝杠螺母(1409)，其中第一丝杠螺母(1409)上设有第一支撑臂(19)，该第一支撑臂(19)延伸至第二安装座(102)上方；所述第一支撑臂(19)上活动连接有多个第一支撑杆(20)，其中第一支撑杆(20)底部分别设有若干第一吸盘(21)；所述第一丝杠(1403)两侧分别设有第一导向滑轨(22)，其中第一支撑臂(19)靠近第一支撑架(1401)一侧设有与第一导向滑轨(22)相适配的第一导向滑块(23)。

6.根据权利要求1所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第二滑动组件(13)包括第二活动板(1301)和第二伺服电机(1302)，其中第二活动板(1301)底部设有与直线导轨(11)相适配的第二滑块(1303)；所述第二伺服电机(1302)设置在在第二安装座(102)下方，其中第二伺服电机(1302)的输出轴固定安装有第三主动皮带轮(1304)；所述第二安装座(102)上端设有第三固定座(24)，其中第三固定座(24)上转动连接有第三从动皮带轮(1305)；所述第三主动皮带轮(1304)与第三从动皮带轮(1305)通过第三皮带(1306)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第三固定座(24)上设有第四主动皮带轮(1307)，其中第四主动皮带轮(1307)与第三从动皮带轮(1305)同轴设置；所述第一安装座(101)上设有第四固定座(25)，其中第四固定座(25)上转动连接有第四从动皮带轮(1308)，该第四从动皮带轮(1308)通过第四皮带(1309)与第四主动皮带轮(1307)传动连接；所述第二活动板(1301)底部设有第二连接块(26)，其中第二连接块(26)与第四皮带(1309)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第二升降组件(15)包括第二支撑架(1501)，该第二支撑架(1501)下端与第二活动板(1301)固定连接，其中第二支撑架(1501)顶端设有第二支撑板(1502)；所述第二支撑架(1501)一侧设有第二丝杠(1503)，其中第二丝杠(1503)上下两端分别转动连接有第二轴承座(1504)，该第二丝杠(1503)上端向上贯穿第二轴承座(1504)并设有第六从动皮带轮(1505)；所述第二支撑板(1502)上设有第四伺服电机(1506)，其中第四伺服电机(1506)的输出轴上固定连接有第六主动皮带轮(1507)，该第六主动皮带轮(1505)与第六从动皮带轮(1507)通过第六皮带(1508)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述第二丝杠(1503)外壁设有第二丝杠螺母(1509)，其中第二丝杠螺母(1509)上设有第二支撑臂(27)，该第二支撑臂(27)延伸至第一安装座(101)上方；所述第二支撑臂(27)上活动连接有多个第二支撑杆(28)，其中第二支撑杆(28)底部分别设有若干第二吸盘(29)；所述第二丝杠(1503)两侧分别设有第二导向滑轨(30)，其中第二支撑臂(27)靠近第二支撑架(1501)一侧设有与第二导向滑轨(30)相适配的第二导向滑块(31)。

10.根据权利要求1所述的一种方便上下料的冲压模具，其特征在于，所述上料组件(9)包括电动伸缩气缸(901)和上料板(902)，其中电动伸缩气缸(901)设置在第一安装座(101)下方，上料板(902)设置在第一安装座(101)上方；所述电动伸缩气缸(901)的活塞杆顶端设有升降板(903)，其中升降板(903)四角分别固定安装有导柱(904)，该导柱(904)向上贯穿第一安装座(101)并与上料板(902)底部固定连接。