CN110262274B - 基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法及系统，该方法中，根据终端所在的位置确定候选智能家居设备；控制所述终端显示所述候选智能家居设备，并确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备，其中，所述目标智能家居设备是所述候选智能家居设备中与用户选择行为相匹配的智能家居设备；确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。通过本发明，解决了相关技术中需要用户执行比较繁琐的操作才能进入要控制的智能家居设备的控制界面的问题，用户可以方便快速地进入需要控制的目标智能家居设备的控制选项。

Description

基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法及系统。

背景技术

相关技术中，用户可以通过终端上的相应软件，如智能家居设备控制软件等，来控制家中的智能家居设备。用户在通过相应软件来控制智能家居设备时，需要先手动选择该智能家居设备所处的居家场景，如客厅、卧室等，然后，从该居家场景预先绑定的多个智能家居设备中找到要控制的智能家居设备，并通过对该智能家居设备执行相应的操作，如点击操作，来控制该智能家居设备。

图1是相关技术中智能家居设备(以空调为例)的控制操作示意图，如图1所示，当需要控制客厅中的空调时，用户需要先手动点选客厅这一居家场景，然后，从客厅预先绑定的多个智能家居设备中找到空调这一智能家居设备，从软件中找到空调之后，用户才可以对空调执行点击操作，以进入到空调的控制界面，再通过控制界面对空调进行控制。

不仅仅是空调设备，当用户想要控制任何智能家居设备时，需要先在相应的软件中点选该智能家居设备所处的居家场景，在点选居家场景后，从该居家场景绑定的多个智能家居设备中找到该智能家居设备，然后，才能实现对该智能家居设备的控制，由此可知，相关技术中需要用户执行比较繁琐的操作才能进入要控制的智能家居设备的控制界面，导致用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法及系统，以至少解决相关技术中需要用户执行比较繁琐的操作才能进入要控制的智能家居设备的控制界面的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法，包括：根据终端所在的位置确定候选智能家居设备；控制所述终端显示所述候选智能家居设备，并确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备，其中，所述目标智能家居设备是所述候选智能家居设备中与用户选择行为相匹配的智能家居设备；确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

在至少一个示例性实施例中，根据终端所在的位置确定候选智能家居设备包括：根据所述终端所在的位置以及房屋的全屋地图确定所述终端所处的房间作为目标房间；根据所述目标房间以及所述房屋内的智能家居设备的位置，确定在所述目标房间内的所有智能家居设备作为所述候选智能家居设备。

在至少一个示例性实施例中，在根据终端所在的位置确定候选智能家居设备之前，所述方法还包括：接收三个或三个以上智能家居设备发送的距离信息，其中，所述距离信息指示所述三个或三个以上智能家居设备各自与所述终端之间的距离；根据所述距离信息以及所述三个或三个以上智能家居设备的位置，确定所述终端所在的位置。

在至少一个示例性实施例中，所述三个或三个以上智能家居设备根据各自与所述终端之间通信的通信强度信息确定所述距离信息。

在至少一个示例性实施例中，控制所述终端显示所述候选智能家居设备包括以下之一：控制所述终端显示房屋的全屋地图，并在所述全屋地图上显示所述候选智能家居设备；控制所述终端单独显示目标房间的地图，并在所述目标房间的地图上显示所述候选智能家居设备，其中，所述目标房间是所述终端所处的房间。

在至少一个示例性实施例中，控制所述终端显示房屋的全屋地图，并在所述全屋地图上显示所述候选智能家居设备包括以下之一：控制所述终端显示所述房屋的所述全屋地图，并仅在所述全屋地图上所述目标房间中显示所述候选智能家居设备；控制所述终端显示所述房屋的所述全屋地图，并在所述全屋地图上的各个对应房间中显示所述房屋中的所有智能家居设备。

在至少一个示例性实施例中，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项包括：根据所述目标智能家居设备对应的历史控制记录，确定对所述目标智能家居设备实施控制的常用控制设备；根据确定的所述常用控制设备确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

在至少一个示例性实施例中，所述常用控制设备包括智能终端设备或遥控器，在所述常用控制设备包括所述智能终端设备的情况下，根据所述智能终端设备针对所述目标智能家居设备的控制界面，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项；在所述常用控制设备包括所述遥控器的情况下，根据所述遥控器的按键布局，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

在至少一个示例性实施例中，所述方法还包括以下至少之一：接收可移动智能家居设备发送的房屋的全屋地图；接收可移动智能家居设备发送的通信强度信息，其中，所述通信强度信息指示所述可移动智能家居设备和房屋内的智能家居设备之间进行通信时的通信强度；根据所述通信强度信息和所述可移动智能家居设备的位置确定所述智能家居设备的位置；获取并存储房屋内的智能家居设备的设备信息。

在至少一个示例性实施例中，根据所述通信强度信息和所述可移动智能家居设备的位置确定所述智能家居设备的位置包括：在所述可移动智能家居设备发送的与所述智能家居设备之间的多个通信强度信息中，确定最高的通信强度信息，并将上报所述最高的通信强度信息时所述可移动智能家居设备所处的位置作为所述智能家居设备的位置。

在至少一个示例性实施例中，确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备包括以下之一：所述终端根据监控到的所述用户选择行为在所述候选智能家居设备中确定所述目标智能家居设备；服务器接收所述终端发送的所述目标智能家居设备的设备信息，其中，所述目标智能家居设备是所述终端根据监控到的所述用户选择行为在所述候选智能家居设备中确定的。

在至少一个示例性实施例中，所述目标智能家居设备是所述终端根据监控到的眼睛在所述终端的屏幕上的注视位置确定的。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示系统，包括：服务器、智能家居设备和终端，其中，所述服务器包括通信模块，所述通信模块用于实现与所述智能家居设备以及所述终端之间的通信；所述智能家居设备包括通信模块，所述通信模块用于实现与所述服务器以及所述终端之间的通信；所述终端包括通信模块，所述通信模块用于实现与所述服务器以及所述智能家居设备之间的通信；其中，所述服务器、所述智能家居设备、所述终端之间用于通过各自的通信模块进行交互，以实现如上任一方法实施例及其示例性实施例中所述的物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在至少一个示例性实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据用户当前使用的终端的位置来自动确定需要在软件中显示的候选智能家居设备，然后，根据监控到的用户行为从候选智能家居设备中，自动确定用户想要控制的目标智能家居设备，并显示对应的控制选项，以使得用户可以方便快速地进入需要控制的目标智能家居设备的控制选项，从而无需进行繁琐的操作便可以实现对目标智能家居设备的控制，可以有效提升用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中智能家居设备(以空调为例)的控制操作示意图；

图2是根据本发明实施例1的基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法的流程图；

图3是根据本发明实施例2的一个基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示系统的示意图；

图4是根据本发明实施例3的基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法的基本流程图；

图5是根据本发明实施例3的全屋地图；

图6A是根据本发明实施例3的实际全屋地图；

图6B是根据本发明实施例3的扫地机器人绘制的全屋地图；

图7是根据本发明实施例3的智能家居设备位置确定示意图；

图8是根据实施例3的在全屋地图中显示所有智能家居设备的示意图；

图9是根据本发明实施例3的智能家居设备确定与终端的距离的示意图；

图10是根据本发明实施例3的对智能家居设备进行按房间显示的示意图；

图11是根据本发明实施例3的根据用户注视位置确定目标智能家居设备的示意图；

图12A是根据本发明实施例3的用户经常使用的智能控制设备针对空调的控制页面的示意图；

图12B是根据本发明实施例3的基于智能控制设备的控制页面所确定的控制选项的示意图；

图13A是根据本发明实施例3的用户经常使用的遥控器上的控制选项布局的示意图；

图13B是根据本发明实施例3的基于遥控器的控制选项布局所确定的控制选项的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

为了有效解决相关技术中需要用户执行比较繁琐的操作才能进入要控制的智能家居设备的控制界面的问题，提升用户体验，本发明的各个实施例提出了一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法及系统，使用户无需进行繁琐的操作，便可以实现对智能家居设备的控制，从而提升了用户体验。以下通过实施例对本发明的方案进行详细的描述。

实施例1

在本实施例中提供了一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法，图2是根据本发明实施例1的基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，根据终端所在的位置确定候选智能家居设备。

该步骤S202旨在根据终端所在的位置确定出持有终端的用户所在的位置附近的智能家居设备作为候选智能家居设备，而基于终端所在的位置这一信息，具体选择哪些智能家居设备可以根据实际情况制定相应的策略。在一个示例性实施例中，步骤S202可以包括：

步骤S2021，根据所述终端所在的位置以及房屋的全屋地图确定所述终端所处的房间作为目标房间；

步骤S2022，根据所述目标房间以及所述房屋内的智能家居设备的位置，确定在所述目标房间内的所有智能家居设备作为所述候选智能家居设备。

以上方法仅仅是一个示意性的实施方式，该方法将用户所在的房间作为确定候选智能家居设备的准则。本领域技术人员应当能够理解，也可以设置其他的准则，例如，可以以智能终端所在的位置为中心，预定长度为半径所构成的圆周内的所有智能家居设备作为候选智能家居设备。不管采用何种方式，步骤S202可以由服务器来执行，也可以由终端来执行。当由终端来执行时，为了作出该决策所需的信息(例如：房屋的全屋地图、房屋内的智能家居设备的位置等等)可以由终端从服务器获取，或者也可以由终端从可移动智能家居设备获取，或者还可以由终端基于可移动智能家居设备提供的信息(例如，可移动智能家居设备与其他智能家居设备之间的通信强度信息)来确定。

在该方法中，终端所在的位置可以通过多种方法来实现。例如，在至少一个示例性实施例中，在步骤S202之前，所述方法还可以包括：接收三个或三个以上智能家居设备发送的距离信息，其中，所述距离信息指示所述三个或三个以上智能家居设备各自与所述终端之间的距离；根据所述距离信息以及所述三个或三个以上智能家居设备的位置，确定所述终端所在的位置。所述三个或三个以上智能家居设备可以根据各自与所述终端之间通信的通信强度信息确定所述距离信息。通过该方法，无论是服务器还是终端，都可以通过三个或三个以上智能家居设备的协助来确定终端的位置。当然，如果步骤S202是由终端来执行的话，终端也可以由其他更加便捷的方法来确定自己的位置，例如，通过Wifi、无线网络、GPS等方式实现定位，具体方法此处不再赘述。

步骤S204，控制所述终端显示所述候选智能家居设备，并确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备，其中，所述目标智能家居设备是所述候选智能家居设备中与用户选择行为相匹配的智能家居设备。

终端显示候选智能家居设备的方式是多种多样的，只要布局清晰方便用户查看即可。本发明实施例中给出了几种示例性的显示方式。在步骤S204中，控制所述终端显示所述候选智能家居设备的步骤可以通过以下两种方式任意之一来实现。

(1)控制所述终端显示房屋的全屋地图，并在所述全屋地图上显示所述候选智能家居设备。

例如，控制所述终端显示所述房屋的所述全屋地图，并仅在所述全屋地图上所述目标房间中显示所述候选智能家居设备，其中，当接收到选择除所述终端所处的房间之外的其他房间的选择指令，则停止在所述全屋地图上所述目标房间中显示所述候选智能家居设备，改为在所述其他房间中显示所述其他房间内的智能家居设备。该方法展示全屋地图，但是仅仅展示一个房间的智能家居设备，比较适用于较小屏幕的终端。作为一个优选的实施例，可以放大被选择的房间在全屋地图中的比例，而缩小其他未被选择的房间在全屋地图中的比例。

再例如，控制所述终端显示所述房屋的所述全屋地图，并在所述全屋地图上的各个对应房间中显示所述房屋中的所有智能家居设备，也就是说可以将房屋中的所有智能家居设备都在各自对应的房间中显示，这种方法往往适合于屏幕较大的终端。

(2)控制所述终端单独显示目标房间的地图，并在所述目标房间的地图上显示所述候选智能家居设备，其中，所述目标房间是所述终端所处的房间。

这种方式不再显示全屋地图，而仅仅显示目标房间的地图，界面会比较简洁明了。

步骤S204可以由终端执行，也可以由服务器来执行。步骤S204中涉及两个主要操作：

一是控制所述终端显示所述候选智能家居设备，其可以由终端或服务器来执行，一般情况下该执行主体如与步骤S202的执行主体相同，则处理效率会比较高，但是也不能排除该操作执行主体与步骤S202的执行主体不同，只要两个不同的执行主体之间存在候选智能家居设备的设备信息的交互即可；

二是确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备，其也可以由终端或服务器来执行，且执行主体不必然与步骤S204的第一个主要操作的执行主体相同。在至少一个示例性实施例中，步骤S204中第二个主要操作确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备可以包括以下之一：

(1)所述终端根据监控到的所述用户选择行为在所述候选智能家居设备中确定所述目标智能家居设备，也就是说，步骤S204可以由终端执行；

(2)服务器接收所述终端发送的所述目标智能家居设备的设备信息，其中，所述目标智能家居设备是所述终端根据监控到的所述用户选择行为在所述候选智能家居设备中确定的，也就是说，步骤S204可以由服务器来执行，期间可以借助终端检测用户选择行为。

在步骤S204中第二个主要操作的上述两种处理方式中，所述目标智能家居设备可以是所述终端根据监控到的眼睛在所述终端的屏幕上的注视位置确定的，通过眼球视线来确定用户在终端屏幕上的注视位置可以借助相关技术来实现，在此不再赘述。

步骤S206，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

步骤S206可以由终端执行，也可以由服务器来执行。步骤S206中涉及两个主要操作：

一是确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，其可以由终端或服务器来执行，如果该步骤由服务器来执行，则比较便于集中控制和管理，也便于统一更新控制选项的确定策略；如果该步骤由终端来执行，则比较节省通信交互资源的消耗。

二是控制所述终端显示所述控制选项，其可以由终端或服务器来执行，一般情况下该执行主体如与步骤S206的第一主要操作的执行主体相同，则处理效率会比较高。

控制选项的确定策略可以根据实际情况或客户需求进行制定和调整。在至少一个示例性实施例中，步骤S206可以包括：根据所述目标智能家居设备对应的历史控制记录，确定对所述目标智能家居设备实施控制的常用控制设备；根据确定的所述常用控制设备确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

在至少一个示例性实施例中，所述常用控制设备可以包括智能终端设备或遥控器。在所述常用控制设备包括所述智能终端设备的情况下，根据所述智能终端设备针对所述目标智能家居设备的控制界面，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。在所述常用控制设备包括所述遥控器的情况下，根据所述遥控器的按键布局，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

在以上的实施例中，无论执行主体是终端还是服务器，在执行的过程中可能需要使用到房屋的全屋地图、所述房屋内的智能家居设备的位置、设备信息等内容，这些信息，可以是预置在终端或服务器中，也可以是终端或服务器实时从可移动智能家居设备获取的，或者是终端或服务器实时根据可移动智能家居设备提供的信息确定的。因此，在至少一个示例性实施例中，该方法还可以包括以下操作至少之一：

接收可移动智能家居设备发送的房屋的全屋地图；

接收可移动智能家居设备发送的通信强度信息，其中，所述通信强度信息指示所述可移动智能家居设备和房屋内的智能家居设备之间进行通信时的通信强度；根据所述通信强度信息和所述可移动智能家居设备的位置确定所述智能家居设备的位置；

获取并存储房屋内的智能家居设备的设备信息。

其中，由于该方案对智能家居设备的位置的要求并不是非常精确，可以通过以下方式来确定所述智能家居设备的位置：在所述可移动智能家居设备发送的与所述智能家居设备之间的多个通信强度信息中，确定最高的通信强度信息，并将上报所述最高的通信强度信息时所述可移动智能家居设备所处的位置作为所述智能家居设备的位置。

通过本实施例及其示例性实施例中所描述的方法，根据用户当前使用的终端的位置来自动确定需要在软件中显示的候选智能家居设备，然后，根据监控到的用户选择行为从候选智能家居设备中，自动确定用户想要控制的目标智能家居设备，并显示对应的控制选项，以使得用户可以方便快速地进入需要控制的目标智能家居设备的控制选项，从而无需进行繁琐的操作便可以实现对目标智能家居设备的控制，可以有效提升用户体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

如上所述，实施例1中所描述的方案可以通过终端或服务器来执行，具体地终端或服务器可以通过与智能家居设备之间的交互来执行该方案，和/或，终端和服务器中的一方可以通过与终端和服务器中的另一方进行交互来执行该方案。本领域技术人员能够理解，只要允许信息交互或信息预置且本地具有足够的运算能力，终端或服务器可以单独执行实施例1中的操作步骤。

上述实施例中所涉及的交互过程可以基于物联网操作系统来实现。图3是根据本发明实施例2的一个基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示系统的示意图，如图3所示，智能家居设备32为物联网中的终端设备，各终端设备的操作系统均配置有通信模块，可实现物联网中多个设备之间的协同操作，该场景还可以设置服务器31，服务器31可为各智能家居设备32提供数据处理等服务，并实现智能家居设备32之间的互联互通，服务器31可以通过无线路由器与用户使用的终端33，以及智能家居设备32建立通信连接，用户使用的终端33与智能家居设备32之间可以通过无线路由器建立通信连接，另外，智能家居设备32之间也可以通过各自的通信模块建立通信连接。所述服务器31、所述智能家居设备32、所述终端33之间通过各自的通信模块进行交互，以实现如上实施例1及其示例性实施例中所述的物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法。

实施例3

本实施例描述了基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法的一个优选的实施方式，其基于实施例2中所描述的系统，通过服务器31、智能家居设备32、终端33之间的交互实现了实施例1中所述的方法。

图4是根据本发明实施例3的基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法的基本流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S402：根据用户当前使用的终端的位置，确定候选智能家居设备，并通过终端显示。

步骤S404：根据监控到的用户行为，从候选智能家居设备中，确定用户想要控制的目标智能家居设备。

步骤S406：确定与目标智能家居设备对应的控制选项，并通过终端显示，以使得用户通过终端显示的控制选项对目标智能家居设备进行控制。

在本方案中，可以确定全屋的户型结构，以及智能家居设备在全屋中的位置。其中，在确定时，可以通过移动性智能家居设备(例如，扫地机器人等等)来确定。

在一个示例中，扫地机器人在运行的过程中，可以记录其运行的轨迹，并根据记录的轨迹来绘制全屋地图，扫地机器人根据其运行的轨迹来绘制全屋地图可以参照相关技术来实现，在此不再赘述。在绘制全屋地图后，可以根据全屋地图来确定全屋的户型结构。例如，图5是根据本发明实施例3的全屋地图，扫地机器人在绘制全屋地图后，可以确定全屋的户型结构为：包括4个如图5所示的房间。

需要说明的是，由于屋中可能包含扫地机器人无法到达的区域，如加了箱体的床底对应的区域，因此，扫地机器人在根据其运行的轨迹来绘制全屋地图时，可能会出现绘制不准确的情况。图6A是根据本发明实施例3的实际全屋地图，图6B是根据本发明实施例3的扫地机器人绘制的全屋地图，如图6A和6B所示，扫地机器人可能将实际如图6A所示的全屋地图，绘制成如图6B所示的全屋地图。但是，由于本方案中不需要绘制出特别精确的户型结构图，只需绘制出大致的户型结构图，以在后续示出智能家居设备的大概位置即可，因此，本方案绘制出的户型结构图即便不是很准确，也不会影响本方案的实施。

如前所述，在本方案提供的物联网操作系统中，各智能家居的操作系统均可具备通信模块，那么，扫地机器人在运行的过程中，便可以与全屋中的其他智能家居设备进行通信，并可以将与智能家居设备通信时的通信强度上传至服务器，服务器可以通过扫地机器人与其他智能家居设备之间的通信衰减，来确定扫地机器人与其他智能家居设备之间的距离。通信强度最大时，即表明扫地机器人与其他智能家居设备距离最近，那么，服务器可以确定扫地机器人与其他智能家居设备距离最近时扫地机器人在全屋地图中所处的位置，并将该位置确定为对应的智能家居设备在全屋中的位置。

需要说明的是，由于本方案的目的是为了在用户终端的户型结构图中显示终端设备，方便用户操作，因此本方案中并不要求精准定位智能家居位置，只是粗略定位智能家居设备在在户型结构图中的区域，方便用户在智能终端上区分不同的智能家居设备，以快速找到要控制的智能家居设备，提高用户便利性。

例如，图7是根据本发明实施例3的智能家居设备位置确定示意图，如图7所示，扫地机器人在运行的过程中，可以与屋中的智能家居设备A进行通信，服务器可以通过扫地机器人与智能家居设备A之间的通信衰减，来确定扫地机器人与智能家居设备A之间的距离，然后，服务器可以确定扫地机器人与智能家居设备A距离最近时扫地机器人所处的位置，例如，图7中的位置a，并将位置a确定为智能家居设备A在全屋中的位置。

在确定智能家居设备在全屋中的位置后，服务器可以获取智能家居设备的设备信息，如设备型号等，然后，服务器可以根据智能家居设备的设备信息来确定该智能家居设备的设备类型，如空调、洗衣机、空气净化器等，并对该智能家居设备的设备类型以及位置进行存储。

在确定全屋的户型结构，以及全屋每个房间中的智能家居设备之后，当用户打开终端上用于控制智能家居设备的控制软件时，终端可以向服务器发起显示智能家居设备的请求，服务器可以基于该请求将扫地机器人绘制的地图以及确定的智能家居设备的位置发送给终端设备，并在终端设备的用户界面中进行显示(例如，如图8是根据实施例3的在全屋地图中显示所有智能家居设备的示意图)，在用户界面中各个显示智能家居设备的区域，可以分别设置操作控件，该控件可以在接收到用户点击指令时，触发显示与该区域所显示的智能家居设备对应的操控界面。如此，可以方便用户快速找到要控制的智能家居设备，对智能家居设备进行控制，提高用户便利性。

考虑到终端屏幕尺寸大小有限，可以只对用户当前所处的房间内的终端设备进行显示，此时，服务器可以确定用户当前使用的终端的位置，以及用户当前使用的终端所在的目标房间。

其中，在确定用户当前使用的终端的位置时，可以通过任意三个已知位置的智能家居设备，以及这三个智能家居设备与用户使用的终端之间的距离来确定用户当前使用的终端在全屋中的位置，以及所在的目标房间。

例如，图9是根据本发明实施例3的智能家居设备确定与终端的距离的示意图，如图9所示，智能家居设备1、智能家居设备2以及智能家居设备3可以分别通过与用户使用的终端之间的通信衰减，来确定与用户使用的终端之间的距离：d1、d2以及d3，然后，可以将这三个确定的距离发送至服务器，服务器可以根据这三个距离以及这三个智能家居设备在全屋中的位置来确定用户使用的终端在全屋中的位置：位置a，以及用户使用的终端所在的目标房间：房间3。

在确定目标房间后，服务器可以将目标房间中的智能家居设备确定为候选智能家居设备，并在终端上对候选智能家居设备进行显示。图10是根据本发明实施例3的对智能家居设备进行按房间显示的示意图，如图10所示，在一个示例中，在对目标房间进行显示时，可以对其他房间进行一并显示，其中，在对其他房间进行显示时，可以不显示其他房间中的智能家居设备，而当用户点击其他房间时，可以显示被点击的其他房间中的智能家居设备，以及隐藏目标房间中的智能家居设备。在本示例中，在对某个房间中的智能家居设备进行显示时，可以按照该房间中智能家居设备的实际位置，来进行显示；而在显示某个房间中的智能家居设备时，可以放大该房间在全屋的尺寸比例，以及缩小其他房间在全屋的尺寸比例。

当然，在本方案中，若全屋中的智能家居设备的数量较少，或用户使用的终端的屏幕尺寸较大，则可以如图8所示同时显示所有房间的智能家居设备。其中，在确定智能家居设备的数量时，可以直接根据所有房间绑定的智能家居设备的数量来确定；在确定用户使用的终端的屏幕尺寸时，服务器可以先获取用户使用的终端的设备信息，如设备型号，然后，根据获取的设备信息来确定终端的设备参数，并从终端的设备参数中获取终端的屏幕尺寸。

在对候选智能家居设备进行显示后，用户当前使用的终端，如手机、平板电脑等，可以对用户行为进行监控，其中，用户行为可以具体包括用户的注视行为，具体地，终端可以通过前置摄像头来监控用户的眼睛在终端上的注视位置(可以通过相关技术中的眼球追踪技术来实现)，当监控到的注视位置与智能家居设备在终端上的显示位置相匹配时，可以将该匹配的终端确定为用户想要控制的目标智能家居设备。

图11是根据本发明实施例3的根据用户注视位置确定目标智能家居设备的示意图，如图11所示，终端可以通过前置摄像头来确定用户的眼睛在终端上的注视位置A，然后，终端可以将与注视位置A匹配的智能家居设备——空调确定为用户想要控制的目标智能家居设备。

在本方案中，在确定目标智能家居设备之后，终端可以将确定的目标智能家居设备的设备信息，如设备型号等，发送至服务器，服务器可以确定与该目标智能家居设备对应的常用控制选项或所有控制选项，并通过终端对获取的控制选项进行悬浮显示。其中，在进行悬浮显示时，若控制选项的内容或数量较多，也可以进行横向或纵向的滚动显示。

在本方案中，在通过终端显示与目标智能家居设备对应的控制选项时，服务器可以先获取用户对目标智能家居设备的历史控制记录，当根据历史控制记录确定用户较多的使用智能控制设备，如手机、平板等，对目标智能家居设备进行控制时，服务器可以根据用户经常使用的智能控制设备针对目标智能家居设备的控制界面，来确定与目标智能家居设备对应的控制选项，并通过终端显示确定的控制选项。

例如，目标智能家居设备可以是空调，用户经常使用的智能控制设备针对空调的控制页面可以如图12A所示，则服务器可以根据监控到的用户行为，确定如图12B所示的控制选项，并通过终端悬浮显示确定的控制选项。

在本方案中，当根据历史控制记录确定用户较多地使用遥控器对目标智能家居设备进行控制时，服务器可以根据用户经常使用的遥控器上的控制选项布局(可以根据用户经常使用的遥控器的设备型号来确定)，来显示与目标智能家居设备对应的控制选项。

例如，目标智能家居设备可以是空调，用户经常使用的遥控器上的控制选项布局可以如图13A所示，则服务器可以根据监控到的用户行为，确定如图13B所示的控制选项，并通过终端悬浮显示确定的控制选项。

其中，图12B以及与图13B中，当监控到用户点击了悬浮显示界面上的控制选项时，服务器可以根据被点击的控制选项对空调进行控制；当监控到用户点击了悬浮显示界面上的关闭按钮×时，可以恢复显示对应房间或所有房间的智能家居设备；当监控到用户点击了悬浮显示界面除×以外的区域，则可以直接进入到包含对空调所有控制选项的操作界面中。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法，其特征在于，包括：

根据终端所在的位置确定候选智能家居设备；

控制所述终端显示所述候选智能家居设备，并确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备，其中，所述目标智能家居设备是所述候选智能家居设备中与用户选择行为相匹配的智能家居设备；

确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项；

其中，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项包括：

根据所述目标智能家居设备对应的历史控制记录，确定对所述目标智能家居设备实施控制的常用控制设备；

根据确定的所述常用控制设备确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据终端所在的位置确定候选智能家居设备包括：

根据所述终端所在的位置以及房屋的全屋地图确定所述终端所处的房间作为目标房间；

根据所述目标房间以及所述房屋内的智能家居设备的位置，确定在所述目标房间内的所有智能家居设备作为所述候选智能家居设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据终端所在的位置确定候选智能家居设备之前，还包括：

接收三个或三个以上智能家居设备发送的距离信息，其中，所述距离信息指示所述三个或三个以上智能家居设备各自与所述终端之间的距离；

根据所述距离信息以及所述三个或三个以上智能家居设备的位置，确定所述终端所在的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述三个或三个以上智能家居设备根据各自与所述终端之间通信的通信强度信息确定所述距离信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述终端显示所述候选智能家居设备包括以下之一：

控制所述终端显示房屋的全屋地图，并在所述全屋地图上显示所述候选智能家居设备；

控制所述终端单独显示目标房间的地图，并在所述目标房间的地图上显示所述候选智能家居设备，其中，所述目标房间是所述终端所处的房间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述终端显示房屋的全屋地图，并在所述全屋地图上显示所述候选智能家居设备包括以下之一：

控制所述终端显示所述房屋的所述全屋地图，并仅在所述全屋地图上所述目标房间中显示所述候选智能家居设备；

控制所述终端显示所述房屋的所述全屋地图，并在所述全屋地图上的各个对应房间中显示所述房屋中的所有智能家居设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述常用控制设备包括智能终端设备或遥控器，

在所述常用控制设备包括所述智能终端设备的情况下，根据所述智能终端设备针对所述目标智能家居设备的控制界面，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项；

在所述常用控制设备包括所述遥控器的情况下，根据所述遥控器的按键布局，确定所述目标智能家居设备对应的控制选项，并控制所述终端显示所述控制选项。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下至少之一：

接收可移动智能家居设备发送的房屋的全屋地图；

接收可移动智能家居设备发送的通信强度信息，其中，所述通信强度信息指示所述可移动智能家居设备和房屋内的智能家居设备之间进行通信时的通信强度；根据所述通信强度信息和所述可移动智能家居设备的位置确定所述智能家居设备的位置；

获取并存储房屋内的智能家居设备的设备信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述通信强度信息和所述可移动智能家居设备的位置确定所述智能家居设备的位置包括：

在所述可移动智能家居设备发送的与所述智能家居设备之间的多个通信强度信息中，确定最高的通信强度信息，并将上报所述最高的通信强度信息时所述可移动智能家居设备所处的位置作为所述智能家居设备的位置。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述候选智能家居设备中的目标智能家居设备包括以下之一：

所述终端根据监控到的所述用户选择行为在所述候选智能家居设备中确定所述目标智能家居设备；

服务器接收所述终端发送的所述目标智能家居设备的设备信息，其中，所述目标智能家居设备是所述终端根据监控到的所述用户选择行为在所述候选智能家居设备中确定的。

11.一种基于物联网操作系统的智能家居设备控制显示系统，其特征在于，包括：服务器、智能家居设备和终端，其中，

所述服务器包括通信模块，所述通信模块用于实现与所述智能家居设备以及所述终端之间的通信；

所述智能家居设备包括通信模块，所述通信模块用于实现与所述服务器以及所述终端之间的通信；

所述终端包括通信模块，所述通信模块用于实现与所述服务器以及所述智能家居设备之间的通信；

其中，所述服务器、所述智能家居设备、所述终端之间用于通过各自的通信模块进行交互，以实现如权利要求1-10中任一项所述的物联网操作系统的智能家居设备控制显示方法。

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