CN114081406B - 清洁控制方法、清洁控制装置、清洁机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁控制方法、清洁控制装置、清洁机器人及存储介质，其中方法包括：获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。本发明通过根据预设的若干个清洁指标及对应的权重确定清洁模式，使得清洁机器人确定出的清洁模式能够符合用户的实际需求，保证为用户提供准确的清洁服务，增强了清洁机器人的智能程度，提升了用户的使用体验，适于大范围推广应用。

Description

清洁控制方法、清洁控制装置、清洁机器人及存储介质

技术领域

本发明涉及机器人清洁技术领域，尤其涉及一种清洁控制方法、清洁控制装置、清洁机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，智能家用电器逐渐替代了传统的家用电器，为人们的工作、生活以及学习带来了很大的便利。在众多的智能家用电器中，清洁机器人尤为受到人们的追捧，特别是年轻人群。清洁机器人是一种可以凭借一定的人工智能，自动完成包括清扫、吸尘和擦地等地面清理工作的智能家用电器。

目前，在使用清洁机器人对地面进行清洁工作时，由于不同的人会有不同的清洁需求，同时影响人们使用感受的因素有很多，比如清洁时间、清洁程度、噪音、能耗、用水量等等，而现有的清洁机器人在设计时是没有考虑到这一点的，从而导致无法很好地服务不同的用户，因此，需要增强清洁机器人在设置清洁方案时的智能程度，以便更加准确提升用户的使用体验。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

发明内容

本发明提供一种清洁控制方法、清洁控制装置、清洁机器人及存储介质，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

本发明实施例第一方面公开一种清洁控制方法；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法包括：

获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；

根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁的步骤包括：

检测用户是否有设定定点清洁区域；

若有设定定点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述定点清洁区域进行清洁；

若没有设定定点清洁区域，则检测用户是否有设定重点清洁区域；

若有设定重点清洁区域，则根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁，同时根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁；

若没有设定重点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述全屋进行清洁。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式的步骤包括：

判断若干个所述清洁指标中是否存在目标清洁指标，所述目标清洁指标的权重大于其它清洁指标的权重；

若存在，则将清洁模式确定为与所述目标清洁指标所对应的清洁模式；

若不存在，则将清洁模式确定为不存在所述目标清洁指标时所对应的清洁模式。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式的步骤包括：

按照权重由高至低的顺序对若干个所述清洁指标进行排序；

根据排序的结果确定清洁模式。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，所述目标清洁指标的权重与其它清洁指标的权重的差值大于预设阈值。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，所述清洁指标包括清洁时间、清洁程度、噪音、能耗、用水量中的至少一项，所述清洁模式包括普通清洁模式、快速清洁模式、深层清洁模式；

当所述目标清洁指标为清洁时间、噪音、能耗、用水量中的任意一项或多项时所对应的清洁模式为快速清洁模式；

当所述目标清洁指标为清洁程度时所对应的清洁模式为深层清洁模式；

当不存在所述目标清洁指标时所对应的清洁模式为普通清洁模式；

所述根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁的步骤中，所述预设的清洁模式为深层清洁模式。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，在所述获取预设的若干个清洁指标及对应的权重的步骤之前，所述方法还包括：

获取清洁机器人的历史使用记录；

根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，所述历史使用记录包括清洁次数、每一次清洁的清洁时段、清洁模式、清洁区域、清洁湿度、是否添加清洁液中的至少一项。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制方法中，所述根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配的步骤包括：

根据所述历史使用记录分析所述清洁机器人的清洁习惯信息，所述清洁习惯信息包括不同的多个清洁区域对应的清洁频率、喜好清洁时段、喜好清洁模式中的至少一项；

根据所述清洁习惯信息对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

本发明实施例第二方面公开一种清洁控制装置；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置包括：

指标获取模块，用于获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；

模式确定模块，用于根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述模式确定模块具体用于：

检测用户是否有设定定点清洁区域；

若有设定定点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述定点清洁区域进行清洁；

若没有设定定点清洁区域，则检测用户是否有设定重点清洁区域；

若有设定重点清洁区域，则根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁，同时根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁；

若没有设定重点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述全屋进行清洁。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述模式确定模块执行的所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式的步骤包括：

判断若干个所述清洁指标中是否存在目标清洁指标，所述目标清洁指标的权重大于其它清洁指标的权重；

若存在，则将清洁模式确定为与所述目标清洁指标所对应的清洁模式；

若不存在，则将清洁模式确定为不存在所述目标清洁指标时所对应的清洁模式。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述模式确定模块执行的所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式的步骤包括：

按照权重由高至低的顺序对若干个所述清洁指标进行排序；

根据排序的结果确定清洁模式。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述目标清洁指标的权重与其它清洁指标的权重的差值大于预设阈值。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述清洁指标包括清洁时间、清洁程度、噪音、能耗、用水量中的至少一项，所述清洁模式包括普通清洁模式、快速清洁模式、深层清洁模式；

当所述目标清洁指标为清洁时间、噪音、能耗、用水量中的任意一项或多项时所对应的清洁模式为快速清洁模式；

当所述目标清洁指标为清洁程度时所对应的清洁模式为深层清洁模式；

当不存在所述目标清洁指标时所对应的清洁模式为普通清洁模式；

所述模式确定模块执行的所述根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁的步骤中，所述预设的清洁模式为深层清洁模式。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述装置还包括权重分配模块，用于：

在所述获取预设的若干个清洁指标及对应的权重的步骤之前，获取清洁机器人的历史使用记录；

根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述历史使用记录包括清洁次数、每一次清洁的清洁时段、清洁模式、清洁区域、清洁湿度、是否添加清洁液中的至少一项。

作为一种可选的实施方式，所述清洁控制装置中，所述权重分配模块执行的所述根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配的步骤包括：

根据所述历史使用记录分析所述清洁机器人的清洁习惯信息，所述清洁习惯信息包括不同的多个清洁区域对应的清洁频率、喜好清洁时段、喜好清洁模式中的至少一项；

根据所述清洁习惯信息对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

本发明实施例第三方面公开一种清洁机器人；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述清洁机器人包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一方面所述的清洁控制方法。

本发明实施例第四方面公开一种包含计算机可执行指令的存储介质；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如上任一方面所述的清洁控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种清洁控制方法、清洁控制装置、清洁机器人及存储介质，通过根据预设的若干个清洁指标及对应的权重确定清洁模式，使得清洁机器人确定出的清洁模式能够符合用户的实际需求，保证为用户提供准确的清洁服务，增强了清洁机器人的智能程度，提升了用户的使用体验，适于大范围推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种清洁控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种清洁控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种清洁控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种清洁控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种清洁控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种清洁控制装置的功能模块示意图；

图7是本发明实施例七提供的一种清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明人基于从事该行业多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种切实可行的清洁机器人清洁控制技术，使其更具有实用性。在经过不断的研究、设计并反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种清洁控制方法的流程示意图，该方法适用于清洁机器人执行清洁任务的场景，该方法由清洁控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，集成于清洁机器人的内部。如图1所示，该清洁控制方法可以包括以下步骤：

S101、获取预设的若干个清洁指标及对应的权重。

需要说明的是，接收清洁指令是由指令接收装置接收的，该指令接收装置与控制器连接，然后将获取到的清洁指令发送至控制器。指令接收装置通常设置于清洁机器人的外壳，指令接收装置的类型并不是唯一的，例如可以为按键，操作简单，也可以为语音识别装置或手势识别装置等，使用便捷性高，在此不做具体限定。

在本实施例中，预设的若干个清洁指标可以包括但不限于清洁时间、清洁程度、噪音、能耗、用水量等，而清洁模式则可以包括但不限于普通清洁模式、快速清洁模式、深层清洁模式等。

其中，快速清洁模式：清洁时间短，清洁程度一般，噪音小，能耗低，用水量低；普通清洁模式：清洁时间适中，清洁程度适中，噪音适中，能耗适中，用水量适中；深层清洁模式：清洁时间长，洁净程度最高，噪音偏大，能耗偏大，用水量偏大。

需要说明的是，权重是指预设的各个清洁指标所占的比重，其侧面也反映了用户对各个清洁指标的重视或关心程度。这一步骤里需要获取的比如包括清洁时间的权重、清洁程度的权重、噪音的权重、能耗的权重以及用水量的权重，这些清洁指标的权重和为1。

S102、根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。

在本实施例中，不同的清洁指标可以对应关联不同的清洁模式。本步骤旨在通过比对各个清洁指标所占的比重，从而确定出清洁模式并进行清洁。

如前所述，权重反映了用户对各个清洁指标的重视或关心程度，也即在比对各个清洁指标所占的比重时，选择权重最大的清洁指标所对应关联的清洁模式往往最能让用户满意，当然也还可以是其它的以权重为主的判断标准。

本发明实施例提供的一种清洁控制方法，通过根据预设的若干个清洁指标及对应的权重确定清洁模式，使得清洁机器人确定出的清洁模式能够符合用户的实际需求，保证为用户提供准确的清洁服务，增强了清洁机器人的智能程度，提升了用户的使用体验，适于大范围推广应用。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种清洁控制方法的流程示意图。本实施例在实施例一提供的技术方案的基础上，对步骤S102“根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁”做了进一步优化。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述，即：

检测用户是否有设定定点清洁区域；

若有设定定点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述定点清洁区域进行清洁；

若没有设定定点清洁区域，则检测用户是否有设定重点清洁区域；

若有设定重点清洁区域，则根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁，同时根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁；

若没有设定重点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述全屋进行清洁。

基于上述优化，如图2所示，本实施例提供的一种清洁控制方法，具体可以包括如下步骤：

S201、获取预设的若干个清洁指标及对应的权重。

S202、检测用户是否有设定定点清洁区域；若是，则执行步骤S203，若否，则执行步骤S205。

定点清洁区域是指用户指定做定点清洁的区域，一般为某一个房间或某一个厅。用户如有需要，可通过设定的方式通知清洁机器人只对指定的清洁区域进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了清洁机器人的清洁灵活性，可响应用户的主观选择而减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。

S203、根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式。

S204、根据所述清洁模式对所述定点清洁区域进行清洁。

当步骤S203确定出所适用的清洁模式后，便可以让清洁机器人按照确定出的清洁模式对定点清洁区域进行清洁。

S205、检测用户是否有设定重点清洁区域；若是，则执行步骤S206，若否，则执行步骤S209。

需要说明的是，重点清洁区域是指用户指定不但要做清洁而且还得重点做的区域，一般为厨房、卫生间等脏污比较严重的区域。用户如有需要，可通过设定的方式通知清洁机器人在进行全屋清洁时对哪一个或哪几个区域进行重点的清洁，避免了清洁机器人以某一种清洁模式无差别清洁的缺陷，实现了清洁机器人的清洁灵活性，同样也是响应了用户的主观选择而尽可能地在减少清洁的耗时、耗电以及噪音影响的同时又保证清洁的质量。

S206、根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁。

在本实施例中，预设的清洁模式可以由技术人员根据经验和实际应用场景进行任意设定，本实施例虽然不做具体限定，但为了便于理解，现给出以下示例。比如，重点清洁区域所对应的预设的清洁模式为深层清洁模式，即清洁机器人在清洁重点清洁区域时不优先考虑清洁时间、噪音、能耗、用水量等清洁指标，而是以洁净程度为主，然后再配合其他非重点的清洁区域可以选择快速或普通清洁模式，这样总体上就能实现既保证了清洁的质量又能将能会影响到用户的使用体验的因素降到理论上的最低。

S207、根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式。

S208、根据所述清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁。

当步骤S207确定出所适用的清洁模式后，便可以让清洁机器人按照确定出的清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁。

S209、根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式。

S210、根据所述清洁模式对所述全屋进行清洁。

当步骤S209确定出所适用的清洁模式后，便可以让清洁机器人按照确定出的清洁模式对全屋进行清洁。

本发明实施例除了具备实施例一的有益效果之外，通过让清洁机器人遵循若有用户设定则按用户设定，若无用户设定则根据预设的清洁指标确定清洁模式的方式，进一步提升了清洁机器人的智能程度和清洁服务质量。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种清洁控制方法的流程示意图。本实施例在实施例二提供的技术方案的基础上，对步骤S203“根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式”做了进一步优化，步骤S207和步骤S209的优化同理。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述，即：

S301、判断若干个所述清洁指标中是否存在目标清洁指标，所述目标清洁指标的权重大于其它清洁指标的权重；若是，则执行步骤S302，若否，则执行步骤S303。

需要说明的是，本步骤旨在通过比对各个清洁指标所占的比重，从而判断是否有存在哪个清洁指标的权重是明显大于其它清洁指标的，然后再在后续的步骤中对“有”和“没有”这两种情况做出对应的清洁模式确定方案。

优选的，对于所述目标清洁指标的限定，除了上述提到的需要满足其权重大于其它清洁指标的权重外，还可以进一步限定需要满足其权重与其它清洁指标的权重的差值大于预设阈值，从而丰富清洁机器人面对复杂清洁场景时的应对能力。

在本实施例中，预设阈值可以由技术人员根据经验值和实际应用场景进行任意设定，本实施例在此不做具体限定。

S302、将清洁模式确定为与所述目标清洁指标所对应的清洁模式。

需要说明的是，当存在所述目标清洁指标时，说明用户有特别重视或关心的清洁指标，那么此时清洁机器人就应该针对用户特别重视或关心的清洁指标去选择对应的清洁模式，这样才能准确地为用户提供最满意的服务。比如，当所述目标清洁指标为清洁时间、噪音、能耗、用水量中的任意一项或多项时，表明用户比较在意是的更短的清洁时间和/或更小的噪音和/或更低的能耗和/或更少的用水量，那么此时所对应的清洁模式应该为快速清洁模式；当所述目标清洁指标为清洁程度时，表明用户比较在意是的更高的清洁程度，而对清洁时间、噪音、能耗、用水量这些清洁指标是有一定容忍度的，是可以接受的，所以此时所对应的清洁模式则应该为深层清洁模式。

S303、将清洁模式确定为不存在所述目标清洁指标时所对应的清洁模式。

需要说明的是，当不存在所述目标清洁指标时，说明用户没有特别重视或关心的清洁指标，或者说用户对各个清洁指标的重视或关心程度是几乎一样的，那么此时清洁机器人就应该根据各个清洁指标的权重相差不多的情况去选择对应的清洁模式，这样才能准确地为用户提供最满意的服务。具体的，各个清洁指标的权重相差不多的情况实际就是指用户对各个清洁指标的要求依次是：清洁时间适中，清洁程度适中，噪音适中，能耗适中以及用水量适中，那么很显然，此时选择的对应的清洁模式就应该为普通清洁模式。

本发明实施例除了具备实施例一的有益效果之外，还通过细化清洁机器人是如何根据预设的若干个清洁指标及对应的权重确定清洁模式的，使得清洁机器人能够根据不同用户所侧重的清洁指标更加准确地选择清洁模式并提供清洁服务，从而进一步提高了清洁机器人的智能化程度。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种清洁控制方法的流程示意图。本实施例在实施例二提供的技术方案的基础上，对步骤S203“根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式”做了进一步优化，步骤S207和步骤S209的优化同理。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述，即：

S401、按照权重由高至低的顺序对若干个所述清洁指标进行排序。

需要说明的是，本实施例是与实施例三并联的技术方案，本实施例对“根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式”这一步骤的具体实施细节进行了另一种限定，即旨在通过比对各个清洁指标所占的比重，从而按照权重由高至低的顺序确定每个清洁指标的排序，然后再在后续的步骤中对每一种排序的情况做出对应的清洁模式确定方案。

S402、根据排序的结果确定清洁模式。

需要说明的是，如前所述，在本实施例中每一种排序的结果会有对应的一种清洁模式，因此当确定了每个清洁指标的排序后也就可通过对应关系确定出清洁模式清洁模式清洁模式。比如，当排序的结果为清洁时间、噪音、能耗、用水量、清洁程度，则表示用户喜好的是更短的清洁时间，然后是更小的噪音，再然后是更低的能耗，接着是更少的用水量，最后才是更高的清洁程度，那么此时所对应的清洁模式应该为快速清洁模式。

本发明实施例除了具备实施例一的有益效果之外，还通过细化清洁机器人是如何根据预设的若干个清洁指标及对应的权重确定清洁模式的，使得清洁机器人能够根据不同用户所侧重的清洁指标更加准确地选择清洁模式并提供清洁服务，从而进一步提高了清洁机器人的智能化程度。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种清洁控制方法的流程示意图。本实施例在实施例一提供的技术方案的基础上，在步骤S101“获取预设的若干个清洁指标及对应的权重”之前，对该方法做了进一步优化。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述，具体的，本实施例提供的方法还可以包括如下步骤：

S501、获取清洁机器人的历史使用记录。

需要说明的是，历史使用记录指的是用户使用清洁机器人的相关记录，比如可以包括但不限于清洁次数、每一次清洁的清洁时段(早上、中午、晚上；工作时段、休息时段等)、清洁模式(常规扫、超快扫、深度扫；常规拖、超快拖、深度拖等)、清洁区域(全局、房间、划区、选点等)、清洁湿度、是否添加清洁液等。每个用户的历史使用记录都可以在用户使用清洁机器人时进行实时记录。而且，由于现在每个用户可能不止一台清洁机器人，而清洁机器人一般又需要绑定用户账号，因此清洁机器人的历史使用记录可以来自于本台清洁机器人，也可以来自于另一台绑定了相同账号的清洁机器人。

S502、根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

需要说明的是，权重的分配方式有很多种，但不是每一种都适合本实施例的应用场景，因此需要根据实际需求做出选择。具体的，由于可以从历史使用记录中获知用户的一些使用习惯，从而能够基本确定用户偏好的清洁指标，因此本实施例就可以针对用户偏好的清洁指标给予较大的权重，而针对其它清洁指标给予较小的权重。

优选的，所述步骤S502进一步可以包括如下步骤：

根据所述历史使用记录分析所述清洁机器人的清洁习惯信息；

根据所述清洁习惯信息对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

需要说明的是，所述清洁习惯信息可以包括但不限于不同的多个清洁区域对应的清洁频率、喜好清洁时段、喜好清洁模式等。

在进行权重分配时，如果发现清洁频率高，则表示用户比较爱干净，那么可以设置清洁程度的权重高一些；另外，根据喜好清洁时段，可设置清洁时间的权重高或低，还可设置噪音的权重，例如，清洁时段在用户外出时段，则一般表明用户偏好安静；根据喜好清洁模式，则可以设置清洁时间、清洁程度等的权重。

本实施例还考虑了没有历史使用记录可获取的场景，如果没有历史使用记录可以作为权重分配时的参考信息，则可以按照先以平均分配原则对清洁指标进行权重分配，待后续的使用过程中累积用户的历史使用记录后，可以不断地调整每个清洁指标的权重，使得每个清洁指标的权重更符合实际情况。

S503、获取预设的若干个清洁指标及对应的权重。

S504、根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。

本发明实施例除了具备实施例二的有益效果之外，还完善了每个清洁指标的权重分配方案，使得清洁机器人在进行清洁任务前的每个环节都有章可循，有据可依，整体上可易于理解且易于落地。

实施例六

请参阅附图6，为本发明实施例六提供的一种清洁控制装置的功能模块示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的清洁控制方法。该装置具体包含如下模块：

指标获取模块601，用于获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；

模式确定模块602，用于根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。

优选的，所述模式确定模块602具体用于：

检测用户是否有设定定点清洁区域；

若有设定定点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述定点清洁区域进行清洁；

若没有设定定点清洁区域，则检测用户是否有设定重点清洁区域；

若有设定重点清洁区域，则根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁，同时根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁；

若没有设定重点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述全屋进行清洁。

优选的，所述模式确定模块602执行的所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式的步骤包括：

判断若干个所述清洁指标中是否存在权重大于其它清洁指标且差值达到预设阈值的清洁指标；

若存在，则将清洁模式确定为与所述权重大于其它清洁指标且差值达到预设阈值的清洁指标所对应的清洁模式；

若不存在，则将清洁模式确定为不存在权重大于其它清洁指标且差值达到预设阈值的清洁指标时所对应的清洁模式。

优选的，所述清洁指标包括清洁时间、清洁程度、噪音、能耗、用水量，所述清洁模式包括普通清洁模式、快速清洁模式、深层清洁模式；

当所述权重大于其它清洁指标且差值达到预设阈值的清洁指标为清洁时间、噪音、能耗、用水量中的任意一项或多项时所对应的清洁模式为快速清洁模式；

当所述权重大于其它清洁指标且差值达到预设阈值的清洁指标为清洁程度时所对应的清洁模式为深层清洁模式；

当不存在权重大于其它清洁指标且差值达到预设阈值的清洁指标时所对应的清洁模式为普通清洁模式；

所述模式确定模块602执行的所述根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁的步骤中，所述预设的清洁模式为深层清洁模式。

优选的，所述装置还包括权重分配模块，用于：

在所述获取预设的若干个清洁指标及对应的权重的步骤之前，检测是否有历史使用记录；

若有历史使用记录，则根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配；

若没有历史历史记录，则根据平均分配原则对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

本发明实施例提供的一种清洁控制装置，通过让清洁机器人遵循若有用户设定则按用户设定，若无用户设定则根据预设的清洁指标确定清洁模式的方式，使得清洁机器人能够更加准确地为用户提供清洁服务，增强了清洁机器人的智能程度，提升了用户的使用体验，适于大范围推广应用。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种机器人的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性机器人12的框图。图7显示的机器人12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，机器人12以通用计算设备的形式表现。机器人12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

机器人12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被机器人12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。机器人12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

机器人12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该机器人12交互的设备通信，和/或与使得该机器人12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，机器人12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与机器人12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合机器人12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的清洁控制方法。

也即，所述处理单元16执行所述程序时实现：获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。

实施例八

本发明实施例八提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的清洁控制方法：

也即，所述处理器执行所述计算机可执行指令时实现：获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；

根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁；

所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁的步骤包括：

检测用户是否有设定定点清洁区域；

若有设定定点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述定点清洁区域进行清洁；

若没有设定定点清洁区域，则检测用户是否有设定重点清洁区域；

若有设定重点清洁区域，则根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁，同时根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁；

若没有设定重点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述全屋进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式的步骤包括：

判断若干个所述清洁指标中是否存在目标清洁指标，所述目标清洁指标的权重大于其它清洁指标的权重；

若存在，则将清洁模式确定为与所述目标清洁指标所对应的清洁模式；

若不存在，则将清洁模式确定为不存在所述目标清洁指标时所对应的清洁模式。

3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式的步骤包括：

按照权重由高至低的顺序对若干个所述清洁指标进行排序；

根据排序的结果确定清洁模式。

4.根据权利要求2所述的清洁控制方法，其特征在于，所述目标清洁指标的权重与其它清洁指标的权重的差值大于预设阈值。

5.根据权利要求2所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁指标包括清洁时间、清洁程度、噪音、能耗、用水量中的至少一项，所述清洁模式包括普通清洁模式、快速清洁模式、深层清洁模式；

当所述目标清洁指标为清洁时间、噪音、能耗、用水量中的任意一项或多项时所对应的清洁模式为快速清洁模式；

当所述目标清洁指标为清洁程度时所对应的清洁模式为深层清洁模式；

当不存在所述目标清洁指标时所对应的清洁模式为普通清洁模式；

所述根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁的步骤中，所述预设的清洁模式为深层清洁模式。

6.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，在所述获取预设的若干个清洁指标及对应的权重的步骤之前，所述方法还包括：

获取清洁机器人的历史使用记录；

根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

7.根据权利要求6所述的清洁控制方法，其特征在于，所述历史使用记录包括清洁次数、每一次清洁的清洁时段、清洁模式、清洁区域、清洁湿度、是否添加清洁液中的至少一项。

8.根据权利要求6或7所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述历史使用记录对预设的若干个清洁指标进行权重分配的步骤包括：

根据所述历史使用记录分析所述清洁机器人的清洁习惯信息，所述清洁习惯信息包括不同的多个清洁区域对应的清洁频率、喜好清洁时段、喜好清洁模式中的至少一项；

根据所述清洁习惯信息对预设的若干个清洁指标进行权重分配。

9.一种清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

指标获取模块，用于获取预设的若干个清洁指标及对应的权重；

模式确定模块，用于根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式进行清洁；

所述模式确定模块具体用于：

检测用户是否有设定定点清洁区域；

若有设定定点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述定点清洁区域进行清洁；

若没有设定定点清洁区域，则检测用户是否有设定重点清洁区域；

若有设定重点清洁区域，则根据预设的清洁模式对所述重点清洁区域进行清洁，同时根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对全屋中的其它区域进行清洁；

若没有设定重点清洁区域，则根据若干个所述清洁指标及对应的权重确定清洁模式，并根据所述清洁模式对所述全屋进行清洁。

10.一种清洁机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的清洁控制方法。

11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如权利要求1～8中任一项所述的清洁控制方法。

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