CN109592109B - 一种曲面屏自动贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
一种曲面屏自动贴膜装置，涉及显示屏贴膜技术领域。包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位，分度盘的外侧周向设置有曲面屏上料机构、曲面屏定位及保护膜上料机构、保护膜直面贴膜机构、保护膜两侧曲面贴膜机构、下料机构；本发明适用于曲面屏贴膜，并且整个贴合过程不仅能够保证曲面显示屏整体尤其是在两侧弧形边缘处的良好的贴合质量，而且该贴膜装置能够通过机器全自动化完成，不需要人工参与，可大大提高效率，节省人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及显示屏贴膜技术领域，具体为一种曲面屏自动贴膜装置。
背景技术
随着电子技术的发展，曲面显示屏越来越多地被使用，曲面显示屏在制造过程中需要向曲面显示屏上贴附各种膜层。曲面显示屏包括中间平面以及位中间平面两侧的弧形边缘，以往的平面状显示屏的贴膜方法已经不能够很好的适应曲面显示屏的贴膜，尤其两侧的弧形边缘处的贴合效果较差，需要人工辅助完成，无法实现全自动化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种曲面屏两侧圆弧面保护膜压贴装置，能够实现曲面屏保护膜的自动、完美贴合。
实现上述目的的技术方案是：一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位，待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位上分别安装有一个能够对曲面屏长度方向的两端进行定位的曲面屏定位治具；
曲面屏上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏上料机构，曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏定位及保护膜上料机构，保护膜直面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜直面贴膜机构，保护膜曲面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜两侧曲面贴膜机构，下料工位上外侧的机架平台上安装有下料机构；
所述曲面屏上料机构用于将曲面屏料盘上的曲面屏吸放至曲面屏定位治具上，所述曲面屏定位及保护膜上料机构用于对曲面屏宽度方向的两端进行定位、再将保护膜吸放至曲面屏上，所述保护膜直面贴膜机构用于对曲面屏直面上的保护膜进行压贴，保护膜两侧曲面贴膜机构用于对曲面屏两侧曲面上的保护膜进行压贴，下料装置将紧密贴合保护膜的曲面屏移送以下料。
进一步地，曲面屏定位治具包括底座，底座上设置有用于支撑曲面屏的支撑平台，支撑平台的两端的底座上分别设置有两块间隔设置的端部限位块；
其中一端的端部限位块之间设置有方形通孔，方形通孔内竖向设置有顶板，顶板的中部通过转动轴安装在方形通孔内，顶板的下端向下伸出方形通孔，方形通孔的后侧设置有安装在底座上的第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的压缩端向前抵靠着顶板的上部、使顶板的上端向前压紧曲面屏。
进一步地，所述端部限位块分别通过滑动轴滑动穿置在底座上，滑动轴的下端穿过底座、并设置有限制滑动轴上行的限位台阶，端部限位块与底座之间的滑动轴上还穿置有第一弹簧。
进一步地，曲面屏上料机构包括第一机械手和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸通过第一支座安装在曲面屏上料工位的外侧，并且第一伸缩气缸的输出端用于向前顶压该工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第一机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第一真空吸盘。
进一步地，曲面屏定位及保护膜上料机构包括第二机械手和曲面屏宽度定位机构，第二机械手的工作端连接有用于吸取保护膜的第二真空吸盘；
曲面屏宽度定位机构包括安装在曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的第二支座，第二支座上通过直线导轨安装有定位块以及驱动定位块沿直线导轨滑动的第二气缸；
定位块上设置有与曲面屏定位治具的支撑平台的宽度相配合U形槽，U形槽的开口端朝向曲面屏定位及保护膜上料工位上的曲面屏定位治具，U形槽两侧的定位块上分别转动安装有一排用于对曲面屏的宽度进行定位的限位滚轮；所述第二气缸用于驱动定位块的U形槽沿曲面屏定位治具的支撑平台向前，同时通过两侧的限位滚轮对曲面屏宽度方向的精度进行定位。
进一步地，所述保护膜直面贴膜机构包括通过第一支架安装在保护膜直面贴膜工位外侧的X轴模组，X轴模组设置在保护膜直面贴膜工位的正上方、并与保护膜直面贴膜工位上的曲面屏定位治具相平行，X轴模组上连接有沿X轴模组横向滑动的升降气缸，升降气缸的输出端朝下并连接有曲面屏平面保护膜压贴机构，所述平面保护膜压贴机构包括下端开口的矩形支座，矩形支座的下端转动安装有并排设置的两个压轮。
进一步地，所述压轮上方的矩形支座两端设置有竖向滑槽，竖向滑槽之间设置支撑轴，支撑轴的中部设置有两个间隔设置的缓冲调压滚轮，支撑轴的两端设置有限制支撑轴轴向滑动的限位台阶。
进一步地，保护膜两侧曲面贴膜机构包括竖向布置的升降模组，升降模组上安装有可以沿升降模组升降的曲面压贴机构，曲面压贴机构设置在保护膜两侧曲面贴膜工位的正上方，所述曲面压贴机构包括第二支架，第二支架下方设置压板，压板的左右两侧对称设置有用于对曲面屏两侧圆弧边的保护膜进行压贴的压辊，压板的下端面略低于压辊的下表面；
压板上端面连接有导向杆，导向杆的上端滑动穿置在支架上、并设置有限位台阶，压板与第二支架之间的导向杆上穿置有第二弹簧；
两侧的压辊通过自动开合机构安装在第二支架上，所述自动开合机构包括分别转动安装在第二支架两端的左开合板和右开合板，其中一个压辊转动安装在左开合板的下端之间，另一个压辊转动安装在右开合板的下端之间，左开合板和右开合板上分别铰接有连杆，左开合板和右开合板之间的连杆呈倒V形、并且尖端通过销轴转动连接，所述第二支架其中一端安装有竖向布置的第三气缸，第三气缸的输出端设置在对应端的连杆之间的销轴正上方；
左开合板和右开合板的上端面为斜面，左开合板和右开合板的上方支架上分别安装有第一弹簧柱塞，第一弹簧柱塞的压缩端分别向下抵靠在左开合板和右开合板的斜面上、使左开合板和右开合板之间呈打开状态。
进一步地，两侧的压辊的中部上方分别对应设置有缓冲调压机构，所述缓冲调压机构包括安装在第二支架上的固定架，固定架的下端设置有左右对称布置的竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设置有固定轴，固定轴的两端连接有缓冲压轮，固定轴的上方设置有安装在固定架上的第三弹簧柱塞，第三弹簧柱塞的下端顶压在固定轴上。
进一步地，下料机构包括第三机械手和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸通过第三支座安装在下料工位的外侧，并且第二伸缩气缸的输出端用于向前顶压下料工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第三机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第三真空吸盘。
本发明的有益效果：
本发明适用于曲面屏贴膜，并且整个贴合过程不仅能够保证曲面显示屏整体尤其是在两侧弧形边缘处的良好的贴合质量，而且该贴膜装置能够通过机器全自动化完成，不需要人工参与，可大大提高效率，节省人力成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为曲面屏定位治具的结构示意图；
图3为曲面屏定位治具的主视图；
图4为曲面屏宽度定位机构的结构示意图；
图5为保护膜直面贴膜机构的结构示意图；
图6为平面保护膜压贴机构的结构示意图；
图7为保护膜两侧曲面贴膜机构的结构示意图；
图8为曲面压贴机构的结构示意图；
图9为下料机构的第二伸缩气缸与曲面屏定位治具配合的结构示意图。
实施方式
如图1-9所示，本发明包括机架平台1，机架平台上设置有曲面屏料盘2、保护膜供料装置3、转动安装的分度盘4，曲面屏料盘2上均匀均布有曲面屏15，因为保护膜供料装置3在现有平面膜自动贴合的产品中应用广泛，因此本实施例的保护膜供料装置3可以直接采用现有常用技术，例如采用但不限于专利号:201610375374.0 公开的一种全自动贴膜机中所述的剥料装置，通过剥料装置将保护膜从料带上剥离。
分度盘4的周向依次设置有四个待上料工位10、两个曲面屏上料工位11、一个曲面屏定位及保护膜上料工位12、一个保护膜直面贴膜工位13、一个保护膜两侧曲面贴膜工位14、一个下料工位15，待上料工位10、曲面屏定位及保护膜上料工位12、保护膜直面贴膜工位13、保护膜两侧曲面贴膜工位14、下料工位14、两个曲面屏上料工位11上两个分别安装有一个曲面屏定位治具11。
两个曲面屏上料工位10外侧的机架平台1上安装有曲面屏上料机构5，曲面屏定位及保护膜上料工位12外侧的机架平台1上安装有曲面屏定位及保护膜上料机构6，保护膜直面贴膜工位13外侧的机架平台1上安装有保护膜直面贴膜机构7，保护膜曲面贴膜工位14外侧的机架平台1上安装有保护膜两侧曲面贴膜机构8，下料工位15上外侧的机架平台1上安装有下料机构9。
曲面屏定位治具11包括底座11.1，底座11.1上设置有用于支撑曲面屏15的支撑平台11.2，支撑平台11.2的两端的底座11.1上分别设置有两块间隔设置的、用于在长度方向上对曲面屏15进行限位的端部限位块11.3，端部限位块11.3分别通过滑动轴11.7滑动穿置在底座11.1上，滑动轴11.7的下端穿过底座11.1、并设置有限制滑动轴11.7上行的限位台阶11.8，端部限位块11.3与底座11.1之间的滑动轴11.7上还穿置有第一弹簧11.9。
其中一端的端部限位块11.3之间设置有方形通孔11.4，方形通孔11.4内竖向设置有顶板11.5，顶板11.5的中部通过转动轴转动安装在方形通孔11.4内，顶板11.5的下端向下伸出方形通孔11.4，方形通孔11.4的后侧设置有安装在底座11.1上的第二弹簧柱塞11.6，第二弹簧柱塞11.6的压缩端向前抵靠着顶板11.5的上部、使顶板11.5的上端向前压紧曲面屏15。
曲面屏上料机构5包括第一机械手5.1以及分别设置在两个曲面屏上料工位11外侧的第一伸缩气缸5.2，第一机械手5.1的工作端连接有用于吸取曲面屏15的第一真空吸盘5.4，第一伸缩气缸5.2分别通过第一支座5.3安装在曲面屏上料工位11的外侧，第一伸缩气缸5.2的输出端用于向前顶压该工位上的曲面屏定位治具11的顶板11.5下端。
曲面屏定位及保护膜上料机构6包括第二机械手6.1和曲面屏宽度定位机构6.2，第二机械手6.1的工作端连接有第二真空吸盘6.3，第二真空吸盘6.3用于吸取由保护膜供料装置3所剥离的保护膜。
曲面屏宽度定位机构6.1包括安装在曲面屏定位及保护膜上料工位12外侧的第二支座6.11，第二支座6.11上通过直线导轨6.12安装有定位块6.13以及驱动定位块6.13沿直线导轨6.12滑动的第二气缸6.14。
定位块6.13上设置有与曲面屏定位治具11的支撑平台11.2的宽度相配合U形槽6.14，U形槽6.14的开口端朝向曲面屏定位及保护膜上料工位12上的曲面屏定位治具11，U形槽6.14两侧的定位块6.13上分别转动安装有一排用于对曲面屏15的宽度进行定位的限位滚轮6.15；第二气缸用于驱动定位块的U形槽6.14沿曲面屏定位及保护膜上料工位12上的曲面屏定位治具11的支撑平台11.2向前，同时通过两侧的限位滚轮6.15对曲面屏15宽度方向的精度进行定位。
保护膜直面贴膜机构7包括通过第一支架7.1安装在保护膜直面贴膜工位13外侧的X轴模组7.2，X轴模组7.2设置在保护膜直面贴膜工位13的正上方、并与保护膜直面贴膜工位13上的曲面屏定位治具11相平行，X轴模组7.2上连接有沿X轴模组7.2横向滑动的升降气缸7.3，升降气缸7.3的输出端朝下并连接有曲面屏平面保护膜压贴机构7.4。
平面保护膜压贴机构7.4包括下端开口的矩形支座7.41，矩形支座7.41的下端转动安装有并排设置的两个压轮7.42，压轮7.42采用硅橡胶材质，压轮7.2上方的矩形支座7.41两端设置有竖向滑槽7.43，竖向滑槽7.43之间设置支撑轴7.44，支撑轴7.44的中部设置有两个间隔设置的缓冲调压滚轮7.45，支撑轴7.44的两端设置有限制支撑轴7.44轴向滑动的限位台阶7.46。
保护膜两侧曲面贴膜机构8包括竖向布置的升降模组8.1，升降模组8.1上安装有可以沿升降模组8.1升降的曲面压贴机构8.2，曲面压贴机构8.2设置在保护膜两侧曲面贴膜工位14的正上方，曲面压贴机构14包括第二支架8.21，第二支架8.21下方设置压板8.22，压板8.22采用防静电尼龙板材质，压板8.22的左右两侧对称设置有用于对曲面屏15两侧圆弧边的保护膜进行压贴的压辊8.23，压辊8.23采用硅橡胶材质，压板8.22的下端面略低于压辊8.23的下表面。
压板8.2上端面连接有导向杆8.24，导向杆8.24的上端滑动穿置在第二支架8.21上、并设置有限位台阶，压板8.24与第二支架8.21之间的导向杆8.24上穿置有第二弹簧8.25；
两侧的压辊8.23通过自动开合机构8.3安装在第二支架8.21上，自动开合机构8.3包括分别转动安装在第二支架8.21两端的左开合板8.31和右开合板8.32，其中一个压辊8.23转动安装在左开合板8.31的下端之间，另一个压辊8.23转动安装在右开合板8.32的下端之间，左开合板8.31和右开合板8.32的上端面为斜面，左开合板8.31和右开合板8.32上方的第二支架8.21上分别安装有第一弹簧柱塞8.4，第一弹簧柱塞8.4的压缩端分别向下抵靠在左开合板8.31和右开合板8.32的斜面上、使左开合板8.31和右开合板8.32之间呈打开状态。
左开合板8.31和右开合板8.32上分别铰接有连杆8.33，左开合板8.31和右开合板8.32之间的连杆8.33呈倒V形、并且尖端通过销轴8.34转动连接，第二支架8.21其中一端安装有竖向布置的第三气缸8.35，第三气缸8.35的输出端设置在对应端的连杆8.33之间的销轴8.34正上方。
两侧压辊8.23的中部上方分别对应设置有缓冲调压机构8.5，缓冲调压机构8.5包括安装在第二支架8.21上的固定架8.51，固定架8.51的下端设置有左右对称布置的竖向滑槽8.52，竖向滑槽8.52内滑动设置有固定轴8.53，固定轴8.53的两端连接有缓冲压轮8.54，固定轴8.53的上方设置有安装在固定架8.51上的第三弹簧柱塞8.55，第三弹簧柱塞8.55的下端顶压在固定轴8.53上。
下料机构9包括第三机械手9.1和第二伸缩气缸9.2，第二伸缩气缸9.2通过第三支座9.3安装在下料工位15的外侧，并且第二伸缩气缸9.2的输出端用于向前顶压下料工位15上的曲面屏定位治具11的顶板11.5下端，第三机械手9.1的工作端连接有用于吸取曲面屏的第三真空吸盘（图中未示出）。
本发明的工作过程
1）曲面屏上料：第一伸缩气缸5.2向前顶压其中一个曲面屏上料工位11上的曲面屏定位治具11的顶板11.5下端，使顶板11.5的上端向后，第一机械手5.1将曲面屏料盘2内的一个曲面屏15吸放至该曲面屏定位治具11的端部限位块11.3之间，再驱动第一伸缩气缸5.2回缩，顶板11.5的上端在第二弹簧柱塞8.4的作用下使顶板3.5的上端向前压紧曲面屏8，从而实现曲面屏长度方向的定位。
2）曲面屏宽度方向定位及保护膜上料：夹装有曲面屏15的曲面屏定位治具11转动至曲面屏定位及保护膜上料工位，第二气缸6.14驱动定位块6.13的U形槽6.14沿曲面屏定位及保护膜上料工位12上的曲面屏定位治具11的支撑平台11.2向前，同时通过两侧的限位滚轮6.15对曲面屏15宽度方向的精度进行定位。
曲面屏15宽度方向定位完成后，第二机械手6.1通过第二真空吸盘6.3吸取保护膜供料装置3提供的保护膜、并置于曲面屏定位及保护膜上料工位12上的曲面屏15上。
3）直面贴膜：保护膜上料完成后转动至保护膜直面贴膜工位13，升降气缸7.3向下驱动两个压轮7.42贴合在曲面屏15的起始端，再通过X轴模组7.2驱动两个压轮7.42向前将保护膜紧密贴合在沿曲面屏15的直面上。
两个压轮7.42在下压过程中，能够通过沿滑槽7.43滑动的缓冲调压滚轮7.45缓冲两个压轮7.42的下压力，使压轮7.42的压力柔和，避免压力过大对屏膜造成损伤。
另外，端部限位块11.3通过可竖向滑动的滑动轴11.7的安装在底座11.1上，端部限位块11.3与底座11.1之间的滑动轴11.7上还穿置有第一弹簧11.9，使得两个压轮7.42向前对保护膜进行滚动压贴时，能够向下压缩位于前端的端部限位块、并越过保护膜的前端，使保护膜的端部紧贴在曲面屏15上。
4）两侧曲面贴膜：直面贴膜完成后转动至保护膜两侧曲面贴膜工位14，升降模组8.1下降，带动压板8.22和压辊8.23同时下降，因为压板8.22的下端面略低于压辊8.23的下表面，因此压板8.22先接触、并压紧曲面屏15表面的保护膜，之后升降模组8.1继续下降，压板8.22向上压缩第二弹簧8.25，而两侧的压辊8.23继续下压、并沿曲面屏15两侧弧面向外滚动，将曲面屏15两侧弧面上的保护膜压紧贴合，之后第三气缸8.35的输出端向下顶压在销轴8.34上，保持两侧压辊2.3处于完成保护膜曲面贴合后的间距大小，避免曲面压贴机构14在上升时，两侧压辊8.23快速闭合，将曲面屏15表面的保护膜回带，之后升降模组8.1上升至初始位置，之后第三气缸8.35的输出端回缩至初始状态。
5）下料：曲面贴膜完成后转动至下料工位15，第二伸缩气缸9.2向前顶压下料工位15上的曲面屏定位治具11的顶板11.5下端，使顶板11.5的上端向后，再通过第三机械手9.1的第三真空吸盘将紧密贴合保护膜的曲面屏15移送以下料。
6）循环重复上述过程。
Claims (7)
1.一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位；
待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位上分别安装有一个能够对曲面屏长度方向的两端进行定位的曲面屏定位治具；
曲面屏上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏上料机构，曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏定位及保护膜上料机构，保护膜直面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜直面贴膜机构，保护膜曲面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜两侧曲面贴膜机构，下料工位上外侧的机架平台上安装有下料机构；
所述曲面屏上料机构用于将曲面屏料盘上的曲面屏吸放至曲面屏定位治具上，所述曲面屏定位及保护膜上料机构用于对曲面屏宽度方向的两端进行定位、再将保护膜吸放至曲面屏上，所述保护膜直面贴膜机构用于对曲面屏直面上的保护膜进行压贴，保护膜两侧曲面贴膜机构用于对曲面屏两侧曲面上的保护膜进行压贴，下料装置将紧密贴合保护膜的曲面屏移送以下料；
保护膜两侧曲面贴膜机构包括竖向布置的升降模组，升降模组上安装有可以沿升降模组升降的曲面压贴机构，曲面压贴机构设置在保护膜两侧曲面贴膜工位的正上方，所述曲面压贴机构包括第二支架，第二支架下方设置压板，压板的左右两侧对称设置有用于对曲面屏两侧圆弧边的保护膜进行压贴的压辊，压板的下端面略低于压辊的下表面；
压板上端面连接有导向杆，导向杆的上端滑动穿置在支架上、并设置有限位台阶，压板与第二支架之间的导向杆上穿置有第二弹簧；
两侧的压辊通过自动开合机构安装在第二支架上，所述自动开合机构包括分别转动安装在第二支架两端的左开合板和右开合板，其中一个压辊转动安装在左开合板的下端之间，另一个压辊转动安装在右开合板的下端之间，左开合板和右开合板上分别铰接有连杆，左开合板和右开合板之间的连杆呈倒V形、并且尖端通过销轴转动连接，所述第二支架其中一端安装有竖向布置的第三气缸，第三气缸的输出端设置在对应端的连杆之间的销轴正上方；
左开合板和右开合板的上端面为斜面，左开合板和右开合板的上方支架上分别安装有第一弹簧柱塞，第一弹簧柱塞的压缩端分别向下抵靠在左开合板和右开合板的斜面上、使左开合板和右开合板之间呈打开状态；
两侧的压辊的中部上方分别对应设置有缓冲调压机构，所述缓冲调压机构包括安装在第二支架上的固定架，固定架的下端设置有左右对称布置的竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设置有固定轴，固定轴的两端连接有缓冲压轮，固定轴的上方设置有安装在固定架上的第三弹簧柱塞，第三弹簧柱塞的下端顶压在固定轴上；
下料机构包括第三机械手和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸通过第三支座安装在下料工位的外侧，并且第二伸缩气缸的输出端用于向前顶压下料工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第三机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第三真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏定位治具包括底座，底座上设置有用于支撑曲面屏的支撑平台，支撑平台的两端的底座上分别设置有两块间隔设置的端部限位块；
其中一端的端部限位块之间设置有方形通孔，方形通孔内竖向设置有顶板，顶板的中部通过转动轴安装在方形通孔内，顶板的下端向下伸出方形通孔，方形通孔的后侧设置有安装在底座上的第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的压缩端向前抵靠着顶板的上部、使顶板的上端向前压紧曲面屏。
3.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：所述端部限位块分别通过滑动轴滑动穿置在底座上，滑动轴的下端穿过底座、并设置有限制滑动轴上行的限位台阶，端部限位块与底座之间的滑动轴上还穿置有第一弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏上料机构包括第一机械手和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸通过第一支座安装在曲面屏上料工位的外侧，并且第一伸缩气缸的输出端用于向前顶压该工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第一机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第一真空吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏定位及保护膜上料机构包括第二机械手和曲面屏宽度定位机构，第二机械手的工作端连接有用于吸取保护膜的第二真空吸盘；
曲面屏宽度定位机构包括安装在曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的第二支座，第二支座上通过直线导轨安装有定位块以及驱动定位块沿直线导轨滑动的第二气缸；
定位块上设置有与曲面屏定位治具的支撑平台的宽度相配合U形槽，U形槽的开口端朝向曲面屏定位及保护膜上料工位上的曲面屏定位治具，U形槽两侧的定位块上分别转动安装有一排用于对曲面屏的宽度进行定位的限位滚轮；所述第二气缸用于驱动定位块的U形槽沿曲面屏定位治具的支撑平台向前，同时通过两侧的限位滚轮对曲面屏宽度方向的精度进行定位。
6.根据权利要求1所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：所述保护膜直面贴膜机构包括通过第一支架安装在保护膜直面贴膜工位外侧的X轴模组，X轴模组设置在保护膜直面贴膜工位的正上方、并与保护膜直面贴膜工位上的曲面屏定位治具相平行，X轴模组上连接有沿X轴模组横向滑动的升降气缸，升降气缸的输出端朝下并连接有曲面屏平面保护膜压贴机构，所述平面保护膜压贴机构包括下端开口的矩形支座，矩形支座的下端转动安装有并排设置的两个压轮。
7.根据权利要求6所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：所述压轮上方的矩形支座两端设置有竖向滑槽，竖向滑槽之间设置支撑轴，支撑轴的中部设置有两个间隔设置的缓冲调压滚轮，支撑轴的两端设置有限制支撑轴轴向滑动的限位台阶。
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