CN114261440A - 无限转向模式 - Google Patents

Abstract

本申请公开了无限转向模式。一种用于提供转向模式控制的方法包括：识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。该方法还包括：将所述各个转向特性设置为该转向特性值集中对应的转向特性值，以及接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值。该方法还包括：将所述对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。

Description

无限转向模式

技术领域

本公开涉及转向系统，尤其涉及用于为转向系统提供无限(infinite)转向模式的系统和方法。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适形式的交通工具等的车辆通常包括转向系统，例如电动助力转向(EPS)系统或其他合适的转向系统。此类车辆的转向系统通常控制车辆转向的各个方面，包括向车辆的操作者提供转向辅助、控制车辆的可转向车轮等。

通常，此类转向系统可以是可调的，以向车辆的操作者提供特定的转向感觉或感知。例如，运动型车或高性能车中的转向系统可以被车辆的操作者调节为具有相对僵硬或紧绷的感觉或感知，而旅行车的转向系统可以被被车辆的操作者调节为具有相对柔软或松散的感觉或感知。越来越多的车辆可以设置有针对关联的转向系统的可选择的转向模式。例如，车辆的操作者可以被提供选择界面，例如可致动的开关或虚拟界面，其允许操作者在两个或更多个转向模式之间进行选择。通常，此类转向模式包括正常转向模式、运动转向模式、舒适转向模式等。

发明内容

本公开大体上涉及转向系统。

公开的实施例的一个方面包括一种用于提供转向模式控制的方法。该方法包括：基于转向模式输入确定当前转向模式选择并且识别(identifying)与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。该方法还包括：将各个转向特性设置为该转向特性值集中的对应的转向特性值，以及接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值。该方法还包括：将对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由该至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。

公开的实施例的另一方面包括一种用于提供转向模式控制的系统。该系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：基于转向模式输入确定当前转向模式选择；识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集；将各个转向特性设置为该转向特性值集中对应的转向特性值；接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值；以及将对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由该至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。

公开的实施例的另一方面包括一种用于提供转向模式控制的装置。该装置包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：接收辅助转向特性输入，该辅助转向特性输入指示所选择的辅助转向特性值；接收阻尼转向特性输入，该阻尼转向特性输入指示所选择的阻尼转向特性值；接收返回转向特性输入，该返回转向特性输入指示所选择的返回转向特性值；接收道路反馈转向特性输入，该道路反馈转向特性输入指示所选择的道路反馈转向特性值；使用所选择的辅助转向特性值、所选择的阻尼转向特性值、所选择的返回转向特性值和所选择的道路反馈转向特性值来选择性地设置转向特性集；以及使用该转向特性集生成混合转向模式。

在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小.

图1大体示出了根据本公开原理的车辆。

图2至图4大体示出了根据本公开原理的转向模式控制系统。

图5是大体示出根据本公开原理的转向模式控制方法的流程图。

具体实施方式

以下讨论针对本公开的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例性讨论，而不旨在暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例。

诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的车辆等的车辆通常包括转向系统，例如电动助力转向(EPS)系统或其他合适的转向系统。此类车辆的转向系统通常控制车辆转向的各个方面，包括向车辆的操作者提供转向辅助、控制车辆的可转向车轮等。

通常，此类转向系统可以是可调的，以向车辆的操作者提供特定的转向感觉或感知。例如，运动型车或高性能车中的转向系统可以被车辆的操作者调节为具有相对僵硬或紧绷的感觉或感知，而旅行车的转向系统可以被车辆的操作者调节为具有相对柔软或松散的感觉或感知。越来越多的车辆可以设置有针对关联的转向系统的可选择的转向模式。例如，车辆的操作者可以被提供选择界面，例如可致动的开关或虚拟界面，其允许操作者在两个或更多个转向模式之间进行选择。通常，此类转向模式包括正常转向模式、运动转向模式、舒适转向模式等。例如，运动转向模式可以表征比正常转向模式具有更重的转向感，而舒适转向模式可以表征比正常转向模式具有更轻的转向感。

通常使用各种转向特性独立地调节此类转向模式。例如，每个转向模式可以包括若干转向特性，这些转向特性被调节为与对应转向模式的操作者所期望的转向感觉或感知相对应的值。转向特性可以包括辅助转向特性、阻尼转向特性、道路反馈转向特性、返回转向特性、其他合适的转向特性、或其组合。然而，此类典型的可选择的转向模式特征可能将操作者限制为选择刚性的、预定的转向模式，这可能不允许操作者做出期望的选择。例如，运动转向模式可能具有比操作者期望的更重的感觉，而正常转向模式可能具有比操作者期望的更轻的感觉。

因此，可能期望诸如本文所述的那些系统和方法，其可以被配置为允许操作者选择可期望的转向模式。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为向车辆的转向模式选择提供个性化特征。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在车辆的信息娱乐系统上提供一个或多个虚拟滑块(slider)。一个或多个虚拟滑块可以允许操作者选择性地调整车辆的调节功能(例如，转向特性)。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在运动转向模式、正常转向模式、舒适转向模式和任何其他合适的转向模式之间进行混合。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为设置或提供一个或多个转向模式限制(例如，诸如正常转向模式、运动转向模式、舒适转向模式或在车辆的制造和/或组装期间选择性调节的其他合适的转向模式)。本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者在每个转向模式限制之间选择任何合适的转向模式(例如，通过将转向模式限制之间的转向特性混合)。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者通过调整虚拟滑块(例如，与辅助转向特性、阻尼转向特性、返回转向特性、道路反馈转向特性和/或任何其他合适的转向特性相对应)或使用被配置为允许操作者调整转向特性的任何合适的接口(例如，机械接口，诸如开关或其他合适的接口)来在预限定的转向模式之间进行混合。本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者通过调整转向特性来将车辆的转向感觉调整到期望的转向感觉偏好。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为基于转向模式输入来确定当前转向模式选择。本文描述的系统和方法可以被配置为识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。在一些实施例中，所述至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，该虚拟控制机构与对应的转向特性相对应。在一些实施例中，对应的转向特性包括辅助转向特性。在一些实施例中，对应的转向特性包括阻尼转向特性。在一些实施例中，对应的转向特性包括返回转向特性。在一些实施例中，对应的转向特性包括道路反馈转向特性。

本文描述的系统和方法可以被配置为将各个转向特性设置为转向特性值集的对应的转向特性值。本文描述的系统和方法可以被配置为接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示对于对应的转向特性而选择的转向特性值。本文描述的系统和方法可以被配置为将对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由至少一个转向特性输入所指示的选定的转向特性值。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为使用由至少一个转向特性输入所指示的选定的转向特性值来生成混合转向模式。在一些实施例中，混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为接收辅助转向特性输入，该辅助转向特性输入指示所选择的辅助转向特性值。在一些实施例中，操作者使用虚拟输入机构来提供辅助转向特性输入、阻尼转向特性输入、返回转向特性输入和道路反馈转向特性输入，该虚拟输入机构被设置在与被配置为根据混合转向模式来运行的转向系统(例如，电动助力转向系统(EPS)或其他合适的转向系统)通信的显示器上。在一些实施例中，显示器包括车辆信息娱乐界面。

本文描述的系统和方法可以被配置为接收阻尼转向特性输入，该阻尼转向特性输入指示所选择的阻尼转向特性值。本文描述的系统和方法可以被配置为接收返回转向特性输入，该返回转向特性输入指示所选择的返回转向特性值。本文描述的系统和方法可以被配置为接收道路反馈转向特性输入，该道路反馈转向特性输入指示所选择的道路反馈转向特性值。

本文描述的系统和方法可以被配置为使用所选择的辅助转向特性值、所选择的阻尼转向特性值、所选择的返回转向特性值和所选择的道路反馈转向特性值来选择性地设置转向特性集。本文描述的系统和方法可以被配置为使用该转向特性集来生成混合转向模式。在一些实施例中，混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

图1大体上示出了根据本公开原理的车辆10。车辆10可以包括任何合适的车辆，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、小型货车、跨界车、任何其他乘用车、任何合适的商用车或任何其他合适的车辆。尽管车辆10被图示为具有车轮并且在道路上使用的乘用车，但是本公开的原理可以应用于其他交通工具，例如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。

车辆10包括车主体12和发动机罩14。乘客室18至少部分地由车主体12限定。车主体12的另一部分限定引擎室20。发动机罩14可以可移动地附接至车主体12的一部分，使得当发动机罩14处于第一位置或打开位置时发动机罩14提供对引擎室20的访问，以及当发动机罩14处于第二位置或关闭位置时发动机罩14盖住引擎室20。在一些实施例中，引擎室20可以被设置在车辆10的后部(与通常所示出的相比而言)。

乘客室18可以被设置在引擎室20的后方，但是在引擎室20被设置在车辆10的后方部分的实施例中，乘客室18可以被设置在引擎室20的前方。车辆10可以包括任何合适的推进系统，包括内燃机、一个或多个电动马达(例如电动车辆)、一个或多个燃料电池、包括内燃机、一个或多个电动马达的组合的混合(例如混合动力车辆)推进系统、和/或任何其他合适的推进系统。

在一些实施例中，车辆10可以包括汽油引擎或汽油燃料引擎，诸如火花点火式引擎。在一些实施例中，车辆10可以包括柴油燃料引擎，例如压缩点火式引擎。引擎室20容纳和/或包围车辆10的推进系统的至少一些组件。附加地或可选地，推进控制装置(例如加速器致动器(例如，加速器踏板)、制动致动器(例如，制动踏板)、方向盘和其他此类组件)被设置在车辆10的乘客室18中。推进控制装置可以由车辆10的驾驶员致动或控制，并且可以直接分别连接到推进系统的对应组件，例如油门、制动器、车轴、车辆变速器等。在一些实施例中，推进控制装置可以将信号传达到车辆计算机(例如，线控驾驶的车辆计算机)，该车辆计算机进而可以控制推进系统的对应的推进组件。这样，在一些实施例中，车辆10可以是自动驾驶车辆。

在一些实施例中，车辆10包括经由飞轮或离合器或液力联轴节与曲轴通信的变速器。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。车辆10可以包括一个或多个活塞，在内燃机或混合动力车辆的情况下，该一个或多个活塞与曲轴协同运行以生成力，该力通过变速器被传递到一个或多个轴上，这使车轮22转动。当车辆10包括一个或多个电动马达时，车辆电池和/或燃料电池向电动马达提供能量，以使车轮22转动。

车辆10可以包括自动车辆推进系统，例如巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其他自动车辆推进系统或其组合。车辆10可以是自动或半自动车辆，或其他合适类型的车辆。车辆10可以包括与本文大体示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。

在一些实施例中，车辆10可以包括以太网组件24、控制器局域网(CAN)总线26、面向媒体的系统传输组件(MOST)28、FlexRay组件30(例如，线控制动系统等)和本地互连网组件(LIN)32。车辆10可以使用CAN总线26、MOST 28、FlexRay组件30、LIN 32、其它合适的网络或通信系统、或其组合来将各种信息从例如车辆内的或车辆外部的传感器传达到例如车辆内的或车辆外部的各种处理器或控制器。车辆10可以包括与本文大体示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。

车辆10可以包括转向系统，例如电动助力转向系统(EPS)或其他合适的转向系统。转向系统可以被配置为向车辆10的操作者提供转向辅助、控制车辆10的各个方面和/或执行车辆10内的其他功能。车辆10可以包括用于选择多个预限定转向模式中的一个的机构。例如，车辆10可以包括虚拟切换机构、机械切换机构、或被配置为允许车辆10的操作者选择多个预限定转向模式中的一个的其他合适的机构。预限定转向模式可以包括运动转向模式、正常转向模式、舒适转向模式、其他合适的转向模式、或其组合。

每个转向模式都由转向特性集限定。例如，每个预限定转向模式可以由辅助转向特性值、阻尼转向特性值、返回转向特性值、道路反馈转向特性值、任何其他合适的转向特性值、或其组合来限定。附加地或替代地，第一转向模式可以由第一辅助转向特性值、第一阻尼转向特性值、第一返回转向特性值和第一道路反馈转向特性值来限定，且第二转向模式可以由第二辅助转向特性值、第二阻尼转向特性值、第二返回转向特性值和第二道路反馈转向特性值来限定。应当理解，每个预限定转向模式可以具有一些相似的转向特性值和/或一些不同的转向特性值。

车辆10的转向系统可以被配置为根据选定的转向模式的转向特性来向操作者提供转向感觉或感知。例如，车辆10可以包括控制器，例如图2中大体示出的控制器100。控制器100可以包括任何合适的控制器。附加地或替代地，除了控制器100之外和/或代替控制器100，车辆10还可以包括任何合适数量的控制器。控制器100可以被配置为控制例如车辆10的转向系统的各个方面和/或者车辆10的其他合适的功能。例如，控制器100可以被配置为基于所选择的预限定转向模式来控制转向系统的转向特性。

控制器100可以包括处理器102和存储器104。处理器102可以包括任何合适的处理器，诸如本文所述的那些。附加地或可替代地，除了处理器102以外或者除去处理器102之外，控制器100还可包括任何合适数量的处理器。存储器104可以包括单个盘或多个盘(例如，硬盘驱动器)，并且包括存储管理模块，其管理存储器104内的一个或多个分区。在一些实施例中，存储器104可以包括闪存、半导体(固态)存储器等。存储器104可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其组合。存储器104可以包括指令，该指令在由处理器102执行时使处理器102至少控制车辆10的各种转向系统功能。

在一些实施例中，控制器100可以被配置为允许操作者调整转向系统的转向特性以实现任何合适的转向模式。例如，控制器100可以基于转向模式输入来确定当前转向模式选择。转向模式输入可以包括从被配置为选择预限定转向模式中的一个的车辆10内的机构接收到的输入。附加地或替代地，转向模式输入可以包括指示转向系统的当前转向模式的信号。当前转向模式可以包括(例如，由操作者预先设置的)预限定转向模式中的一个或与预限定转向模式中的一个转向模式之间的转向模式。

控制器100可以识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。例如，控制器100可以访问数据库或其他合适的数据储存库，例如转向特性储存库106。转向特性储存库106可以被存储在任何合适的位置(包括存储器104或其他合适的位置)中。控制器100可以从转向特性储存库106中检索与车辆10的当前转向模式相对应的转向特性值集。转向特性值可以包括辅助转向特性值、阻尼转向特性值、返回转向特性值值、道路反馈转向特性值、其他合适的转向特性值、或它们的组合。该转向特性值集可以是由操作者预限定的(例如与预限定转向模式中的一个相对应)或限定的并存储在转向特性储存库106中。

在一些实施例中，至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，该虚拟控制机构与对应的转向特性相对应。在一些实施例中，对应的转向特性包括辅助转向特性。在一些实施例中，对应的转向特性包括阻尼转向特性。在一些实施例中，对应的转向特性包括返回转向特性。在一些实施例中，对应的转向特性包括道路反馈转向特性。

控制器100可以将各个转向特性设置为该转向特性值集中对应的转向特性值。控制器100可以基于转向特性值来选择性地控制转向系统的各方面。

在一些实施例中，控制器100可以接收至少一个特性输入，该至少一个特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值。例如，如所描述的，车辆10可以包括信息娱乐系统，该信息娱乐系统包括显示器和/或数字或虚拟接口。信息娱乐系统可以向车辆10的操作者提供各种信息、功能和/或控制。信息娱乐系统可以包括一个或多个虚拟滑块，其与所述转向特性中的各个转向特性相对应。例如，虚拟滑块可以包括辅助滑块、阻尼滑块、返回滑块、道路反馈滑块、其他合适的滑块、或其组合。操作者可以调整滑块(例如，通过向上、向下致动虚拟滑块、将虚拟滑块致动到第一侧、第二侧、以圆周运动来致动虚拟滑块、或以其他合适的调整来致动虚拟滑块)以增加或减少对应的转向特性值。

与信息娱乐系统相关联的虚拟滑块和/或控制器或处理器可以生成转向特性输入108。该转向特性输入108可以包括信号、文件或其他合适的输入。该转向特性输入108可以指示与对应的转向特性相关联的一个或多个转向特性值。应当理解，虽然仅描述了设置或提供在信息娱乐系统上的虚拟滑块，但是转向特性输入108可以通过任何合适的机构(包括另一个虚拟控件、机械控件(例如，开关或其他合适的机械控件)、或其他合适的控制机构)来生成。

控制器100可以选择性地将对应的转向特性的转向特性值设置为由转向特性输入108所指示的转向特性值。例如，控制器100可以将车辆10的辅助转向特性的辅助转向特性值设置为由操作者选择并由转向特性输入108指示的辅助转向特性值。

如图3和4中大体示出的，控制器100可以被配置为使用由转向特性输入108所指示的选定的转向特性值来生成混合转向模式。混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

如图3中大体示出的，控制器100可以接收辅助转向特性输入，该辅助转向特性输入指示所选择的辅助转向特性值。控制器100接收阻尼转向特性输入，该阻尼转向特性输入指示所选择的阻尼转向特性值。控制器100可以接收返回转向特性输入，该返回转向特性输入指示所选择的返回转向特性值。控制器100可以接收道路反馈转向特性输入，该道路反馈转向特性输入指示所选择的道路反馈转向特性值。操作者可以使用虚拟滑块或其他合适的机构来提供辅助转向特性输入、阻尼转向特性输入、返回转向特性输入和道路反馈转向特性输入。

控制器100可以使用所选择的辅助转向特性值、所选择的阻尼转向特性值、所选择的返回转向特性值和所选择的道路反馈转向特性值来选择性地设置转向系统的转向特性集。控制器100可以使用该转向特性集来生成混合转向模式。混合转向模式可以包括在两个预限定转向模式(例如，其可以被称为转向模式设定点)之间的转向模式。例如，混合转向模式可以包括在运动转向模式和正常转向模式之间的转向模式。

在一些实施例中，控制器100可以执行本文描述的方法。然而，本文描述的由控制器100所执行的方法并不意味着是限制性的，因此在控制器或处理器上执行的任何类型的软件都能够执行本文描述的方法而不会脱离本公开的范围。例如，控制器(例如，在计算装置内执行软件的处理器)可以执行本文描述的方法。

图5是大体示出根据本公开原理的转向模式控制方法400的流程图。在402处，方法400基于转向模式输入确定当前转向模式选择。例如，控制器100确定车辆10的转向系统的当前转向模式。

在404处，方法400识别与针对当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。例如，控制器100可以识别转向特性储存库106中的与当前转向模式相对应的转向特性集。

在406处，方法400将各个转向特性设置为转向特性值集的对应的转向特性值。例如，控制器100可以将转向系统的各个转向特性设置为转向特性值集中的对应的转向特性值。

在408处，方法400接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值。例如，控制器100可以接收转向特性输入108，该转向特性输入108指示与转向系统的各个转向特性相对应的一个或多个转向特性值。

在410处，方法400将对应的转向特性的转向特性值设置为由至少一个转向特性输入所指示的选定的转向特性值。例如，控制器100可以将转向系统的对应的转向特性的转向特性值设置为由转向特性输入108所指示的选定的转向特性值。控制器100可以基于转向特性和/或对应的混合转向模式来选择性地控制转向系统的各方面，以实现由车辆10的操作者指示和/或选择的期望的转向感觉。

在一些实施例中，一种用于提供转向模式控制的方法包括：基于转向模式输入确定当前转向模式选择并且识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。该方法还包括：将所述各个转向特性设置为该转向特性值集中的对应的转向特性值，以及接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值。该方法还包括：将对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。

在一些实施例中，该至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，该虚拟控制机构与对应的转向特性相对应。在一些实施例中，该对应的转向特性包括辅助转向特性。在一些实施例中，该对应的转向特性包括阻尼转向特性。在一些实施例中，该对应的转向特性包括返回转向特性。在一些实施例中，该对应的转向特性包括道路反馈转向特性。在一些实施例中，该方法还包括：使用由该至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值来生成混合转向模式。在一些实施例中，混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

在一些实施例中，一种用于提供转向模式控制的系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：基于转向模式输入确定当前转向模式选择；识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集；将各个转向特性设置为该转向特性值集中的对应的转向特性值；接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值；以及将对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。

在一些实施例中，至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，该虚拟控制机构与对应的转向特性相对应。在一些实施例中，该对应的转向特性包括辅助转向特性。在一些实施例中，该对应的转向特性包括阻尼转向特性。在一些实施例中，该对应的转向特性包括返回转向特性。在一些实施例中，该对应的转向特性包括道路反馈转向特性。在一些实施例中，指令还使处理器：使用由至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值来生成混合转向模式。在一些实施例中，混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

在一些实施例中，一种用于提供转向模式控制的装置包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：接收辅助转向特性输入，该辅助转向特性输入指示所选择的辅助转向特性值；接收阻尼转向特性输入，该阻尼转向特性输入指示所选择的阻尼转向特性值；接收返回转向特性输入，该返回转向特性输入指示所选择的返回转向特性值；接收道路反馈转向特性输入，该道路反馈转向特性输入指示所选择的道路反馈转向特性值；使用所选择的辅助转向特性值、所选择的阻尼转向特性值、所选择的返回转向特性值和所选择的道路反馈转向特性值来选择性地设置转向特性集；以及使用该转向特性集来生成混合转向模式。

在一些实施例中，操作者使用虚拟输入机构来提供辅助转向特性输入、阻尼转向特性输入、返回转向特性输入和道路反馈转向特性输入，该虚拟输入机构设置在与被配置为根据混合转向模式来运行的转向系统通信的显示器上。在一些实施例中，显示器包括车辆信息娱乐界面。在一些实施例中，混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

以上讨论意在说明本公开的原理和各种实施例。一旦完全理解了上述公开，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。意图将以下权利要求解释为包含所有这样的变化和修改。

词语“示例”在本文中用来表示用作示例、例子或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更优选或有利。相反，使用“示例”一词旨在以具体方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚地看出，“X包括A或B”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果X包含A；X包括B；或X包括A和B二者，则在任何前述情况下均满足“X包括A或B”。另外，在本申请和所附权利要求书中使用的冠词“一(a/an)”通常应被解释为意指“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。此外，除非如此描述，否则贯穿全文使用术语“实施方式”或“一个实施方式”并不旨在表示相同的实施例或实施方式。

本文描述的系统、算法、方法以及指令等的实现可以以硬件、软件或其任何组合来实现。硬件可以包括，例如，计算机、知识产权(IP)内核、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应被理解为单独地或组合地包括任何前述硬件。术语“信号”和“数据”可互换使用。

如在此使用的，术语模块可以包括被设计为与其他组件一起使用的封装的功能硬件单元、控制器(例如，执行软件或固件的处理器)可执行的一组指令、被配置为执行特定功能的处理电路以及与大型系统接合的自含式硬件或软件组件。例如，模块可以包括专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电路、数字逻辑电路、模拟电路、分立电路的组合、门电路和其他类型硬件或者它们的组合。在其他实施例中，模块可以包括存储器，该存储器存储控制器可执行以实现模块的特征的指令。

此外，在一方面，例如，本文描述的系统可以使用具有计算机程序的通用计算机或通用处理器来实现，该计算机程序在被执行时实行本文描述的任何相应的方法、算法和/或指令。附加地或可选地，例如，可以利用专用计算机/处理器，其可以包含用于实行本文描述的任何方法、算法或指令的其他硬件。

此外，本公开的全部或部分实现方式可以采取可从例如计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可用或计算机可读介质可以是例如可以有形地包含、存储、传达或传输程序以供任何处理器使用或与其结合使用的任何装置。介质可以是例如电的、磁的、光学的、电磁的装置或半导体装置。也可以使用其他合适的介质。

已经描述了上述实施例、实施方式和方面，以允许容易地理解本公开并且不限制本公开。相反，本公开旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，该范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖法律允许的所有此类修改和等效结构。

Claims (20)

1.一种用于提供转向模式控制的方法，所述方法包括：

识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集；

将所述各个转向特性设置为所述转向特性值集中对应的转向特性值；

接收至少一个转向特性输入，所述至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值；以及

将所述对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由所述至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，所述虚拟控制机构与所述对应的转向特性相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括辅助转向特性。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括阻尼转向特性。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括返回转向特性。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括道路反馈转向特性。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用由所述至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值来生成混合转向模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

9.一种用于提供转向模式控制的系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，其包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：

识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集；

将所述各个转向特性设置为所述转向特性值集中对应的转向特性值；

接收至少一个转向特性输入，所述至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值；以及

将所述对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由所述至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，所述虚拟控制机构与所述对应的转向特性相对应。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述对应的转向特性包括辅助转向特性。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述对应的转向特性包括阻尼转向特性。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述对应的转向特性包括返回转向特性。

14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述对应的转向特性包括道路反馈转向特性。

15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：使用由所述至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值来生成混合转向模式。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

17.一种用于提供转向模式控制的装置，所述装置包括：

处理器；以及

存储器，其包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：

接收辅助转向特性输入，所述辅助转向特性输入指示所选择的辅助转向特性值；

接收阻尼转向特性输入，所述阻尼转向特性输入指示所选择的阻尼转向特性值；

接收返回转向特性输入，所述返回转向特性输入指示所选择的返回转向特性值；

接收道路反馈转向特性输入，所述道路反馈转向特性输入指示所选择的道路反馈转向特性值；

使用所选择的辅助转向特性值、所选择的阻尼转向特性值、所选择的返回转向特性值和所选择的道路反馈转向特性值来选择性地设置转向特性集；以及

使用所述转向特性集来生成混合转向模式。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，操作者使用虚拟输入机构来提供所述辅助转向特性输入、所述阻尼转向特性输入、所述返回转向特性输入和所述道路反馈转向特性输入，所述虚拟输入机构设置在与被配置为根据所述混合转向模式运行的转向系统进行通信的显示器上。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述显示器包括车辆信息娱乐界面。

20.根据权利要求17所述的装置，其中，所述混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。

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