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CN114454630B - 飞机三维测量标识智能戳印装置 - Google Patents

飞机三维测量标识智能戳印装置 Download PDF

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CN114454630B CN202210154292.9A CN202210154292A CN114454630B CN 114454630 B CN114454630 B CN 114454630B CN 202210154292 A CN202210154292 A CN 202210154292A CN 114454630 B CN114454630 B CN 114454630B
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Abstract

本发明公开了一种飞机三维测量标识智能戳印装置，在戳印筒体内转动支承有由戳印电机驱动的偏心轮，偏心轮可在驱动滑板上转动；在驱动滑板的下方设置有戳印上孔板，戳印上孔板与驱动滑板相隔设置而形成反光剂容腔，反光剂容腔中支撑有弹簧；在戳印上孔板和戳印下孔板之间夹装有容料垫层，在戳印下孔板的下方固定安装有戳印头；戳印控制器与戳印电机和图像采集器电连接；反光剂的组成及质量百分比（wt%）为：玻璃微珠：3—10，树脂：2.5—10，增粘剂：2.0—3.0，促进剂：5.0—8.0，固化剂：2.5—7.0，其余为可降解聚合物。本发明不仅能在飞机机身上戳盖反光标识，而且反光标识容易脱除清理。

Description

飞机三维测量标识智能戳印装置
技术领域
本发明涉及飞机三维测量技术领域，尤其涉及一种用于在飞机机身上贴印测量标识的装置，该发明还涉及应用于前述装置的反光材料。
背景技术
在飞机三维测量中，标识点的作用是为物体三维扫描提供反光标识的作用，建立三维点云数据。在飞机贴标识点的过程中，通常是通过人为的将整个飞机贴置标识点，在飞机上的能够接触到的部位是很容易进行标识点贴置的，然而在飞机上的尾翼和垂尾等一些很高的部位或者人们很难接触的部位，再通过人工贴标识点是非常困难的，即使能做到一些部位的贴置也得需要采用其它的升高方法来辅助进行，这样不仅会严重影响到人身的安全，而且也会耗时耗力，影响工作效率，使得工作进展十分受限。同时在贴置的时候，标记点采用的是一种圆形的小贴片来粘贴，需要人们先将贴片从塑料薄膜上扣下来，然后再贴置到飞机上，这样在贴置的过程中会增加了很多处理时间，并且在贴置的过程中因为某些原因会造成粘贴不牢靠，导致脱落，从而影响采集数据的质量。数据采集之后，由于贴片具有粘性，并且较为分散，很难清理和回收再利用。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种飞机三维测量标识智能戳印装置，不仅能在飞机机身上戳盖反光标识，而且反光标识容易脱除清理。
为了解决上述技术问题，本发明的飞机三维测量标识智能戳印装置，包括戳印筒体，所述戳印筒体内转动支承有偏心轮，固定安装于戳印筒体上的戳印电机通过齿轮传动副驱动偏心轮，在戳印筒体内还活动设置有驱动滑板，偏心轮可在驱动滑板上转动；在驱动滑板的下方设置有戳印上孔板，戳印上孔板与驱动滑板相隔设置而形成反光剂容腔，戳印上孔板活动支承于戳印筒体内，在戳印上孔板和驱动滑板之间支撑有弹簧；在戳印筒体还活动支承有戳印下孔板，在戳印上孔板和戳印下孔板之间夹装有容料垫层，在戳印下孔板的下方固定安装有戳印头；所述戳印电机与戳印控制器电连接，该戳印控制器与图像采集器电连接；所述反光剂容腔内盛放有反光剂，该反光剂的组成及质量百分比（wt%）为：玻璃微珠：3 wt%—10 wt%，树脂：2.5 wt%—10 wt%，增粘剂：2.0 wt%—3.0 wt%，促进剂：5wt%—8 wt%，固化剂：2.5 wt%—7.0 wt%，其余为可降解聚合物。
优选地，所述偏心轮为圆柱滚轮，该偏心轮通过偏心轮轴转动支承于戳印筒体上，在偏心轮轴上固定安装有偏心轮齿轮，在所述戳印电机的输出轴上固定安装有电机齿轮，相互啮合的偏心轮齿轮和电机齿轮构成伞齿轮传动副。
优选地，所述驱动滑板与戳印筒体的内筒壁之间嵌装有上孔板密封；所述戳印下孔板与戳印筒体之间嵌装有下孔板密封。
优选地，所述戳印筒体的筒口端设置有限位凸圈，该限位凸圈与戳印下孔板位置相对应。
优选地，所述容料垫层为海绵夹层，戳印上孔板板和戳印下孔板上均设置有若干用于渗透反光剂的孔道；所述戳印头由呢绒材料制成。
优选地，所述戳印筒体安装于可实现三维运动的机架上，该机架包括移动车及安装于移动车上的升降滑架，戳印筒体位于升降滑架的上端。
优选地，所述戳印筒体上设置有反光剂注入口，该反光剂注入口与反光剂容腔位置相对应。
优选地，所述可降解聚合物为聚酯类或聚氨酯或聚烯烃类。
优选地，所述增粘剂为松香类树脂松香或改性松香或虫胶；所述促进剂为二硫化二苯并噻唑或二硫代氨基甲酸盐；所述固化剂为乙二胺或二乙烯三胺。
优选地，所述树脂为环氧树脂；所述玻璃微珠的平均直径为120微米—160微米。
采用上述结构后，在戳印筒体中依次活动设置有驱动滑板、戳印上孔板、戳印下孔板及戳印头，戳印电机通过齿轮传动副驱动偏心轮及驱动滑板而使得戳印头在戳印筒体中滑动，以实现反光剂的戳盖动作。当戳印装置随移动装置和升降滑架移动至指定位置，并将戳印筒体贴在机身机壳上，戳印电机驱动偏心轮、驱动滑板等机构，将反光剂容腔中的反光剂挤压至戳印头上，使反光剂戳印于机身上，这样就使得人工攀高贴标变成直接戳盖反光剂标识，不仅实现了机身难以人工到达位置的戳印操作，工作效率大大提高，而且大大降低人工劳动强度，保证了工作的安全性。又由于戳印电机与戳印控制器电连接，并且戳印控制器与图像采集器电连接，通过戳印控制器中的智能驱动模块，在飞机三维测量标记点戳盖反光标识点时，图像采集设备获取到飞机机身三维信息，传输到手机终端，只需接收远程控制终端的控制命令即可，就能够控制移动装置、自动升降装置而将该智能盖印装置贴近机身实现多角度多方位智能定位，再通过智能盖印装置进行标记点自动盖印。还由于本发明的反光剂选用可降解聚合物作为主剂，通过添加树脂、增粘剂、促进剂及固化剂等助剂，不仅增强了反光剂胶粘强度，而且还具有优异的可降解绿色环保的优异性能，反光剂戳盖于机身上时通过其中的玻璃微珠实现反光，以便于三维机身信息的采集，在机身信息采集完毕后，以可降解聚合物作为主剂的反光剂又能自动降解脱除，无需人工进行逐个清理，便于清洁和处理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明飞机三维测量标识智能戳印装置作进一步说明。
图1是本发明飞机三维测量标识智能戳印装置的工作状态结构示意图；
图2是本发明飞机三维测量标识智能戳印装置一种具体实施方式的剖视结构示意图。
图中，1—戳印筒体，2—弹簧，3—驱动滑板，4—偏心轮，5—偏心轮齿轮，6—电机齿轮，7—戳印电机，8—戳印控制器，9—图像采集器，10—滑板密封，11—反光剂注入口，12—反光剂容腔，13—戳印上孔板，14—上孔板密封，15—容料垫层，16—戳印下孔板，17—下孔板密封，18—限位凸圈，19—戳印头，20—移动车，21—升降滑架。
具体实施方式
如图1所示，智能戳印装置的戳印电机7和戳印筒体1固定安装于升降滑架21的顶部，升降滑架21则设置于移动车20上，包括有移动车20和升降滑架21的移动机架构成能实现三维运动的机架。
如图2所示的飞机三维测量标识智能戳印装置，该戳印装置的戳印筒体1为倒扣的圆杯状结构，在戳印筒体1的上底部固定安装有戳印电机7，戳印电机7的输出轴穿过戳印筒体1的上底壁伸入戳印筒体1的筒内，在戳印电机7的输出轴上固定安装有电机齿轮6，戳印电机7为伺服电机或步进电机。在戳印筒体1的筒体上部还转动地支承有偏心轮4，偏心轮4为圆柱状滚轮，偏心轮4通过其偏心转轴支承于戳印筒体1上，在偏心转轴上固定安装有偏心轮齿轮5。偏心轮4的轴心线和戳印电机7的输出轴轴心线相互垂直；电机齿轮6和偏心轮齿轮5均为伞齿轮，从而两者构成伞齿轮传动副。
在戳印筒体1的筒内活动设置有驱动滑板3，该驱动滑板3的主体为圆形板座，在圆形板座上设有滑动凸台，偏心轮4与驱动滑板3滑动接触，当戳印电机7通过齿轮传动副驱动偏心轮4转动时，偏心轮4带动驱动滑板3在戳印筒体1内沿筒体的中心线往复运动。驱动滑板3在与戳印筒体1的内筒壁对应位置处嵌装有滑板密封10，滑板密封10为O型密封圈。
在戳印筒体1的筒体内还活动设置有戳印上孔板13，该戳印上孔板13位于驱动滑板3的下方并与驱动滑板3相隔设置，因此在驱动滑板3与戳印上孔板13之间形成可以容纳反光剂的反光剂容腔12，在反光剂容腔12中设置有弹簧2，该弹簧2的两端分别支撑于驱动滑板3和戳印上孔板13上。在戳印筒体1上拧接有反光剂注入口11，反光剂注入口11采用常见的注油嘴，反光剂注入口11与反光剂容腔12相连通，二者位置相对应。戳印上孔板13在与戳印筒体1对应位置处嵌装有上孔板密封14，上孔板密封14为O型密封圈，在上孔板密封14上设置有若干用于渗透反光剂的小孔。
在戳印筒体1的筒内还活动支承有戳印下孔板16，戳印下孔板16上也设置有若干用于渗透反光剂的小孔。在戳印上孔板13和戳印下孔板16之间夹装有容料垫层15，该容料垫层15有利于控制和均匀反光剂沿戳印下孔板16向戳印头19渗出，以便得均匀的反光标识。容料垫层15为海绵夹层。在戳印下孔板16上粘接有戳印头19，该戳印头19是由棉质或化纤的呢绒材料制成。
在戳印筒体1的下口端位置设置有限位凸圈18，戳印下孔板16可搁置于该限位凸圈18上，以达到限制滑动行程和位置的作用。
反光剂容腔12中的反光剂组成及质量百分比（wt%）为：玻璃微珠：3 wt%—10 wt%，树脂：2.5 wt%—10 wt%，增粘剂：2.0 wt%—3.0 wt%，促进剂：5.0 wt%—8.0 wt%，固化剂：2.5 wt%—7.0 wt%，其余为可降解聚合物。其中玻璃微珠的平均直径为120微米—160微米；可降解聚合物为聚酯类或聚氨酯或聚烯烃类；；增粘剂为松香类树脂松香或改性松香或虫胶；促进剂为二硫化二苯并噻唑或二硫代氨基甲酸盐；固化剂为乙二胺或二乙烯三胺；树脂为环氧树脂。

Claims (9)

1.一种飞机三维测量标识智能戳印装置，包括戳印筒体(1)，其特征在于：所述戳印筒体(1)安装于可实现三维运动的机架上，该机架包括移动车(20)及安装于移动车(20)上的升降滑架(21)，戳印筒体(1)位于升降滑架(21)的上端；所述戳印筒体(1)内转动支承有偏心轮(4)，固定安装于戳印筒体(1)上的戳印电机(7)通过齿轮传动副驱动偏心轮(4)，在戳印筒体(1)内还活动设置有驱动滑板(3)，偏心轮(4)可在驱动滑板(3)上转动；在驱动滑板(3)的下方设置有戳印上孔板(13)，戳印上孔板(13)与驱动滑板(3)相隔设置而形成反光剂容腔(12)，戳印上孔板(13)活动支承于戳印筒体(1)内，在戳印上孔板(13)和驱动滑板(3)之间支撑有弹簧(2)；在戳印筒体(1)还活动支承有戳印下孔板(16)，在戳印上孔板(13)和戳印下孔板(16)之间夹装有容料垫层(15)，在戳印下孔板(16)的下方固定安装有戳印头(19)；所述戳印电机(7)与戳印控制器(8)电连接，该戳印控制器(8)与图像采集器(9)电连接；所述反光剂容腔(12)内盛放有反光剂，该反光剂的组成及质量百分比(wt％)为：玻璃微珠：3wt％—10wt％，树脂：2.5wt％—10wt％，增粘剂：2.0wt％—3.0wt％，促进剂：5.0wt％—8.0wt％，固化剂：2.5wt％—7.0wt％，其余为可降解聚合物。
2.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述偏心轮(4)为圆柱滚轮，该偏心轮(4)通过偏心轮轴转动支承于戳印筒体(1)上，在偏心轮轴上固定安装有偏心轮齿轮(5)，在所述戳印电机(7)的输出轴上固定安装有电机齿轮(6)，相互啮合的偏心轮齿轮(5)和电机齿轮(6)构成伞齿轮传动副。
3.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述驱动滑板(3)与戳印筒体(1)的内筒壁之间嵌装有上孔板密封(14)；所述戳印下孔板(16)与戳印筒体(1)之间嵌装有下孔板密封(17)。
4.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述戳印筒体(1)的筒口端设置有限位凸圈(18)，该限位凸圈(18)与戳印下孔板(16)位置相对应。
5.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述容料垫层(15)为海绵夹层，戳印上孔板板(13)和戳印下孔板(16)上均设置有若干用于渗透反光剂的孔道；所述戳印头(19)由呢绒材料制成。
6.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述戳印筒体(1)上设置有反光剂注入口(11)，该反光剂注入口(11)与反光剂容腔(12)位置相对应。
7.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述可降解聚合物为聚酯类或聚氨酯或聚烯烃类。
8.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述增粘剂为松香类树脂松香或改性松香或虫胶；所述促进剂为二硫化二苯并噻唑或二硫代氨基甲酸盐；所述固化剂为乙二胺或二乙烯三胺。
9.根据权利要求1所述的飞机三维测量标识智能戳印装置，其特征在于：所述树脂为环氧树脂；所述玻璃微珠的平均直径为120微米—160微米。
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