CN111824769A - 大尺寸式tp转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及偏光片贴合的技术领域，公开了一种大尺寸式TP转移装置，包括：屏板上料机构，所述屏板上料机构用于放置屏板；屏板中转机构，所述屏板中转机构用于暂时搁置屏板；屏板搬运机构，所述屏板搬运机构用于将屏板上料机构的屏板搬运至屏板中转机构；上贴合平台，所述上贴合平台用于吸附中转机构搁置的屏板，并将屏板移动至贴合工位，使屏板与偏光片相贴合；所述屏板搬运机构与所述上贴合平台均设于两横跨导轨之间，并沿所述横跨导轨的长度方向移动。本发明技术方案给出的大尺寸式TP转移装置，搬运效率高，且提高了生产效率。

Description

大尺寸式TP转移装置

技术领域

本发明专利涉及偏光片贴合的技术领域，具体而言，涉及一种大尺寸式TP转移装置。

背景技术

随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代；手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。

显示屏作为移动终端的重要组成部分，其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，液晶模组贴合在屏幕盖板上，当然，屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成，具体根据显示屏的要求而定。

目前，随着市场的需求以及技术的发展，一般在显示屏的外侧都会贴附膜材，一方面对显示屏起到保护作用，另一方面，还能使显示屏的成像效果更好。

但是，现有技术中，在转移显示屏时，一般是通过搬运结构将显示屏搬运至贴合工位，贴合完毕，下料后，在重复进行搬运，显而易见的，这种方式搬运效率低，同时降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大尺寸式TP转移装置，旨在解决现有技术中，转移显示屏时的搬运效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种大尺寸式TP转移装置，包括：

屏板上料机构，所述屏板上料机构用于放置屏板；

屏板中转机构，所述屏板中转机构用于暂时搁置屏板；

屏板搬运机构，所述屏板搬运机构用于将屏板上料机构的屏板搬运至屏板中转机构；

上贴合平台，所述上贴合平台用于吸附中转机构搁置的屏板，并将屏板移动至贴合工位，使屏板与偏光片相贴合；所述屏板搬运机构与所述上贴合平台均设于两横跨导轨之间，并沿所述横跨导轨的长度方向移动。

可选的，还包括屏板撕膜机构，所述屏板撕膜机构设于所述屏板上料机构和所述屏板中转机构之间，当所述屏板搬运机构移动到所述屏板撕膜机构时，所述屏板撕膜机构用于撕去屏板的保护膜。

可选的，沿屏板的转移方向，在所述屏板撕膜机构的一侧设有废膜腔，所述屏板撕膜机构固定于所述废膜腔的一侧。

可选的，所述屏板撕膜机构和屏板中转机构之间还设有静电消除器。

可选的，还包括下料校正机构，所述上贴合平台将贴合完毕的屏板移动至所述下料校正机构。

可选的，所述屏板上料机构包括滚轮输送机构、中转升降机构、屏板校正机构以及屏板挡料机构，其中，所述滚轮输送机构用于放置屏板，并输送屏板；所述中转升降机构用于吸附屏板，并将屏板顶升；所述屏板校正机构用于校正屏板的位置，使屏板居中；所述屏板挡料机构用作限制屏板继续移动。

可选的，所述滚轮输送机构的端部设有静电离子风棒。

可选的，所述中转升降机构包括可升降的中转升降架，所述中转升降架上具有多个真空吸盘。

可选的，所述屏板搬运机构包括屏板搬运架、多个真空吸嘴、屏板搬运治具板以及第一真空储气罐，多个所述真空吸嘴和所述屏板搬运治具板设于所述屏板搬运架的下部，所述屏板搬运架的两端架设于两所述横跨导轨并进行移动；所述屏板搬运治具具有多个吸孔，所述第一真空储气罐通过管道连通于多个所述真空吸嘴和所述屏板搬运治具的多个吸孔。

可选的，所述上贴合平台包括上贴合架、上贴合治具板以及第二真空储气罐，所述上贴合治具板设于上贴合架的下部，所述上贴合架的两端架设于两所述横跨导轨并进行移动；所述上贴合治具板具有多个吸孔，所述第二真空储气罐通过管道连通于所述上贴合治具板的多个吸孔。

与现有技术相比，本发明提供的大尺寸式TP转移装置包括，通过屏板搬运机构将屏板上料机构上的屏板搬运至屏板中转平台，并通过上贴合平台将屏板移动至贴合工位，相较于采用单一的搬运机构，本发明给出的大尺寸式TP转移装置中，屏板搬运机构和上贴合平台可同时工作，搬运效率高，且提高了生产效率。另外，由于屏板搬运机构和上贴合平台在相同的两横跨导轨之间移动，无需改变改变屏板的方位，生产效率高。解决了现有技术中，转移显示屏时的搬运效率低的问题。

附图说明

图1是本发明提供的大尺寸偏光贴合机的立体示意图；

图2是本发明提供的偏光片料仓的立体示意图；

图3是本发明提供的清洁校正结构的立体示意图；

图4是本发明提供的贴合机构的立体示意图；

图5是本发明提供的上贴合平台的立体示意图；

图6是本发明提供的贴附胶辊的立体示意图；

图7是本发明提供的偏光片位置检测机构的立体示意图；

图8是本发明提供的偏光片撕膜机构的立体示意图；

图9是本发明提供的第一偏光片吸取机构的立体示意图；

图10是本发明提供的屏板上料机构的立体示意图；

图11是本发明提供的滚轮输送机构的立体示意图；

图12是本发明提供的中转升降机构的立体示意图；

图13是本发明提供的屏板校正机构的立体示意图；

图14是本发明提供的屏板挡料机构的立体示意图；

图15是本发明提供的屏板搬运机构的立体示意图；

图16是本发明提供的上贴合平台的立体示意图；

图17是本发明提供的下料校正机构的立体示意图；

图18是本发明提供的AOI检测机构的立体示意图；

图19是本发明提供的翻转下料机构的立体示意图；

图20是图19中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至图20所示，为本发明提供的较佳实施例。

本发明实施例中，该大尺寸偏光贴合机，包括：偏光片料仓10、贴合机构40、偏光片撕膜机构50、偏光片搬运机构、屏板上料机构60、屏板中转机构70、屏板搬运机构81以及上贴合平台82。其中：大尺寸式TP转移装置包括：屏板上料机构60、屏板中转机构70、屏板搬运机构81以及上贴合平台82。

偏光片料仓10，偏光片料仓10用于放置偏光片；

偏光片料仓10包括料仓主体11和物料卡盘12，料仓主体11上具有卡盘支撑传送轮111，物料卡盘12搁置于物料卡盘12支撑传送轮111上，以便于快速将物料卡盘12搬运到料仓主体11上，卡盘支撑传送轮111包括多组，每组具有多个，每组的卡盘支撑传送轮111通过同一传动杆连接，以保证物料卡盘12的稳定支撑，并且，每组边缘处的支撑传送轮具有挡轮，以避免物料卡盘12沿传动杆的长度方向移动；此外，沿传动杆的长度方向，在料仓主体11的两侧分别具有物料卡盘12夹持气缸，以进一步避免物料卡盘12的移动；另外，在料仓主体11远离进料位的一侧具有两间隔布置的卡盘限位平行调节块，使物料卡盘12抵持于两卡盘限位平行调节块，进而保证平行，便于后续的上料对位；并且，在该料仓主体11的四周侧边设有多个水平调节固定块，通过调整水平调节固定块的固定角度，使该料仓主体11上的物料卡盘12水平布置，以便于取料。

其次，该料仓主体11的侧边还设有静电消除离子棒114，用作对偏光片的静电进行消除，以便于分离粘连的偏光片；在料仓主体11的侧边还设有叠片检测机构112和叠层吹离机构113，通过检测偏光片的透光度得出偏光片是否粘连，通过叠层吹离机构113将粘连的偏光剥离，以便后续与屏板贴合。

再者，该物料卡盘12上设有多个物料固定挡块121和多个物料调节挡块122，物料固定挡块121设于相邻的两侧，物料调节挡块122设于相邻的两侧，且物料固定挡块121于物料调节挡块122相对布置，物料调节挡块122可朝向或背离物料固定挡块121移动，偏光片即堆叠放置于物料固定挡块121和物料调节挡块122之间，以避免偏光片移动，而通过物料调节挡块122的移动也可放置不同大小的偏光片，方便使用。

本实施例中，该偏光片料仓10的数量具有多个，具体为三个，且多个偏光片料仓10沿偏光片搬运机构的移动方向依次布置，以便于对未使用的偏光片料仓10进行物料卡盘12的上料。另外，在多个偏光片料仓10的延伸处，还具有储片料仓101，储片料仓101与偏光片料仓10结构一致，不再赘述，储片料仓101与偏光片料仓10之间设有初检CCD，偏光片搬运机构将偏光片搬运至该初检CCD处时，该初检CCD用于检测偏光片的标识，当初检CCD检测到偏光片为反面时，偏光片搬运机构将该偏光片移动至储片料仓101内，并重新取料，这样，以避免将反面的偏光片移动到后续工位，而导致后续工位无法操作。

并且，本发明一实施例中，给出了一种搬运物料卡盘12的上料车100，该上料车100具有多个间隔布置的滚筒，多个滚筒的转动方向与卡盘支撑传送轮111的转动方向一致，以便于上料车100上的物料卡盘12直接推送至料仓主体11上，方便上料。

本发明一实施例中，该大尺寸偏光贴合机还包括清洁偏光片校正机构32，清洁偏光片校正机构32设于偏光片料仓10和下贴合平台41之间，偏光片搬运机构将偏光片料仓10内的偏光片搬运至清洁偏光片校正机构32，清洁偏光片校正机构32用于对偏光片进行清洁并校正，偏光片搬运机构将清洁偏光片校正机构32上的偏光片搬运至下贴合平台41。

该清洁校正结构30包括清洁机构31和偏光片校正机构32，清洁机构31用于清洁偏光片，偏光片校正机构32则用于校正偏光片的位置。

清洁机构31包括物料输入滚轮组312、物料输出滚轮组314、清洁滚轮组313以及片材承托板311，所述片材承托板311、物料输入滚轮组312、清洁滚轮组313以及物料输出滚轮组314依次布置，所述物料输入滚轮组312和所述物料输出滚轮组314通过传动齿轮组和伺服马达带动同步转动，所述物料输入滚轮组312和所述物料输出滚轮组314用于牵引偏光片，在使用时，偏光片搬运机构将偏光片的一端运输至片材承托板311上，且端部插入至物料输入滚轮组312内，通过物料输入滚轮组312将偏光片牵引至清洁滚轮组313进行清洁，然后牵引止物料输出滚轮组314，同步进行偏光片的牵引。上述清洁滚轮组313包括多个具有粘性的清洁辊，偏光片自多个清洁辊中穿过，从而粘附偏光片上的灰尘等杂质，实现清洁；另外，在两清洁滚轮组313的上下两侧分别设有可转动的粘尘纸卷辊，粘尘纸卷辊上贴有粘尘纸卷，粘尘纸卷辊紧贴于清洁辊，以粘粘清洁辊上的灰尘，保证清洁辊的持续使用，下侧的粘尘纸卷辊的下方两侧具有升降气缸，以使下侧的粘尘纸卷辊紧贴于清洁辊，上侧的粘尘纸卷辊则通过自身重力紧贴于清洁辊；并且，在该清洁机构31的下方设有储有粘尘纸卷的储物盒，储物盒可抽拉出该清洁机构31，以便于更换粘尘纸卷。上述物料输入滚轮组312包括物料输入传动辊和物料输入夹持辊，物料输入传动辊通过传动齿轮组和伺服马达驱动转动，物料输入夹持辊通过升降气缸驱动上下移动，待偏光片的端部置于物料输入传动辊时，物料输入夹持辊向下移动至夹持偏光片，以保证物料输入滚轮组312的牵引力；物料输出滚轮组314于物料输入滚轮组312的结构同理，不再赘述。

偏光片校正机构32包括校正平台321和位置检测CCD33，校正平台321上具有多个通过该夹持气缸驱动的校正夹持件322，且多个校正夹持件322通过伺服马达朝向或远离清洁机构31移动，当偏光片的端部移动至校正夹持件322的位置时，校正夹持件322夹持住偏光片的端部，上述物料输入滚轮组312和物料输出滚轮组314停止牵引转动，校正夹持件322移动，并将偏光片移动至校正平台321；校正平台321的底部设有使校正平台321旋转的伺服马达和水平支撑调节机构，水平支撑调节机构包括多个水平调节支撑块，水平调节支撑块的顶部具有滚珠，在稳定支撑校正平台321的同时，便于校正平台321的旋转。位置检测CCD33设于校正平台321的侧边，且通过伺服马达驱动沿朝向或远离清洁机构31移动，当该位置检测CCD33监测到偏光片的位置出现倾斜时，如检测到前边缘位置而未检测到后边缘位置时，通过校正平台321的伺服马达使校正平台321旋转，直至该位置检测CCD33检测到前后两点的位置，以使偏光片摆正，实现校准，与便于后续的贴合对准。

本发明一实施例中，偏光片搬运机构用于将偏光片料仓10内的偏光片搬运至下贴合平台41，具体的，本实施例中，偏光片搬运机构包括第一偏光片吸取机构21和第二偏光片吸取机构22，第一偏光片吸取机构21用于将偏光片料仓10内的偏光片搬运至清洁校正机构，第二偏光片吸取机构22用于将清洁校正机构上的偏光片搬运至下贴合平台41。

第一偏光片吸取机构21包括吸取框架211，吸取框架211的上部设有吸取传输块，吸取传输块通过伺服马达驱和线性驱动模组驱动吸取框架211的上下移动，吸取传输块则通过直线电机模组驱动移动，并沿沿偏光片料仓10至清洁校正机构的方向延伸的横梁移动，这样，实现了该第一偏光片吸取机构21的升降和传输移动。

另外，吸取框架211的下部设有多个吸嘴212，多个吸嘴212呈阵列排布，通过多个吸嘴212可吸取偏光片，从而带动移动，本实施例中，每个吸嘴212连接在吸取框架211的取片抖料气缸213的输出轴上，通过取片抖料气缸213使偏光片进行摆动，这样，当前述的偏光片料仓10的叠片检测机构112检测到多个偏光片粘合时，通过抖料气缸213可进一步分离粘合的偏光片。

本实施例中，第二偏光吸取机构位于第一偏光吸取机构的移动方向上，且第二偏光吸取机构与第一偏光吸取机构结构类似，不再赘述。

贴合机构40，贴合机构40上设有可移动的下贴合平台41，贴合机构40上具有上料工位401、撕膜工位402以及贴合工位403，下贴合平台41沿上料工位401、撕膜工位402以及贴合工位403移动，下贴合平台41用于吸附偏光片；

本实施例中，贴合机构40上具有沿上料工位401、撕膜工位402以及贴合工位403延伸的齿条和导轨，下贴合平台41的底部具有通过伺服电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合，通过齿轮的正反转，实现下贴合平台41的平移。当，下贴合平台41移动至上料工位401时，偏光片搬运机构即将偏光片搬运并搁置在下贴合平台41上，下贴合平台41通过平台表面的通孔真空吸附偏光片，保证偏光片的位置固定。然后，下贴合平台41即移动至撕膜工位402。

偏光片撕膜机构50，偏光片撕膜机构50设于撕膜工位402的上方，偏光片撕膜机构50用于撕去偏光片的保护膜；

偏光片撕膜机构50包括撕膜板51、两撕膜件，两撕膜件位于撕膜板51的两侧，偏光片撕膜机构50沿垂直于两撕膜件的连接方向在横梁上移动，撕膜件具有撕膜夹持件52和撕膜吸附件53，撕膜吸附件53通过设于撕膜件上的升降气缸驱动升降移动，撕膜夹持件52为夹紧气缸，撕膜吸附件53的表面设有粘纸，在进行撕膜时，两侧的撕膜吸附件53相下移动，将下贴合平台41上的偏光片的保护膜吸附，使偏光片的保护膜的边角翘曲，然后带动保护膜的边角向上移动，撕膜夹持件52夹持保护膜的边角，然后偏光片撕膜机构50通过横梁内的直线电机移动，直至将偏光片的保护膜完全撕去，实现撕膜。

本实施例中，上述两撕膜件通过直线电机在撕膜板51上可相向或背离移动，且撕膜夹持件52通过撕膜气缸可朝向或远离撕膜板51进行移动，这样，通过上述移动结构，一方面，可对不同尺寸的偏光片进行撕膜，另一方面，在撕膜的同时，撕膜夹持件52进行移动，可使撕膜更加完全。

本发明一实施例中，该大尺寸偏光片贴合机还包括废膜放置机，偏光片撕膜机构50沿撕膜工位402至废膜放置机来回移动，偏光片撕膜机构50将偏光片撕掉的保护膜移动至废膜放置机内。

即，上述偏光片撕膜机构50在沿横梁移动时，在废膜放置机和撕膜工位402之间移动，这样，在撕膜完成后，可将撕去的偏光片的保护膜丢入废膜放置机内，以便进行下一次撕膜。本实施例中，废膜放置机位于撕膜工位402沿偏光片撕膜机构50的撕膜时移动方向的一侧，这样，在偏光片撕膜机构50撕膜完成后，随即即可将保护膜丢入废膜放置机内，减少了行程。

屏板上料机构60，屏板上料机构60用于放置屏板；

屏板上料机构60包括滚轮输送机构61、中转升降机构62、屏板校正机构63以及屏板挡料机构64，其中，滚轮输送机构61用于放置屏板，并输送屏板；中转升降机构62用于吸附屏板，并将屏板顶升，以便搬运；屏板校正机构63用于校正屏板的位置，使屏板居中，以便后续于偏光片的贴合；屏板挡料机构64则用作限制屏板继续移动，对屏板的移动进行限位。

具体的，滚轮输送机构61包括多个间隔布置的屏板输送滚轮组611，这多个间隔布置的屏板输送滚轮组611通过伺服马达、齿轮组和传动杆驱动同步转动，在将屏板放置在滚轮输送机构61上时，屏板即随着屏板输送滚轮组611的转动移动；并且，在该滚轮输送机构61的端部设有静电离子风棒612，以消除进入滚轮输送机构61的屏板的静电，方便后续撕去屏板的保护膜或使屏板与偏光片贴合。这样，在进行上料时，同样可以通过上料车100将屏板推送至滚轮输送机构61上，方便上料。

屏板校正机构63位于滚轮输送机构61的下方，屏板校正机构63包括两可相向或背离移动的屏板校正板，两屏板校正板通过同步带和同步轮同步相向移动或背离移动，具体的，在一实施例中，两屏板校正板分别固定于环绕布置的同步带的两侧，同步带通过同步轮固定，同步轮通过伺服电机驱动转动。另外，每一屏板校正板的具有屏板校正架631，屏板校正架631用于抵持屏板，实现屏板的居中，并且，在每一屏板校正板上还设有定位气缸，定位气缸的输出轴连接于屏板校正架631，这样，根据需要，可调整屏板的居中位置，方便搬运和贴合。此外，该屏板校正架631的上端部具有多个缓冲弹簧块632，缓冲弹簧块632即用于抵持屏板，以作为缓冲，避免屏板损坏。

屏板挡料机构64位于滚轮输送机构61的滚轮组的前方，屏板挡料机构64包括屏板挡料架641和感应光纤642，屏板挡料架641通过升降气缸驱动升降移动，当感应光纤642感应到屏板时，屏板挡料架641升起，抵挡住屏板继续移动；并且，屏板挡料架641下方的升降气缸还通过对位气缸朝向或远离滚轮组进行移动，这样，通过对位气缸使屏板挡料板朝向或远离滚轮组移动，以使屏板的位置与屏板搬运机构81对位，便于后续屏板的搬运。

中转升降机构62设于滚轮输送机构61的下方，中转升降机构62包括可升降的中转升降架621，中转升降架621通过底部的伺服马达和驱动丝杆驱动实现升降，且中转升降架621上具有多个真空吸盘622，本实施例中，这多个真空吸盘622位于上述滚轮组之间的间隙中，初始时，这多个真空吸盘622位于滚轮组的下方，在上述校正对位完毕后，即进行搬料，中转升降架621上升，真空吸盘622穿过滚轮组，将屏板吸住并顶起，以便于搬料。

本发明一实施例中，该大尺寸偏光片贴合机还包括屏板撕膜机构501，屏板撕膜机构501设于屏板上料机构60和屏板中转机构70之间，当屏板搬运机构81移动到屏板撕膜机构501时，屏板撕膜机构501用于撕去屏板的保护膜。本实施例中，该屏板撕膜机构501仅在需要撕去保护膜的屏板运行，而无需撕膜的屏板，则无需经过该工序。

该屏板撕膜机构501的结构与偏光片撕膜机构50的结构类似，不再赘述，不同的是，偏光片撕膜机构50朝下撕膜，屏板撕膜机构501是朝上进行撕膜；另外，沿屏板的转移方向，在屏板撕膜机构501的一侧设有废膜腔，该屏板撕膜机构501固定于废膜腔的一侧，屏板搬运机构81在搬运屏板时，屏板撕膜机构501夹持于屏板的保护膜的边角，随屏板搬运机构81的移动，实现撕膜，撕膜完成后，撕去的保护膜即丢入废膜腔内。

另外，在屏板撕膜机构501和屏板中转机构70之间还设有静电消除器，在屏板搬运机构81搬运平安移动时，屏板即经过该静电消除器，以进一步消除静电，方便后续于偏光片的贴合。

屏板中转机构70，屏板中转机构70用于暂时搁置屏板；

该屏板中转机构70用作中转并放置屏板，其结构与上述屏板上料机构60内的中转升降机构62相同，不再赘述。

本发明一实施例中，该屏板搬运机构81与下述的上贴合平台82均设于两横跨导轨之间，并沿横跨导轨的长度方向移动，且通过横跨导轨内的直线电机驱动移动。其中，

屏板搬运机构81，屏板搬运机构81用于将屏板上料机构60的屏板搬运至屏板中转机构70；

屏板搬运机构81包括屏板搬运架811、多个屏板搬运真空吸嘴813、屏板搬运治具板812以及第一真空储气罐814，多个屏板搬运真空吸嘴813和屏板搬运治具板812设于屏板搬运架811的下部，屏板搬运架811的两端架设于两横跨导轨并进行移动，屏板搬运治具具有多个吸孔，第一真空储气罐814通过管道连通于多个屏板搬运真空吸嘴813和屏板搬运治具的多个吸孔，通过屏板搬运治具和多个屏板搬运真空吸嘴813，实现对屏板的吸附和搬运。

上贴合平台82，上贴合平台82用于吸附中转机构搁置的屏板，并将屏板移动至贴合工位403，使屏板与下贴合平台41的偏光片相贴合。

上贴合平台82包括上贴合架821、上贴合治具板822以及第二真空储气罐823，上贴合治具板822设于上贴合架821的下部，上贴合架821的两端架设于两横跨导轨并进行移动，上贴合治具板822具有多个吸孔，第二真空储气罐823通过管道连通于上贴合治具板822的多个吸孔，通过上贴合治具板822，实现对屏板的吸附和搬运。

本发明一实施例中，在进行偏光片与屏板的贴合时，上贴合平台82吸附屏板至贴合机构40的贴合工位403上方就位，然后下贴合平台41自撕膜工位402向贴合工位403移动。

本实施例中，在贴合机构40上还设有偏光片位置检测机构42，偏光片位置检测机构42用于检测偏光片的位置，偏光片位置检测机构42位于撕膜工位402和贴合工位403之间；另外，该下贴合平台41包括平台底座411、贴合板412以及屏板位置检测机构413，贴合板412设于平台底座411上方，且与平台底座411通过活动模组可动连接，贴合板412上吸附有偏光片，屏板位置检测机构413设于平台底座411的侧边，屏板位置检测机构413用于检测上贴合平台82吸附的屏板的位置。通过偏光片位置检测机构42和屏板位置检测机构413分别检测偏光片和屏板的位置，在下贴合平台41移动至贴合工位403时，通过检测结果计算校正量，然后贴合板412即通过平台底座411的活动模组改变位置，使贴合板412上的偏光片与上贴合平台82的屏板对位，以便于后续贴合。

具体的，偏光片位置检测机构42包括偏光片位置检测架体421和两个偏光片拍照CCD422，偏光片位置检测架体421设于贴合机构40上，且偏光片位置检测架体421与贴合机构40之间具有检测通道，以供下贴合平台41穿过，两个偏光片拍照CCD422设于偏光片位置检测架体421上，且位于检测通道上方，两个偏光片拍照CCD422的镜头均朝下布置。在下贴合平台41初穿过检测通道时，两个偏光片拍照CCD422分别拍摄偏光片的两个边角点，在下贴合平台41穿出检测通道时，两个偏光片拍照CCD422分别拍摄偏光片的另外两个边角点，总共拍摄偏光片的四个边角点，进而检测得出偏光片的位置。本实施例中，其中一偏光片拍照CCD422可移动的设于偏光片位置检测架体421，即通过偏光片位置检测架体421上设有的直线电机模组沿平行与下贴合平台41的方向移动，这样，可实现对不同尺寸的偏光片进行位置检测，更为方便。

另外，上述屏板位置检测机构413固定设于平台底座411的侧边，本实施例中，该屏板位置检测机构413位于下贴合平台41朝向贴合工位403移动的一侧，屏板位置检测机构413包括两个屏板拍照CCD，屏板拍照CCD的镜头朝上布置。在下贴合平台41移动时，两屏板拍照CCD分别拍摄到屏板的两个边角点，然后拍摄到屏板的另一边的两个边角点，进而检测得出屏板的位置。本实施例中，其中一屏板拍照CCD可移动的设于平台底座411的侧边，即通过平台底座411的侧边设有的直线电机模组沿平行与平台底座411的方向移动，这样，可实现对不同尺寸的屏板进行位置检测，更为方便。

在检测完毕后，即通过活动模组调整贴合板412的位置，在一实施例中，该活动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及旋转模组，即通过X轴移动模组和Y轴移动模组平移贴合板412，通过旋转模组改变贴合板412的角度，从而实现准确对位。具体的，在平台底座411上设有X轴驱动气缸，X轴驱动气缸的输出轴连接Y轴驱动气缸，Y轴驱动气缸的输出轴连接旋转伺服电机，从而实现上述所说的贴合板412的位置调整，使偏光片和屏板对位。

在偏光片和屏板对位完毕后，即进行贴合。本发明一实施例中，上述下贴合平台41位于上贴合平台82移动方向一侧设有贴附胶辊414，具体的，本实施例中，该贴附胶辊414设于贴合板412的侧边。贴附胶辊414可升降的设于下贴合平台41的侧边，贴附胶辊414位于偏光片端部的下方。当需要进行偏光片的贴合时，贴附胶辊414上升移动并将偏光片的端部贴合至屏板的端部，并保持位置不动，下贴合平台41停止对偏光片的吸附，随着上贴合平台82远离贴合工位403的移动，偏光片经贴附胶辊414的压附，进而全部贴合于屏板的下部，实现贴合，本实施例中，该贴附胶辊414是可转动的，这样，避免对偏光片的磨损，且更易于贴附。

本实施例中，下贴合平台41的侧边设有胶辊板416，贴附胶辊414可转动的设于胶辊板416上的，下贴合平台41的侧边设有升降板417，升降板417的上方设有胶辊板416，升降板417通过底部的升降丝杆和驱动电机实现升降，且升降板417的两端设有升降气缸，升降气缸的输出轴与胶辊板416固定连接，通过升降丝杆和驱动电机实现贴附胶辊414的大幅升降，通过升降气缸的抵持保证了贴附胶辊414使偏光片紧贴屏板，使贴合紧密。

另外，在下贴合平台41上设有一阻挡板415，当偏光片吸附在下贴合平台41上时，偏光片的端部位于阻挡板415，阻挡板415的下方即设有上述贴附胶辊414，在下贴合平台41的侧边设有多个阻挡气缸，阻挡气缸的输出轴连接于该阻挡板415，通过阻挡气缸时阻挡板415移开，以便于贴附胶辊414升起贴附偏光片。

本发明一实施例中，贴合机构40的数量具有多个，且多个贴合机构40并列布置，每一贴合机构40的贴合工位403位于上贴合平台82的移动路径下方。

这样，多个贴合机构40可交错工作，提高工作效率，且贴合完毕的屏板均通过上贴合平台82出料，方便收集。本实施例中，贴合机构40的数量为两个，且每一贴合机构40的侧边设有一废膜放置机，以便于收纳偏光片撕去的保护膜。

本发明一实施例中，该大尺寸偏光片贴合机还包括下料校正机构601，上贴合平台82将贴合完毕的屏板移动至下料校正机构601，下料校正机构601用于校正贴合完毕的屏板并下料。

本实施例中，下料校正机构601与屏板上料机构60相同，不再赘述，通过下料校正机构601内的中转升降机构62朝上移动并对接上贴合平台82吸附的屏板，中转升降机构62吸附屏板并向下移动，使屏板置于下料校正机构601内的滚轮输送机构61，然后通过下料校正机构601内的屏板校正机构63和屏板挡料机构64实现屏板的校正和限位，以便于后续的检测和下料。

本发明一实施例中，该大尺寸偏光片贴合机还包括AOI检测机构602，AOI检测机构602连接于下料校正机构601，下料校正机构601将贴合完毕的屏板移动至AOI检测机构602，AOI检测机构602用于检测贴合完毕的屏板的准确度。

该AOI检测机构602即位于上述下料校正机构601的滚轮输送机构61的下方，具体的，该AOI检测机构602包括AOI检测板和两间隔布置的AOI检测CCD6021，两AOI检测CCD6021分别设于AOI检测板的两侧。上述贴合完毕的屏板随着下料校正机构601的滚轮输送机构61移动，并移动至AOI检测机构602的上方，然后，两侧的AOI检测CCD6021首先拍摄屏板的前侧的两个边角，并随着屏板的移动，拍摄屏板的后侧的两个边角，由于完全贴合偏光片的屏板与错位贴合偏光片的屏板的透光率是不同的，如此，检测出未完全贴合偏光片的屏板，即可对未达标的屏板进行处理。

本实施例中，该AOI检测机构602还包括两间隔布置的AOI检测夹持块6022，当屏板随下料校正机构601的滚轮输送机构61移动时，通过下料校正机构601的屏板挡料机构64使屏板继续移动，然后，AOI检测夹持块6022即夹持屏板的两侧，以便于AOI检测CCD6021进行拍摄，本实施例中，该AOI检测夹持块6022和AOI检测CCD6021均设于AOI检测块上，其中，AOI检测夹持块6022包括设于AOI检测块的上升降气缸和下升降气缸，上升降气缸与下升降气缸相对布置，上升降气缸输出轴朝下延伸布置，且连接有上夹持块，下升降气缸的输出轴朝上布置，且连接有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧和上夹持块实现对屏板两侧的夹持，且由于缓冲弹簧的存在，屏板缓慢移动，以便于AOI检测CCD6021对屏板后侧的边角进行拍摄。

另外，上述两AOI检测CCD6021是可移动的设于AOI检测板上的，且每一AOI检测CCD6021沿AOI检测板的长度方向移动，具体的，AOI检测CCD6021固定于AOI检测块上，AOI检测板的每侧设有直线模组和伺服马达，AOI检测块活动设于直线模组上，通过直线模组和伺服马达的驱动，实现了上述AOI检测CCD6021的移动，进而可对不同尺寸的屏板进行AOI检测。同时，由于上述AOI检测夹持块6022也是设于AOI检测块上的，以实现对不同尺寸的屏板的夹持。

屏板随着下料校正机构601的滚轮输送机构61移动，在AOI检测完毕后，即进入后续的翻转下料机构90。

本发明一实施例中，该大尺寸偏光片贴合机还包括翻转下料机构90，翻转下料机构90连接于AOI检测机构602，翻转下料机构90用于将贴合完毕的屏板进行翻转，并传输至后续工位。

翻转下料机构90包括底架91和翻转架92，翻转架92的两侧与底架91的两侧转动连接，翻转架92内具有上下两间隔布置的上翻转滚轮组921和下翻转滚轮组，上翻转滚轮组921和下翻转滚轮组之间具有翻转间隙，翻转间隙用于供屏板穿过。这样，当屏板输送至翻转间隙内后，通过翻转架92相对于底架91的转动，使翻转架92180°翻转，从而实现屏板的整体翻转，然后通过翻转过后的上翻转滚轮组921将屏板输送到后续工位，以便于后续的加工。翻转架92仅一侧具有连通翻转间隙的翻转出入口，翻转出入口用作与其他的工序相连接，屏板自该翻转出入口进入，以便于屏板的进入，翻转后，再自翻转出入口移出，仅在一侧设翻转出入口，避免了在翻转过程中，屏板掉出翻转架92。当然，在其他实施例中，翻转架92的两侧可分别设翻转入口和翻转出口，不再赘述。上述下料校正机构601内的滚轮输送机构61与下翻转滚轮组对接；且滚轮输送机构61与下翻转滚轮组平齐，以便保证屏板稳定运输至翻转架92内。

另外，上翻转滚轮组921内具有多个间隔布置的上翻转滚轮排，下翻转滚轮组内具有多个间隔布置的下翻转滚轮排，上翻转滚轮排与下翻转滚轮排相对布置；上翻转滚轮排包括上翻转滚轮杆和多个上翻转滚轮，多个上翻转滚轮套设于上翻转滚轮杆；下翻转滚轮排包括下翻转滚轮杆和多个下翻转滚轮，多个下翻转滚轮套设于下翻转滚轮杆；上翻转滚轮和下翻转滚轮相对布置，这样，避免了上翻转滚轮和下翻转滚轮交错布置而导致对屏板的刮伤，且保证屏板的稳定运输。

本实施例中，下翻转滚轮组同步转动，以实现对屏板的输送，下翻转滚轮组同理，并且，上翻转滚轮组921和下翻转滚轮组非同步转动，具体的，在还未翻转时，先有下翻转滚轮组输送屏板至翻转架92内，然后翻转，再由上翻转滚轮组921输送出翻转架92。具体的，翻转架92的侧边设有上翻转同步杆927，上翻转同步杆927上套设有多个上翻转同步磁力轮9271，每一上翻转滚轮杆的端部套设有上翻转磁力轮9211，上翻转同步磁力轮9271对接于上翻转磁力轮9211；上翻转同步杆927通过设于翻转架92侧边的同步伺服电机928驱动转动，下翻转滚轮组同理，不再赘述，通过上述结构实现了上翻转滚轮组921和下翻转滚轮组的分别同步转动。

此外，在翻转架92上还设有吸附组件，吸附组件包括吸附架922和多个翻转真空吸嘴923，多个翻转真空吸嘴923设于吸附架922上，且朝下布置，多个翻转真空吸嘴923位于上翻转滚轮组921之间的间隙中，待屏板输送至翻转架92内后，通过吸附组件的翻转真空吸嘴923将屏板吸附固定，然后转动，实现翻转，保证了屏板的稳定翻转，避免其掉出或随意移动。进一步的，吸附架922上设有多个升降气缸，升降气缸的输出轴与翻转真空吸嘴923固定连接，通过升降气缸实现翻转真空吸嘴923的升降移动，以保证翻转真空吸嘴923接触并吸附屏板。

本实施例中，底架91的一侧边设有翻转伺服电机926，翻转伺服电机926连接有减速机，减速机连接于翻转架92的一侧，通过翻转伺服电机926进而实现了翻转架92的翻转。翻转架92的另一侧可转动的设于底架91的另一侧，且翻转架92的另一侧伸出于底架91形成有限位盘925，底架91的另一侧设有多个光电传感器，多个光电传感器环绕限位盘925布置，限位盘925的侧边伸出有感应片，感应片用于经过光电传感器，通过限位盘925的感应片转动到不同的光电传感器处，实现翻转架92在翻转时的反馈制动。

本发明实施例中，通过屏板搬运机构81将屏板上料机构60上的屏板搬运至屏板中转平台70，并通过上贴合平台82将屏板移动至贴合工位403，相较于采用单一的搬运机构，本发明给出的大尺寸式TP转移装置中，屏板搬运机构81和上贴合平台70可同时工作，搬运效率高，且提高了生产效率。另外，由于屏板搬运机构81和上贴合平台70在相同的两横跨导轨之间移动，无需改变改变屏板的方位，生产效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，包括：

屏板上料机构，所述屏板上料机构用于放置屏板；

屏板中转机构，所述屏板中转机构用于暂时搁置屏板；

屏板搬运机构，所述屏板搬运机构用于将屏板上料机构的屏板搬运至屏板中转机构；

上贴合平台，所述上贴合平台用于吸附中转机构搁置的屏板，并将屏板移动至贴合工位，使屏板与偏光片相贴合；所述屏板搬运机构与所述上贴合平台均设于两横跨导轨之间，并沿所述横跨导轨的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，还包括屏板撕膜机构，所述屏板撕膜机构设于所述屏板上料机构和所述屏板中转机构之间，当所述屏板搬运机构移动到所述屏板撕膜机构时，所述屏板撕膜机构用于撕去屏板的保护膜。

3.如权利要求2所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，沿屏板的转移方向，在所述屏板撕膜机构的一侧设有废膜腔，所述屏板撕膜机构固定于所述废膜腔的一侧。

4.如权利要求2所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，所述屏板撕膜机构和屏板中转机构之间还设有静电消除器。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，还包括下料校正机构，所述上贴合平台将贴合完毕的屏板移动至所述下料校正机构。

6.如权利要求1至4任意一项所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，所述屏板上料机构包括滚轮输送机构、中转升降机构、屏板校正机构以及屏板挡料机构，其中，所述滚轮输送机构用于放置屏板，并输送屏板；所述中转升降机构用于吸附屏板，并将屏板顶升；所述屏板校正机构用于校正屏板的位置，使屏板居中；所述屏板挡料机构用作限制屏板继续移动。

7.如权利要求6所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，所述滚轮输送机构的端部设有静电离子风棒。

8.如权利要求6所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，所述中转升降机构包括可升降的中转升降架，所述中转升降架上具有多个真空吸盘。

9.如权利要求1至4任意一项所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，所述屏板搬运机构包括屏板搬运架、多个真空吸嘴、屏板搬运治具板以及第一真空储气罐，多个所述真空吸嘴和所述屏板搬运治具板设于所述屏板搬运架的下部，所述屏板搬运架的两端架设于两所述横跨导轨并进行移动；所述屏板搬运治具具有多个吸孔，所述第一真空储气罐通过管道连通于多个所述真空吸嘴和所述屏板搬运治具的多个吸孔。

10.如权利要求1至4任意一项所述的一种大尺寸式TP转移装置，其特征在于，所述上贴合平台包括上贴合架、上贴合治具板以及第二真空储气罐，所述上贴合治具板设于上贴合架的下部，所述上贴合架的两端架设于两所述横跨导轨并进行移动；所述上贴合治具板具有多个吸孔，所述第二真空储气罐通过管道连通于所述上贴合治具板的多个吸孔。

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