CN115667765A - 带减速器的电动机 - Google Patents

Abstract

带减速器的电动机(10)包括：供电动机(12)固定且具有减速器收容凹部(16C)的外壳(16)；以及收容在减速器收容凹部(16C)内的斜齿轮(20)及锁定用齿轮(26)。在斜齿轮(20)与锁定用齿轮(26)之间，设置有对斜齿轮(20)和锁定用齿轮(26)等的减速器收容凹部(16C)内的松动进行抑制的弹簧(32)。

Description

带减速器的电动机

相关申请的援引

本申请以2020年5月22日提交申请的日本专利申请第2020-089771号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种带减速器的电动机。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了对车辆用座椅的座垫的沿上下方向的位置进行调节的带减速器的电动机。该文献所记载的带减速器的电动机包括：基座；固定于基座的电动机；多个齿轮等减速器构成构件，上述减速器构成构件使电动机的旋转减速并向作为输出轴的小齿轮传递，并且收容在基座内。另外，该带减速器的电动机包括用于对减速器构成构件的基座内的松动进行抑制的弹簧垫圈。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8936526号说明书

发明内容

另外，在上述专利文献1所记载的带减速器的电动机中，弹簧垫圈设置在作为螺旋齿轮的齿圈与基座之间。因此，为了对相对于齿圈配置在与弹簧垫圈相反一侧的减速器构成构件的松动进行抑制，需要考虑作用于齿圈的沿推力方向的力来设定弹簧垫圈的载荷。具体而言，需要将弹簧垫圈的载荷设定成为超过从齿圈向弹簧垫圈输入的沿推力方向的力的载荷。其结果是，上述专利文献1所记载的带减速器的电动机的结构构成为难以降低用于对减速器构成构件的松动进行抑制的弹簧垫圈等弹性构件的载荷。

考虑到上述情况，本公开的目的在于提供一种能够降低用于对减速器构成构件的松动进行抑制的弹性构件的载荷的带减速器的电动机。

本公开的第一方面的带减速器的电动机包括：外壳，上述外壳供电动机固定，并且具有减速器收容部；斜齿轮，上述斜齿轮收容在上述减速器收容部内，构成对上述电动机的旋转进行减速的减速器构成构件的一部分，并且从旋转径向观察时，齿线在旋转轴向上呈螺旋线状(日文：つるまき線状)；收容在上述减速器收容部内的上述减速器构成构件的另一部分；以及弹性构件，上述弹性构件配置在上述斜齿轮与上述减速器构成构件的另一部分之间，通过将上述减速器构成构件的另一部分向与上述斜齿轮相反的一侧施力，对上述减速器构成构件的上述减速器收容部内的松动进行抑制。

通过这样构成，能够降低用于抑制减速器构成构件的松动的弹性构件的载荷。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是分解表示带减速器的电动机的分解立体图。

图2是分解表示带减速器的电动机的分解立体图，表示从图1的相反侧观察的图。

图3是放大表示构成减速器的一部分的偏心轴、斜齿轮、弹簧、锁定用齿轮和固定齿轮的分解立体图。

图4是放大表示构成减速器的一部分的偏心轴、斜齿轮、弹簧、锁定用齿轮和固定齿轮的分解立体图，表示从图3的相反侧观察的图。

图5是放大表示构成减速器的一部分的偏心轴、斜齿轮、锁定用齿轮、固定齿轮和滑板的立体图。

图6是从小齿轮侧观察带减速器的电动机的俯视图。

图7是表示沿图6所示的7-7线剖切后的带减速器的电动机的截面的剖视图。

具体实施方式

使用图1至图7，对本公开的实施方式的带减速器的电动机10进行说明。此外，图中适当表示的箭头Z方向、箭头R方向和箭头C方向分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴向一侧、旋转径向外侧以及旋转周向一侧。另外，箭头Z方向的相反侧、箭头R方向的相反侧以及箭头C方向的相反侧分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴向另一侧、旋转径向内侧以及旋转周向另一侧。此外，当仅表示轴向、径向以及周向时，除非特别说明，否则表示小齿轮30C的旋转轴向、旋转径向以及旋转周向。

如图1和图2所示，本实施方式的带减速器的电动机10是用于使车辆用座椅的座垫沿座椅上下方向移动的电动座椅用电动机。上述带减速器的电动机10包括直流电动机即电动机12。另外，带减速器的电动机10包括用于使电动机12的旋转轴12A的旋转减速并传递至作为输出部的输出齿轮体30的减速器14。此外，带减速器的电动机10包括供电动机12安装并且在内部设有减速器14的外壳16。

减速器14包括：固定于电动机12的旋转轴12A的蜗齿轮18；与蜗齿轮18啮合的斜齿轮20；以及与斜齿轮20一体地设置的偏心轴22。

此外，减速器14包括：支承于偏心轴22的传递用齿轮24和锁定用齿轮26；以及与锁定用齿轮26啮合的固定齿轮28。此外，减速器14包括滑板52，上述滑板52支承于固定齿轮28，并且通过与传递用齿轮24卡合来对该传递用齿轮24的自转进行限制。另外，减速器14包括输出齿轮体30，上述输出齿轮体30与传递用齿轮24啮合并且具有小齿轮30C，其轴向与斜齿轮20同轴且与传递用齿轮24及锁定用齿轮26的轴向平行。

另外，带减速器的电动机10包括罩构件34，通过将该罩构件34固定于外壳16来使减速器14收容在外壳16内。另外，带减速器的电动机10包括用于对构成减速器14的各减速器构成构件的外壳16内的松动进行抑制的弹簧32。

如图1和图2所示，使用树脂材料来形成外壳16。该外壳16包括电动机固定部16A，上述电动机固定部16A在电动机12的旋转轴12A朝向与轴向(箭头Z方向)正交的方向的状态下固定该电动机12。另外，外壳16包括作为收容有减速器14的减速器收容部的减速器收容凹部16C。上述减速器收容凹部16C形成为轴向一侧(箭头Z方向侧)敞开的凹状。

如图1所示，减速器收容凹部16C构成为包括：形成该减速器收容凹部16C的底部的底壁部16D；以及从底壁部16D的外周部向轴向一侧延伸并且内周面形成为大致圆筒面状的侧壁部16E。在减速器收容凹部16C的底壁部16D的中央部立设有圆筒状的轴套部16F，上述轴套部16F在供后述的旋转中心轴40的轴向另一侧的端部以具有间隙的方式插入的状态下被支承。另外，在底壁部16D的轴套部16F的周围形成有轴向一侧敞开的凹陷部16K。另外，在该凹陷部16K内立设有形成为板状的多个肋16L。该多个肋16L与作为轴套部16F及凹陷部16K的底部的底壁部16D一体地形成。另外，多个肋16L在轴套部16F的周围沿周向等间隔地配置。另外，如图2所示，在外壳16的底壁部16D中的形成减速器收容凹部16C的外侧的部分，也形成有与上述多个肋16L对应的多个肋16M。

如图1所示，在减速器收容凹部16C的侧壁部16E的内周部形成有三个固定齿轮卡合部16G，上述固定齿轮卡合部16G通过与后述的固定齿轮28的一部分嵌合来限制该固定齿轮28的周向上的旋转移位。

如图1、图6和图7所示，作为一例，罩构件34使用树脂材料等形成。在上述罩构件34形成有用于使小齿轮30C向外壳16的减速器收容凹部16C的外侧露出的露出开口34A。另外，在罩构件34的露出开口34A的周缘部形成有朝向轴向另一侧折曲的环状的肋34B。

在蜗齿轮18的外周部形成有螺旋状的齿部。通过使处于上述蜗齿轮18固定于旋转轴12A的状态下的电动机12固定于外壳16，从而将蜗齿轮18配置于外壳16的减速器收容凹部16C的底壁部侧且配置于侧壁部16E的内周面侧。

如图3和图4所示，作为减速器构成构件的斜齿轮20使用树脂材料形成。在上述斜齿轮20的外周部形成有与蜗齿轮18的齿部啮合的多个外齿。从径向外侧观察该外齿的齿线在轴向上呈螺旋线状。另外，后述的偏心轴22通过嵌件成型固定于斜齿轮20的轴中心部。即，在斜齿轮20的轴中心部埋设有偏心轴22的一部分。此外，斜齿轮20经由偏心轴22和旋转中心轴40能旋转地支承于外壳16。

作为减速器构成构件的偏心轴22使用金属材料形成，并且其一部分嵌入到斜齿轮20中，从而能够与该斜齿轮20一体地旋转。具体而言，偏心轴22包括形成为将轴向作为厚度方向并在径向上延伸的圆板状的圆板部22A。该圆板部22A的外周部沿周向形成为凹凸状。另外，在圆板部22A的轴中心与斜齿轮20的旋转中心一致的状态下，圆板部22A的外周部埋设于斜齿轮20的内周部。

此外，偏心轴22包括从圆板部22A的中心部朝向轴向一侧突出的支承部22B。支承部22B的轴向一侧为将后述的传递用齿轮24能旋转地支承的第一支承部22B1。另外，支承部22B的轴向另一侧为第二支承部22B2，上述第二支承部22B2被设定为直径比第一支承部22B1大并且将后述的锁定用齿轮26能旋转地支承。第一支承部22B1和第二支承部22B2的轴中心相对于圆板部22A的轴中心向径向外侧的一个方向偏移。

此外，在偏心轴22形成有旋转中心轴插通孔22C，上述旋转中心轴插通孔22C在轴向上贯穿圆板部22A、第一支承部22B1和第二支承部22B2，并且供旋转中心轴40(参照图2)插通。该旋转中心轴插通孔22C的轴中心、即插通于旋转中心轴插通孔22C的旋转中心轴40的轴中心与圆板部22A的轴中心一致。

如图1和图2所示，作为减速器构成构件的输出齿轮体30使用金属材料形成。上述输出齿轮体30包括与传递用齿轮24卡合的传递用齿轮卡合部30B。如图2所示，在传递用齿轮卡合部30B形成有收容凹部30E，上述收容凹部30E的传递用齿轮24侧(轴向另一侧)敞开并且供该传递用齿轮24的传递用齿轮主体部24D在内部配置。在上述收容凹部30E的径向外侧的内周部形成有与传递用齿轮24的外齿24A啮合的多个内齿30F。

另外，如图1和图2所示，输出齿轮体30包括小齿轮30C，上述小齿轮30C相对于传递用齿轮卡合部30B在轴向一侧处与该传递用齿轮卡合部30B配置在同轴上，并且在外周部形成有多个外齿。另外，输出齿轮体30中的传递用齿轮卡合部30B与小齿轮30C之间的中间部为被形成于罩构件34的肋34B轴支承的被轴支承部30D。使用金属材料形成为棒状的旋转中心轴40通过压入等固定于输出齿轮体30的轴中心部。

如图3和图4所示，通过对金属材料实施冲压加工等来形成作为减速器构成构件的固定齿轮28。上述固定齿轮28包括从轴向观察形成为环状的固定齿轮主体部28A。另外，固定齿轮28包括从固定齿轮主体部28A朝向径向外侧突出的三个卡合突起部28B。此外，如图1所示，在卡合突起部28B与外壳16的固定齿轮卡合部16G卡合的状态下，固定齿轮28被固定于外壳16。

另外，如图4所示，在固定齿轮主体部28A的内周部形成有与后述的锁定用齿轮26啮合的多个内齿28D。

此外，固定齿轮28包括第二限制部28E，上述第二限制部28E从固定齿轮主体部28A朝向轴向另一侧突出。上述第二限制部28E从固定齿轮主体部28A的周向的一部分朝向轴向另一侧突出。

另外，如图4和图5所示，在固定齿轮28的固定齿轮主体部28A中的形成有内齿28D的部分的轴向一侧的轴芯部形成有滑板卡合孔28F，上述滑板卡合孔28F从轴向观察时边缘部形成为矩形(长方形)并且在其内部供滑板52配置。另外，在滑板卡合孔28F的边缘部中，分别在径向上与后述的滑板52的一对第一滑动面52C相对配置的面为第二滑动面28G。此外，通过使第一滑动面52C和第二滑动面28G相对且靠近配置，对滑板52相对于固定齿轮28的旋转进行限制。另外，通过使第一滑动面52C在第二滑动面28G上滑动，允许滑板52和传递用齿轮24向径向的一个方向R1的移位。由此，在偏心轴22旋转时，在支承于该偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24的自转被限制的状态下，上述传递用齿轮24围绕旋转中心轴40的轴中心进行公转。

如图1和图2所示，作为减速器构成构件的传递用齿轮24通过对金属材料实施冲压加工等而形成为大致圆板状。上述传递用齿轮24包括在其外周部形成有多个外齿24A的传递用齿轮主体部24D。在传递用齿轮主体部24D的中心部形成有支承于偏心轴22的第一支承部22B1的支承孔24B。另外，传递用齿轮24包括从传递用齿轮主体部24D的轴向另一侧的面朝向轴向另一侧突出的两个限制突起部24E。上述两个限制突起部24E沿周向等间隔地(以180度的间距)配置。此外，通过使两个限制突起部24E与后述的滑板52卡合来对传递用齿轮24绕偏心轴22的第一支承部22B1的旋转(自转)进行限制。

如图1、图2和图5所示，作为减速器构成构件的滑板52使用金属制的板材来形成，并且从轴向观察形成为矩形(长方形)。上述滑板52在形成于固定齿轮28的滑板卡合孔28F的内部配置在传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间。此外，在滑板52的外周部中，分别在径向上与两个限制突起部24E相对配置的面为被卡合面52B。此外，在滑板52配置在传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间的状态下，对被卡合面52B和限制突起部24E相对的方向(径向的一个方向R1)上的传递用齿轮24相对于滑板52的移位进行限制，并且对传递用齿轮24相对于滑板52的旋转(自转)进行限制。此外，通过使限制突起部24E在被卡合面52B上滑动，允许被卡合面52B和限制突起部24E滑动的方向(与径向的一方向R1正交的径向的另一方向R2)上的传递用齿轮24相对于滑板52的移位。另外，在滑板52的外周部中，与滑板卡合孔28F的第二滑动面28G相对并且靠近而分别配置的一对面为第一滑动面52C。此外，在滑板52的轴芯部形成有供偏心轴22的第一支承部22B1插通的长孔状(将径向的另一方向R2设为长边方向的长孔状)的插通孔52A。另外，在本实施方式中，滑板52的一对被卡合面52B之间的间隔被设定为比一对第一滑动面52C之间的间隔小的尺寸。由此，滑板52从轴向观察时呈一对被卡合面52B为长边且一对第一滑动面52C为短边的矩形。

如图3和图4所示，与传递用齿轮24同样地，作为减速器构成构件的锁定用齿轮26通过对金属材料实施冲压加工等而形成为圆板状。在上述锁定用齿轮26的外周部，沿着整个外周形成有与固定齿轮28的内齿28D啮合的外齿26B。另外，在锁定用齿轮26的中心部形成有支承于偏心轴22的第二支承部22B2的支承孔26B。此外，锁定用齿轮26包括朝向径向外侧突出并且从轴向观察形成为扇形的第一限制部26C。上述第一限制部26C设置于锁定用齿轮26的周向的一部分。另外，在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D啮合的状态下，第一限制部26C沿着固定齿轮28的固定齿轮主体部28A的轴向另一侧的面配置。如图4所示，在锁定用齿轮26的轴向另一侧形成有轴向另一侧敞开的凹陷部26D。在该凹陷部26D的径向内侧配置有后述的弹簧32的一部分。另外，在锁定用齿轮26中的与后述的弹簧32在轴向上相对的面即凹陷部26D的底部成为沿径向形成在平面上的弹簧抵接面26E。

如图3和图4所示，作为弹性构件的弹簧32设置在斜齿轮20与锁定用齿轮26之间。该弹簧32是自然长度为L1且弹簧常数为K的环状的压缩螺旋弹簧。如图7所示，弹簧32在带减速器的电动机10的组装工序中以插入偏心轴22的支承部22B的状态进行组装。然后，在罩构件34固定于外壳的状态下，弹簧32在偏心轴22的圆板部22A的轴向一侧的面与锁定用齿轮26的弹簧抵接面26E之间从自然长度L1压缩至设定长度L2。由此，弹簧32将斜齿轮20及偏心轴22向轴向另一侧施力，并且将锁定用齿轮26向轴向一侧施力。另外，在罩构件34固定于外壳的状态且电动机12的旋转轴12A未旋转的状态下，偏心轴22的圆板部22A成为与外壳16的轴套部16F抵接的状态，偏心轴22及斜齿轮20向轴向另一侧的移动受到限制。另外，在偏心轴22的圆板部22A与外壳16的轴套部16F抵接的状态下，斜齿轮20在轴向上与外壳16的底壁部16D分开。

在此，如图1所示的本实施方式的带减速器的电动机10那样，在固定于电动机12的旋转轴12A的蜗齿轮18与斜齿轮20啮合的结构中，如图7所示，在电动机12的旋转轴12A向一侧旋转时，对斜齿轮20产生向轴向一侧的推力F1。与此相对的是，在电动机12的旋转轴12A向另一侧旋转时，对斜齿轮20产生向轴向另一侧的推力F2。因此，在对斜齿轮20产生轴向一侧的推力F1时，由于斜齿轮20与偏心轴22一起向轴向一侧移动，因此，弹簧32从设定长度L2被进一步压缩。另外，在对斜齿轮20产生向轴向另一侧的推力F2时，斜齿轮20及偏心轴22向轴向另一侧的移动受到外壳16的轴套部16F的限制，因此，弹簧32的长度不会从设定长度L2变化。

(本实施方式的作用和效果)

接着，对本实施方式的作用和效果进行说明。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，根据本实施方式的带减速器的电动机10，在电动机12的旋转轴12A旋转时，蜗齿轮18旋转。另外，在蜗齿轮18旋转时，与该蜗齿轮18啮合的斜齿轮20与偏心轴22一起旋转。

此外，在偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24围绕旋转中心轴40公转。详细而言，在偏心轴22旋转时，传递用齿轮24的限制突起部24E在滑板52的被卡合面52B上滑动，同时向径向(箭头R2以及与R2相反的方向)移动。另外，滑板52的第一滑动面52C在固定齿轮28的第二滑动面28G上滑动，同时滑板52和传递用齿轮24向径向(箭头R1以及与R1相反的方向)移动。由此，在支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24的自转被限制的状态下，该传递用齿轮24围绕旋转中心轴40的轴中心进行公转。

在传递用齿轮24公转时，伴随该公转产生的旋转力从传递用齿轮24的外齿24A经由输出齿轮体30的内齿30F向该输出齿轮体30传递。由此，能够使输出齿轮体30旋转，并经由与输出齿轮体30的小齿轮30C啮合的齿轮使车辆的电动座椅动作。

另外，在偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第二支承部22B2的锁定用齿轮26在与固定齿轮28啮合的状态下围绕旋转中心轴40公转并自转。接着，在锁定用齿轮26的第一限制部26C抵接于固定齿轮28的第二限制部28E时，对锁定用齿轮26的公转和自转进行约束。由此，使偏心轴22和斜齿轮20的旋转停止，并使电动机12的旋转轴12A和输出齿轮体30的旋转停止。其结果是，能够防止或者抑制从带减速器的电动机10向车辆用座椅输入过大的力，并且防止或者抑制因构成车辆用座椅的构件发生变形等导致的乘座舒适度变差。

在此，在本实施方式中，通过将弹簧32设置在斜齿轮20与锁定用齿轮26之间，无论对斜齿轮20产生的推力F1、F2的方向如何，弹簧32的长度都不会超过设定长度L2。因此，在本实施方式中，只要以使弹簧32为设定长度L2时的该弹簧载荷成为对构成减速器14的各构件的外壳16的减速器收容凹部16C内的松动进行抑制所需的最低限度的载荷的方式设定弹簧32即可。即，在本实施方式中，能够降低用于对构成减速器14的各构件的外壳16的减速器收容凹部16C内的松动进行抑制的弹簧32的载荷。由此，能够降低构成减速器14的各减速器构成构件之间的啮合部或滑动部的损耗，并且抑制减速器14的传递效率降低。

另外，在本实施方式中，在带减速器的电动机10的制造工序中，能够实现在将斜齿轮20与偏心轴22一起配置在外壳16的减速器收容凹部16C内之后，将弹簧32插入偏心轴22的支承部22B这样的组装顺序。由此，在本实施方式中，与在外壳16的底壁部16D的轴套部16F周围设置弹簧32的结构相比，能够对将斜齿轮20与偏心轴22一起配置在外壳16的减速器收容凹部16C内时的定位受到弹簧妨碍的情况进行抑制。另外，在本实施方式的结构中，与在外壳16的底壁部16D的轴套部16F周围设置弹簧32的结构相比，能够抑制电动机12的旋转轴12A旋转时的斜齿轮20相对于外壳16的倾斜。其结果是，能够抑制各个减速器构成构件的啮合变差，并且能够降低带减速器的电动机10的工作声音。

另外，与将供弹簧32设置的空间设置在外壳16的底壁部16D的轴套部16F周围的结构相比，能够实现外壳16的薄壁化。另外，在本实施方式中，能够利用多个肋16L加强轴套部16F的周围。由此，能够在确保轴套部16F的弯曲强度的同时确保该轴套部16F沿轴向的高度。

另外，在本实施方式中，弹簧32在金属制的偏心轴22的圆板部22A的轴向一侧的面与金属制的锁定用齿轮26的弹簧抵接面26E之间被压缩。由此，不需要在弹簧32的轴向一侧和另一侧设置金属制的垫圈。其结果是，能够抑制构成带减速器的电动机10的部件的数量增加。另外，在弹簧32在金属制偏心轴22的圆板部22A的轴向另一侧的面与树脂制的外壳16的底壁部16D之间被压缩的结构中，从抑制底壁部16D的磨损的观点出发，有时需要在弹簧32的轴向另一侧设置金属制的垫圈。

另外，在本实施方式中，在偏心轴22圆板部22A与外壳16的轴套部16F抵接的状态下，偏心轴22和斜齿轮20向轴向另外一侧的移动受到限制，并且在偏心轴22的圆板部22A与外壳16的轴套部16F抵接的状态下，斜齿轮20在轴向上与外壳16的底壁部16D分开。由此，能够抑制伴随外壳16与斜齿轮20抵接而产生的载荷在斜齿轮20与偏心轴22的圆板部22A的交界处产生。其结果是，能够抑制斜齿轮20与偏心轴22的圆板部22A的交界处的剥离。

另外，在本实施方式中，弹簧32的一部分配置在锁定用齿轮26的凹陷部26D的径向内侧。由此，与锁定用齿轮26的凹陷部26D的径向内侧为实心的结构相比，能够抑制带减速器的电动机10的轴向上的体格的大型化。

另外，在本实施方式中，对在斜齿轮20与锁定用齿轮26之间设置弹簧32的示例进行了说明，但是本公开不限定于此。设置弹簧32的位置只要考虑构成减速器14的各减速器构成构件的功能和形状等来适当地设定即可。此外，与对斜齿轮20产生的推力F1、F2的方向无关，也可以设定为弹簧32的长度不超过设定长度L2。

另外，在本实施方式中，对偏心轴22埋设在斜齿轮20的轴中心部的示例进行了说明，但是本公开不限定于此。例如，偏心轴22和斜齿轮20也可以一体地形成。

此外，在本实施方式中，对在外壳16的轴套部16F周围设置多个肋16L的示例进行了说明，但是本公开不限定于此。对于是否设置多个肋16L，只要考虑轴套部16F所要求的弯曲强度等来适当地选择即可。

另外，在本实施方式中，对使用了作为压缩螺旋弹簧的弹簧32的示例进行了说明，但是本公开不限定于此。例如，也可以代替弹簧32而使用由橡胶等高分子材料形成的弹性构件。另外，弹性构件也可以不形成为环状。

此外，在本实施方式中，对设置了使输出齿轮体30的旋转停止的锁定用齿轮26的示例进行了说明，但是本公开不限定于此。只要考虑构成车辆用座椅的一部分的座椅坐垫框架或连杆的刚度来适当地选择是否设置锁定用齿轮26即可。

另外，构成以上说明的带减速器电动机10的一部分的减速器14是应用了所谓的行星齿轮机构的减速器。因此，只要考虑减速器14所要求的减速比等来适当选择限制旋转的齿轮即可。即，只要考虑减速器14所要求的减速比等来适当地选择是否采用2K-H式行星齿轮机构或3K式行星齿轮机构等行星式、太阳式、星形中的任意一种结构即可。

以上，对本公开的一实施方式进行了说明，但是本公开不限定于上述，除了上述以外，当然也可以在不脱离本公开思想的范围内，进行各种变形并实施。

另外，虽然根据实施方式对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施方式、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进而在它们中包含仅一个要素、其以上或其以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (5)

1.一种带减速器的电动机，包括：

外壳(16)，所述外壳供电动机(12)固定，并且具有减速器收容部(16C)；

斜齿轮(20)，所述斜齿轮收容在所述减速器收容部内，构成对所述电动机的旋转进行减速的减速器构成构件的一部分，并且从旋转径向观察时，齿线在旋转轴向上呈螺旋线状；

收容在所述减速器收容部内的所述减速器构成构件的另一部分(26)；以及

弹性构件(32)，所述弹性构件配置在所述斜齿轮与所述减速器构成构件的另一部分之间，通过将所述减速器构成构件的另一部分向与所述斜齿轮相反的一侧施力，对所述减速器构成构件的所述减速器收容部内的松动进行抑制。

2.如权利要求1所述的带减速器的电动机，其特征在于，

在所述斜齿轮的轴中心部埋设有与所述斜齿轮一起旋转的偏心轴(22)的一部分，

所述弹性构件形成为配置在所述偏心轴的径向外侧的环状。

3.如权利要求2所述的带减速器的电动机，其特征在于，

所述减速器构成构件被设置于所述外壳的所述减速器收容部的底部的筒状的轴套部(16F)支承，

在所述偏心轴与所述轴套部抵接的状态下，所述斜齿轮与所述外壳分开。

4.如权利要求3所述的带减速器的电动机，其特征在于，

在所述外壳的所述轴套部的周围设置有多个肋(16L)。

5.如权利要求2至4中任一项所述的带减速器的电动机，其特征在于，

在所述偏心轴上支承有构成所述减速器构成构件的另一部分且对所述电动机的旋转范围进行限制的锁定用齿轮(26)，

所述弹性构件的至少一部分配置在所述锁定用齿轮的径向内侧。

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