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CN114945819A - 检查装置和包装片制造装置以及检查方法 - Google Patents

检查装置和包装片制造装置以及检查方法 Download PDF

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CN114945819A
CN114945819A CN202080092901.1A CN202080092901A CN114945819A CN 114945819 A CN114945819 A CN 114945819A CN 202080092901 A CN202080092901 A CN 202080092901A CN 114945819 A CN114945819 A CN 114945819A
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CN
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wall portion
bag
container film
side wall
pair
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Application number
CN202080092901.1A
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大谷刚将
太田英志
田口幸弘
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Original Assignee
CKD Corp
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Abstract

提供可使袋部中的针孔的检测精度非常优异的检查装置等。检查装置包括至少一对照相机(52、53)。一对照相机(52、53)在袋部(2)分别位于上游侧位置(R1)时、位于中间侧位置(R2)时和位于下游侧位置(R3)时，至少对该袋部(2)进行拍摄。由此，可更加可靠地获得袋部(2)的全部区域的拍摄图像，并且在所获得的拍摄图像中，更加明确地显现袋部(2)的针孔。进而，通过根据该拍摄图像判断至少袋部(2)中的针孔的有无，使得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。

Description

检查装置和包装片制造装置以及检查方法
技术领域
本发明涉及用于进行容器膜的针孔的检查的检查装置、具有该装置的包装片制造装置以及容器膜的检查方法。
背景技术
作为一般在医药品等的领域中使用的包装片，已知有PTP(泡罩包装)片。PTP片包括容器膜与罩面膜，该容器膜具有接纳片剂等的内容物的袋部，该罩面膜以密封袋部的开口侧的方式安装于该容器膜上。
上述那样的包装片能够利用包装片制造装置来制造。包装片制造装置包括相对所运送的带状的容器膜而形成袋部的机构；将内容物填充于该袋部中的机构；按照密封袋部的开口侧的方式，相对容器膜而安装带状的罩面膜的机构；按照包装片单位而冲裁由容器膜和罩面膜构成的带状的包装膜的机构等。
但是，有时在容器膜上具有称为针孔的孔，在针孔位于袋部的场合，在内容物的保存性等的方面会产生障碍。由此，在制造包装片时，在形成袋部后，具有至少检查袋部中的针孔的有无的情况。
作为针孔的检查装置，已知包括照射机构、摄像机构与判定机构(图像处理机构)的装置，该照射机构对包括袋部的容器膜照射规定的光，该摄像机构对透过容器膜的光进行拍摄，该判定机构根据通过该摄像机构获得的拍摄图像判定针孔的有无(比如，参照专利文献1等)。在该专利文献1中，记载了为了即使在容器膜为透明的场合仍可高精度地检测针孔，作为规定的光，采用与可见光相比透射率低的紫外光。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2015－94694号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在于上述专利文献1中记载的技术中，在容器膜和摄像机构之间配置聚光片(棱镜片)，通过使光通过该聚光片，从而将光的朝向转换为沿着摄像机构中的光轴方向的朝向。然而，一般而言，聚光片(棱镜片)为树脂制，紫外光的透射率低。由此，在形成从照射机构照射紫外光的结构的场合，向包括袋部的容器膜照射的紫外光不充分，其结果是，具有不能充分地提高袋部的针孔的检测精度的问题。
本发明是鉴于上述情况提出的，本发明的目的在于，提供可使袋部中的针孔的检测精度非常优异的检查装置等。
用于解决课题的技术方案
以下，对适于解决上述目的的各技术方案分项地进行说明。此外，根据需要在对应的技术方案后面，记载特有的作用效果。
技术方案1涉及一种检查装置，该检查装置在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查装置包括：
照射机构，该照射机构在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；
摄像机构，该摄像机构从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及
判定机构，该判定机构根据通过上述摄像机构获得的拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无；
在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，设置至少一对上述摄像机构；
能通过一对上述摄像机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置；
能通过一对上述摄像机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述摄像机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置；
能通过一对上述摄像机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，
一对上述摄像机构设置成在上述袋部分别位于上述上游位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄；
上述判定机构设置成根据通过一对上述摄像机构获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。
另外，“于将上述袋部置于其间的位置”是指，在沿容器膜的宽度方向设置多个袋部的场合，“于将沿上述容器膜的宽度方向设置的全部的上述袋部置于其间的位置”(对于后述的技术方案6也相同)。
按照上述技术方案1，摄像机构在袋部位于上游侧位置时，至少对该袋部的上游侧侧壁部进行拍摄，在袋部位于中间侧位置时，至少对该袋部的正面侧侧壁部进行拍摄，在袋部位于下游侧位置时，至少对该袋部的下游侧侧壁部进行拍摄。即，在沿着与容器膜相正交的方向观察容器膜、摄像机构时，从袋部朝向摄像机构(更详细地说，接近该袋部的摄像机构)的矢量的方向(所谓的从袋部朝向摄像机构的光的行进方向)与成为拍摄对象的各侧壁部(上游侧侧壁部、正面侧侧壁部或下游侧侧壁部)的厚度方向处于更接近平行的状态，在该摄像机构与该袋部的各侧壁部更接近正对的状态时，对成为拍摄对象的各侧壁部进行拍摄。因此，假设在侧壁部存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光容易到达摄像机构。由此，在拍摄图像中，更明确地表现出存在于侧壁部的针孔。
另外，按照上述技术方案1，一对摄像机构可拍摄位于中间侧位置的袋部的底壁部。即，一对摄像机构沿着与容器膜正交的方向，设置于从该容器膜充分离开的位置。于是，在沿容器膜的运送方向观察容器膜、摄像机构时，从袋部朝向摄像机构(更详细地说，接近该袋部的摄像机构)的矢量的方向(所谓的从袋部朝向摄像机构的光的行进方向)与成为拍摄对象的底壁部的厚度方向处于更接近平行的状态，在该摄像机构与底壁部更接近正对的状态时，对拍摄对象的底壁部进行拍摄。另外，按照上述技术方案1，在袋部位于中间侧位置时，即，在该袋部的底壁部最接近摄像机构时，对该底壁部进行拍摄。其结果是，假设在底壁部存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光容易到达摄像机构。由此，在拍摄图像中，存在于底壁部的针孔更明确地显现。
此外，按照上述技术方案1，在容器膜的宽度方向两侧，于将袋部置于其间的位置，设置至少一对摄像机构。由此，对袋部中的不能通过其中一个摄像机构进行拍摄的部分，可通过另一个摄像机构进行拍摄。于是，可更加可靠地获得袋部的整个区域的拍摄图像。
像以上那样，按照上述技术方案1，可更加可靠地获得袋部的整个区域的拍摄图像，并且在所获得的拍摄图像中，可更加明确地显现存在于袋部中的针孔。其结果是，可使袋部中的针孔的检测精度非常优异。
另外，判定机构也可根据拍摄图像，进行在容器膜的袋部以外的部分(所谓的凸缘部)中是否存在针孔的判定。另外，摄像机构可以如后述的技术方案2那样仅设置一对，也可以设置三个以上。
技术方案2涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，仅设置有一对上述摄像机构。
按照上述技术方案2，仅设置有一对摄像机构。由此，能够有效地实现检查装置的简化、小型化、检查装置的制造、维护等所涉及的成本的降低等。
技术方案3涉及技术方案1或2所述的检查装置，其特征在于，沿上述容器膜的运送方向并列设置多个上述袋部；
上述检查装置设置成通过上述摄像机构的一次的拍摄动作，一次性地拍摄位于上述上游侧位置的上述袋部、位于上述中间侧位置的上述袋部以及位于上述下游侧位置的上述袋部。
按照上述技术方案3，能够以较少的拍摄次数得到检查所需的拍摄图像，能够提高检查效率。
技术方案4涉及技术方案1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，一对上述摄像机构在上述容器膜的宽度方向两侧，设置于将上述容器膜置于其间的位置。
按照上述技术方案4，在沿容器膜的运送方向观看容器膜、摄像机构时，在处于从袋部朝向摄像机构(更详细地说，接近该袋部的摄像机构)的矢量的方向(所谓的从袋部朝向摄像机构的光的行进方向)与正面侧侧壁部的厚度方向更接近平行的状态时，可对该正面侧侧壁部进行拍摄。因此，在正面侧侧壁部存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光更容易到达摄像机构，在拍摄图像中，存在于正面侧底壁部的针孔更明确地显现。由此，能够进一步提高正面侧侧壁部中的针孔的检测精度。
技术方案5涉及一种包装片制造装置，其特征在于该包装片制造装置包括技术方案1～4中任一项所述的检查装置。
按照上述技术方案5，起到与上述技术方案1等相同的作用效果。
技术方案6涉及一种检查方法，该检查方法在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查方法包括：
照射工序，在该照射工序中，在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；
摄像工序，在该摄像工序中，在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，通过设置至少一对的摄像机构，从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及
判定工序，在该判定工序中，根据通过上述摄像工序获得的拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无，
能通过一对上述摄像机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置，
能通过一对上述摄像机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述摄像机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置，
能通过一对上述摄像机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，
在上述拍摄工序中，通过一对上述摄像机构，在上述袋部分别位于上述上游侧位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄，
在上述判定工序中，根据通过上述摄像工序获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。
按照上述技术方案6，起到与上述技术方案1相同的作用效果。
附图说明
图1为表示PTP片的立体图；
图2为PTP片的袋部的局部放大剖视图；
图3为表示PTP膜的立体图；
图4为表示PTP包装机的概况结构的示意图；
图5为表示检查装置的电气结构的方框图；
图6为沿着与容器膜正交的方向观察容器膜、照相机等时的示意图；
图7为用来说明上游侧侧壁部、正面侧侧壁部和下游侧侧壁部的袋部的放大平面示意图；
图8为沿图6中的J－J线的剖面示意图；
图9为沿图6中的K－K线的放大剖面示意图；
图10为表示通过一个照相机获得的拍摄图像的一部分的示意图；
图11为表示通过另一个照相机获得的拍摄图像的一部分的示意图；
图12为列举其中一个照相机的袋部的平面的拍摄范围的图；
图13为列举另一个照相机的袋部的平面的拍摄范围的图；
图14为表示在袋部位于上游侧位置时，通过其中一个照相机获得的拍摄图像中，与该袋部相对应的部分的示意图；
图15为表示在袋部位于上游侧位置时，通过另一个照相机获得的拍摄图像中，与该袋部相对应的部分的示意图；
图16为表示在袋部位于中间侧位置时，通过其中一个照相机获得的拍摄图像中，与该袋部相对应的部分的示意图；
图17为表示在袋部位于中间侧位置时，通过另一个照相机获得的拍摄图像中，与该袋部相对应的部分的示意图；
图18为表示在袋部位于下游侧位置时，通过其中一个照相机获得的拍摄图像中，与该袋部相对应的部分的示意图；
图19为表示在袋部位于下游侧位置时，通过另一个照相机获得的拍摄图像中，与该袋部相对应的部分的示意图；
图20为表示另一实施方式中的可移动的照相机等的俯视示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对一个实施方式进行说明。首先，对作为“包装片”的PTP片的结构进行说明。
像图1、图2所示的那样，PTP片1包括容器膜3与罩面膜4，该容器膜3具有多个袋部2，该罩面膜4按照封闭袋部2的方式安装于容器膜3上。
本实施方式的容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑性树脂材料形成，具有透光性。另外，容器膜3从袋部2的开口侧端部向外侧延伸形成，包括构成罩面膜4的安装对象的平坦状的凸缘部3a。另外，袋部2包括呈与凸缘部3a基本平行的圆板状的底壁部2a，以及将该底壁部2a的外周部和凸缘部3a连接的环状的侧壁部2b。
另一方面，罩面膜4由例如在其表面上设置有由聚丙烯树脂等构成的密封剂的不透明材料(例如铝箔等)构成。
PTP片1通过将由带状的容器膜3和带状的罩面膜4形成的作为“包装膜”的带状的PTP膜6(参照图3)冲裁成片状而制造，该PTP片1形成为俯视大致矩形形状。
在PTP片1中，由沿其长边方向排列的5个袋部2构成的袋列在其短边方向上形成两排。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，各接纳一个作为“内容物”的片剂5。
接着，对用于制造上述PTP片1的PTP包装机10的概况结构进行说明。在本实施方式中，PTP包装机10相当于“包装片制造装置”。
像图4所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状卷绕。呈卷状卷绕的容器膜3的拉出端侧导向导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂装于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与间歇地旋转的马达连接，间歇地运送容器膜3。
在导向辊13与间歇运送辊14之间，沿着容器膜3的运送路径，依次设置加热装置15和袋部形成装置16。另外，在通过加热装置15对容器膜3进行加热，该容器膜3变得比较柔软的状态，通过袋部形成装置16，在容器膜3的规定位置处形成多个袋部2。袋部2的形成在间歇运送辊14的容器膜3的运送动作之间的间隔时进行。另外，经过袋部形成装置16的容器膜3在该容器膜3的宽度方向上具有多个(在本实施方式中为5列)在该容器膜3的运送方向上并列的袋部2的列。
从间歇运送辊14送出的容器膜3按照张紧辊18、导向辊19及膜支承辊20的顺序挂装。由于膜支承辊20与进行一定旋转的马达连接，故连续地且以一定速度运送容器膜3。张紧辊18处于将容器膜3向因弹性力而张紧的一侧拉伸的状态，防止因间歇运送辊14和膜支承辊20的运送动作的不同导致的容器膜3的松弛，将容器膜3始终保持于张紧状态。
在导向辊19与膜支承辊20之间，沿着容器膜3的运送路径，依次设置检查装置21、填充装置22及填充后检查装置23。
检查装置21在形成袋部2后，检查容器膜3的至少袋部2中的针孔(即，贯通容器膜3的微小的孔)的有无。稍后将描述检查装置21的细节。
填充装置22具有将片剂5填充于袋部2中的功能。填充后检查装置23进行比如片剂5是否可靠地接纳于各袋部2中、片剂5有无异常、袋部2中有无异物混入等的检查。
另一方面，呈带状形成的罩面膜4的坯料在最上游侧呈卷状卷绕。呈卷状卷绕的罩面膜4的拉出端通过导向辊24导向加热辊25。
加热辊25可压接于上述膜支承辊20上，在两个辊20、25之间送入容器膜3和罩面膜4。另外，容器膜3和罩面膜4以加热压接状态通过两个辊20、25之间，由此，罩面膜4安装于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4封闭。由此，制造出将片剂5接纳于各袋部2中的带状的PTP膜6。
从膜支承辊20送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27及间歇运送辊28。由于间歇运送辊28与间歇地旋转的马达连接，故间歇地运送PTP膜6。张紧辊27处于将PTP膜6向通过弹力而张紧的一侧拉伸的状态，防止因上述膜支承辊20和间歇运送辊28的运送动作的不同导致的PTP膜6的松弛，将PTP膜6始终保持在张紧状态。
从间歇进给辊28送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31及间歇进给辊32上。由于间歇运送辊32与间歇地旋转的马达连接，故间歇地运送PTP膜6。张紧辊31处于将PTP膜6向通过弹力而张紧的一侧拉伸的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的松弛。
在间歇运送辊28与张紧辊31之间，沿着PTP膜6的运送路径，依次配设有狭缝形成装置33及刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。另外，刻印装置34具有在PTP膜6的规定位置(比如标签部)附加刻印的功能。另外，在图1等中，省略了切分用狭缝、刻印的图示。
从间歇运送辊32送出的PTP膜6在其下游侧，依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32与张紧辊35之间，沿着PTP膜6的运送路径，设置片冲裁装置37。片冲裁装置37具有以PTP片1单位而冲裁PTP膜6的外缘的功能。
通过片冲裁装置37冲裁的PTP片1通过输送机39运送，暂时贮存于完成品用料斗40中。但是，在通过检查装置21或填充后检查装置23进行不良判定的场合，该不良判定的PTP片1不送往完成品用料斗40，而通过在图中未示出的不良片排出机构另外地排出。
在上述连续运送辊36的下游侧配设有裁剪装置41。而且，构成在片冲裁装置37的冲裁后呈带状残留的剩余材料部(废料部)的不需要膜部42在通过张紧辊35及连续进给辊36引导之后，引导至裁断装置41。裁剪装置41将不需要膜部42裁剪成规定尺寸。裁剪后的不要膜部42(废料)在贮存于废料用料斗43之后，另外进行废弃处理。
接着，对检查装置21进行说明。如图5及图6所示的那样，检查装置21包括照明装置51、照相机52、53及图像处理装置54。另外，检查装置21也可以具有用于显示存储于图像处理装置54的信息的显示机构、用于向图像处理装置54输入信息的输入机构(例如键盘等)。在本实施方式中，照明装置51构成“照射机构”，照相机52、53分别构成“摄像机构”，图像处理装置54构成“判定机构”。
照明装置51像图8、图9所示的那样，设置于容器膜3的袋部2突出侧。照明装置51具有LED安装基板51a和覆盖其的扩散板51b，以能够进行面发光的方式构成。
LED安装基板51a包括多个成为能够照射紫外光(紫外线)的光源的LED。在本实施方式中，作为紫外光，使用在365nm～500nm的范围(更优选为365nm～420nm的范围)具有峰值波长的光。另外，从LED安装基板51a而照射的紫外光通过扩散板51b而扩散，并且扩散的紫外光朝向容器膜3中的一个面照射。在本实施方式中，通过照明装置51对容器膜3照射紫外光的工序相当于“照射工序”。另外，照明装置51也可以不具有扩散板51b。另外，也可以设置用于防止从照明装置51照射的紫外光直接到达照相机52、53的覆盖机构等。
照相机52、53设置于容器膜3的袋部2的开口侧，由至少对紫外光具有灵敏度的照相机(比如CCD照相机、CMOS照相机等)构成。照相机52、53从容器膜3中的另一面侧对该容器膜3(更详细地说，透过容器膜3的紫外光)进行拍摄。由照相机52、53得到的拍摄图像(图像数据)输入到图像处理装置54。在本实施方式中，通过照相机52、53对包括袋部2的容器膜3进行拍摄的工序相当于“摄像工序”。
另外，照相机52、53在容器膜3的宽度方向两侧，设置于将该容器膜3的全部的(在本例子中为5个)袋部2置于其之间的位置(参照图6、图8)。特别是在本实施方式中，照相机52、53在容器膜3的宽度方向两侧，设置于将该容器膜3的整个宽度区域置于其间的位置。
另外，在本实施方式中，在检查装置21中，作为对容器膜3进行拍摄的照相机，仅仅设置一对照相机52、53。
返回到图5，图像处理装置54根据通过照相机52、53获得的拍摄图像，判定容器膜3的至少袋部2中的针孔的有无。图像处理装置54设置成：具有作为运算单元的CPU、存储各种程序的ROM、暂时存储运算数据、输入输出数据等各种数据的RAM等的所谓的计算机系统。图像处理装置54具有图像存储器61、检查结果存储装置62、判定用存储器63、检查条件存储装置64、照相机定时控制装置65、以及CPU和输入输出接口66。
图像存储器61存储从各照相机52、53输入的拍摄图像。基于存储于该图像存储器61的拍摄图像，执行与针孔的有无有关的检查。当然，在执行检查时，也可以对图像实施加工处理。例如，考虑实施遮蔽处理、阴影校正等的处理。通过对拍摄图像进行二值化处理得到的二值化图像、通过进行遮蔽处理得到的遮蔽图像等也存储于图像存储器61中。
检查结果存储装置62存储良好与否判定结果的数据、以概率统计的方式对该数据进行处理而得到的统计数据等。
判定用存储器63存储用于检查的各种信息。各种信息中包含用于判定针孔的有无的程序、成为良好与否的判定基准的各种判定用数值等。在本实施方式中，作为上述判定用数值，存储有亮度阈值、面积基准值等。亮度阈值用于提取怀疑针孔的高亮度部分。面积基准值用于判定上述高亮度部分是否相当于针孔。在本实施方式中，作为亮度阈值、面积基准值，分别存储有预先计算出的适当的数值。
检查条件存储装置64存储不良判定的日期时间、检查所使用的检查条件等。
照相机时刻控制装置65控制照相机52、53的拍摄时刻。更具体来说，照相机时刻控制装置65按照在袋部2分别位于上游侧位置R1时、位于中间侧位置R2时和位于下游侧位置R3时，至少对该袋部2进行拍摄的方式，控制照相机52、53的拍摄时刻。另外，照相机52、53的拍摄时刻根据来自设置于PTP包装机10中的用于掌握容器膜3的运送量的编码器(在图中没有示出)的信号来控制。
在此，对上游侧位置R1、中间侧位置R2以及下游侧位置R3进行说明。首先，像图7所示的那样，将袋部2的上述侧壁部2b中的沿容器膜3的运送方向(在图7中，由黑色箭头表示的方向)位于上游侧的侧壁部作为上游侧侧壁部2bu，将上述侧壁部2b中的沿上述运送方向位于下游侧的侧壁部作为下游侧侧壁部2bd。另外，将位于上述侧壁部2b中的上游侧侧壁部2bu及下游侧侧壁部2bd之间，在容器膜3的宽度方向上与照相机52、53正对的侧壁部作为第一正面侧侧壁部2bl及第二正面侧侧壁部2br(参照图6)。在本实施方式中，将与照相机52正对的侧壁部2b作为第一正面侧侧壁部2bl，将与照相机53正对的侧壁部2b作为第二正面侧侧壁部2br。第一正面侧侧壁部2bl及第二正面侧侧壁部2br分别相当于“正面侧侧壁部”。
另外，像图6所示的那样，上游侧位置R1是指沿着容器膜3的运送方向(在图6中，通过涂黑箭头表示的方向)，位于相对照相机52、53的配置位置(更详细地说，照相机52、53的透镜光轴)的上游，可通过照相机52、53对上游侧侧壁部2bu进行拍摄的位置。
另外，中间侧位置R2是指位于两个照相机52、53之间，能够利用照相机52、53拍摄上述底壁部2a和两个正面侧侧壁部2bl、2br的位置。在本实施方式中，通过照相机52、53，对位于中间侧位置R2的各袋部2进行拍摄，由此，通过照相机52，分别对各袋部2的底壁部2a和第一正面侧侧壁部2bl进行拍摄，通过照相机53，分别对各袋部2的底壁部2a和第二正面侧侧壁部2br进行拍摄。
还有，下游侧位置R3是指沿着容器膜3的运送方向，位于相对照相机52、53的配置位置的下游，可通过照相机52、53拍摄下游侧侧壁部2bd的位置。
此外，至少关于上游侧位置R1以及下游侧位置R3，只要是能够通过照相机52、53拍摄上游侧侧壁部2bu、下游侧侧壁部2bd的位置即可，也可以根据检查条件等来调节、变更这些位置R1、R3。但是，在本实施方式中，按照通过照相机52、53的一次的摄像动作，一次性地拍摄位于上游侧位置R1的袋部2、位于中间侧位置R2的袋部2、位于下游侧位置R3的袋部2的方式，设定各位置R1、R2、R3。
此外，如图10、图11所示的那样，由照相机52、53得到拍摄图像Sg1、Sg2。在这里，在通过照相机52获得的拍摄图像Sg1中，至少包括与位于上游侧位置R1的全部的(在本例子中为5个的)袋部2的上游侧侧壁部2bu、位于中间侧位置R2的全部的(在本例子中为5个的)袋部2的底壁部2a和第一正面侧侧壁部2bl、位于下游侧位置R3的全部的(在本例子中为5个的)袋部2的下游侧侧壁部2bd相关的信息(参照图10)。另一方面，在通过照相机53获得的拍摄图像Sg2中，至少包括与位于上游侧位置R1的全部的袋部2的上游侧侧壁部2bu、位于中间侧位置R2的全部的袋部2的底壁部2a和第二正面侧侧壁部2br、位于下游侧位置R3的全部的袋部2的下游侧侧壁部2bd相关的信息(参照图11)。在图10、图11中，作为参考，将容器膜3的运送方向(涂黑箭头方向)与各位置R1、R2、R3一并表示。
另外，照相机52、53的摄像在袋部2每次到达各位置R1、R2、R3时进行。于是，通过照相机52、53，分别至少各获得三个与一个袋部2相关的(拍摄了一个袋部2的)拍摄图像Sg1、Sg2。即，关于一个袋部2的拍摄图像Sg1、Sg2至少共计获得6个。
还有，在本实施方式中，比如，袋部2中的通过照相机52拍摄的平面的范围为图12中的带有散点图案的区域，袋部2中的通过照相机53拍摄的平面的范围为图13中的带有散点图案的区域。另外，在本实施方式中，通过对位于中间侧位置R2的袋部2进行拍摄获得的两个拍摄图像Sg1、Sg2，覆盖该袋部2的底壁部2a的整个区域。另外，通过与一个袋部2相关的共计6个拍摄图像Sg1、Sg2，至少覆盖该一个袋部2的整个区域。
CPU和输入输出接口66(参照图5)具有输入输出拍摄图像Sg1、Sg2或良好与否判定结果等的各种数据的功能、以及执行各种程序的功能。CPU和输入输出接口66采用存储于判定用存储器63中的信息与已输入的拍摄图像Sg1、Sg2，至少判定袋部2中的针孔的有无。
针孔的有无以如下方式判定。首先，通过针孔PH的紫外光直接到达照相机52、53时(参照图8、图9)，使用上述亮度阈值对所得到的拍摄图像Sg1、Sg2进行二值化处理，由此得到将怀疑存在针孔PH的高亮度部分设为“1(明部)”、将除此以外的部分设为“0(暗部)”的二值化图像。接着，对所获得的二值化图像实施遮蔽处理，将二值化图像中的袋部2所占的区域设定为检查对象。另外，也可以以包含凸缘部3a的整个区域或一部分作为检查对象的方式进行遮蔽处理。
然后，对二值化图像进行块处理。在块处理中，进行确定关于二值化图像的“1(明部)”的连结成分(块部分)的处理和计算块部分的面积的处理。另外，块部分的面积由与照相机52、53的像素对应的点数表示。
接着，将算出的块部分的面积与上述面积基准值进行比较。接着，在块部分的面积为上述面积基准值以上的场合，判定为“有针孔”，并且将最终存在针孔PH的PTP片1判定为不合格品。另一方面，在块部分的面积小于上述基准值的情况下，判定为“无针孔”。在本实施方式中，上述那样的判定针孔的有无的工序相当于“判定工序”。另外，上述的针孔的有无的判定方法只不过是一例，也可以适当变更判定方法。
通过以上那样的判定处理以所获得的拍摄图像Sg1、Sg2的全部为对象进行，其结果是，关于一个袋部2，根据至少共计6个拍摄图像Sg1、Sg2中的与该袋部2相对应的部分，判定该袋部2中的针孔的有无。比如，针对多个袋部2中的一个袋部2x(参照图10、图11)，根据袋部2x位于上游侧位置R1时的拍摄图像Sg1、Sg2中的与该袋部2x相对应的部分(参照图14、图15)、袋部2x位于中间侧位置R2时的拍摄图像Sg1、Sg2中的与该袋部2x相对应的部分(参照图16、图17)、袋部2x位于下游侧位置R3时的拍摄图像Sg1、Sg2中的与该袋部2x相对应的部分(参照图18、图19)，判断该袋部2x中的针孔的有无。
像以上详述的那样，按照本实施方式，照相机52、53在袋部2位于上游侧位置R1时，至少拍摄该袋部2的上游侧侧壁部2bu，在袋部2位于中间侧位置R2时，至少拍摄该袋部2的正面侧侧壁部2bl、2br，在袋部2位于下游侧位置R3时，至少拍摄该袋部2的下游侧侧壁部2bd。即，在沿与容器膜3正交的方向观看容器膜3、照相机52、53时(像图6那样，观看容器膜3等时)，从袋部2朝向照相机52、53(更详细地说，接近该袋部2的照相机52、53)的矢量的方向(所谓的从袋部2朝向照相机52、53的光的行进方向)与构成拍摄对象的各侧壁部2bd、2bl、2br、2bu的厚度方向处于更接近平行的状态，在该照相机52、53与该袋部2的各侧壁部2bd、2bl、2br、2bu更接近正对的状态时，对构成拍摄对象的各侧壁部2bd、2b、2br、2bu进行拍摄。因此，假设在侧壁部2b存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光容易到达照相机52、53。由此，在拍摄图像Sg1、Sg2中，更明确地显现出存在于侧壁部2b的针孔。
另外，照相机52、53可拍摄位于中间侧位置R2的各袋部2的底壁部2a。即，照相机52、53沿与容器膜3正交的方向，设置于从该容器膜3充分地离开的位置。于是，在沿容器膜3的运送方向观看容器膜3、照相机52、53时(像图8那样，观看容器膜3等时)，从袋部2朝向照相机52、53(更详细地说，接近该袋部2的照相机52、53)的矢量的方向(所谓的从袋部2朝向照相机52、53的光的行进方向)与构成拍摄对象的底壁部2a的厚度方向处于更接近平行的状态，在该照相机52、53与该袋部2的底壁部2a更接近正对的状态时，对该底壁部2a进行拍摄。另外，在本实施方式中，在袋部2位于中间侧位置R2时，即，在该袋部2的底壁部2a最接近照相机52、53时，拍摄该底壁部2a。其结果是，假设在底壁部2a存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光容易到达照相机52、53。由此，在拍摄图像Sg1、Sg2中，更明确地显现出存在于底壁部2a的针孔。
另外，在容器膜3的宽度方向两侧，于将袋部2置于其之间的位置设置一对照相机52、53。由此，对袋部2中的不能通过其中一个照相机52(53)进行拍摄的部分，可通过另一个照相机53(52)进行拍摄。于是，可更加可靠地获得袋部2的整个区域的拍摄图像Sg1、Sg2。
像以上那样，按照本实施方式，可更加可靠地获得袋部2的整个区域的拍摄图像Sg1、Sg2，并且在所获得的拍摄图像Sg1、Sg2中，可更加明确地显现出存在于袋部2中的针孔。其结果是，可使袋部2的针孔的检测精度非常优异。
另外，检查装置21仅具有一对照相机52、53。因此，能够有效地实现检查装置21的简化、小型化、检查装置21的制造、维护等所涉及的成本的降低等。
此外，通过各照相机52、53的一次的摄像动作，一次性地对位于上游侧位置R1的袋部2、位于中间侧位置R2的袋部2、位于下游侧位置R3的袋部2进行拍摄。因此，能够以较少的拍摄次数获得检查所需的拍摄图像Sg1、Sg2，能够提高检查效率。
还有，在本实施方式中，照相机52、53在容器膜3的宽度方向两侧，设置于将容器膜3置于其间的位置。于是，在沿容器膜3的运送方向观看容器膜3、照相机52、53时(像图8那样，观看容器膜等时)，在从袋部2朝向照相机52、53(更详细地说，接近该袋部2的照相机52、53)的矢量的方向(所谓的从袋部2朝向照相机52、53的光的行进方向)与正面侧侧壁部2bl、2br的厚度方向处于更接近平行的状态时，可对该正面侧侧壁部2bl、2br进行拍摄。因此，在正面侧侧壁部2bl、2br存在针孔的情况下，通过了该针孔的紫外光更容易到达照相机52、53，在拍摄图像Sg1、Sg2中，更明确地显现出存在于正面侧底壁部2bl、2br的针孔。由此，能够进一步提高正面侧侧壁部2bl、2br中的针孔的检测精度。
另外，并不限定于上述实施方式的记载内容，例如，也可以如下那样实施。当然，以下未列举的其他应用例子、变更例子当然也是可能的。
(a)在上述实施方式中，按照下述方式构成，该方式为：在伴随容器膜3的连续运送，袋部2到达各位置R1、R2、R3时，进行照相机52、53的拍摄。即，照相机52、53按照总是设置于一定位置，依次对所运送的容器膜3的袋部2进行拍摄的方式构成。相对于此，也可像图20所示的那样，形成下述的方案，其中，照相机52、53可沿容器膜3的运送方向移动，一边使照相机52、53移动，一边依次对从该照相机52、53观看的位于各位置R1、R2、R3的袋部2进行拍摄。另外，在容器膜3一边反复移动和暂时停止一边运送(即间歇运送)，并且容器膜3的移动速度高，难以明确地对移动中的容器膜3的袋部2进行拍摄的场合，该方案可用于对暂时停止的容器膜3的袋部2进行拍摄的场合等。
(b)在上述实施方式中列举的上游侧位置R1、下游侧位置R3为一个例子，既可将上游侧位置R1沿容器膜3的运送方向设定于更上游侧，也可将下游侧位置R3沿上述运送方向设定于更下游侧。在此场合，在沿与容器膜3正交的方向观察容器膜3、照相机52、53等时，在从上游侧侧壁部2bu、下游侧侧壁部2bd朝向照相机52、53的矢量的方向(所谓的从这些侧壁部2bu、2bd朝向照相机52、53的光的行进方向)与这些侧壁部2bu、2bd的厚度方向处于更接近平行的状态时，可对这些侧壁部2bu、2bd进行拍摄。因此，在拍摄图像Sg1、Sg2中，更明确地显现出存在于侧壁部2bu、2bd的针孔。
另外，在上述实施方式中，按照位于上游侧位置R1的袋部2、位于中间侧位置R2的袋部2、位于下游侧位置R3的袋部2一次性地进行拍摄的方式构成，但是，也可使这些袋部2的拍摄时刻不同。比如，也可在同一时刻，对位于上游侧位置R1的袋部2和位于下游侧位置R3的袋部2进行拍摄，另一方面，在与该拍摄时刻不同的时刻，对位于中间侧位置R2的袋部2进行拍摄。
(c)在上述实施方式中，照明装置51设置于袋部2的突出侧，照相机52、53设置于袋部2的开口侧，但是，也可将照明装置51设置于袋部2的开口侧，将照相机52、53设置于袋部2的突出侧。
(d)在上述实施方式中，检查装置21仅仅包括作为对容器膜3(袋部2)进行拍摄的照相机的一对照相机52、53，但是，也可包括3个以上的照相机。例如，也可以设置两对以上的照相机，或者与一对或两对以上的照相机分开地设置一个或多个照相机。
(e)在上述实施方式中，以通过照相机52、53直接拍摄底壁部2a和侧壁部2b的方式构成，但也可以利用镜子、棱镜等间接地拍摄底壁部2a、侧壁部2b的方式构成。
(f)在上述实施方式中，按照在袋部2到达各位置R1、R2、R3时，进行照相机52、53的拍摄的方式构成，按照间歇地进行照相机52、53的拍摄的方式构成。相对于此，也可连续地进行照相机52、53的拍摄(即，照相机52、53的拍摄的实施间隔非常短)，即使在袋部2没有位于各位置R1、R2、R3时，仍进行拍摄。比如，也可按照每当容器膜3以相当于照相机52、53的一个像素宽度的长度运送时，进行照相机52、53的拍摄的方式构成。
(g)在上述实施方式中，容器膜3由PP、PVC等的无色透明的热塑性树脂材料形成，罩面膜4由铝形成。相对于此，也可通过PP、PVC以外的树脂来形成容器膜3，还可通过铝以外的金属材料、树脂材料等来形成罩面膜4。另外，容器膜3不限于无色透明，也可为有色透明。
(h)在上述实施方式中，容器膜3为沿其宽度方向包括多个袋部2的结构，但是，也可为沿其宽度方向仅仅包括一个袋部2的结构。
(i)在上述实施方式中，作为包装片，列举了PTP片1，但是，也可将本发明的技术构思适用于PTP片1以外的包装片。另外，在上述实施方式中，作为内容物，列举了片剂5，但是，内容物不限于片剂，也可为胶囊、电子器件、食品等。当然，也可对应于内容物的形状、状态等，适当变更袋部2的形状、结构。
(j)在上述实施方式中，作为包装片的PTP片1包括多个袋部2，但是，设置于包装片上的袋部2的数量不受任何限定。于是，也可将本发明的技术构思适用于仅仅具有一个袋部2的包装片的制造。
标号的说明：
标号1表示PTP片(包装片)；
标号2表示袋部；
标号2a表示底壁部；
标号2b表示侧壁部；
标号2bd表示下游侧侧壁部；
标号2bl表示第一正面侧侧壁部(正面侧侧壁部)；
标号2br表示第二正面侧侧壁部(第二正面侧侧壁部)；
标号2bu表示上游侧侧壁部；
标号3表示容器膜；
标号4表示罩面膜；
标号5表示片剂(内容物)；
标号10表示PTP包装机(包装片制造装置)；
标号21表示检查装置；
标号51表示照明装置(照射机构)；
标号52、53表示照相机(摄像机构)；
标号54表示图像处理装置(判定机构)；
符号R1表示上游侧位置；
符号R2表示中间侧位置；
符号R3表示下游侧位置。

Claims (6)

1.一种检查装置，该检查装置在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查装置包括：
照射机构，该照射机构在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；
照相机构，该照相机构从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及
判定机构，该判定机构根据通过上述照相机构获得的拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无；
在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，设置至少一对上述照相机构；
能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置；
能通过一对上述照相机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述照相机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置；
能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，
一对上述照相机构设置成在上述袋部分别位于上述上游位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄；
上述判定机构设置成根据通过一对上述照相机构获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，仅设置有一对上述照相机构。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，沿上述容器膜的运送方向并列设置多个上述袋部；
上述检查装置设置成通过上述照相机构的一次的拍摄动作，一次性地拍摄位于上述上游侧位置的上述袋部、位于上述中间侧位置的上述袋部以及位于上述下游侧位置的上述袋部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，一对上述照相机构在上述容器膜的宽度方向两侧，设置于将上述容器膜置于其间的位置。
5.一种包装片制造装置，其特征在于，该包装片制造装置包括权利要求1～4中任一项所述的检查装置。
6.一种检查方法，该检查方法在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查方法包括：
照射工序，在该照射工序中，在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；
摄像工序，在该摄像工序中，在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，通过设置至少一对的照相机构，从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及
判定工序，在该判定工序中，根据通过上述摄像工序获得的拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无，
能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置，
能通过一对上述照相机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述照相机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置，
能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，
在上述拍摄工序中，通过一对上述照相机构，在上述袋部分别位于上述上游侧位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄，
在上述判定工序中，根据通过上述摄像工序获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。
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