CN110775374B - 检查装置、ptp包装机和ptp片的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机、以及PTP片的制造方法。可更加适合地进行涉及设置在PTP片上的刻印的检查。刻印检查装置(31)包括：照明装置(52)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对PTP膜(9)的罩面膜照射光；摄像装置(53)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了该光的上述罩面膜进行摄像，照射到PTP膜(9)的光相对容器膜的平坦部的外面的入射角度(α)设定在下述的规定的大入射角度，在该大入射角度为，射入容器膜的光中的从刻印而反射、从容器膜而射出的光基本射入摄像装置(53)，并且从罩面膜的普通部而反射，从容器膜而射出的光基本不射入摄像机构(53)的入射角度。由此，获得与罩面膜的普通部相比较，刻印明亮地显示的图像数据，进行刻印的检测和检查。

Description

检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法

技术领域

本发明涉及检查装置以及具有它的PTP包装机、以及PTP片的制造方法，该检查装置进行涉及设置于PTP片上的刻印的检查。

背景技术

一般，人们知道有作为在医药品等的领域中所采用的罩泡包装片的PTP(pressthrough pack，压穿式包装)片。

PTP片通过形成了填充有片剂等的内容物的袋部的容器膜、与按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上的罩面膜构成。一般，容器膜通过透明树脂材料等形成，罩面膜以铝箔等为基材而形成。

此外，在PTP片的罩面膜侧，刻印有批号等的识别信息(比如，参照专利文献1)。

该PTP片经过下述的步骤等而制造，该步骤包括在呈带状而运送的容器膜上，形成袋部的袋部形成步骤；在该袋部中填充内容物的填充步骤；按照将该袋部的开口侧密封的方式在容器膜上安装罩面膜的安装步骤；在容器膜上安装罩面膜的带状的PTP膜的规定位置，设置刻印的刻印步骤；按照PTP片单位冲压带状的PTP膜的步骤。

在刻印步骤中，具有下述的危险，即，在刻印装置没有适当地动作的场合，比如，即使在动作的情况下，仍因凸模的安装异常、凸模的磨耗、凸模的温度等，产生刻印无法适当地形成的不合格品、刻印不完全地形成的不合格品或切断罩面膜的不合格品等的刻印不良的PTP片。

如果像这样，即使于在刻印步骤中，产生某种的不好状况，无法产生合格品的PTP片的状况的情况下，作业人员没有注意该不好状况，而连续地生产，则具有大量地产生不合格品的危险。

由此，虽然没有在专利文献1中进行，但是，本来人们要求在PTP片的制造过程中进行刻印的有无或其形状状态是否良好等的涉及刻印的检查。

相对该情况，还见到有在PTP片的制造完成后，通过在线方式进行涉及刻印的检查的方法等(比如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2002－87413号公报

专利文献2：JP特开平10－129611号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献2的现有技术中，形成下述的方案，其中，像图16所示的那样，从罩面膜101侧对PTP片100照射光，通过摄像装置102，对从该罩面膜101而反射的光进行摄像，进行涉及刻印103的检查。

更具体地说，按照下述方式进行设定，照射到罩面膜101的光L21、L22中的仅仅通过刻印103的曝露面而反射的光L21射入摄像装置102，通过罩面膜101的普通部(刻印非形成区域)而反射的光L22不射入摄像装置102。

即，在专利文献2的已有技术中，形成下述的结构，其中，对通过在刻印103的形成时，通过刻印装置的凸模直接与罩面膜101接触而蹭擦的刻印103的曝露面而反射的光L21进行摄像，由此，进行刻印103的检测或检查。

像上述那样，罩面膜101以铝箔等为基材而形成，与刻印装置的凸模等相比较，较软、容易损伤。由此，具有凸模直接进行接触而蹭擦的刻印103的曝露面的外面粗糙，光的散射强的危险。

其结果是，具有下述的危险，即，通过刻印103的曝露面而反射，朝向摄像装置102的正反射成分变弱，无法获得对于刻印103的检测或检查来说必须要求的一定的光量，比如，产生刻印103的轮廓部分模糊等的情况，难以适当地进行刻印103的检测或检查。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供可更加适合地进行涉及设置在PTP片上的刻印的检查的检查装置和PTP包装机、以及PTP片的制造方法。

用于解决课题的技术方案

在下面，针对适合于解决上述课题的各技术方案，分段地进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面附有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种检查装置，该检查装置用于制造下述PTP片的场合，在该PTP片中，在形成于具有透光性的容器膜上的袋部中接纳有规定的内容物，并且按照封闭该袋部的方式，将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部的内面上，在安装于上述容器膜的平坦部的内面上的上述罩面膜的规定位置设置刻印，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构可从上述容器膜的外面侧，越过该容器膜，对该罩面膜照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构可从上述容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了上述规定的光的上述罩面膜进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构处理从上述摄像机构而输出的图像信号；

在上述照射机构中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述的规定角度，在该规定角度，射入上述容器膜的光中的从上述罩面膜的普通部和上述刻印中的一者而反射(包括2次反射)并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从另一者而反射(包括2次反射)并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构；

上述图像处理机构包括：

刻印检测机构，该刻印检测机构可通过根据从上述图像信号而获得的图像数据，判断上述罩面膜的明暗的方式，检测上述刻印；

检查机构，该检查机构可根据上述刻印检测机构的检测结果，进行涉及上述刻印的检查(比如，可判断刻印是否良好的判断机构等)。

另外，“容器膜的平坦部(凸缘部)”指“容器膜中的，没有形成袋部，安装有罩面膜的基本平坦的部位(袋部非形成区域)”，虽然关于这一点，在下面也相同。

“罩面膜的普通部”指“罩面膜中的没有设置刻印的部位(刻印非形成区域)”。

“具有透光性的容器膜(具有使光透过的性质的容器膜)”包括光的透过率高，通过该膜，透过其面对侧而观看到的“透明的容器膜”。在这里，“透明”为表示具有透光性的膜的材质的表述，与色彩的有无没有关系。于是，“透明”的容器膜显然包括比如，“无色透明”的容器膜，而且还包括“有色透明”的容器膜。

按照上述技术方案1，从容器膜的外面侧，向安装于容器膜上的罩面膜，越过该容器膜照射规定的光，从容器膜的外面侧，越过该容器膜而对照射了该光的罩面膜进行摄像。

在这里，容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定为下述的规定角度，在该规定角度，从射入容器膜的光中的罩面膜的普通部和刻印中的一者而反射并从容器膜中射出的光基本射入摄像机构，并且从另一者而反射并从容器膜而射出的光基本不射入摄像机构。

由此，在通过摄像机构而获得的亮度图像数据中，罩面膜的普通部和刻印中的一者明亮地显示，另一者较暗地显示。

于是，可通过考虑它们的明暗的差(亮度差)，设定规定的阈值，检测作为明部或暗部的刻印。其结果是，可进行设置在PTP片上的刻印的是否良好的判断等的涉及刻印的检查。

比如，在以入射角度大于“特定角度或特定角度范围”的大入射角而照射光的场合，在所获得的亮度图像数据中，与罩面膜的普通部相比较刻印较明亮地显示。

反之，在以入射角度小于“特定角度或特定角度范围”的小入射角而照射光的场合，在所获得的亮度图像数据中，与罩面膜的普通部相比较刻印较暗地显示。

特别是按照本技术方案，形成通过对罩面膜的非曝露面侧(通过容器膜而保护的面)进行摄像，进行刻印的检测和检查的方案。刻印的非曝露面难以产生像刻印装置的凸模直接接触而蹭擦的刻印的曝露面那样，该外面粗糙，光的散射强的不好状况。其结果是，可更加适合地检测刻印，可更加适合地进行涉及刻印的检查。

此外，上述“特定角度或特定角度范围”为难以或不能通过明暗而判断罩面膜的普通部与刻印的角度或角度范围(比如，30°～45°)，其通过刻印的形状(V字角度等)、容器膜的光的透射率、罩面膜的光的反射率等而确定。于是，“特定角度或特定角度范围”针对制品的每个样式而不同。

另外，在上述技术方案1中，“在上述照射机构中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述的规定角度，在该规定角度，射入上述容器膜的光中的从上述罩面膜的普通部和上述刻印中的一者而反射并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从另一者而反射并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构”也可改说为“上述照射机构设定在除了特定角度或特定角度范围(比如，30°～45°)以外的规定角度”。

技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于：

在上述照射机构中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述大入射角度(比如，45°～90°)，在该大入射角度，射入上述容器膜的光中的从上述刻印而反射(包括二次反射)并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从上述罩面膜的普通部而反射(包括二次反射)并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构；

上述刻印检测机构按照可将上述图像数据的明部作为上述刻印而检测的方式构成。

按照上述技术方案2，在通过摄像机构而获得的图像数据中，与罩面膜的普通部等相比较，刻印明亮地显示。由此，不受到打印于罩面膜上的记号、字符、图案等的打印部或附着于容器膜的平坦部的外面上的异物等的影响，可更加适合地检测刻印。

技术方案3.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于：

在上述照射机构中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述小入射角度(比如，0°～30°)，在该小入射角度射入上述容器膜的光中的从上述罩面膜的普通部而反射(包括二次反射)并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从上述刻印而反射(包括二次反射)并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构；

上述刻印检测机构按照可将上述图像数据的暗部作为上述刻印而检测的方式构成。

按照上述技术方案3，在通过摄像机构而获得的图像数据中，与刻印相比较，罩面膜的普通部等明亮地显示。由此，比如还可与刻印检查同时地进行附着于容器膜的平坦部的外面上的异物的检查或位于容器膜与罩面膜之间的异物的检查、附着于接纳于袋部中的内容物上的异物的检查等的，涉及PTP片的其它的检查，可谋求检查效率的提高。

另外，通过使光的入射角度为小入射角，可使照射机构的位置(光轴)接近摄像机构的位置(光轴)。其结果是，可抑制设置照射机构的空间的扩大，可谋求检查装置的紧凑化。

技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，上述检查机构包括：

字符识别机构，该字符识别机构可根据上述刻印检测机构的检测结果，识别作为上述刻印而刻制的字符(包括数字、记号等)；

核对机构，该核对机构可对通过上述字符识别机构而识别的上述刻印的字符与预先存储于规定的存储机构中的字符进行核对。

按照上述技术方案4，可检查设置在PTP片上的刻印的内容是否适合。由此，比如，即使在因凸模在刻印装置上的安装错误等，产生制造预定的PTP片的批号、与在实际上制造的PTP片上设置的刻印的内容(批号)不同的刻印差异等的不好状况的情况下，仍可通过上述核对，在早期而发现上述不好状况的发生。进而，可根据上述核对的结果，在早期进行异常通报处理、生产线的停止处理等。

技术方案5.涉及技术方案1～4中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，其包括：

第2照射机构，该第2照射机构可对上述罩面膜安装于上述容器膜上的膜体(PTP膜、PTP片)照射规定的光；

第2摄像机构，该第2摄像机构经由上述膜体而设置于与上述第2照射机构相反的一侧，可对通过上述膜体的光进行摄像；

上述图像处理机构包括刻印贯通部检测机构，该刻印贯通部检测机构通过根据从上述第2摄像机构而输出的图像信号而获得的图像数据，判断上述膜体的明暗，可检测贯穿该罩面膜的刻印贯通部。

在比如，因刻印装置的不好状况等，进入PTP膜等的膜体中的凸模的量过多的场合，具有切断罩面膜，在罩面膜的一部分上形成切缝，即刻印贯通部的危险。

在此场合，按照上述技术方案5，从第2照明机构而对膜体照射的光的一部分通过刻印贯通部，通过第2摄像机构而进行摄像。另外，在通过第2摄像机构而获得的图像数据中，刻印贯通部所在的部位与其它的正常部位相比较，更明亮地显示。

即，在于通过第2摄像机构而获得的图像数据中检测到明部的场合，可判定在罩面膜上形成切缝(刻印贯通部)。

由此，比如，刻印(字符)的粗细度位于适合范围内，可更加确实地检测刻印贯穿膜体的不合格品等的无法通过反射光式的检查而检测的不合格品。其结果是，可谋求涉及刻印的检查的检查精度的进一步的提高。

在这里，最好，沿膜体(容器膜的平坦部的外面或罩面膜的普通部)的法线方向，设定第2照射机构的光轴(入射角0°)，沿膜体的法线方向设定第2摄像机构的光轴。

技术方案6.涉及一种PTP包装机，该PTP包装机包括根据技术方案1～5中的任何一项所述的检查装置。

像上述技术方案6那样，通过在PTP包装机中，设置上述技术方案1等的检查装置，产生在PTP片的制造过程中，排除刻印形成不良的PTP片(不合格品)等的优点。

一般，PTP包装机包括：袋部形成机构，该袋部形成机构在呈带状而运送的容器膜上形成袋部；填充机构，该填充机构将内容物填充于上述袋部中；安装机构，该安装机构在于上述袋部中填充上述内容物的上述容器膜上，以封闭上述袋部的方式安装带状的罩面膜；刻印机构，该刻印机构在于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的膜体(PTP膜)中的上述罩面膜侧的规定位置，设置刻印；切分机构，该切分机构从上述带状的膜体上切分PTP片(包括以片单位而冲压的冲压机构)。此外，PTP包装机也可为包括排出机构的结构，该排出机构排出通过上述检查装置而判定为不良的PTP片。

在这里，还可形成下述的方案，其中，在上述技术方案6中，将上述检查装置设置于“通过刻印机构而设置刻印的之后步骤，并且通过切分机构而切分PTP片的之前步骤”中。

如果像这样而形成，则可在刻印步骤后的更早的阶段，检测刻印形成不良的PTP片(不合格品)。进而，可在更早的阶段，停止PTP片的制造。可抑制不合格品的发生数量。

此外，在从带状的膜体(PTP膜)上切分PTP片的之前步骤中，在检查时，构成检查对象的PTP片范围的位置或朝向相对照射机构和摄像机构，维持一定。由此，在进行刻印的检测或检查时，也不必要求事先调整PTP片范围的位置或朝向，可更加容易并且更加高速地进行检查。进而，可谋求检查精度的进一步的提高。

另外，还可形成将上述检查装置设置于“通过切分机构而切分PTP片的之后步骤”中的方案。在该场合，可在最终阶段，确认是否没有混入不合格品。

技术方案7.涉及一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造下述的PTP片，在该PTP片中，在形成于具有透光性的容器膜上的袋部中接纳有规定的内容物，并且按照封闭该袋部的方式，将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部的内面上，其特征在于，该方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，在呈带状而运送的上述容器膜上形成上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，在上述袋部中填充上述内容物；

安装步骤，在该步骤中，在于袋部中接纳有上述的内容物的上述容器膜上，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

刻印步骤，在该步骤中，在于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的膜体(PTP膜)中的上述罩面膜侧的规定位置设置刻印；

切分步骤，在该切分步骤中，从上述带状的膜体上切分PTP片(包括以片单位而冲压的冲压步骤)；

刻印检查步骤，在该步骤中，进行涉及上述刻印的检查。

按照上述技术方案7，实现与上述技术方案6相同的作用效果。于是，也可形成下述的方案，其中，在上述技术方案7中，在“刻印步骤之后的步骤，并且切分步骤之前的步骤”，进行上述刻印检查步骤。另外，还可形成在“切分步骤之后的步骤”，进行上述刻印检查步骤的方案。

技术方案8.涉及技术方案7所述的PTP片的制造方法，其特征在于，上述刻印检查步骤包括：

照射步骤，在该步骤中，从上述容器膜的外面侧，越过该容器膜，对上述罩面膜照射规定的光；

摄像步骤，在该步骤中，从上述容器膜的外面侧，越过该容器膜，采用摄像机构对照射了上述规定的光的上述罩面膜进行摄像；

刻印检测步骤，在该步骤中，通过根据于上述摄像步骤中获得的图像数据，判断上述罩面膜的明暗，检测上述刻印；

在上述照射步骤中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述角度，在该角度，射入上述容器膜的光中的从上述罩面膜的普通部和上述刻印中的一者而反射(包括二次反射)并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从另一者而反射(包括二次反射)并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构。

按照上述技术方案8，实现与上述技术方案1相同的作用效果。

附图说明

图1(a)为表示PTP片的外侧的立体图，图1(b)为表示PTP片的内侧的立体图；

图2为PTP片的部分放大剖视图；

图3为表示PTP膜的立体图；

图4为表示PTP包装机的概况结构的模式图；

图5为主要表示基本机构部的刻印装置的X—Z平面部分的剖视图；

图6为主要表示加压机构部的刻印装置的X—Z平面部分的剖视图；

图7为主要表示加压机构部的刻印装置的Y—Z平面部分的剖视图；

图8为表示弹性机构部的刻印装置的部分放大剖视图；

图9为表示凸模等的刻印装置的局部放大的剖视图；

图10为表示刻印检查装置的电气结构的模式图；

图11为表示刻印检查装置的配置结构的模式图；

图12为用于说明从照明装置而照射的光的光路的模式图；

图13为表示检查流程的流程图；

图14为表示另一实施方式的刻印检查装置的配置结构的模式图；

图15为用于说明从另一实施方式的照明装置而照射的光的光路的模式图；

图16为表示过去的检查装置的配置结构的模式图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对PTP片的结构进行说明。

像图1(a)、图1(b)和图2所示的那样，PTP片1包括：容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；罩面膜4，该罩面膜4按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3的平坦部3a的内面上。

本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的无色透明的热塑树脂材料而形成，具有透光性。

另一方面，罩面膜4由比如，通过聚丙烯树脂等构成的密封剂设置于外面上的铝箔等(铝叠层片)等的不透明材料形成，不具有透光性。

PTP片1从平面看呈大致矩形状。在PTP片1上，于片横向而形成2排袋，每排袋由沿片长度方向而排列的5个袋部2构成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳有作为内容物的片剂5。

在PTP片1的容器膜3上，以下述的方式形成多个切分用狭缝7，该方式为：可以包括2个袋部2的片小片6的单位，对该PTP片1进行切分。各切分用狭缝7沿PTP片1的片横向方向而形成。

还有，在PTP片1的片纵向一端部设置标签部8。像图1(b)所示的那样，在标签部8的罩面膜4侧设置刻印K。

在本实施方式中，作为由6个字符(包括数字)的组合构成的识别信息的批号“ABC001”作为刻印K而设置。显然，刻印K的字符数量或内容等的刻印的方案不限于此。比如，也可形成代替批号或不但有批号，而且制造年月日或使用期限等作为刻印K而设置的方案。

另外，像图1(a)所示的那样，刻印K经由透明的容器膜3，还可从容器膜3侧，在内外面反转的状态辨认。

构成刻印K的各字符(“A”、“B”、“C”、“0”、“0”、“1”)分别通过在截面呈V字型而刻设于罩面膜4侧的槽部构成。

PTP片1(参照图1)通过下述方式制造，该方式为：呈片状而冲压作为由带状的容器膜3和带状的罩面膜4构成的膜体的带状的PTP膜9(参照图3)。

下面参照图4，对制造上述PTP片1的PTP包装机10的概况结构进行说明。

像图4所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧导向到导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇的方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有加热器15和袋部形成器16。另外，在通过加热器15对容器膜3加热，容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16，在容器膜3的规定位置形成多个袋部2(袋部形成步骤)。通过加热器15和袋部形成器16，构成本实施方式的袋部形成机构。袋部2的形成在间歇运送辊14对容器膜3的运送动作之间的间隔期时进行。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与以一定程度而旋转的电动机连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而张拉容器膜3的状态，防止上述间歇运送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的挠曲，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有片剂填充器21和片剂检查装置22。

片剂填充器21具有作为自动地将片剂5填充于袋部2中的填充机构的功能。片剂填充器21与膜接纳辊20对容器膜3的运送动作同步，通过每规定间隔地打开开闭器的方式，使片剂5掉落，伴随该开闭器的打开动作，将片剂5填充于袋部2中(填充步骤)。

片剂检查装置22用于进行比如片剂5是否确实地填充于袋部2中，片剂5的异常的有无、异物混入袋部2中的有无等的主要涉及片剂不良的检查。

另一方面，呈带状而形成的罩面膜4的原料卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。

呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24导向到加热辊25。加热辊25可与上述膜接纳辊20压接，容器膜3和罩面膜4送入2个辊20、25之间。

另外，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态而从2个辊20、25之间通过，由此，将罩面膜4粘接于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4而封闭(安装步骤)。由此，制造片剂5接纳于袋部2中的带状的PTP膜9。于是，实现牢固的密封。通过膜接纳辊20和加热辊25，构成本实施方式的安装机构。

从膜接纳辊20而送出的PTP膜9依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜9。张紧辊27处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而张拉PTP膜9的状态，防止上述膜接纳辊20和上述间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜9的挠曲，在平时将PTP膜9保持在张紧状态。

从间歇运送辊28而送出的PTP膜9依次挂绕于张紧辊33和间歇运送辊34上。由于间歇运送辊34与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜9。张紧辊33处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而张拉PTP膜9的状态，防止上述间歇运送辊28、34之间的PTP膜9的挠曲。

在间歇运送辊28和张紧辊33之间，沿PTP膜9的运送通路，依次设置狭缝形成器29、刻印装置30和刻印检查装置31。

袋部形成器29具有作为在PTP膜9的容器膜3的规定位置，形成切分用狭缝7的狭缝形成机构的功能。

刻印装置30具有在PTP膜9中的罩面膜4侧的规定位置(在本实施方式中，冲压后的PTP片1中的与标签部8相对应的位置)，设置上述刻印K的功能。

刻印检查装置31用于进行在PTP膜9上是否适当地设置刻印K等的涉及刻印K的检查。

从间歇运送辊34而送出的PTP膜9在其下游侧依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊34和张紧辊35之间，沿PTP膜9的运送通路设置片冲压器37。

片冲压器37包括作为以PTP片1单位而冲压PTP膜9的外缘的片冲压机构(切分机构)的功能。在本实施方式中，按照下述方式，在作为竖直方向的Z轴方向，对PTP片1进行冲压，该方式为：该片宽度方向沿作为PTP膜9的运送方向(膜运送方向)的X轴方向，并且该片长度方向沿与膜运送方向(X轴方向)相正交的PTP膜9的宽度方向(膜宽度方向)的Y轴方向(参照图1、图3、图4等)。

通过片冲压器37而冲压的PTP片1通过输送器39而运送，暂时贮存于制成品用料斗40中(切分步骤)。但是，通过上述片剂检查装置22、刻印检查装置31而判定为不合格品的PTP片1不送给制成品用料斗40，而通过作为在图中没有示出的排出机构的不良片排出机构而单独地排出。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪器41。另外，构成在片冲压器37的冲压后而呈带状残留的剩余材料部(废料部)的不需要膜部42在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向给裁剪器41。另外，上述连续运送辊36在受到从动辊的压接，夹持上述不需要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪器41具有以规定尺寸而裁剪不需要膜部42，进行废料处理的功能。该废料在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。

另外，上述各辊14、20、28、33、34等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，但是由于在间歇运送辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于间歇运送辊14等的各凹部中的同时，进行运送动作，由此确实地进行间歇运送动作或连续运送动作。

还有，PTP包装机10包括管理控制器，该管理控制器进行上述袋部形成器16、片剂填充器21、刻印装置30、片冲压器37等的各种装置的驱动控制、间隙运送辊14等的各种辊的驱动控制等(参照图10)，虽然关于这一点的具体的图示省略。

上述管理控制器包括：作为运算机构的CPU或存储各种程序的ROM、临时存储运算数据或输入输出数据等的各种数据的RAM等。

另外，上述管理控制器在上述RAM中，存储片剂5的品种信息或批号等的涉及所制造的PTP片1的各种制品信息。另外，既可形成该制品信息预先通过作业人员的输入操作而人为地设定的方案，也可形成该制品信息从工场的主计算机等，从外部接收、自动地设定的方案。

此外，在PTP包装机10的下游侧，依次设置在图中没有示出的集聚装置、移送装置、包装装置等。另外，接纳于上述制成品用料斗40中的平行的PTP片1比如处于2个一组而抱合的状态，然后在集聚装置中按照多组而摞起。由摞起的多个PTP片1构成的集聚体一边通过移送装置而通过带捆扎，一边移送给包装装置，在包装装置中进行枕形包装等。

PTP包装机10的概况结构如上所述，在下面，参照附图，具体地对上述刻印装置30和刻印检查装置31的结构进行说明。

首先，参照附图，对刻印装置30进行说明。图5为沿包括X轴方向和Z轴方向的X—Z平面而剖开刻印装置30的X—Z俯视剖视图，其为主要表示刻印装置30的基本机构部140的俯视剖视图。

像图5所示的那样，刻印装置30的基本机构部140包括规定的曲轴机构141与活动基板142，该活动基板142以可通过曲轴机构141而上下运动的方式设置。更具体地说，在活动基板142的中间下部，垂下地固定有托架143，在该托架143上设置曲轴机构141。

曲轴机构141包括通过在图中没有示出的电动机而旋转驱动的驱动轴144A；设置于驱动轴144A的前端上的旋转板144B；偏心轴145，该偏心轴145相对该旋转板144B(驱动轴144A)而偏心地设置；连接臂146，该连接臂146将该偏心轴145和托架143之间连接。

在活动基板142上，以垂下状态而设置多个杆147。这些杆147穿过经由在图中没有示出的轴承机构而固定的卷轴148。由此，如果驱动轴144A旋转，则偏心轴145以驱动轴144A为中心而旋转，连接臂146上下运动。此时，由于允许杆147的仅仅Z轴方向的移动，故活动板142在Z轴方向而进行上下运动。

另外，在刻印装置30的基本机构部140上设置有顶板155，该顶板155以不能移动的方式固定于活动基板142的上方。在顶板155的下部固定有支承板156。该支承板156的底面为平坦面。此外，在支承板156和活动基板142之间，袋部2朝下的状态的PTP膜9朝向图5的X轴方向右向，以间歇方式运送。

在活动基板142的宽度方向(Y轴方向)两端部立设有止动件157(参照图7)。由此，在活动基板142向上运动时，止动件157与支承板156抵接，限制活动基板142的规定量以上的向上运动。

在基本机构部140的宽度方向(Y轴方向)一端部设置加压机构部159(参照图6、图7)。图6为主要表示加压机构部159的刻印装置30的沿X—Z平面的局部剖视图，图7为主要表示加压机构部159的刻印装置30的沿Y—Z平面的局部剖视图。

加压机构部159为用于从PTP膜9的罩面膜4侧对凸模158进行加压，在PTP膜9的罩面膜4侧施加上述刻印K的机构。

更具体地说，在支承板156和顶板155的宽度方向的一端部形成孔部162，加压机构部159以可在孔部162的内部，进行上下运动的方式设置。

另一方面，按照与加压机构部159面对的方式，在活动基板142的宽度方向一端部设置受压部161，该受压部161在容器膜3侧，承受来自加压机构部159的压力。

受压部161以比止动件157的前端稍低的方式设置。由此，按照下述方式构成，该方式为：在活动基板142向上运动时，在止动件157与支承板156抵接的场合，在孔部162的下开口部周缘的支承板156与受压部161之间产生PTP膜9的厚度的间隙。

像图6、图7所示的那样，加压机构部159包括立设于顶板155上的托架163。在托架163的上部，设置构成调压机构的气缸164。在气缸164的下部，以可出没的方式设置杆165。在杆165的底端固定有支承臂166。在支承臂166上设置构成加热机构的加热块167。在加热块167的下部设置凸模保持架168。

凸模保持架168以可保持多个(最多10个)的凸模158的方式构成。但是，由于设置在本实施方式的PTP片1上的刻印K(批号“ABC001”)为6个字符，故采用保持10个凸模158的10部位的凸模保持部中的仅仅6个凸模保持部，不采用剩余的4个凸模保持部。

于是，在本实施方式中，与构成刻印K的各字符(“A”、“B”、“C”、“0”、“0”、“1”)相对应的6个凸模158以规定的顺序保持于凸模保持架168上。另外，在凸模保持架168上安装而固定有盖169，以便固定这些凸模158。

另外，在刻印装置30的动作时，气缸164驱动，杆165向下方突出。由此，像图6、图7中的双点点划线所示的那样，加热块167等进入孔部162的内部，凸模158的前端处于与在支承板156的底面的下方突出的状态(参照图9)。

另一方面，在刻印装置30的非动作时，杆165设置于气缸164的内部。由此，像图6、图7中的实线所示的那样，凸模158等处于保持于等待位置的状态。

此外，在支承板156的宽度方向另一端侧(Y轴方向中的与加压机构部159相反的一侧)，按照与另一端侧的止动件157面对的方式，设置构成加压力均等化机构的弹性机构部173。

更具体地说，在支承板156中形成有凹部174，在该凹部174的内部设置螺旋弹簧175。在该螺旋弹簧175的底端设置突出片176。另外，通常，该突出片176处于相对支承板156的底面而稍向下方突出的状态(参照图7)。

另一方面，像图8所示的那样，在活动基板142向上运动的场合，其按压力超过螺旋弹簧175的偏置力，抵抗该偏置力，突出片176隐蔽于凹部174中。

此外，在本实施方式的螺旋弹簧175的偏置力按照下述方式预先设定，该方式为：适当调整设置于相反侧端部上的加压机构部159的荷载力矩，至少在PTP膜9的宽度方向均匀地施加压力，并且调整来自凸模158的按压力。

下面参照附图，具体地对刻印检查装置31的结构进行说明。图10为表示刻印检查装置31的电气结构的方框图，图11为表示刻印检查装置31的配置结构的模式图。

像图10、图11所示的那样，刻印检查装置31包括作为照射机构的照明装置52、该照明装置52对PTP膜9照射规定的光；作为摄像机构的摄像装置(摄像头)53，该摄像装置53对照射了该光的PTP膜9进行摄像；控制处理装置54，该控制处理装置54进行照明装置52或摄像装置53的驱动控制等的刻印检查装置31内部的各种控制或图像处理、运算处理等。

在本实施方式中，照明装置52采用可从全方位而照射光的环状的环形灯。

照明装置52以可越过位于PTP膜9的底面侧的容器膜3，从相对罩面膜4而倾斜的下方照射规定的光的方式设置。在本实施方式中，按照可照射扩散白色光(可见光)的方式构成。

更具体地说，在照明装置52中，光相对容器膜3的平坦部3a的外面的入射度α，即，本身的周向各位置的光轴(照射方向)JA与容器膜3的平坦部3a的外面的法线方向之间的角度α设定在70°的大入射角。

摄像装置53设置于PTP膜9的正下方，其光轴JB沿作为容器膜3的平坦部3a的外面的法线方向的竖直方向(Z轴方向)而设定。另外，摄像装置53按照可对从PTP膜9中的相对容器膜3而预定的规定的检查范围进行摄像的方式构成。在本实施方式中，相当构成检查对象的1个PTP片1的范围中的包括上述标签部8的规定范围作为上述检查范围而设定。

在本实施方式中，摄像装置53采用CCD摄像头。显然，并不限于此，也可采用CMOS摄像头。

由此，从照明装置52而照射的光对PTP膜9进行照射，通过该PTP膜9而反射的反射光(主要透过容器膜3，通过罩面膜4而反射的反射光)通过摄像装置53而进行2维摄像。

在这里，通过摄像装置53而摄像的图像数据(亮度图像数据)在该摄像装置53的内部变换为数字信号(图像信号)，然后以数字信号的形式而输入到控制处理装置54中。

接着，控制处理装置54在对已获得的图像数据进行阴影(shading)补偿处理后，将其存储于后述的图像数据存储装置74中。另外，对于阴影补偿处理，由于难以通过照明装置52而均匀地对PTP膜9的规定的检查范围的整体进行照明，故进行该阴影补偿处理，以便对因该位置的不同造成的光的明暗而产生的亮度的参差不齐进行补偿。显然，也可进行不进行阴影补偿的方案。

然后，控制处理装置54根据该图像数据，进行后述那样的图像处理、运算处理。控制处理装置54构成本实施方式的图像处理机构。

在这里，参照图10，对控制处理装置54的结构进行说明。控制处理装置54包括进行上述刻印检查装置31整体的控制的CPU和输入输出界面71(在下面称为“CPU等71”)；由键盘或鼠标、触摸面板等构成的作为“输入机构”的输入装置72；CRT、液晶等的具有显示画面的作为“显示机构”的显示装置73；用于存储各种图像数据的图像数据存储装置74；用于存储各种运算结果等的运算结果存储装置75；用于预先存储各种信息的设定数据存储装置76等。另外，上述各装置72～76与CPU等71电连接。

CPU等71以可发送接收各种信号或各种信息的方式与PTP包装机10的管理控制器连接。由此，比如，可相对PTP包装机10的管理控制器，输出使不良片排出机构动作的内容的控制信号，或从PTP包装机10的管理控制器获得批号等的制品信息。

图像数据存储装置74用于存储通过摄像装置53而获得的亮度图像数据等。另外，在检查时，经过匹配处理后的图像数据或经过二值化处理后的二值化图像数据等同样地存储于图像数据存储装置74中。

运算结果存储装置75存储检查结果数据、以概率统计方式处理该检查结果数据而得到的统计数据等。这些检查结果数据、统计数据可适当地显示于显示装置73中。

设定数据存储装置76比如存储以确定PTP片1、袋部2和片剂5的形状与尺寸等的设计数据为首的刻印K的内容(批号)或刻印检查所采用的各种阈值或合格品数据等。

下面对PTP片1的制造工序进行说明。特别是在PTP包装机10中，对于容器膜3上安装罩面膜4后的本发明的主要步骤进行说明。

在容器膜3上安装罩面膜4后的PTP膜9首先送给通过狭缝形成器29而进行的狭缝形成步骤。在该狭缝形成步骤中，伴随狭缝形成器29的活动模(标号省略)从等待位置向作业位置的移动，在PTP膜9的规定位置形成上述切分用狭缝7。

如果狭缝形成步骤结束，则间歇运送PTP膜9，该PTP膜9转到通过刻印装置30而进行的刻印步骤。在该刻印步骤中，在冲压后的PTP片1中的与标签部8相对应的位置施加上述刻印K。下面具体地进行说明。

在该刻印步骤，首先，如果间歇运送的PTP膜9停止，则刻印检查装置30的活动基板142向上运动。

然后，止动件157与支承板156的底面抵接，处于活动基板142的规定量以上的向上运动受到限制的状态。同时，在孔部162的下开口部的下方位置，处于受压部161从下方而支承PTP膜9的状态(参照图9)。

接着，加压机构部159进入孔部162的内部，凸模158的前端处于相对支承板156的底面而突出的状态。由此，凸模158的突出部分从罩面膜4侧而进入PTP膜9中，与凸模158的突出部分相对应的部分呈凹状而发生塑性变形。其结果是，在PTP膜9上，形成上述刻印K。

此时，由于凸模158从加热块167，通过传导热而加热，故可促进向PTP膜9中的顺利的进入，可以更加良好的精度而形成刻印K。

此外，本实施方式的受压部161通过热传导性较低的不锈钢构成，为难以受到热传导的结构。由此，可抑制在形成刻印K时，相反侧的容器膜3显著地软化的情况。进而，还可抑制刻印K压坏而无法识别的不好状况等。

如果像上述那样，刻印K的形成结束，则活动基板142返回到原始的位置，刻印步骤结束。

如果刻印步骤结束，则PTP膜9间歇地运送，转到通过上述刻印检查装置31而进行的刻印检查步骤。

在这里，参照图13的流程等，具体地对刻印检查步骤的流程进行说明。另外，图13所示的刻印检查步骤的检查流程为PTP膜9每当以规定量而间隔运送时反复地进行的处理。

如果间歇运送的PTP膜9一旦停止，则控制处理装置54进行摄像处理(步骤S1)。

具体来说，控制处理装置54根据设置于PTP包装机10中的在图中没有示出的编码器的信号，驱动控制照明装置52和摄像装置53，从照明装置52，对已停止的PTP膜9的容器膜3侧的规定的检查范围照射光(照射步骤)，并且通过摄像装置53对照射了该光的上述检查范围进行摄像(摄像步骤)。

另外，控制处理装置54将通过摄像装置53而摄像的亮度图像数据获取到图像数据存储装置74中。由此，可获得构成检查对象的1个片的PTP片1内的上述检查范围的亮度图像数据。

在这里，像图12所示的那样，从照明装置52而朝向PTP膜9进行照射，射入容器膜3的光L01～L03中的最终通过刻印K的容器膜3侧的倾斜面(非曝露面)而反射，从容器膜3的平坦部3a的外面而射出的光L02、L03射入摄像装置53。

此外，在本实施方式中，射入容器膜3中的光L02、L03一旦在通过罩面膜4的普通部等的其它的部位而反射后，通过刻印K的倾斜面而二次地反射，最终从容器膜3的平坦部3a的外面而射出(参照图12)。

另一方面，关于通过罩面膜4的普通部(刻印非形成区域)而反射，原样地从容器膜3的平坦部3a的外面而射出的光L01，不射入摄像装置53。

此外，容器膜3通过具有其折射率高于空气的规定的折射率的树脂材料形成。于是，在从照明装置52而照射的光射入容器膜3中时，该光在再次从容器膜3中射出时折射，该行进方向变化。

于是，由于主要从刻印K而反射的光通过摄像装置53而进行摄像，故获得刻印K比其它的部位、局部而非常明亮地显示的亮度图像数据。

接着，控制处理装置54对在步骤S1中获得的亮度图像数据，进行二值化处理(步骤S2)。

具体来说，根据预先存储于设定数据存储装置76中的规定的阈值δ，将亮度图像数据变换为大于等于阈值δ的场合为“1(明)”，小于阈值δ的场合为“0(暗)”的二值化图像数据。

由此，获得带有刻印K的部位(刻印形成区域)为“1(明)”，罩面膜4的普通部等的其它的部位(刻印非形成区域)为“0(暗)”的二值化图像数据。

控制处理装置54在转为二值化图像数据的变换结束时，将该二值化图像数据存储于图像数据存储装置74中。

然后，控制处理装置54对在步骤S2中获得的二值化图像数据，进行块处理(步骤S3)。

在该块处理中，进行针对二值化图像数据的“0(暗)”和“1(明)”而指定各连接成分的处理、与针对相应的连接成分而赋予标签的标签赋予处理。在这里，分别指定的各连接部分的占有面积通过与摄像装置53的像素相对应的比特数而表示。

接着，控制处理装置54进行刻印形成区域指定处理(步骤S4)。具体来说，控制处理装置54首先，采用预先存储于设定数据存储装置76中的设计数据等，指定二值化图像数据的袋部2的位置。

显然，并不限于此，也可形成根据在步骤S1中获得的亮度图像数据，指定二值化图像数据中的袋部2或片剂5的位置的方案。

接着，控制处理装置54对二值化图像数据，进行设定检查框的检查框设定处理。

具体来说，在该检查框设定处理中，在PTP膜9的宽度方向(Y轴方向)中，相对形成有标签部8的一侧的PTP膜9的宽度方向端缘部、与和其邻接的袋部2之间的区域，在PTP膜9的运送方向(X轴方向)规定范围设定检查框。在本实施方式中，针对构成刻印K的各字符(“A”、“B”、“C”、“0”、“0”、“1”)设定检查框。同时，对在检查对象之外的检查框外的区域，进行匹配处理。

另外，也可代替在这里，以袋部2为基准，设定检查框的方案，而形成以根据在步骤S1中获得的亮度图像数据而指定的片剂5的位置为基准，设定检查框的方案。

之后，控制处理装置54在各检查框的内部，指定相当于刻印K的各字符的“1(明)”的连接成分的区域(刻印形成区域)。

于是，通过步骤S2～S4的一系列的处理，构成本实施方式的刻印检测步骤，并且通过进行该一系列的处理的图像处理器54的功能，构成刻印检测机构。

然后，控制处理装置54进行在步骤S4中指定的各检查框内的刻印形成区域，与和其相对应而预先存储的合格品数据的图案匹配处理(步骤S5)。另外，该处理为通过公知的图案匹配的方式而进行的处理，存储作为上述合格品数据的对根据预先设置在合格品的PTP片1上的刻印K进行摄像而获得的图像数据而制作的各字符的形状数据。

接着，控制处理装置54根据在步骤S5中进行的图案匹配处理的结果，对刻印K的各字符，进行是否良好的判断处理(步骤S6)。通过进行该处理的控制处理装置54的功能，构成本实施方式的检查机构(判断机构)。

具体来说，判断在步骤S5中进行的图案匹配处理的匹配率是否在预定的允许范围内。由此，比如，可判断是否不是凸模158的进入度大，刻印K的字符压扁，而不能判读的情况；是否不是凸模158的进入度小，刻印K的字符蹭擦，不能判读等的情况，刻印K的字符的大小是否适合。

还有，上述判断处理针对上述各检查框(刻印K中包括的6个字符)而进行。此外，控制处理装置54在刻印K中包括的全部的6个字符在允许范围内的场合，在步骤S7，进行合格品判断，并且将该结果存储于运算结果存储装置75中，结束检查程序。

另一方面，在即使6个字符中的1个字符的情况下，仍不在允许范围内的场合，在步骤S8进行不良判断，将其结果存储于运算结果存储装置75中，并且将该内容输出给PTP包装机10的管理控制器等，结束检查程序。

如果刻印检查步骤结束，则PTP膜9以间歇方式运送，转到通过片冲压器37而进行冲压的片冲压步骤。在片冲压步骤中，片冲压器37的活动模(标号省略)从等待位置移向作业位置，由此以PTP片1单位而对PTP膜9的外缘进行冲压。其结果是，PTP片1与PTP膜9分离，可获得图1所示的PTP片1。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，可通过设置刻印检查装置31，在PTP片1的制造过程(在线)中，进行施加于该PTP片1上的刻印K的检查。

在这里，刻印检查装置31按照下述方式构成，该方式为：从容器膜3的外面侧，向PTP膜9中的罩面膜4的检查范围(标签部8的对应位置)，越过该容器膜3而照射光，并且从容器膜3的外面侧越过该容器膜3，通过摄像装置53，对照射了该光的上述罩面膜4的检查范围进行摄像，由此，获得该检查范围的亮度图像数据。

还有，在刻印检查装置31中，从照明装置52照射到PTP膜9上的光相对容器膜3的平坦部3a的外面的入射角度(照明装置52的周向各位置的光轴JA与容器膜3的平坦部3a的外面的法线方向之间的角度)α设定在70°的大入射角，在该大入射角射入容器膜3的光中的从刻印K而反射(包括二次反射)，从容器膜3而射出的光基本射入摄像装置53，并且从罩面膜4的普通部而反射(包括二次反射)，从容器膜3而射出的光基本不射入摄像装置53。

由此，按照刻印检查装置31，与罩面膜4的普通部等的其它的部位相比较，可获得刻印K明亮地显示的亮度图像数据。进而，相对像这样而获得的亮度图像数据，根据规定的阈值δ，进行二值化处理，由此可将刻印K作为明部而检测，可进行涉及刻印K的检查。

特别是按照本实施方式，形成通过对罩面膜4的非曝露面侧(由容器膜3保护的面)进行摄像，进行刻印K的检测和检查的方案。刻印K的非曝露面难以发生下述的不好状况，在该不好状况中，像直接接触刻印装置30的凸模158而蹭擦的刻印K的露出面那样，其外面粗糙，光的散射强烈。其结果是，可更加适当地检测刻印K，可更加适当地进行涉及刻印K的检查。

再有，在刻印检查装置31中，由于形成下述的方案，在该方案中，通过将从照明装置52而照射的光的入射角度α设定在70°的大入射角，获得刻印K明亮地显示，罩面膜4的普通部等的其它的部位较暗地显示的亮度图像数据，故不受到打印于罩面膜4上的记号、字符、图案等的打印部或附着于容器膜3的平坦部3a的外面上的异物等的影响，可更加适合地检测刻印K。

还有，在本实施方式中，形成在刻印步骤的结束后，并且在片冲压步骤的之前步骤中，进行刻印检查步骤的方案。由此，可在刻印步骤后的更早的阶段，检测刻印形成不良的PTP片1(不合格品)。进而，可在更早的阶段，停止PTP片1的制造，可抑制不合格品的发生数量。

此外，在从带状的PTP膜9上冲压PTP片1的之前步骤中，在检查时，与构成检查对象的PTP片1相对应的检查范围的位置或朝向相对刻印检查装置31(照明装置52和摄像装置53)，维持一定。由此，在进行刻印K的检测或检查时，也不必要求在事先调整PTP片1的位置或朝向，可更加容易并且更加高速地进行检查。进而，可谋求进一步的检查精度的提高。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，也可比如，像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子，变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，针对内容物为片剂5的场合进行具体化，但是，关于内容物的种类、形状等，没有特别的限定，也可为比如食品或电子器件等。

(b)容器膜3或罩面膜4的材料不限于上述实施方式，也可采用其它的材质的膜。

比如，在上述实施方式中，容器膜3由具有透光性的无色透明的热塑性树脂材料形成。并不限于此，也可形成下述的结构，在该结构中，容器膜3由具有透光性的有色透明的材料形成。

另外，在上述实施方式中，罩面膜4通过铝叠置膜而形成，但是并不限于此，也形成下述的结构，在该结构中，由以铝为基材的其他的不透明材料(包括由铝单体形成的类型)，以其他的金属材料为基材的不透明材料形成。

(c)关于PTP片1中的袋部2、片小片6、切分用用狭缝7等的排列或个数、形状等，不限于上述实施方式。比如，可采用以具有3排12个的袋部的类型为首的由各种的排列、个数构成的PTP片1。

另外，也可形成省略切分用狭缝7的结构，还可形成代替切分用狭缝7而形成针眼的结构。

(d)在上述实施方式中，对于PTP膜9的宽度方向而每次一片地制造PTP片1的场合进行了具体化，但是，也可在宽度方向同时地制造2片或同时地制造3片以上。

另外，在于宽度方向而同时地制造2片的场合的刻印装置30中，即使在形成通过在基本机构部140的宽度方向两端部设置加压机构部159，省略上述实施方式那样的弹性机构部173等的结构的情况下，仍可获得荷载平衡，可减少对刻印形成造成的影响。

(e)照射机构的结构不限于上述实施方式。比如，在上述实施方式中，照明装置52采用可从全方位而照射光的环状的环形灯。

并不限于此，比如，也可形成下述的结构，在该结构中设置在PTP膜9的运送方向(X轴方向)，以规定间隔而间隔开地设置的一对照明装置、和/或在PTP膜9的膜宽度方向(Y轴方向)，以规定间隔而间隔开地设置的一对照明装置。

(f)在上述实施方式的照明装置52中，光相对容器膜3的平坦部3a的外面的入射角度α设定在70°的大入射角。

不限于此，还可形成下述的结构，在该结构中，容器膜3的平坦部3a的外面的光的入射角度α设定在射入容器膜3的光中的从刻印K而反射、从容器膜3中射出的光基本射入摄像装置53，并且从罩面膜4的普通部而反射，从容器膜3中射出的光基本不射入摄像装置53的其它的大入射角(比如，45°～90°中的任意者)。按照该方案，可将图像数据的明部作为刻印K而检测。

(g)也可代替上述实施方式，而形成下述的结构，在该结构中，容器膜3的平坦部3a的外面的光的入射角度α设定在射入容器膜3的光中的从罩面膜4的普通部而反射，从容器膜3中射出的光基本射入摄像装置53，并且从刻印K而反射，从容器膜3中射出的光基本不射入摄像装置53的规定的小入射角(比如，0°～30°中的任意者)。按照该方案，可将图像数据的暗部作为刻印K而检测。

比如，在图14所示的刻印检查装置31中，形成从照明装置52而照射到PTP膜9的光相对容器膜3的平坦部3a的外面的入射角度(照明装置52的周向各位置的光轴JA与容器膜3的平坦部3a的外面的法线方向之间的角度)α设定在20°的小入射角的结构。

在该场合，像图15所示的那样，从照明装置52朝向PTP膜9而照射，射入容器膜3的光L11、L12中的通过刻印K在容器膜3侧的倾斜面(非曝露面)而反射的光L11不射入摄像装置53中。另一方面，通过罩面膜4的普通部(刻印非形成区域)而反射，原样地从容器膜3的平坦部3a的外面而射出的光L12射入摄像装置53。

于是，由于主要通过摄像装置53而对从罩面膜4的普通部而反射的光进行摄像，故获得刻印K比其它的部位，局部更较暗地显示的亮度图像数据。

另外，像图14所示的那样，可通过使光入射角α为小入射角，可使照明装置52的位置(光轴)接近摄像装置53的位置(光轴)。其结果是，可抑制设置照明装置52的空间的扩张，可谋求刻印检查装置31的紧凑化。

(h)还可形成下述的结构，在该结构中，包括以大入射角而照射光的第1照明装置、与以小入射角而照射光的第2照明装置，具有切换两者(大入射角照射光和小入射角照射光)的机构。

在该结构的条件下，也可形成下述的方案，在该方案中，在不同的时刻而进行从第1照明装置而照射光，对PTP膜9(刻印K)进行摄像的第1摄像处理、与从第2照明装置而照射光，对PTP膜9(刻印K)进行摄像的第2摄像处理，根据刻印K比其它的部位更明亮地显示的亮度图像数据、与刻印K比其它的部位更暗地显示的亮度图像数据，进行涉及刻印K的检查。由此，可谋求检查精度的提高。

(i)在上述实施方式中，形成从照明装置52照射白色光(可见光)的结构。并不限于此，也可形成照射波长不同的各种单色光等的其它的光(包括红外光或紫外光)的结构。最好，对应于容器膜3、罩面膜4的材质的不同等的PTP膜9的结构，而照射容易检测刻印K的光。

比如，也可在容器膜3由PP、PVC等的无色透明的热塑性树脂材料而形成的场合，形成容易照射透过容器膜3的光(比如，红外光等)的结构。

另外，在上述实施方式中，形成从照明装置52照射扩散光的结构。并不限于此，也可形成照射平行光的结构。由于通过采用平行光，与采用扩散光的场合相比较，明暗更加鲜明，故容易检测刻印K。此外，如果形成从刻印K而反射的平行光的仅仅正反射光(反射光的正反射部分)射入摄像装置53的结构，则抑制通过罩面膜4的普通部或容器膜3的平坦部3a的外面而反射的平行光的散射光(散射部分)的影响，容易更加鲜明地检测刻印K。

(j)涉及刻印K的检查内容和检查方法不限于上述实施方式。

比如，在上述实施方式中，形成通过公知的图案匹配的方式，判断刻印K的字符的粗细度是否适当的方案。并不限于此，也可形成通过其它的方法，判断刻印K的字符的粗细度是否适当的方案，另外，比如，也可形成检查袋部2和刻印K的位置关系或以袋部2为基准的刻印K的倾斜度等的方案。

此外，在上述实施方式中，形成针对构成刻印K的各字符设定检查框的方案，但是，并不限于此，也可形成设定包围刻印K(字符串)全部的检查框的方案。显然，还可形成不设定检查框，而进行刻印检查的方案。

另外，还可形成下述的方案，其中，在刻印检查中，比如，通过公知的图案匹配的方式，进行可识别作为刻印K而刻印的字符(“A”、“B”、“C”、“0”、“0”、“1”)的字符识别处理，并且进行对通过该处理而识别的刻印K的字符串“ABC001”，与在作为存储机构的设定数据存储装置76中存储的批号“ABC001”进行核对的核对处理。

通过该方案，可检查附在PTP片1上的刻印K的内容是否适当。由此，比如，即使在因刻印装置30上的凸模158的安装错误等，发生制造预定的PTP片1的批号，实际制造的PTP片1上所附的刻印K的内容(批号)不同的刻印不同的不良状况的情况下，仍可通过上述核对而早期发现该不好状况的发生。进而，可根据上述核对的结果，在早期而进行异常通报处理或生产线的停止处理等。

另外，通过进行上述字符识别处理的控制处理装置54的功能，构成本实施方式的“字符识别机构”，通过进行上述核对处理的控制处理装置54的功能，构成本实施方式的“核对机构”。

(k)上述实施方式的刻印检查装置31为仅仅具有由照明装置52和摄像装置53构成的反射光式的检查机构的结构。不但如此，而且刻印检查装置31还可形成具有透光式的检查机构的结构。

通过设置透光式的检查机构，可检测刻印K贯穿罩面膜4的不合格品。

比如，也可形成下述的结构，在该结构中，在PTP膜9的下侧(容器膜3侧)设置作为第2照射机构的第2照明装置，并且在PTP膜9的上侧(罩面膜4侧)，设置作为第2摄像机构的第2摄像装置。

在这里，沿作为容器膜3的平坦部3a的外面和罩面膜4的普通部的法线方向的竖直方向(Z轴方向)，设定第2照明装置的光轴、以及第2摄像装置的光轴。

比如，在因刻印装置30的不好状况等，形成于PTP膜9上的刻印K的进入度过深的场合，具有切断罩面膜4，在罩面膜4的一部分上形成切缝，即刻印贯通部的危险。

在该场合，按照透光式的检查机构，对从第2照明装置照射到PTP膜9上的光中的通过刻印贯通部的光通过第2摄像装置而进行摄像。另一方面，其它的光不通过刻印贯通部。于是，在通过第2摄像装置而获得的图像数据中，刻印贯通部所在的部位以比其它的正常的部位明亮的方式显示。

即，控制处理装置54在通过根据借助第2摄像装置而获得的图像数据，判断PTP膜9的明暗，以检测明暗的场合，可判定在罩面膜4中形成切缝(刻印贯通部)。于是，通过该控制处理装置54的处理功能，构成本实施方式的刻印贯通部检测机构。

由此，比如在上述实施方式中，刻印K的字符的粗细度等在适合的范围内，但是可更加确实地检测刻印K贯穿罩面膜4的不合格品等的，无法通过反射光式的检查机构而检测这样的不合格品。其结果是，可谋求涉及刻印K的检查的检查精度的进一步的提高。

另外，也可像在上述(g)中记载的那样，在将从照明装置52而照射的光的入射角度α设定在小入射角的场合，省略第2照明装置，将照明装置53兼作第2照射机构。

还有，也可代替上述结构，而形成下述的结构，在该结构中，在PTP膜9的下侧(容器膜3侧)设置第2摄像装置，在PTP膜9的上侧(罩面膜4侧)设置第2照明装置。在该结构中，也可省略第2摄像装置，而将摄像装置53兼作第2摄像机构。

显然，还可形成下述的结构，其中，上述各种透光式的检查机构(由第2照明装置或第2摄像装置等构成的透光式的检查机构)不与上述实施方式的刻印检查装置31(由照明装置52和摄像装置53构成的反射光式的检查机构)成一体，而作为单独体的检查装置而设置。即，也可形成下述的方案，其中，在PTP片1的制造工序中，通过单独的步骤(不同的步骤)而进行反射光式的检查机构的刻印检查步骤、与透光式的检查机构的刻印检查步骤。

(l)在上述实施方式中，也可形成下述的结构，其中，为了实现牢固的密封，在加热辊25的外面上形成网格状的凸条，在容器膜3上安装罩面膜4，此时，通过其强烈地压接，在罩面膜4上形成密封缝，虽然关于这一点没有特别给出。

另外，即使在于罩面膜4中形成密封缝的情况下，由于密封缝为规整或周期性地反复的网格模样，故在刻印K的检测时等的场合，可通过图像处理等，较容易地并且有效地减少其影响。

(m)在上述实施方式中，形成在刻印步骤的之后步骤，并且片冲压步骤的之前步骤中，进行刻印检查步骤的方案。但是，也可不限于此，而形成下述的方案，在该方案中，在从PTP膜9上冲压PTP片1的之后步骤中，对通过输送器39而运送的PTP片1，进行刻印检查。

此时，也可代替刻印检查装置31设置于PTP包装机10的内部的结构(在线)，而形成独立于PTP包装机10，设置作为通过在线方式而检查PTP片1的设备的刻印检查装置31的结构。另外，在此场合，也可形成在刻印检查装置31中设置可运送PTP片1的运送机构的结构。

但是，在以在线方式而进行检查的场合，由于构成检查对象的PTP片1的位置，朝向相对刻印检查装置31，不是一定的，故在进行刻印K的检测或检查时，必须要求事先调整PTP片1的位置或朝向。其结果是，具有检查速度和检查精度降低的危险。

近年，在PTP片1的制造领域等中，伴随生产速度的高速化，人们要求各种检查的高速化。比如，在于PTP包装机10上进行检查的场合，还具有要求每秒，处理大于等于100个的片剂5的情况。

于是，从谋求生产性的提高的方面来说，最好通过在线方式而进行检查。

(n)在像在上述(m)中记载的那样，形成在从PTP膜9上冲压PTP片1的之后步骤中，对通过输送器39而运送的PTP片1进行刻印检查的方案的场合，也可形成下述的方案，在该方案中，不仅进行上述实施方式的刻印检查装置31(反射光式的检查机构)的刻印检查，而且进行像在上述(k)中记载的那样的透射光式的检查机构的刻印检查。

比如，通过透光性部件，构成输送器39的皮带部件，并且设置可从输送器39的下侧而对PTP片1照射规定的光的照射机构，通过设置于上方的摄像装置而对通过PTP片1的光进行摄像，由此，可在形成于PTP片1中的罩面膜4中检测切缝(刻印贯通部)。

(o)在上述实施方式中，在判断罩面膜4的普通部或刻印K的明暗时，进行对亮度图像数据进行二值化处理的处理，但是，也可不限于此，也可形成通过计量亮度、进行多值化处理或差分处理等，判断刻印K等的明暗的方案。

(p)也可为通过上述刻印检查装置31进行刻印检查，并且同时地进行其它的检查的方案。即，也可形成刻印检查装置31兼作检测不同于刻印形成不良的其它的异常的检查装置的方案。

比如，也可形成与刻印检查同时地进行附着于容器膜3的平坦部3a的外面上的异物的检查或位于容器膜3与罩面膜4之间的异物的检查、附着于接纳于袋部2中的片剂5上的异物的检查等的方案。

在这里，在比如照明装置52以大入射角而照射光的方案中，由于针对通过摄像装置53而获得的图像数据，与罩面膜4的普通部等的其它的部位相比较，刻印K较明亮地显示，故可通过借助刻印检测用的阈值，分别设定异物检测用的阈值等的不同的多个阈值，进行二值化处理，不同于刻印K而将上述异物作为异物而检测。

另一方面，在照明装置52以小入射角而照射光的方案中，由于针对通过摄像装置53而获得的图像数据，与罩面膜4的普通部等的其它的部位相比较，刻印K较暗地显示，故比如可将通过掩膜处理等方式而排除相当于刻印K的暗部的其它的暗部作为异物而检测。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号3a表示平坦部；

标号4表示罩面膜；

标号5表示片剂；

标号8表示标签部；

标号9表示PTP膜；

标号10表示PTP包装机；

标号30表示刻印装置；

标号31表示刻印检查装置；

标号52表示照明装置；

标号53表示摄像装置；

标号54表示控制处理装置；

标号74表示图像数据存储装置；

标号76表示设定数据存储装置；

标号158表示凸模；

符号K表示刻印；

符号α表示入射角度。

Claims (7)

1.一种检查装置，该检查装置用于制造下述PTP片的场合，在该PTP片中，在形成于具有透光性的容器膜上的袋部中接纳有规定的内容物，并且按照封闭该袋部的方式，将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部的内面上，在安装于上述容器膜的平坦部的内面上的上述罩面膜的规定位置设置刻印，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构能从上述容器膜的外面侧越过该容器膜，对该罩面膜照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构能从上述容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了上述规定的光的上述罩面膜进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构处理从上述摄像机构而输出的图像信号；

在上述照射机构中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述的规定角度，在该规定角度，射入上述容器膜的光中的从上述罩面膜的普通部和上述刻印中的一者而反射并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从另一者而反射并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构；

上述图像处理机构包括：

刻印检测机构，该刻印检测机构能通过根据从上述图像信号而获得的图像数据，判断上述罩面膜的明暗的方式，检测上述刻印；

检查机构，该检查机构能根据上述刻印检测机构的检测结果，进行涉及上述刻印的检查。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：

在上述照射机构中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述的大入射角度，在该大入射角度，射入上述容器膜的光中的从上述刻印而反射并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从上述罩面膜的普通部而反射并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构；

上述刻印检测机构按照能将上述图像数据的明部作为上述刻印而检测的方式构成。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：

在上述照射机构中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述小入射角度，在该小入射角度，射入上述容器膜的光中的从上述罩面膜的普通部而反射并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从上述刻印而反射并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构；

上述刻印检测机构按照能将上述图像数据的暗部作为上述刻印而检测的方式构成。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，上述检查机构包括：

字符识别机构，该字符识别机构能根据上述刻印检测机构的检测结果，识别作为上述刻印的刻制的字符；

核对机构，该核对机构能对通过上述字符识别机构而识别的上述刻印的字符与预先存储于规定的存储机构中的字符进行核对。

5.根据权利要求1～3中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，其包括：

第2照射机构，该第2照射机构能对上述罩面膜安装于上述容器膜上的膜体照射规定的光；

第2摄像机构，该第2摄像机构经由上述膜体而设置于与上述第2照射机构相反的一侧，能对通过上述膜体的光进行摄像；

上述图像处理机构包括刻印贯通部检测机构，该刻印贯通部检测机构通过根据从上述第2摄像机构而输出的图像信号而获得的图像数据，判断上述膜体的明暗，能检测贯穿该罩面膜的刻印贯通部。

6.一种PTP包装机，该PTP包装机包括根据权利要求1～5中的任何一项所述的检查装置。

7.一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造下述的PTP片，在该PTP片中，在形成于具有透光性的容器膜上的袋部中接纳有规定的内容物，并且按照封闭该袋部的方式，将罩面膜安装于上述容器膜的平坦部的内面上，其特征在于，该方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，在呈带状而运送的上述容器膜上，形成上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，在上述袋部中，填充上述内容物；

安装步骤，在该步骤中，在于袋部中接纳有上述的内容物的上述容器膜上，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

刻印步骤，在该步骤中，在于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的膜体中的上述罩面膜侧的规定位置设置刻印；

切分步骤，在该切分步骤中，从上述带状的膜体上切分PTP片；

刻印检查步骤，在该步骤中，进行涉及上述刻印的检查,

上述刻印检查步骤包括：

照射步骤，在该步骤中，从上述容器膜的外面侧越过该容器膜，对上述罩面膜照射规定的光；

摄像步骤，在该步骤中，从上述容器膜的外面侧，越过该容器膜，采用摄像机构对照射了上述规定的光的上述罩面膜进行摄像；

刻印检测步骤，在该步骤中，通过根据于上述摄像步骤中获得的图像数据，判断上述罩面膜的明暗，检测上述刻印；

在上述照射步骤中，上述容器膜的平坦部的外面的上述规定的光的入射角度设定在下述角度，在该角度，射入上述容器膜的光中的从上述罩面膜的普通部和上述刻印中的一者而反射并从上述容器膜而射出的光基本射入上述摄像机构，并且从另一者而反射并从上述容器膜而射出的光基本不射入上述摄像机构。

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