CN117864553B - 一种撕膜反折贴附机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撕膜反折贴附机，包括机架，所述机架上设置有用于产品移载的撕膜移载组件，所述撕膜移载组件的撕膜端处的机架上设置有用于撕膜的撕膜组件，所述撕膜组件一侧设置有用于撕膜的反折组件，所述撕膜移载组件和反折组件之间设置有用于产品搬运的搬运组件，所述反折组件包括承载产品的反折载板，所述反折载板一侧设置有用于位于反折载板上产品的FPC夹持反折的反折夹持组件。通过撕膜移载组件将产品移载至撕膜组件处进行自动撕膜，并且通过搬运组件将撕膜完毕后的产品搬运至反折载板上，通过其一侧的反折夹持组件对FPC进行夹持与产品本体进行反折贴附，整个撕膜和FPC反折贴附过程中不需要人工参与。

Description

一种撕膜反折贴附机

技术领域

本发明涉及手机屏模组技术领域，特别是一种撕膜反折贴附机。

背景技术

本案涉及是手机屏FPC绑定在背面壳体上的一道工艺，目前是人工手动作业及半自动装置对位手动压合作业，并且在反折之前需要将屏幕模组上保护膜撕掉，人工劳动强度大，作业不标准，良率低，返工费时，产能低下，为此我们提供一种撕膜反折贴附机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种撕膜反折贴附机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种撕膜反折贴附机，包括机架，所述机架上设置有用于产品移载的撕膜移载组件，所述撕膜移载组件的撕膜端处的机架上设置有用于撕膜的撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜气缸，所述撕膜气缸的动力端设置有用于撕膜的撕膜夹头，所述撕膜组件一侧设置有用于撕膜的反折组件，所述撕膜移载组件和反折组件之间设置有用于产品搬运的搬运组件，所述反折组件包括承载产品的反折载板，所述反折载板一侧设置有用于位于反折载板上产品的FPC夹持反折的反折夹持组件。

优选的，所述撕膜移载组件包括撕膜移载直线移动模组，所述撕膜移载直线移动模组的移动端上安装有移动架，所述移动架上设置有用于承载产品的撕膜载板，所述撕膜载板一侧设置有支撑升降气缸，所述支撑升降气缸动力输出端安装有紧贴撕膜载板侧面的支撑板，所述撕膜载板一侧的架体上固定安装有固定架，所述固定架上安装有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸动力输出端安装有夹紧板。

优选的，所述撕膜组件包括位于所述撕膜移载组件撕膜端处的第二龙门架，所述第二龙门架的侧面固定安装有用于移动的第二二轴移动模组，所述第二二轴移动模组的移动端处安装有用于旋转的撕膜旋转电机，所述撕膜旋转电机的旋转安装有撕膜安装板，所述撕膜安装板的侧面固定安装有吸附升降气缸，所述吸附升降气缸的升降端安装有用于吸附保护膜的撕膜吸附吸盘，所述撕膜安装板上还安装有移送气缸，所述移送气缸动力输出端安装有撕膜气缸，所述撕膜气缸的动力端设置有用于撕膜的撕膜夹头，所述第二龙门架一侧安装有用于盛放废膜的废膜收集箱。

优选的，所述反折组件还包括安装在所述机架上的反折直线移动模组，所述反折直线移动模组的移动端安装有反折二轴移动模组，所述反折直线移动模组的移动端上固定安装有位于所述反折二轴移动模组一侧的载板旋转电机，所述反折载板安装在所述载板旋转电机的旋转端上，所述反折夹持组件安装在所述反折二轴移动模组的移动端上；所述反折夹持组件包括安装在所述反折二轴移动模组的移动端上用于安装的固定板，所述固定板的背离所述反折载板的一侧面固定安装有反折旋转电机，所述反折旋转电机的旋转端安装有反折架，所述反折架的外伸端上安装有用于检测拉力的拉力传感器，所述拉力传感器的一侧安装有用于夹持的上夹板，所述上夹板夹持端的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的移动端安装有与所述上夹板适配的下夹板。

优选的，所述反折载板上方设置有用于反折后进行按压的预压组件；所述预压组件包括固定安装在所述机架上的第三龙门架，所述第三龙门架一侧面固定安装有预压升降气缸，所述预压升降气缸的动力输出端安装有用于按压的预压板；所述机架上位于所述预压组件一侧设置有用于反折检测的反折检测组件，所述反折检测组件包括第四龙门架，所述第四龙门架侧面固定安装有至少一个用于检测到反折检测相机。

优选的，所述搬运组件包括安装在所述机架上表面的第一龙门架，所述第一龙门架的一侧面固定安装有用于对撕膜移载组件上料的撕膜入料搬运模组以及用于反折组件下料的反折下料搬运模组，所述第一龙门架的另一侧面还安装有将撕膜移载组件撕膜完毕的产品转运至反折组件上的反折入料搬运模组。

优选的，所述反折入料搬运模组与所述撕膜入料搬运模组的结构相同，所述撕膜入料搬运模组包括固定安装在所述第一龙门架一侧面上的第一二轴移动模组，所述第一二轴移动模组的移动端处安装有入料升降气缸，所述入料升降气缸上至少固定安装有一个用于升降的入料吸附安装板，所述入料吸附安装板底部设置多个与产品适配的入料吸盘；

所述反折下料搬运模组包括安装在所述第一龙门架一侧面上的反折下料直线模组，所述反折下料直线模组的移动端处安装有用于旋转的下料旋转电机，所述下料旋转电机的旋转端安装有旋转板，所述旋转板的底面固安装有至少一个反折下料升降气缸，所述反折下料升降气缸的升降端安装有反折下料安装板，所述反折下料安装板上安装有多个与产品适配的反折下料吸盘。

优选的，所述搬运组件的入料位设置有用于上料的入料装置，所述入料装置包括入料输送线，所述入料输送线的下料位处设置有用于搬运产品的入料搬运机械手，所述机架上设置有用于对来自入料搬运机械手的产品进行位置夹矫正的入料矫正组件，所述入料矫正组件包括第一矫正直线模组，所述第一矫正直线模组的动力输出端安装有两个同时相互靠近或者背离运动的第一矫正滑动板，每个所述第一矫正滑动板顶面均安装有用于矫正的第一整形轮；还包括第二矫正直线模组，所述第二矫正直线模组动力输出端安装有两个同时相互靠近或背离运动的第二矫正滑动板，每个所述第二矫正滑动板的顶面均安装有用于矫正的第二整形轮，所述第二矫正滑动板的运动方向与所述第一矫正滑动板运动方向二者垂直，所述机架上安装有用于承载产品的入料载板，所述入料载板上设置有与所述第一整形轮和第二整形轮调节运动适配的入料整形避让槽。

优选的，所述搬运组件的下料位设置有用于承载产品且进行转动的具有多个工位的转盘，所述转盘的外周圆沿着转动方向分别设置有用于压合的压合组件以及用于贴附的贴附组件，所述转盘的下料位设置有用于产品搬运的下料搬运模组，所述下料搬运模组的两端的下料位置分别设置有合格产品下料的下料承载输送组件以及用于NG产品下料的NG下料输送组件。

优选的，所述压合组件包括安装在顶部架体上的安装柱，所述安装柱底部固定安装有压合气缸，所述压合气缸的升降端安装有用于压合的压合头；所述压合组件的下方还设置有用于位于转盘上产品位置矫正的贴附矫正组件，所述贴附矫正组件包括底板，所述底板底面固定安装有矫正升降气缸，所述矫正升降气缸穿过所述底板的动力输出端连接有矫正安装板，所述底板上沿竖直方向上滑动连接用于导向的多个导向柱，且每个所述导向柱顶面均与所述矫正安装板底面固定连接，所述矫正安装板上表面分别安装有第三矫正直线模组和第四矫正直线模组，所述第四矫正直线模组动力输出端设置有两个同时相互靠近或背离运动的第四矫正滑动板，所述第三矫正直线模组动力输出端设置有两个同时相互靠近或背离的第三矫正滑动板，所述第四矫正滑动板和第三矫正滑动板二者的运动方向相互垂直，所述第四矫正滑动板和第三矫正滑动板顶面分别安装有用于矫正的第四整形轮和第三整形轮，所述转盘的工位上安装有承载产品的贴附整形载板，所述贴附整形载板上开设有与所述第四整形轮和第三整形轮适配的贴附整形避让槽。

优选的，所述贴附组件包括安装在顶部架体上的三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动端安装有用于旋转的贴附旋转电机，所述贴附旋转电机的旋转端安装有贴附升降气缸，所述贴附升降气缸的升降端安装有用于贴附的贴附头，所述三轴移动模组下方设置有一为所述贴附头供料的供料飞达，所述贴附组件还包括安装在顶部架体上用于贴附检测的贴附检测相机。

优选的，NG下料输送组件包括位于所述下料搬运模组一下料端的NG下料直线移动模组，所述NG下料直线移动模组的移动端安装有用于承载来自下料搬运模组搬运的产品的NG载板，所述NG下料直线移动模组的下料位置上方设置有NG搬运安装架，所述NG搬运安装架侧面安装有搬运移动模组，所述搬运移动模组的移动端安装有滑动设置在NG搬运安装架顶部侧面上的滑动架，所述滑动架上安装有用于升降的NG搬运升降气缸，所述NG搬运升降气缸的升降端安装有升降安装板，所述升降安装板底部设置多个对产品进行吸附的NG吸附吸盘，所述滑动架下方设置有用于输送来自NG吸附吸盘吸附的产品的NG输送线。

优选的，下料承载输送组件包括搬运载盘的托盘入料输送线，所述托盘入料输送线的端部设置有用于带动载盘升降的托盘入料升降模组，所述托盘入料升降模组的升降端安装有承载载盘的托架，还包括用于下料输送转运的下料输送线，所述下料输送线的两边框上均安装有用于夹持的夹持气缸，每个所述夹持气缸的动力输出端均安装有夹持板，所述下料输送线的边框还安装有四个呈矩形设置的限位角，所述下料输送线上方设置有一托盘转运二轴移动模组，所述托盘转运二轴移动模组的移动端安装有搬运架，所述搬运架两侧底部均安装有支撑气缸，每个所述支撑气缸的移动端安装有托板。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过撕膜移载组件将产品移载至撕膜组件处进行自动撕膜，并且通过搬运组件将撕膜完毕后的产品搬运至反折载板上，通过其一侧的反折夹持组件对FPC进行夹持与产品本体进行反折贴附，整个撕膜和FPC反折贴附过程中不需要人工参与，都是自动完成，在提高工作效率的前提下也提高了良率。

2、本发明支撑升降气缸向上顶升从而使支撑板与撕膜载板表面平齐从而对位于撕膜载板上的产品进行支撑，并且通过旋转夹紧气缸带动夹紧板下压对位于夹紧板和固定架之间的FPC进行夹持，防止在撕膜的过程中FPC与产品本体发生相对移动，从而使撕膜更加容易。

3、本发明在进行撕膜时通过吸附升降气缸带动撕膜吸附吸盘对保护膜进行吸附住，然后使保护膜边角处形成开口，从而方便撕膜气缸带动安装在撕膜气缸动力端的撕膜夹头进入到开口对保护膜进行夹持，在撕膜旋转电机和第二二轴移动模组的联动下将保护膜撕掉。

4、本发明通过反折二轴移动模组和载板旋转电机的联动将产品和FPC的位置进行移动调节，从而方便FPC端部移动至上夹板和下夹板之间进行夹持，并且可通过反折二轴移动模组带动位于反折架上的被顶升气缸夹持的FPC进行拉直，防止FPC发生弯曲，在拉直过程中可通过拉力传感器检测拉直所用的力，防止FPC被拉断，待拉直后可通过反折旋转电机将FPC反折贴合至位置反折载板上的产品上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的入料装置结构示意图。

图3为本发明的入料矫正组件结构示意图。

图4为本发明的撕膜组件结构示意图。

图5为本发明的撕膜吸附吸盘以及撕膜夹头结构以及位置关系示意图。

图6为本发明的撕膜移载组件结构示意图。

图7为本发明的旋转夹紧气缸、夹紧板、支撑板位置关系以及结构示意图。

图8为本发明的预压组件、反折检测组件以及反折组件位置关系示意图。

图9为本发明的反折组件第一视角结构示意图。

图10为本发明的反折组件第二视角结构示意图。

图11为本发明的搬运组件结构示意图。

图12为本发明的NG下料输送组件结构示意图。

图13为本发明的贴附矫正组件结构示意图。

图14为本发明的压合组件结构示意图。

图15为本发明的贴附组件结构示意图。

图16为本发明的下料橙承载输送组件结构示意图。

图中，1、机架；2、入料装置；21、入料输送线；22、入料搬运机械手；23、入料矫正组件；231、第一矫正直线模组；232、第一矫正滑动板；233、第一整形轮；234、第二矫正直线模组；235、第二矫正滑动板；236、第二整形轮；237、入料载板；238、入料整形避让槽；3、搬运组件；31、第一龙门架；32、撕膜入料搬运模组；321、第一二轴移动模组；322、入料升降气缸；323、入料吸附安装板；324、入料吸盘；33、反折入料搬运模组；34、反折下料搬运模组；341、反折下料直线模组；342、下料旋转电机；343、旋转板；344、反折下料升降气缸；345、反折下料安装板；346、反折下料吸盘；4、撕膜移载组件；41、撕膜移载直线移动模组；42、移动架；43、撕膜载板；44、固定架；45、旋转夹紧气缸；46、夹紧板；47、支撑升降气缸；48、支撑板；5、撕膜组件；51、第二龙门架；52、第二二轴移动模组；53、撕膜旋转电机；54、撕膜安装板；55、撕膜气缸；56、吸附升降气缸；57、撕膜吸附吸盘；58、撕膜夹头；59、移送气缸；510、废膜收集箱；6、反折组件；60、反折直线移动模组；61、载板旋转电机；62、反折载板；63、反折二轴移动模组；64、固定板；65、反折旋转电机；66、反折架；67、拉力传感器；68、上夹板；69、顶升气缸；610、下夹板；7、预压组件；71、第三龙门架；72、预压升降气缸；73、预压板；8、反折检测组件；81、第四龙门架；82、反折检测相机；9、转盘；10、压合组件；101、安装柱；102、压合气缸；103、压合头；11、贴附组件；111、三轴移动模组；112、贴附旋转电机；113、贴附升降气缸；114、贴附头；115、贴附检测相机；116、供料飞达；12、下料搬运模组；13、下料承载输送组件；131、托盘入料输送线；132、托盘入料升降模组；133、托架；134、托盘转运二轴移动模组；135、搬运架；136、支撑气缸；137、托板；138、下料输送线；139、夹持气缸；1310、夹持板；1311、限位角；14、NG下料输送组件；141、NG下料直线移动模组；142、NG载板；143、NG搬运安装架；144、搬运移动模组；145、滑动架；146、NG搬运升降气缸；147、升降安装板；148、NG吸附吸盘；149、NG输送线；15、贴附矫正组件；151、底板；152、矫正升降气缸；153、导向柱；154、矫正安装板；155、第三矫正直线模组；156、第四矫正直线模组；157、第四矫正滑动板；158、第四整形轮；159、第三矫正滑动板；1510、第三整形轮；1511、贴附整形载板；1512、贴附整形避让槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1—图16所示的实施例。

一种撕膜反折贴附机，包括机架1，所述机架1上设置有用于产品移载的撕膜移载组件4，所述撕膜移载组件4的撕膜端处的机架1上设置有用于撕膜的撕膜组件5，所述撕膜组件5包括撕膜气缸55，所述撕膜气缸55的动力端设置有用于撕膜的撕膜夹头58，所述撕膜组件5一侧设置有用于撕膜的反折组件6，所述撕膜移载组件4和反折组件6之间设置有用于产品搬运的搬运组件3，所述反折组件6包括承载产品的反折载板62，所述反折载板62一侧设置有用于位于反折载板62上产品的FPC夹持反折的反折夹持组件。

参阅图1、图9和图10所示，先通过撕膜移载组件4将未撕膜的产品转运至撕膜组件5的撕膜位，然后通过撕膜组件5对位于撕膜移载组件4上的产品进行撕膜，撕膜完毕后通过搬运组件3将产品转运至反折组件6上，通过反折组件6中的反折载板62和反折夹持组件的配合进行撕膜，从而完成撕膜和反折工序，在整个撕膜和反折过程中不需要人工参与，从而大大提高了效率，并且在一定程度上由于不需要参与从而可以尽可能的降低人工参与所带来的影响，进而使撕膜和反折精度大大提高。

撕膜可对屏幕背面进行撕膜，也可对FPC上进行撕膜，撕膜完毕后其表面会有一层粘黏层方便FPC进行贴合，在本实施例中，为对屏幕背面进行撕膜，FPC粘贴在屏幕背面。

所述撕膜移载组件4包括撕膜移载直线移动模组41，所述撕膜移载直线移动模组41的移动端上安装有移动架42，所述移动架42上设置有用于承载产品的撕膜载板43，所述撕膜载板43一侧设置有支撑升降气缸47，所述支撑升降气缸47动力输出端安装有紧贴撕膜载板43侧面的支撑板48，所述撕膜载板43一侧的架体上固定安装有固定架44，所述固定架44上安装有旋转夹紧气缸45，所述旋转夹紧气缸45动力输出端安装有夹紧板46。

参阅图6和图7所示，可通过撕膜移载直线移动模组41带动位于移动架42上的撕膜载板43移动至搬运组件3处进行承载未被撕膜的产品，然后可先启动支撑升降气缸47带动支撑板48与撕膜载板43表面平齐，在本实施例中撕膜载板43表面设置有若干吸盘，通过吸盘对产品进行固定，从而防止产品在转运或者撕膜过程中与撕膜载板43发生脱离发生移动，当产品被吸附固定在撕膜载板43上时，此时FPC位于支撑板48和固定架44上，此时可启动旋转夹紧气缸45带动夹紧板46向固定架44方向旋转夹紧，从而对位于夹紧板46和固定架44之间的FPC进行夹紧固定，接下来可通过撕膜组件5对位于屏幕背面上的保护膜进行撕膜，撕膜组件5可根据需要所撕掉膜的位置进行撕膜操作，对撕膜组件5具体的撕膜位置进行自行调整。

在本申请中，为了提高撕膜效率，在移动架42上设置两个撕膜载板43，同样的支撑升降气缸47、支撑板48、固定架44、旋转夹紧气缸45、夹紧板46等零部件均设置两个，与相应位置的撕膜载板43进行适配，在其他实施例中，根据需要可设置不同数量的撕膜载板43、支撑板48等组件，在这里具体数量不进行限制。

所述撕膜组件5包括位于所述撕膜移载组件4撕膜端处的第二龙门架51，所述第二龙门架51的侧面固定安装有用于移动的第二二轴移动模组52，所述第二二轴移动模组52的移动端处安装有用于旋转的撕膜旋转电机53，所述撕膜旋转电机53的旋转安装有撕膜安装板54，所述撕膜安装板54的侧面固定安装有吸附升降气缸56，所述吸附升降气缸56的升降端安装有用于吸附保护膜的撕膜吸附吸盘57，所述撕膜安装板54上还安装有移送气缸59，所述移送气缸59动力输出端安装有撕膜气缸55，所述撕膜气缸55的动力端设置有用于撕膜的撕膜夹头58，所述第二龙门架51一侧安装有用于盛放废膜的废膜收集箱510。

参阅图4和图5所示，上述中的撕膜移载直线移动模组41将位于撕膜载板43上的产品搬运至撕膜组件5的撕膜位置处，从而通过撕膜组件5进行撕膜，撕膜过程中如下，首先通过第二二轴移动模组52和撕膜旋转电机53联动将撕膜吸附吸盘57移动至撕膜位，然后启动吸附升降气缸56带动撕膜吸附吸盘57与保护膜进行接触并进行吸附，接下来吸附升降气缸56带动吸附住保护膜的撕膜吸附吸盘57上升，从而使保护膜与产品本体之间形成一开口，移送气缸59启动将撕膜夹头58深入至开口处，启动撕膜气缸55带动撕膜夹头58对开口的保护膜进行夹紧，在第二二轴移动模组52和撕膜旋转电机53的联动下对撕膜夹头58夹紧的保护膜进行移动，从而使位于产品上的保护膜与产品本体分离，完成撕膜工序。

在实施例中，由于撕膜载板43具有两个，所以为了能够对两个撕膜载板43上的产品进行同时撕膜，撕膜组件5可设置两个，对不同工位上的产品进行撕膜，从而提高撕膜效率。

所述反折组件6还包括安装在所述机架1上的反折直线移动模组60，所述反折直线移动模组60的移动端安装有反折二轴移动模组63，所述反折直线移动模组60的移动端上固定安装有位于所述反折二轴移动模组63一侧的载板旋转电机61，所述反折载板62安装在所述载板旋转电机61的旋转端上，所述反折夹持组件安装在所述反折二轴移动模组63的移动端上；所述反折夹持组件包括安装在所述反折二轴移动模组63的移动端上用于安装的固定板64，所述固定板64的背离所述反折载板62的一侧面固定安装有反折旋转电机65，所述反折旋转电机65的旋转端安装有反折架66，所述反折架66的外伸端上安装有用于检测拉力的拉力传感器67，所述拉力传感器67的一侧安装有用于夹持的上夹板68，所述上夹板68夹持端的下方设置有顶升气缸69，所述顶升气缸69的移动端安装有与所述上夹板68适配的下夹板610。

参阅图8至图10所示，当进行反折的时候，首先通过反折直线移动模组60将反折载板62、反折二轴移动模组63等移动至搬运组件3的下料位置，接下来通过搬运组件3将来自撕膜载板43撕膜完毕的产品搬运至反折载板62上，反折时，首先通过载板旋转电机61和反折二轴移动模组63的联动将产品上的FPC移动至下夹板610上，然后启动顶升气缸69将FPC向上顶升，从而将位于上夹板68和下夹板610上的FPC进行夹紧，夹紧完毕后，启动反折二轴移动模组63带动被下夹板610和反折架66夹紧的PFC远离反折载板62运动从而将FPC拉直，防止FPC与产品本体贴合的时候发生弯曲，在拉直过程中拉力传感器67对拉伸力进行实时检测，防止因为拉力过大而将FPC拉断造成产品报废，待FPC拉直后启动反折旋转电机65带动反折架66、拉力传感器67以及被上夹板68和下夹板610夹紧的FPC向位于反折载板62上的产品进行转动，由于产品本体被撕掉保护膜后其表面会具有一定的粘性，从而FPC与产品本体接触后会与产品本体发生粘黏，FPC与产品本体粘黏后从而完成反折工序。

在本实施例中，载板旋转电机61可带动反折载板62进行旋转运动，则反折二轴移动模组63可带动下夹板610、上夹板68等进行做前后左右运动，通过旋转和左右运动可使FPC进入到下夹板610和上夹板68之间被夹紧。

在本实施例中，反折二轴移动模组63可由两个电机丝杆组件组成，从而可实现前后左右运动，并且在本实施例中，反折载板62上设置有多个吸盘对产品进行吸附住，防止在移动过程中产品发生位置移动，从而对反折精度造成影响。

所述反折载板62上方设置有用于反折后进行按压的预压组件7；所述预压组件7包括固定安装在所述机架1上的第三龙门架71，所述第三龙门架71一侧面固定安装有预压升降气缸72，所述预压升降气缸72的动力输出端安装有用于按压的预压板73；所述机架1上位于所述预压组件7一侧设置有用于反折检测的反折检测组件8，所述反折检测组件8包括第四龙门架81，所述第四龙门架81侧面固定安装有至少一个用于检测到反折检测相机82。

参阅图8所示，在反折组件6反折之后为了防止FPC与产品本体发生分离，可将反折之后的产品转运至预压组件7下方，启动预压升降气缸72带动预压板73向位于反折载板62上的被反折的FPC方向移动并对其进行按压，从而保证FPC在转运过程中不会与产品本体发生分离，并且在预压完毕后还可以将预压后的产品转运至反折检测组件8的下方进行检测，在本实施例中，通过位于第四龙门架81上的反折检测相机82进行检测，从而判断FPC反折是否符合要求，方便后续进行与合格产品进行区分。

所述搬运组件3包括安装在所述机架1上表面的第一龙门架31，所述第一龙门架31的一侧面固定安装有用于对撕膜移载组件4上料的撕膜入料搬运模组32以及用于反折组件6下料的反折下料搬运模组34，所述第一龙门架31的另一侧面还安装有将撕膜移载组件4撕膜完毕的产品转运至反折组件6上的反折入料搬运模组33。

所述反折入料搬运模组33与所述撕膜入料搬运模组32的结构相同，所述撕膜入料搬运模组32包括固定安装在所述第一龙门架31一侧面上的第一二轴移动模组321，所述第一二轴移动模组321的移动端处安装有入料升降气缸322，所述入料升降气缸322上至少固定安装有一个用于升降的入料吸附安装板323，所述入料吸附安装板323底部设置多个与产品适配的入料吸盘324。

所述反折下料搬运模组34包括安装在所述第一龙门架31一侧面上的反折下料直线模组341，所述反折下料直线模组341的移动端处安装有用于旋转的下料旋转电机342，所述下料旋转电机342的旋转端安装有旋转板343，所述旋转板343的底面固安装有至少一个反折下料升降气缸344，所述反折下料升降气缸344的升降端安装有反折下料安装板345，所述反折下料安装板345上安装有多个与产品适配的反折下料吸盘346。

参阅图11所示，在撕膜时可通过第一二轴移动模组321将多个入料吸盘324移动至入料位置的产品处，然后启动入料升降气缸322带动入料吸盘324与产品接触并通过入料吸盘324将产品吸附住，待将产品吸附之后可通过第一二轴移动模组321和入料升降气缸322的联动下降想产品转运至撕膜移载组件4的上料位置处上的撕膜载板43上，从而完成上料；撕膜组件当5对撕膜移载组件4上的产品撕膜完毕后，撕膜移载组件4将产品转运至反折入料搬运模组33处，此时反折入料搬运模组33将位于撕膜移载组件4上被撕掉墨的产品搬运至反折组件6上进行反折，反折完毕后，则通过反折下料搬运模组34将反折完毕位于反折载板62上的产品搬运至后续工序的上料位置，完成下料。

反折下料搬运模组34下料过程如下，首先通过反折下料直线模组341将反折下料吸盘346移动至位于反折载板62上反折之后的产品处，通过下料旋转电机342对反折下料吸盘346进行位置调节，位置调节完毕后可启动反折下料升降气缸344使反折下料吸盘346与产品接触并对产品进行吸附，吸附固定完毕后，在反折下料直线模组341和下料旋转电机342以及反折下料升降气缸344联动下将产品搬运至下一工序的入料位置处。

所述搬运组件3的入料位设置有用于上料的入料装置2，所述入料装置2包括入料输送线21，所述入料输送线21的下料位处设置有用于搬运产品的入料搬运机械手22，所述机架1上设置有用于对来自入料搬运机械手22的产品进行位置夹矫正的入料矫正组件23，所述入料矫正组件23包括第一矫正直线模组231，所述第一矫正直线模组231的动力输出端安装有两个同时相互靠近或者背离运动的第一矫正滑动板232，每个所述第一矫正滑动板232顶面均安装有用于矫正的第一整形轮233；还包括第二矫正直线模组234，所述第二矫正直线模组234动力输出端安装有两个同时相互靠近或背离运动的第二矫正滑动板235，每个所述第二矫正滑动板235的顶面均安装有用于矫正的第二整形轮236，所述第二矫正滑动板235的运动方向与所述第一矫正滑动板232运动方向二者垂直，所述机架1上安装有用于承载产品的入料载板237，所述入料载板237上设置有与所述第一整形轮233和第二整形轮236调节运动适配的入料整形避让槽238。

参阅图1至图3所示，首先入料搬运机械手22将来自入料输送线21上产品搬运至入料矫正组件23上，在此之前入料输送线21边角框上设置有两个相互垂直的矫正气缸，通过两个矫正气缸相会垂直推送从而对位于入料输送线21上的产品进行位置矫正；待未被撕膜和反折的产品被搬运至入料矫正组件23上时，首先启动第一矫正直线模组231使两个第一矫正滑动板232带动两组第一整形轮233穿过入料整形避让槽238相互靠近对产品横向位置进行对位，接下来启动第二矫正直线模组234带动两个第二矫正滑动板235上的第二整形轮236穿过入料整形避让槽238相互靠近从而对产品的纵向位置进行矫正，通过上述的第一矫正直线模组231和第二矫正直线模组234的带动下对产品的横向以及纵向位置进行矫正，从而后续搬运组件3进行上料。

在实施例中，入料矫正组件23滑动设置在机架1上，并且机架1还安装有用于驱动入料矫正组件23移动的直线模组，且入料矫正组件23移动路径经过搬运组件3的上料位置，从而方便搬运组件3对位于入料矫正组件23上被位置矫正的产品进行搬运。

在本实施例中，第一矫正直线模组231和第二矫正直线模组234均采用的位置电机同步带驱动组件，从而能够带动两个第一矫正滑动板232相互靠近移动以及带动两个第二矫正滑动板235相互靠近运动，具体参阅图3所示，两个第一矫正滑动板232滑动安装在底部的板体上，则第二矫正滑动板235滑动安装在两个座体之间的导柱上。

所述搬运组件3的下料位设置有用于承载产品且进行转动的具有多个工位的转盘9，所述转盘9的外周圆沿着转动方向分别设置有用于压合的压合组件10以及用于贴附的贴附组件11，所述转盘9的下料位设置有用于产品搬运的下料搬运模组12，所述下料搬运模组12的两端的下料位置分别设置有合格产品下料的下料承载输送组件13以及用于NG产品下料的NG下料输送组件14。

参阅图1所示，搬运组件3中的反折下料搬运模组34将反折后的产品搬运至转盘9的上料位置，然后随着转盘9将产品转运至贴附组件11进行对产品进行贴付泡棉并对产品贴付进行检测，若检测合格则被下料搬运模组12搬运至下料承载输送组件13进入合格品的下一工序，若不合格则被下料搬运模组12搬运至NG下料输送组件14进入到NG产品的下一工序。

所述压合组件10包括安装在顶部架体上的安装柱101，所述安装柱101底部固定安装有压合气缸102，所述压合气缸102的升降端安装有用于压合的压合头103；所述压合组件10的下方还设置有用于位于转盘9上产品位置矫正的贴附矫正组件15，所述贴附矫正组件15包括底板151，所述底板151底面固定安装有矫正升降气缸152，所述矫正升降气缸152穿过所述底板151的动力输出端连接有矫正安装板154，所述底板151上沿竖直方向上滑动连接用于导向的多个导向柱153，且每个所述导向柱153顶面均与所述矫正安装板154底面固定连接，所述矫正安装板154上表面分别安装有第三矫正直线模组155和第四矫正直线模组156，所述第四矫正直线模组156动力输出端设置有两个同时相互靠近或背离运动的第四矫正滑动板157，所述第三矫正直线模组155动力输出端设置有两个同时相互靠近或背离的第三矫正滑动板159，所述第四矫正滑动板157和第三矫正滑动板159二者的运动方向相互垂直，所述第四矫正滑动板157和第三矫正滑动板159顶面分别安装有用于矫正的第四整形轮158和第三整形轮1510，所述转盘9的工位上安装有承载产品的贴附整形载板1511，所述贴附整形载板1511上开设有与所述第四整形轮158和第三整形轮1510适配的贴附整形避让槽1512。

参阅图13和图14所示，在产品被转运至压合组件10位置时，首先启压合组件10位置处转盘9下方的矫正升降气缸152带动矫正安装板154上升，从而使第四整形轮158和第三整形轮1510穿过贴附整形避让槽1512置于产品四周，然后启动第三矫正直线模组155使两个第三整形轮1510相互靠近以及启动第四矫正直线模组156使两个第四整形轮158相互靠近，对位于贴附整形载板1511上的产品在横向和纵向两个方向上进行位置矫正，然后启动矫正升降气缸152带动第四整形轮158和第三整形轮1510等组件向下运动恢复初始位置；待产品位置矫正完毕后启动压合气缸102带动压合头103下降对位于其下方的产品进行贴付，从而使FPC与产品进行紧密贴合，待紧密贴合完毕后，然后转盘9将产品转运至贴附组件11位置进行贴附泡棉。

在本实施例中，第三矫正直线模组155和第四矫正直线模组156的工作原理与上述中的第一矫正直线模组231以及第二矫正直线模组234原理相同，具体的这里不再详细阐述，可参考上述中记载的相应内容。

在本实施例中，转盘9的每个工位上均设置有用于承载产品的贴附整形载板1511。

所述贴附组件11包括安装在顶部架体上的三轴移动模组111，所述三轴移动模组111的移动端安装有用于旋转的贴附旋转电机112，所述贴附旋转电机112的旋转端安装有贴附升降气缸113，所述贴附升降气缸113的升降端安装有用于贴附的贴附头114，所述三轴移动模组111下方设置有一为所述贴附头114供料的供料飞达116，所述贴附组件11还包括安装在顶部架体上用于贴附检测的贴附检测相机115。

参阅图15所示，产品本转运至贴附组件11贴附位置时，首先启动三轴移动模组111带动贴附头114移动至供料飞达116的供料位进行吸附要被贴附的泡棉，在此过程中可通过贴附旋转电机112对贴附头114的位置进行旋转调节，从而使贴附头114能给吸附住来自供料飞达116的泡棉，待吸附泡棉后三轴移动模组111将贴附头114吸附的泡棉转运至转盘9的工位处，在在贴附的时候，可通过贴附旋转电机112带动贴附头114旋转来控制贴附的角度，待贴附头114被移动至贴附位的上方时，启动贴附升降气缸113带动贴附头114移动至贴附位进行贴附，贴附完毕后三轴移动模组111和贴附旋转电机112以及贴附升降气缸113联动使贴附头114恢复至初始位置，然后启动贴附检测相机115进行对贴附的泡棉进行检测，看是否合格。

在本实施例中，供料飞达116为现有技术，具体结构这里不再详细阐述。

所述NG下料输送组件14包括位于所述下料搬运模组12一下料端的NG下料直线移动模组141，所述NG下料直线移动模组141的移动端安装有用于承载来自下料搬运模组12搬运的产品的NG载板142，所述NG下料直线移动模组141的下料位置上方设置有NG搬运安装架143，所述NG搬运安装架143侧面安装有搬运移动模组144，所述搬运移动模组144的移动端安装有滑动设置在NG搬运安装架143顶部侧面上的滑动架145，所述滑动架145上安装有用于升降的NG搬运升降气缸146，所述NG搬运升降气缸146的升降端安装有升降安装板147，所述升降安装板147底部设置多个对产品进行吸附的NG吸附吸盘148，所述滑动架145下方设置有用于输送来自NG吸附吸盘148吸附的产品的NG输送线149。

参阅图12所示，首先通过下料搬运模组12将转盘9上NG产品搬运至NG载板142上，然后NG下料直线移动模组141将承载有NG产品的NG载板142移动至NG吸附吸盘148的上料位置，搬运移动模组144和NG搬运升降气缸146的联动下通过NG吸附吸盘148将NG载板142上的产品搬运至NG输送线149上，通过NG输送线149将NG产品输送至下一工序。

在实施例中搬运移动模组144为横移气缸，在另一实施例中，搬运移动模组144可为电机丝杆模组、电机同步带模组等实现直线驱动的组件。

在本实施例中，下料搬运模组12的结构与反折下料搬运模组34相比，下料搬运模组12除了能够实现反折下料搬运模组34的功能外还能够进行实现Z轴运动，也就就是说，下料搬运模组12与反折下料搬运模组34相比多了Z轴移动的功能，即下料搬运模组12能够实现横向和竖直运动，方便搬运。

所述下料承载输送组件13包括搬运载盘的托盘入料输送线131，所述托盘入料输送线131的端部设置有用于带动载盘升降的托盘入料升降模组132，所述托盘入料升降模组132的升降端安装有承载载盘的托架133，还包括用于下料输送转运的下料输送线138，所述下料输送线138的两边框上均安装有用于夹持的夹持气缸139，每个所述夹持气缸139的动力输出端均安装有夹持板1310，所述下料输送线138的边框还安装有四个呈矩形设置的限位角1311，所述下料输送线138上方设置有一托盘转运二轴移动模组134，所述托盘转运二轴移动模组134的移动端安装有搬运架135，所述搬运架135两侧底部均安装有支撑气缸136，每个所述支撑气缸136的移动端安装有托板137。

参阅图16所示，为了能够对产品更好的保护，需要将产品放置到托盘上进行输送至下一工序，具体的，托盘入料输送线131将托盘搬运搬运至托盘入料升降模组132的上料处，托盘入料升降模组132带动托架133上升至搬运架135的入料处，然后托盘转运二轴移动模组134带动搬运架135移动位于托架133上的托盘处，启动搬运架135底部两侧的支撑气缸136带动两个托板137相互靠近运动从而将托盘托起，然后托盘转运二轴移动模组134将被两个托板137托起的托盘转运至四个限位角1311组成的限位空间中，托盘放置到四个限位角1311后通过下料输送线138边框上的两个夹持气缸139动力输出端的夹持板1310对托盘夹持住防止掉落，然后通过下料搬运模组12将合格产品搬运至位于两个夹持板1310之间的托盘上，然后通过夹持气缸139带动夹持板1310恢复至初始位置解除对托盘的夹持，从而使装载有产品的托盘位于下料输送线138上输送至下一工序。

在本实施例中，若通过反折检测相机82检测出反折为NG品时，则可在压合组件10、贴附组件11工序则不进行压合以及贴附等操作，从而节省时间。

本发明的工作过程如下：首先通过入料装置2将未撕膜和反折的产品搬运至搬运组件3的上料位，搬运组件3将产品搬运至撕膜移载组件4上，撕膜移载组件4将产品搬运至撕膜组件5的撕膜位置进行撕膜，待通过撕膜组件5对位于撕膜移载组件4上的产品撕膜完毕后，搬运组件3将撕膜后的产品搬运至反折组件6上，反折组件6对产品进行反折后，反折后的产品依次经过预压组件7预压合以及经过反折检测组件8进行检测，待预压合以及检测完毕后产品被搬运组件3搬运至转盘9的上料位，随着转盘9带动产品转运先经过贴附矫正组件15位置处进行位置矫正以及经过压合组件10进行压合，然后经过贴附组件11进行泡棉贴附以及检测，待泡棉贴附完毕后，下料搬运模组12将合格产品搬运至下料承载输送组件13上输送至合格产品的下一工序，下料搬运模组12将NG产品搬运至NG下料输送组件14输送至NG产品的下一工序，上述为产品的撕膜、反折、贴附过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种撕膜反折贴附机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于产品移载的撕膜移载组件（4），所述撕膜移载组件（4）的撕膜端处的机架（1）上设置有用于撕膜的撕膜组件（5），所述撕膜组件（5）包括撕膜气缸（55），所述撕膜气缸（55）的动力端设置有用于撕膜的撕膜夹头（58），所述撕膜组件（5）一侧设置有用于撕膜的反折组件（6），所述撕膜移载组件（4）和反折组件（6）之间设置有用于产品搬运的搬运组件（3），所述反折组件（6）包括承载产品的反折载板（62），所述反折载板（62）一侧设置有用于位于反折载板（62）上产品的FPC夹持反折的反折夹持组件；

所述撕膜移载组件（4）包括撕膜移载直线移动模组（41），所述撕膜移载直线移动模组（41）的移动端上安装有移动架（42），所述移动架（42）上设置有用于承载产品的撕膜载板（43），所述撕膜载板（43）一侧设置有支撑升降气缸（47），所述支撑升降气缸（47）动力输出端安装有紧贴撕膜载板（43）侧面的支撑板（48），所述撕膜载板（43）一侧的架体上固定安装有固定架（44），所述固定架（44）上安装有旋转夹紧气缸（45），所述旋转夹紧气缸（45）动力输出端安装有夹紧板（46）；

所述撕膜组件（5）包括位于所述撕膜移载组件（4）撕膜端处的第二龙门架（51），所述第二龙门架（51）的侧面固定安装有用于移动的第二二轴移动模组（52），所述第二二轴移动模组（52）的移动端处安装有用于旋转的撕膜旋转电机（53），所述撕膜旋转电机（53）的旋转安装有撕膜安装板（54），所述撕膜安装板（54）的侧面固定安装有吸附升降气缸（56），所述吸附升降气缸（56）的升降端安装有用于吸附保护膜的撕膜吸附吸盘（57），所述撕膜安装板（54）上还安装有移送气缸（59），所述移送气缸（59）动力输出端安装有撕膜气缸（55），所述撕膜气缸（55）的动力端设置有用于撕膜的撕膜夹头（58），所述第二龙门架（51）一侧安装有用于盛放废膜的废膜收集箱（510）；

所述反折组件（6）还包括安装在所述机架（1）上的反折直线移动模组（60），所述反折直线移动模组（60）的移动端安装有反折二轴移动模组（63），所述反折直线移动模组（60）的移动端上固定安装有位于所述反折二轴移动模组（63）一侧的载板旋转电机（61），所述反折载板（62）安装在所述载板旋转电机（61）的旋转端上，所述反折夹持组件安装在所述反折二轴移动模组（63）的移动端上；所述反折夹持组件包括安装在所述反折二轴移动模组（63）的移动端上用于安装的固定板（64），所述固定板（64）的背离所述反折载板（62）的一侧面固定安装有反折旋转电机（65），所述反折旋转电机（65）的旋转端安装有反折架（66），所述反折架（66）的外伸端上安装有用于检测拉力的拉力传感器（67），所述拉力传感器（67）的一侧安装有用于夹持的上夹板（68），所述上夹板（68）夹持端的下方设置有顶升气缸（69），所述顶升气缸（69）的移动端安装有与所述上夹板（68）适配的下夹板（610）；

所述反折载板（62）上方设置有用于反折后进行按压的预压组件（7）；所述预压组件（7）包括固定安装在所述机架（1）上的第三龙门架（71），所述第三龙门架（71）一侧面固定安装有预压升降气缸（72），所述预压升降气缸（72）的动力输出端安装有用于按压的预压板（73）；所述机架（1）上位于所述预压组件（7）一侧设置有用于反折检测的反折检测组件（8），所述反折检测组件（8）包括第四龙门架（81），所述第四龙门架（81）侧面固定安装有至少一个用于检测到反折检测相机（82）；

所述搬运组件（3）的入料位设置有用于上料的入料装置（2），所述入料装置（2）包括入料输送线（21），所述入料输送线（21）的下料位处设置有用于搬运产品的入料搬运机械手（22），所述机架（1）上设置有用于对来自入料搬运机械手（22）的产品进行位置夹矫正的入料矫正组件（23），所述入料矫正组件（23）包括第一矫正直线模组（231），所述第一矫正直线模组（231）的动力输出端安装有两个同时相互靠近或者背离运动的第一矫正滑动板（232），每个所述第一矫正滑动板（232）顶面均安装有用于矫正的第一整形轮（233）；还包括第二矫正直线模组（234），所述第二矫正直线模组（234）动力输出端安装有两个同时相互靠近或背离运动的第二矫正滑动板（235），每个所述第二矫正滑动板（235）的顶面均安装有用于矫正的第二整形轮（236），所述第二矫正滑动板（235）的运动方向与所述第一矫正滑动板（232）运动方向二者垂直，所述机架（1）上安装有用于承载产品的入料载板（237），所述入料载板（237）上设置有与所述第一整形轮（233）和第二整形轮（236）调节运动适配的入料整形避让槽（238）；

所述搬运组件（3）的下料位设置有用于承载产品且进行转动的具有多个工位的转盘（9），所述转盘（9）的外周圆沿着转动方向分别设置有用于压合的压合组件（10）以及用于贴附的贴附组件（11），所述转盘（9）的下料位设置有用于产品搬运的下料搬运模组（12），所述下料搬运模组（12）的两端的下料位置分别设置有合格产品下料的下料承载输送组件（13）以及用于NG产品下料的NG下料输送组件（14）；

所述压合组件（10）包括安装在顶部架体上的安装柱（101），所述安装柱（101）底部固定安装有压合气缸（102），所述压合气缸（102）的升降端安装有用于压合的压合头（103）；所述压合组件（10）的下方还设置有用于位于转盘（9）上产品位置矫正的贴附矫正组件（15），所述贴附矫正组件（15）包括底板（151），所述底板（151）底面固定安装有矫正升降气缸（152），所述矫正升降气缸（152）穿过所述底板（151）的动力输出端连接有矫正安装板（154），所述底板（151）上沿竖直方向上滑动连接用于导向的多个导向柱（153），且每个所述导向柱（153）顶面均与所述矫正安装板（154）底面固定连接，所述矫正安装板（154）上表面分别安装有第三矫正直线模组（155）和第四矫正直线模组（156），所述第四矫正直线模组（156）动力输出端设置有两个同时相互靠近或背离运动的第四矫正滑动板（157），所述第三矫正直线模组（155）动力输出端设置有两个同时相互靠近或背离的第三矫正滑动板（159），所述第四矫正滑动板（157）和第三矫正滑动板（159）二者的运动方向相互垂直，所述第四矫正滑动板（157）和第三矫正滑动板（159）顶面分别安装有用于矫正的第四整形轮（158）和第三整形轮（1510），所述转盘（9）的工位上安装有承载产品的贴附整形载板（1511），所述贴附整形载板（1511）上开设有与所述第四整形轮（158）和第三整形轮（1510）适配的贴附整形避让槽（1512）；

所述下料承载输送组件（13）包括用于下料输送转运的下料输送线（138），所述下料输送线（138）的两边框上均安装有用于夹持的夹持气缸（139），每个所述夹持气缸（139）的动力输出端均安装有夹持板（1310），所述下料输送线（138）的边框还安装有四个呈矩形设置的限位角（1311）。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜反折贴附机，其特征在于：所述搬运组件（3）包括安装在所述机架（1）上表面的第一龙门架（31），所述第一龙门架（31）的一侧面固定安装有用于对撕膜移载组件（4）上料的撕膜入料搬运模组（32）以及用于反折组件（6）下料的反折下料搬运模组（34），所述第一龙门架（31）的另一侧面还安装有将撕膜移载组件（4）撕膜完毕的产品转运至反折组件（6）上的反折入料搬运模组（33）。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜反折贴附机，其特征在于：所述反折入料搬运模组（33）与所述撕膜入料搬运模组（32）的结构相同，所述撕膜入料搬运模组（32）包括固定安装在所述第一龙门架（31）一侧面上的第一二轴移动模组（321），所述第一二轴移动模组（321）的移动端处安装有入料升降气缸（322），所述入料升降气缸（322）上至少固定安装有一个用于升降的入料吸附安装板（323），所述入料吸附安装板（323）底部设置多个与产品适配的入料吸盘（324）；

所述反折下料搬运模组（34）包括安装在所述第一龙门架（31）一侧面上的反折下料直线模组（341），所述反折下料直线模组（341）的移动端处安装有用于旋转的下料旋转电机（342），所述下料旋转电机（342）的旋转端安装有旋转板（343），所述旋转板（343）的底面固安装有至少一个反折下料升降气缸（344），所述反折下料升降气缸（344）的升降端安装有反折下料安装板（345），所述反折下料安装板（345）上安装有多个与产品适配的反折下料吸盘（346）。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜反折贴附机，其特征在于：所述贴附组件（11）包括安装在顶部架体上的三轴移动模组（111），所述三轴移动模组（111）的移动端安装有用于旋转的贴附旋转电机（112），所述贴附旋转电机（112）的旋转端安装有贴附升降气缸（113），所述贴附升降气缸（113）的升降端安装有用于贴附的贴附头（114），所述三轴移动模组（111）下方设置有一为所述贴附头（114）供料的供料飞达（116），所述贴附组件（11）还包括安装在顶部架体上用于贴附检测的贴附检测相机（115）。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜反折贴附机，其特征在于：所述NG下料输送组件（14）包括位于所述下料搬运模组（12）一下料端的NG下料直线移动模组（141），所述NG下料直线移动模组（141）的移动端安装有用于承载来自下料搬运模组（12）搬运的产品的NG载板（142），所述NG下料直线移动模组（141）的下料位置上方设置有NG搬运安装架（143），所述NG搬运安装架（143）侧面安装有搬运移动模组（144），所述搬运移动模组（144）的移动端安装有滑动设置在NG搬运安装架（143）顶部侧面上的滑动架（145），所述滑动架（145）上安装有用于升降的NG搬运升降气缸（146），所述NG搬运升降气缸（146）的升降端安装有升降安装板（147），所述升降安装板（147）底部设置多个对产品进行吸附的NG吸附吸盘（148），所述滑动架（145）下方设置有用于输送来自NG吸附吸盘（148）吸附的产品的NG输送线（149）。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜反折贴附机，其特征在于：所述下料承载输送组件（13）包括搬运载盘的托盘入料输送线（131），所述托盘入料输送线（131）的端部设置有用于带动载盘升降的托盘入料升降模组（132），所述托盘入料升降模组（132）的升降端安装有承载载盘的托架（133），所述下料输送线（138）上方设置有一托盘转运二轴移动模组（134），所述托盘转运二轴移动模组（134）的移动端安装有搬运架（135），所述搬运架（135）两侧底部均安装有支撑气缸（136），每个所述支撑气缸（136）的移动端安装有托板（137）。