CN114302664A

CN114302664A - 内窥镜

Info

Publication number: CN114302664A
Application number: CN202080060738.0A
Authority: CN
Inventors: 小林贵裕
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2022-04-08
Also published as: EP4024114A4; ES2985342T3; WO2021039690A1; US20220296084A1; JP7201829B2; JPWO2021039690A1; EP4024114C0; EP4024114A1; EP4024114B1

Abstract

提供能够使组装插入部内的各种管路时的组装操作性提高并使维护变得容易的内窥镜。该内窥镜具备：插入部(101)；手持操作部(102)，与插入部(101)连接；多个管路(121～124)，配置于插入部(101)以及手持操作部(102)的内部；作为固定构件的主板(211)，相对于手持操作部(102)而固定地设置；以及中继部(第1中继部(201)、第2中继部(202))，对多个管路进行中继。中继部具有能够相对于主板(211)而固定的结构。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜。

背景技术

内窥镜装置通常具有插入被检者的体内(消化器官等)的插入部。插入部具备用于传递光的光导、用于传递来自设置于前端部的拍摄部的电信号的电布线。

除此之外，插入部在其内部具有包括用于进行送气以及送水的送气送水管路、用于从体内吸引体液、切除物的吸引管路、用于插入和取出治疗工具的治疗工具管路等在内的各种种类的管路。在内窥镜中，谋求以不产生连接不良等的方式将这些管路连接。另外，从降低成本以及容易维护的观点出发谋求使其组装变得容易。

作为能够使各种管路的连接变得容易并能够实现组装操作性的提高和维护的容易化的技术，公知有例如专利文献1所记载的内窥镜。在该内窥镜中，能够分割送水送气管路，且在该分割位置，前后的管路通过中继构件而中继(连接)。根据该专利文献1的装置，各种管路的配管以及更换变得容易，能够实现成本的减少以及维护的容易化。

但是，专利文献1的装置虽能够分割管路，但存在其操作性不充分这样的问题。另外，由于多种管路存在于插入部内，所以能够不产生连接错误而可靠地连接相同种类的管路并不容易。

专利文献1：日本专利第3488170号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够使组装内窥镜内的各种管路的情况下的组装操作性提高并使维护变容易的内窥镜。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明所涉及的内窥镜具备：插入部；手持操作部，与上述插入部连接；多个管路，配置于上述插入部以及上述手持操作部的内部；固定构件，相对于上述手持操作部而固定地设置；以及中继部，对上述多个管路进行中继。上述中继部具有能够相对于上述固定构件而固定的结构。

发明效果

根据本发明的内窥镜，能够使组装插入部内的各种管路时的组装操作性提高并使维护变得容易。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的内窥镜系统1的外观立体图。

图2是对内窥镜100的前端部的内部结构进行说明的立体图。

图3是对管路121～124的中继部的结构进行说明的俯视图。

图4是对管路121～124的中继部的结构进行说明的剖视图。

图5是对管路121～124的中继部的结构进行说明的立体图。

图6是对中继部的组装的步骤进行说明的立体图。

图7是对中继部的组装的步骤进行说明的立体图。

图8是对中继部的组装的步骤进行说明的立体图。

图9是对本发明的第2实施方式的内窥镜系统1的构成进行说明的立体图。

图10是对本发明的第3实施方式的内窥镜系统1的构成进行说明的立体图。

图11是对本发明的第4实施方式的内窥镜系统1的构成进行说明的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。附图中，有时将功能上相同的要素用相同的编号表示。此外，附图示出了基于本公开的原理的实施方式和安装例，但这些是用于理解本公开的，绝不是用于限定地解释本公开。本说明书的叙述只不过是典型的例示，不在任何意义上限定本公开的权利要求范围或者应用例。

在本实施方式中，需要理解的是，尽管对本领域技术人员实施本公开进行了足够详细的说明，但也可以是其他安装/方式，能够进行不脱离本公开的技术思想的范围和精神的构成/结构的变更、多种要素的替换。因此，以下的叙述不是对其进行限定解释的。

[第1实施方式]

首先，对本发明的实施方式的内窥镜系统进行详细的说明。图1是第1实施方式的内窥镜系统1的外观立体图，图2是表示内窥镜100的前端部的内部结构的立体图。内窥镜系统1大致由内窥镜100、处理器200、光源装置300、送水送气部400、吸引部500、显示器600以及输入部700构成。

内窥镜100具有如下功能：构成为能够插入被检体的体内并拍摄被拍摄体，且将该拍摄到的图像的图像信号向处理器200传送。处理器200接收来自内窥镜100的图像信号而执行预定的信号处理。

光源装置300构成为能够与处理器200连接，并在其内部具备产生用于照射被拍摄体的照射光的光源。来自光源的光经由后述的光导而朝向被检体照射。光源装置300也可以与处理器200独立地构成并能够与处理器200连接，也可以装入处理器200的内部。

送水送气部400具备：用于放出对被检体供给的水流或者空气流的气泵以及水流泵(未图示)。吸引部500具备：用于对经由插入部101而从被检者的体内吸引的体液、切除物进行吸引的泵以及罐(未图示)。

显示器600是用于进行基于例如处理器200中的数据处理结果等的显示的显示装置。另外，输入部700是用于输入在各种测定动作中的来自操作人员的指示的装置。

内窥镜100具备插入部101、手持操作部102、弯曲部103、前端部104、通用线缆105、连接器部106。

如图1所示，内窥镜100具有挠性，并具备用于插入被检体的体内的插入部101。在插入部101中，在其一端与手持操作部102连接。手持操作部102具备例如弯曲操作旋钮102A、以及能够由用户操作的操作部，且是用于使操作人员进行用于基于内窥镜系统1的拍摄的各种操作的部分。

在插入部101的前端设置有构成为能够弯曲的弯曲部103。通过与设置于手持操作部102的弯曲操作旋钮102A的旋转操作联动的操作线材(未图示)的牵引而使弯曲部103弯曲。而且，在弯曲部103的前端连结有具备拍摄元件(拍摄部)的前端部104。前端部104的朝向根据由弯曲操作旋钮102A的旋转操作产生的弯曲部103的弯曲动作而变化，由此能够使基于内窥镜100的摄影区域变化。通用线缆105从手持操作部102的相反侧朝向连接器部106延伸。与插入部101相同，通用线缆105在其内部包括光导、各种布线、各种管路。

连接器部106包括用于使内窥镜100与处理器200连接的各种连接器。另外，连接器部106包括：送水送气用管108，其作为用于将来自送水送气部400的水流以及空气流朝向插入部101输送的路径；以及吸引用管109，其用于将从被检者的体内吸引的体液、切除物向吸引部500导入。

参照图2，对内窥镜100的内部结构进行说明。图2是将内窥镜100中的前端部104的局部的结构放大而示出的立体图。

在内窥镜100的内部，从前端部104遍及连接器部106而延伸有光导111。来自光源装置300的光源的光由该光导111导光，并由配置于其前端侧的聚光透镜112聚光，从而朝向被检体照射。

另外，内窥镜100在前端部104具备物镜113和拍摄元件114。物镜113对来自被检体的散射光、反射光进行聚光，使被检体的像在拍摄元件114的受光面上成像。

作为一个例子，拍摄元件114能够由CMOS传感器(Complimentary Metal OxideSemiconductor Sensor)构成。拍摄元件114通过从处理器200经由电布线115而供给来的信号(增益控制信号、曝光控制信号、快门速度控制信号等)而被控制，并且经由电布线115以及A/D转换电路(未图示)对处理器200供给拍摄到的图像的图像信号。

另外，在内窥镜100的前端部104的端面，作为各种管路的端部或者开口，设置有送水口116、送气口117、副送水口118以及吸引口119。送水口116与用于从送水送气部400导入用于前端部104的清洗等的水流的送水管路121连接。另外，送气口117与用于导入来自送水送气部400的空气流的送气管路122连接。另外，副送水口118与用于从送水送气部400导入用于视场内的污物除去的清洗液、染色液等的副送水的副送水管路123连接。而且，吸引口119与用于将从被检者的体内吸引的体液、切除物导入吸引部500的吸引管路124连接。管路121～124沿着前端部104、弯曲部103、插入部101、手持操作部102以及通用线缆105的内部延伸而配置。

除这样的管路121～124之外，在内窥镜100的内部还设置有治疗工具管路127以及128。治疗工具管路127以及128在其内部使钳子等治疗工具配置为进退自如。治疗工具管路127、128的前端在前端部104中构成治疗工具开口120A、120B。

上述的管路121～124在手持操作部102与插入部101的连接部的附近被分割，分割前后的管路通过中继部(第1中继部201以及第2中继部202)而中继(连接)。在本实施方式中，为了使基于该中继部的连接的作业变得容易，具有以下说明的构成。

参照图3～图5，对管路121～124的中继部的结构进行说明。图3是中继部的附近的俯视图，图4是图3的A-A剖视图，图5是中继部的附近的立体图。

如图3所示，送水管路121、送气管路122、副送水管路123以及吸引管路124沿着插入部101的长度方向而在插入部101的内部延伸。另一方面，送水管路121A、送气管路122A、副送水管路123A以及吸引管路124A在通用线缆105以及手持操作部102的内部延伸。送水管路121、送气管路122、副送水管路123以及吸引管路124与送水管路121A、送气管路122A、副送水管路123A以及吸引管路124A在第1中继部201以及第2中继部202中进行中继(连接)。

在手持操作部102设置有作为固定构件的主板211。主板211是相对于手持操作部102的壳体固定的板状构件，并向插入部101侧延展。相对于该主板211而固定地安装有前述的第1中继部201以及第2中继部202。

参照图4，对中继部(第1中继部201以及第2中继部202)的结构进行说明。图示的例子的中继部具备第1中继部201以及第2中继部202。另外，第1中继部201以及第2中继部202均构成为能够直接或者间接地安装于主板211。

图4的例子中，第2中继部202具有能够通过螺钉212而相对于主板211进行固定的结构，另一方面，第1中继部201具有能够通过螺钉203而相对于第2中继部202进行固定的结构。由此，第1中继部201以及第2中继部202相对于主板211而固定地配置。但是，图示的结构毕竟只是一个例子，只要能够相对于主板211而固定地配置有中继部，则固定方法是任意的。例如，第1中继部201以及第2中继部202还能够分别采用直接固定于主板211的结构。另外，还能够使第1中继部201与第2中继部202的上下关系相反。另外，中继部的数量也不限定于两个，也能够为三个以上。

另外，主板211也是用于对第1中继部201以及第2中继部202进行固定的固定构件的一个例子，不限定于此。第1中继部201以及第2中继部202只要能够与在和手持操作部102的关系中不是可动的固定构件连接即可，其方法的详情是任意的。

如图3以及图5所示，第1中继部201构成为，在一侧连接有送水管路121、送气管路122以及副送水管路123，在另一侧连接有送水管路121A、送气管路122A、副送水管路123A。如图4所示，第1中继部201具备从表面侧贯通至背面侧的孔部H1～H3，且能够在该孔部H1～H3插入/固定有中继用的中继管CP1～CP3。中继管CP1～CP3从第1中继部201的一侧向另一侧延伸。管路121～123通过管止挡件CL1～CL3而固定于该中继管CP1～CP3的一端。另外，管路121A～123A通过管止挡件CLA1～CLA3而固定于中继管CP1～CP3的另一端。

如图3以及图5所示，第2中继部202构成为在一侧连接有吸引管路124，并在另一侧连接有吸引管路124A。如图4所示，第2中继部202具备从表面侧贯通至背面侧的孔部H4，且能够在该孔部H4插入/固定有中继用的中继管CP4。吸引管路124通过管止挡件CL4而固定于该中继管CP4的一端。另外，吸引管路124A通过管止挡件CLA4而固定于中继管CP4的另一端。

此外，在图3～图5所示的例子中，第1中继部201具有沿着与主板211的板面大致平行的方向配置孔部H1～H3的形状，但该形状是一个例子，且不限定于此。在图3～图5所示的例子中，第1中继部201的横向(与插入部101的长度方向交叉的方向)的宽度大于第2中继部202的横向的宽度，由此，在第1中继部201与主板211之间形成有空间SP1，能够在该空间SP1配设例如治疗工具管路127。在空间SP1中，通过将治疗工具管路127夹设于第1中继部201与主板211之间，能够将治疗工具管路127稳定地配置于插入部101内，能够使组装作业变得高效。

参照图6～图8，对第1中继部201以及第2中继部202的组装的步骤进行说明。如图6所示，在该实施方式中，通过螺钉212将第2中继部202固定于主板211，第1中继部201通过螺钉203而相对于第2中继部202进行固定。

在第2中继部202螺纹紧固固定于主板211之前，如图7所示，在孔部H4插入/固定中继管CP4，在中继管CP4的另一端侧经由管止挡件CLA4而连接管路124A。其后，第2中继部202通过螺钉212而固定。

同样，在第1中继部201螺纹紧固固定于第2中继部202之前，如图8所示，在孔部H1～H3插入/固定中继管CP1～3，在中继管CP1～3的另一端侧经由管止挡件CLA1～3而连接管路121A～123A。

其后，第1中继部201将螺钉203插入螺孔SH1，使螺钉203螺合于第2中继部202的螺孔SH2(参照图6左)。其后，相对于中继管CP1～3的一端，经由管止挡件CL1～CL3而连接管路121～1234。此时，第1中继部201以及202已经固定于主板211，因此，作业者能够仅保持管止挡件CL1～4以及管路121～124而进行组装作业。

如以上说明的那样，根据该实施方式的内窥镜，用于连接管路的中继部具有能够固定于在手持操作部102固定的固定构件的结构，因此，能够相对于固定配置的中继部进行管路的连接作业。因此，可实现管路的组装作业的效率的提高。另外，能够抑制在作业期间对管路施加过大的力，能够减少使管路产生压弯等损坏的风险。而且，在执行维护时，也能够通过中继部201以及202固定连接对象的管路而执行作业，因此，能够实现维护作业的高效。

[第2实施方式]

接下来，参照图9对本发明的第2实施方式的内窥镜系统1进行说明。第2实施方式的内窥镜系统1的整体结构与第1实施方式(图1、图2)相同，因此，以下省略重复的说明。第2实施方式在中继部的构成的细节上与第1实施方式不同。图9的(a)是从管止挡件CLA1～3侧观察中继部附近时的立体图，图9的(b)是从中继管CP1～CP3侧观察中继部附近时的立体图。另外，图9的(c)是第2中继部202X的立体图，图9的(d)是表示中继部组装之后的状态的立体图。

在该第2实施方式中，如图9的(c)所示，第2中继部202X与主板211X成为一体结构，在这一点上与第1实施方式不同。在组装该第2实施方式的内窥镜系统1时，如图9的(b)所示，相对于与主板211X成为一体结构的第2中继部202X插入/固定中继管CP4，在中继管CP4的另一端侧经由管止挡件CLA4而连接管路124A。另外，与第1实施方式相同，在第1中继部201螺纹紧固固定于第2中继部202X之前，在孔部H1～H3插入/固定中继管CP1～3，在中继管CP1～3的另一端侧经由管止挡件CLA1～3而连接管路121A～123A。

其后，第1中继部201通过将螺钉203插入螺孔SH1，并使螺钉203螺合于第2中继部202的螺孔SH2，从而固定于第2中继部202X。其后，如图9的(d)所示，相对于中继管CP1～4的一端经由管止挡件CL1～CL4而连接管路121～124。此时，第1中继部201已经经由第2中继部202X而固定于主板211，因此，作业者能够仅保持管止挡件CL1～4以及管路121～124而进行组装作业。

如以上说明的那样，根据该第2实施方式，能够得到与第1实施方式相同的效果。在第2实施方式中，由于第2中继部202X与主板201成为一体结构，因此，与第1实施方式相比，能够减少组装工序数。

[第3实施方式]

接下来，参照图10对本发明的第3实施方式的内窥镜系统1进行说明。第3实施方式的内窥镜系统1的整体结构与第1实施方式(图1、图2)相同，因此，以下，省略重复的说明。第3实施方式在中继部的构成的细节上与第1实施方式不同。图10的(a)是从管止挡件CLA1～3侧观察中继部附近时的立体图，图10的(b)是从中继管CP1～CP3侧观察中继部附近时的立体图。另外，图10的(c)是中继部201X的立体图，图10的(d)是表示中继部组装之后的状态的立体图。

在该第3实施方式中，如图10的(c)所示，中继部201X构成为能够通过直接螺纹紧固而固定于主板211。换言之，中继部201X具有使第1实施方式的第1中继部201与第2中继部202一体构成的形状。

在该第3实施方式的内窥镜系统1的组装中，如图10的(b)所示，相对于中继部201X插入/固定中继管CP1～4，在中继管CP1～4的另一端侧经由管止挡件CLA1～4而连接管路121A～124A。其后，通过将螺钉203插入螺孔SH5，从而将中继部201X固定于主板211。其后，如图10的(d)所示，相对于中继管CP1～4的一端，经由管止挡件CL1～CL4而连接管路121～124。

如以上说明的那样，根据该第3实施方式，能够得到与第1实施方式相同的效果。在第3实施方式中，中继部的个数少，与此相应地与前述的实施方式相比能够减少组装工序数。

[第4实施方式]

接下来，参照图11对本发明的第4实施方式的内窥镜系统1进行说明。第4实施方式的内窥镜系统1的整体结构与第1实施方式(图1、图2)相同，因此，以下，省略重复的说明。第4实施方式在中继部的构成的细节上与第1实施方式不同。图11的(a)是从管止挡件CLA1～3侧观察中继部附近时的立体图，图11的(b)是从中继管CP1～CP3侧观察中继部附近时的立体图。另外，图11的(c)是中继部201XX的立体图，图11的(d)是表示中继部组装之后的状态的立体图。

在该第4实施方式中，如图11的(c)所示，与第3实施方式的中继部201X相同，中继部201XX构成为，能够通过直接螺纹紧固而固定于主板211。换言之，具有使第1实施方式的第1中继部201和第2中继部202一体地构成的形状。但是，该中继部201XX的中继管CP1～4的插入孔相对于主板211平行地排列。其他方面与第3实施方式相同。

[其他]

本发明不限定于上述的实施例，还包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明，不一定限定于具备所说明的所有构成。另外，能够将某个实施例的构成的一部分置换为其他实施例的构成，另外，还能够在某个实施例的构成加入其他实施例的构成。另外，针对各实施例的构成的一部分，能够进行其他构成的追加、删除、置换。

附图标记说明

1…内窥镜系统；100…内窥镜；101…插入部；102…手持操作部；102A…弯曲操作旋钮；103…弯曲部；104…前端部；105…通用线缆；106…连接器部；108…送水送气用管；109…吸引用管；111…光导；112…聚光透镜；113…物镜；114…拍摄元件；115…电布线；116…送水口；117…送气口；118…副送水口；119…吸引口；120A、120B…治疗工具开口；121…送水管路；121A…送水管路；122…送气管路；122A…送气管路；123…副送水管路；123A…副送水管路；124…吸引管路；124A…吸引管路；127…治疗工具管路；128…治疗工具管路；200…处理器；201…第1中继部；202、202X…第2中继部；201X、201XX…中继部；203…螺钉；211…主板；212…螺钉；300…光源装置；400…送水送气部；500…吸引部；600…显示器；700…输入部；CP1～4…中继管；H1～4…孔部；SP1…空间。

Claims

1.一种内窥镜，其特征在于，具备：

插入部；

手持操作部，与所述插入部连接；

多个管路，配置于所述插入部以及所述手持操作部的内部；

固定构件，相对于所述手持操作部固定地设置；以及

中继部，对所述多个管路进行中继，

所述中继部具有能够相对于所述固定构件而固定的结构。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述中继部包括：

第1中继部，对所述多个管路中的第1管路进行中继；以及

第2中继部，对所述多个管路中的第2管路进行中继。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述第1中继部构成为能够相对于所述第2中继部而固定，所述第2中继部构成为能够相对于所述固定构件而固定。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，

与所述插入部的长度方向亦即第1方向交叉的第2方向上的所述第1中继部的宽度大于所述第2方向上的所述第2中继部的宽度，在所述第1中继部与所述固定构件之间具有空间。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述固定构件是从所述手持操作部向所述插入部的方向延展的板状构件。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，

所述中继部包括：

第1中继部，对所述多个管路中的第1管路进行中继；以及

第2中继部，对所述多个管路中的第2管路进行中继。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述中继部具备从所述中继部的第1面侧向第2面侧延伸的中继用管，

在所述中继用管的一端连接有第1侧的所述管路，在所述中继用管的另一端连接有第2侧的所述管路。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，

所述中继部包括：

第1中继部，对所述多个管路中的第1管路进行中继；以及

第2中继部，对所述多个管路中的第2管路进行中继。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

11.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述第1中继部构成为能够相对于所述第2中继部而固定，所述第2中继部与所述固定构件一体地构成。