CN117358958B - 一种数控机床用电主轴的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电主轴的控制装置技术领域，具体的说是一种数控机床用电主轴的控制装置，包括外框、控制屏、限位结构、防护结构、调节结构、推动结构、驱动器、驱动结构和抵触结构；推动结构的设置便于推动调节结构从外框上滑出，使驱动器滑出更加方便，调节结构的设置便于调节驱动器的角度，使驱动器后方的线孔外露，便于对驱动器进行检修维护，限位结构的设置使驱动器与外框连接更加方便快捷；驱动器上设有用于驱动防护结构的驱动结构，所述驱动器上设有用于防止防护结构松散的抵触结构，进而便于驱动结构驱动防护结构工作，通过防护结构对控制屏进行防护，有效防止清洁过程中误操作，提高了安全性，抵触结构的设置使防护结构的使用效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及电主轴的控制装置技术领域，具体的说是一种数控机床用电主轴的控制装置。
背景技术
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等，在使用过程中通过控制电主轴驱动器进行控制，主轴驱动器是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码(速度指令)及M码(辅助功能指令)，驱动主轴进行切削加工。
然而，传统的电主轴驱动器大多通过螺栓直接安装在数控机床上，在检修维护过程中需要拆卸螺栓，然后拆卸电主轴驱动器，操作灵活性较差，且拆卸后的电主轴驱动器需要放置在指定位置，不利于检修维护，同时在使用过程中控制屏上容易粘接油污，不利于对控制屏操作，且清洁过程中容易造成误触控制屏，影响安全性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种数控机床用电主轴的控制装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控机床用电主轴的控制装置，包括外框，所述外框上设有用于调节驱动器位置的调节结构，所述调节结构上设有推动结构，所述推动结构驱动调节结构在外框上移动；所述驱动器通过限位结构固定于外框；所述驱动器上设有用于对控制屏进行防护的防护结构，所述驱动器上设有用于驱动防护结构的驱动结构，所述驱动器上设有用于防止防护结构松散的抵触结构；
所述防护结构包括两个转轴，所述驱动器的内部转动设有两个转轴，所述转轴上套接有套筒，所述套筒上固定有限位条，所述限位条与转轴卡合，所述控制屏上滑动设有防护膜，所述防护膜的两端分别缠绕于两个套筒，驱动器的一侧不封口，使套筒可取出。
具体的，所述驱动结构包括电机，所述驱动器上固定有电机，所述电机的输出轴和其中一个转轴上缠绕有皮带。
具体的，所述抵触结构包括导向轮，所述防护膜上抵触有导向轮，所述导向轮与推杆之间转动连接，所述推杆与第二导向轴之间转动连接，所述第二导向轴固定于驱动器。
具体的，所述抵触结构还包括扭簧，所述扭簧的两端分别固定于驱动器和推杆。
具体的，所述调节结构包括两个滑块，所述外框上滑动设有两个滑块，所述滑块上转动设有第一导向轴，所述第一导向轴固定于驱动器。
具体的，所述调节结构还包括连接杆，两个所述滑块通过连接杆固定。
具体的，所述推动结构包括推块，所述滑块上固定有推块，所述推块在滑槽中滑动，所述滑槽开设于外框。
具体的，所述外框上固定有导向杆，所述推块与导向杆之间滑动连接。
具体的，所述导向杆贯穿于第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵触于外框和推块；当卡块与外框不卡合时，第二弹簧伸长，第二弹簧抵触推块，使推块与导向杆滑动，推块与滑槽滑动，使推块带动滑块向外滑动，滑块带动驱动器滑出，便于自动的带动驱动器滑出，然后转动驱动器，驱动器带动第一导向轴与滑块滑动，便于调节驱动器的角度，使驱动器后方外露，便于对驱动器进行检修维护，推块与滑槽滑动，有效防止推块滑脱，两个滑块之间通过连接杆固定，使滑块的稳定性更好。
具体的，所述限位结构包括卡块，所述驱动器上滑动设有卡块，所述卡块与驱动器之间抵触有第一弹簧，所述卡块上固定有推板。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，外框上设有用于调节驱动器位置的调节结构，所述调节结构上设有推动结构，所述推动结构驱动调节结构在外框上移动，推动结构的设置便于推动调节结构从外框上滑出，使驱动器滑出更加方便，调节结构的设置便于调节驱动器的角度，使驱动器后方的线孔外露，便于对驱动器进行检修维护；即：当卡块与外框不卡合时，第二弹簧伸长，第二弹簧抵触推块，使推块与导向杆滑动，推块与滑槽滑动，使推块带动滑块向外滑动，滑块带动驱动器滑出，便于自动的带动驱动器滑出，然后转动驱动器，驱动器带动第一导向轴与滑块滑动，便于调节驱动器的角度，使驱动器后方外露，便于对驱动器进行检修维护，推块与滑槽滑动，有效防止推块滑脱，两个滑块之间通过连接杆固定，使滑块的稳定性更好。
(2)本发明所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，驱动器通过限位结构固定于外框，限位结构的设置使驱动器与外框连接更加方便快捷；即：通过螺栓将外框固定在数控机床上，当需要对驱动器进行检修维护时，推动推板，推板带动卡块向上滑动，使卡块抵触第一弹簧压缩，卡块与外框不卡合，进而对驱动器不限位，当驱动器检修维护结束后，推动驱动器，当驱动器滑动到指定位置后，松开推板，第一弹簧伸长带动卡块与外框卡合，进而使驱动器的稳定性更好。
(3)本发明所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，驱动器上设有用于驱动防护结构的驱动结构，所述驱动器上设有用于防止防护结构松散的抵触结构，进而便于驱动结构驱动防护结构工作，通过防护结构对控制屏进行防护，有效防止清洁过程中误操作，提高了安全性，同时抵触结构的设置使防护结构的使用效果更好；即：当控制屏外侧的防护膜脏后，电机的输出轴通过皮带带动转轴转动，使转轴带动套筒转动，使套筒对使用结束的防护膜收卷，同时防护膜拉动顶端的套筒转动，使控制屏外部的防护膜整洁，有效防止清洁过程中误操作，提高了安全性，防护膜带动套筒转动过程中，扭簧抵触推杆，使推杆与第二导向轴转动，使导向轮抵触防护膜，有效防止防护膜松散。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种数控机床用电主轴的控制装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明的外框的截面图；
图3为图2所示的A部结构放大示意图；
图4为图2所示的B部结构放大示意图；
图5为图2所示的C部结构放大示意图；
图6为本发明的调节结构与推动结构的连接结构示意图；
图7为本发明的限位结构的结构示意图。
图中：1、外框；2、控制屏；3、限位结构；301、卡块；302、推板；303、第一弹簧；4、防护结构；401、防护膜；402、套筒；403、限位条；404、转轴；5、调节结构；501、滑块；502、连接杆；503、第一导向轴；6、推动结构；601、推块；602、滑槽；603、第二弹簧；604、导向杆；7、驱动器；8、驱动结构；801、电机；802、皮带；9、抵触结构；901、导向轮；902、扭簧；903、推杆；904、第二导向轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种数控机床用电主轴的控制装置包括外框1，所述外框1上设有用于调节驱动器7位置的调节结构5，所述调节结构5上设有推动结构6，所述推动结构6驱动调节结构5在外框1上移动；所述驱动器7通过限位结构3固定于外框1；所述驱动器7上设有用于对控制屏2进行防护的防护结构4，所述驱动器7上设有用于驱动防护结构4的驱动结构8，所述驱动器7上设有用于防止防护结构4松散的抵触结构9；
所述限位结构3包括卡块301，所述驱动器7上滑动设有卡块301，所述卡块301与驱动器7之间抵触有第一弹簧303，所述卡块301上固定有推板302；通过螺栓将外框1固定在数控机床上，当需要对驱动器7进行检修维护时，推动推板302，推板302带动卡块301向上滑动，使卡块301抵触第一弹簧303压缩，卡块301与外框1不卡合，进而对驱动器7不限位，当驱动器7检修维护结束后，推动驱动器7，当驱动器7滑动到指定位置后，松开推板302，第一弹簧303伸长带动卡块301与外框1卡合，进而使驱动器7的稳定性更好。
具体的，所述防护结构4包括两个转轴404，所述驱动器7的内部转动设有两个转轴404，所述转轴404上套接有套筒402，所述套筒402上固定有限位条403，所述限位条403与转轴404卡合，所述控制屏2上滑动设有防护膜401，所述防护膜401的两端分别缠绕于两个套筒402，驱动器7的一侧不封口，使套筒402可取出；
所述驱动结构8包括电机801，所述驱动器7上固定有电机801，所述电机801的输出轴和其中一个转轴404上缠绕有皮带802；
所述抵触结构9包括导向轮901，所述防护膜401上抵触有导向轮901，所述导向轮901与推杆903之间转动连接，所述推杆903与第二导向轴904之间转动连接，所述第二导向轴904固定于驱动器7，所述抵触结构9还包括扭簧902，所述扭簧902的两端分别固定于驱动器7和推杆903；
当控制屏2外侧的防护膜401脏后，电机801的输出轴通过皮带802带动转轴404转动，使转轴404带动套筒402转动，使套筒402对使用结束的防护膜401收卷，同时防护膜401拉动顶端的套筒402转动，使控制屏2外部的防护膜401整洁，有效防止清洁过程中误操作，提高了安全性，防护膜401带动套筒402转动过程中，扭簧902抵触推杆903，使推杆903与第二导向轴904转动，使导向轮901抵触防护膜401，有效防止防护膜401松散。
具体的，所述调节结构5包括两个滑块501，所述外框1上滑动设有两个滑块501，所述滑块501上转动设有第一导向轴503，所述第一导向轴503固定于驱动器7，所述调节结构5还包括连接杆502，两个所述滑块501通过连接杆502固定；
所述推动结构6包括推块601，所述滑块501上固定有推块601，所述推块601在滑槽602中滑动，所述滑槽602开设于外框1，所述外框1上固定有导向杆604，所述推块601与导向杆604之间滑动连接，所述导向杆604贯穿于第二弹簧603，所述第二弹簧603的两端分别抵触于外框1和推块601；
当卡块301与外框1不卡合时，第二弹簧603伸长，第二弹簧603抵触推块601，使推块601与导向杆604滑动，推块601与滑槽602滑动，使推块601带动滑块501向外滑动，滑块501带动驱动器7滑出，便于自动的带动驱动器7滑出，然后转动驱动器7，驱动器7带动第一导向轴503与滑块501滑动，便于调节驱动器7的角度，使驱动器7后方外露，便于对驱动器7进行检修维护，推块601与滑槽602滑动，有效防止推块601滑脱，两个滑块501之间通过连接杆502固定，使滑块501的稳定性更好。
本发明在使用时，首先通过螺栓将外框1固定在数控机床上，当需要对驱动器7进行检修维护时，推动推板302，推板302带动卡块301向上滑动，使卡块301抵触第一弹簧303压缩，卡块301与外框1不卡合，进而对驱动器7不限位，当驱动器7检修维护结束后，推动驱动器7，当驱动器7滑动到指定位置后，松开推板302，第一弹簧303伸长带动卡块301与外框1卡合，进而使驱动器7的稳定性更好；
当卡块301与外框1不卡合时，第二弹簧603伸长，第二弹簧603抵触推块601，使推块601与导向杆604滑动，推块601与滑槽602滑动，使推块601带动滑块501向外滑动，滑块501带动驱动器7滑出，便于自动的带动驱动器7滑出，然后转动驱动器7，驱动器7带动第一导向轴503与滑块501滑动，便于调节驱动器7的角度，使驱动器7后方外露，便于对驱动器7进行检修维护，推块601与滑槽602滑动，有效防止推块601滑脱，两个滑块501之间通过连接杆502固定，使滑块501的稳定性更好；
当控制屏2外侧的防护膜401脏后，电机801的输出轴通过皮带802带动转轴404转动，使转轴404带动套筒402转动，使套筒402对使用结束的防护膜401收卷，同时防护膜401拉动顶端的套筒402转动，使控制屏2外部的防护膜401整洁，有效防止清洁过程中误操作，提高了安全性，防护膜401带动套筒402转动过程中，扭簧902抵触推杆903，使推杆903与第二导向轴904转动，使导向轮901抵触防护膜401，有效防止防护膜401松散。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种数控机床用电主轴的控制装置，其特征在于，包括外框(1)，所述外框(1)上设有用于调节驱动器(7)位置的调节结构(5)，所述调节结构(5)上设有推动结构(6)，所述推动结构(6)驱动调节结构(5)在外框(1)上移动；所述驱动器(7)通过限位结构(3)固定于外框(1)；所述驱动器(7)上设有用于对控制屏(2)进行防护的防护结构(4)，所述驱动器(7)上设有用于驱动防护结构(4)的驱动结构(8)，所述驱动器(7)上设有用于防止防护结构(4)松散的抵触结构(9)；
所述防护结构(4)包括两个转轴(404)，所述驱动器(7)的内部转动设有两个转轴(404)，所述转轴(404)上套接有套筒(402)，所述套筒(402)上固定有限位条(403)，所述限位条(403)与转轴(404)卡合，所述控制屏(2)上滑动设有防护膜(401)，所述防护膜(401)的两端分别缠绕于两个套筒(402)，驱动器(7)的一侧不封口，使套筒(402)可取出；
所述调节结构(5)包括两个滑块(501)，所述外框(1)上滑动设有两个滑块(501)，所述滑块(501)上转动设有第一导向轴(503)，所述第一导向轴(503)固定于驱动器(7)；
所述推动结构(6)包括推块(601)，所述滑块(501)上固定有推块(601)，所述推块(601)在滑槽(602)中滑动，所述滑槽(602)开设于外框(1)；
所述外框(1)上固定有导向杆(604)，所述推块(601)与导向杆(604)之间滑动连接；
所述导向杆(604)贯穿于第二弹簧(603)，所述第二弹簧(603)的两端分别抵触于外框(1)和推块(601)；当卡块(301)与外框(1)不卡合时，第二弹簧(603)伸长，第二弹簧(603)抵触推块(601)，使推块(601)与导向杆(604)滑动，推块(601)与滑槽(602)滑动，使推块(601)带动滑块(501)向外滑动，滑块(501)带动驱动器(7)滑出，便于自动的带动驱动器(7)滑出，然后转动驱动器(7)，驱动器(7)带动第一导向轴(503)与滑块(501)滑动，便于调节驱动器(7)的角度，使驱动器(7)后方外露，便于对驱动器(7)进行检修维护，推块(601)与滑槽(602)滑动，有效防止推块(601)滑脱，两个滑块(501)之间通过连接杆(502)固定，使滑块(501)的稳定性更好。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，其特征在于：所述驱动结构(8)包括电机(801)，所述驱动器(7)上固定有电机(801)，所述电机(801)的输出轴和其中一个转轴(404)上缠绕有皮带(802)。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，其特征在于：所述抵触结构(9)包括导向轮(901)，所述防护膜(401)上抵触有导向轮(901)，所述导向轮(901)与推杆(903)之间转动连接，所述推杆(903)与第二导向轴(904)之间转动连接，所述第二导向轴(904)固定于驱动器(7)。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，其特征在于：所述抵触结构(9)还包括扭簧(902)，所述扭簧(902)的两端分别固定于驱动器(7)和推杆(903)。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，其特征在于：所述调节结构(5)还包括连接杆(502)，两个所述滑块(501)通过连接杆(502)固定。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用电主轴的控制装置，其特征在于：所述限位结构(3)包括卡块(301)，所述驱动器(7)上滑动设有卡块(301)，所述卡块(301)与驱动器(7)之间抵触有第一弹簧(303)，所述卡块(301)上固定有推板(302)。
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